CN108526377B - 一种高铁刹车片铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高铁刹车片铆接机，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘上设有多个用于将加工件和铆钉转移至下一个工位的转移机构，所述转移机构包括第一安装板和两个定位载具，所述第一安装板固定安装于转盘上，两个定位载具左右并列固定安装于第一安装板上，所述转盘周围依次设置有用于将加工件转移到定位载具上的第一上料机构、用于将铆钉转移到定位载具上的第二上料机构、用于将定位载具上一侧的加工件和铆钉铆接起来的第一铆接机构、用于将定位载具上另一侧的加工件和铆钉铆接起来的第二铆接机构和将完成铆接后的加工件从定位载具上取下的下料机构。本发明自动化程度高，提高工作效率，降低生产成本，且能提高产品质量。

Description

一种高铁刹车片铆接机

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，特别涉及一种高铁刹车片铆接机。

背景技术

铆接机也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆，冷碾铆接法可广泛用于精密机械、纺织器材、钢制家具、建筑五金、高低压电器、五金工具、汽车、摩托车配件等众多行业，特别是在汽车门锁、刮水器、制动器、离合器、后门撑杆、门铰链、玻璃升降器、化油器、手制动器、转向球接头、摩托车减震器等汽摩配件行业中应用更为广泛。

如图1所示，所述加工件10的中部设有与铆钉适配的放置槽101，所述放置槽101的中部设有供铆钉下端穿过的铆接孔102，所述放置槽101的旁边设有第一卡孔103和第二卡孔104，所述第一卡孔103和第二卡孔104均为两个，两个第一卡孔103之间倾斜相对设置，两个第二卡孔104之间倾斜相对设置。现有针对上述加工件10研发的铆接机往往仅设置有一个铆接工位，在铆接的过程中基本都是人工来操作，但是人工操作易出差错，直接影响产品的使用寿命，且工人工作效率低下，提高了生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种高铁刹车片铆接机，其自动化程度高，在铆接的过程中无需人工操作，提高工作效率，降低生产成本，且能提高产品质量。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种高铁刹车片铆接机，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘上设有多个用于将加工件和铆钉转移至下一个工位的转移机构，所述转移机构包括第一安装板和两个定位载具，所述第一安装板固定安装于转盘上，两个定位载具左右并列固定安装于第一安装板上，所述转盘周围依次设置有用于将加工件转移到定位载具上的第一上料机构、用于将铆钉转移到定位载具上的第二上料机构、用于将定位载具上一侧的加工件和铆钉铆接起来的第一铆接机构、用于将定位载具上另一侧的加工件和铆钉铆接起来的第二铆接机构和将完成铆接后的加工件从定位载具上取下的下料机构。

作为一种优选方案，所述定位载具上设有与加工件适配的第一定位槽和与加工件第一卡孔适配的第一定位柱，所述第一定位槽的中部开设有与铆钉下端适配的第一通孔，所述第一定位柱的上表面为一便于第一卡孔卡入第一定位柱中的弧面。

作为一种优选方案，所述转移机构还包括限位机构，所述限位机构设于定位载具的上下两端，所述限位机构包括第一限位柱、第一限位板、弹簧和锁紧螺杆，所述第一限位柱包括主体部和设于主体部下方的安装部，所述第一安装板设有与主体部适配的第二通孔和与弹簧适配的第一弹簧安装槽，所述定位载具设有与安装部适配的第一安装槽，所述第一安装槽的中部开设有与主体部适配的第三通孔，所述第一限位板设有供主体部穿过的第四通孔和与弹簧适配的第二弹簧安装槽，所述第一限位板的外侧面设有与锁紧螺杆适配的第一螺孔，所述第一限位柱的安装部卡于第一安装槽中，所述第一限位柱的主体部先后穿过第三通孔、第二通孔和第四通孔，所述第一限位板通过第一螺孔和锁紧螺杆配合固定安装于第一限位柱的上端，所述弹簧的一端抵于第一弹簧安装槽的槽底，所述弹簧的另一端抵于第二弹簧安装槽的槽底。

作为一种优选方案，所述第一上料机构包括第二安装板、第一送料轨道、设于第一送料轨道末端的第一送料机构、设于第一送料轨道前端的第一上料机械手以及用于将加工件自第一送料轨道末端输送到第一送料轨道前端的第一输送机构，所述第二安装板固定安装于工作台上，所述第一送料轨道固定安装于第二安装板的上方，所述第一送料机构包括第一支架以及设于第一支架上的第一夹持机构和第一送料机械手，所述第一夹持机构和第一送料机械手上下相对设置，所述第一送料轨道设于第一夹持机构和第一送料机械手之间，所述第一夹持机构包括第一固定块、动板、第一丝杆、第一丝杆滑块和用于驱动动板前后移动的第一驱动电机，所述第一固定块和第一驱动电机固定安装于第一支架上，所述第一固定块上设有与加工件适配的第一限位槽，所述动板与第一固定块横向相对设置，所述第一丝杆与第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一丝杆滑块滑动安装于第一丝杆上，所述动板与第一丝杆滑块固定连接，所述第一送料机械手包括第一送料夹块和驱动第一送料夹块上下移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装于工作台的下方，所述第一送料夹块为两个，两个第一送料夹块通过第三安装板与第一驱动气缸的推出块固定连接，所述第二安装板上设有与第一送料夹块适配的第五通孔，所述第一送料夹块的上端设有与加工件适配的第二限位槽和用于限定加工件位置的第二限位柱，所述第二限位槽的中部设有与加工件中部铆接孔适配的定位凸柱，所述第一输送机构包括第一输送板、第一导向杆、第一滑块、驱动第一输送板前后移动的第一液压缸、第二支架、第二丝杆、第二丝杆滑块和驱动第一输送板上下移动的第二驱动电机，所述第一输送板设于第一送料轨道的上方，所述第一输送板的下端设有用于将加工件自第一送料轨道的末端输送至第一送料轨道前端的第一输送柱，所述第一导向杆和第一液压缸固定安装于第一输送板的上方，所述第一滑块滑动安装于第一导向杆上，所述第一滑块与第一输送板固定连接，所述第一滑块与第一液压缸的推出块固定连接，所述第二支架固定安装于工作台上，所述第二支架设于第一送料轨道的一侧，所述第二丝杆和第二驱动电机固定安装于第二支架上，所述第二丝杆与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二丝杆滑块滑动安装于第二丝杆上，所述第一输送板的上方固定安装有第四安装板，所述第四安装板设于第一导向杆的上方，所述第二丝杆滑块通过第五安装板与第四安装板固定连接，所述第二支架上固定安装有竖向设置的第二导向杆，所述第二导向杆分设于第二丝杆的两侧，所述第二丝杆滑块滑动安装于第二导向杆上，所述第一上料机械手包括第一上料夹、第一导轨、第一滑座、第六安装板、第三导向杆、驱动第一上料夹前后移动的第二液压缸和驱动第一上料夹上下移动的第三液压缸，所述第一导轨和第二液压缸固定安装于第二支架上，所述第一滑座滑动安装于第一导轨上，所述第一滑座与第二液压缸的推出块固定连接，所述第三液压缸固定安装于第一滑座上，所述第六安装板与第三液压缸的推出块固定连接，所述第一上料夹固定安装于第六安装板的下方，所述第三导向杆分设于第三液压缸的两侧，所述第三导向杆的下端与第六安装板固定连接，所述第三导向杆的上端伸出于第一滑座的上表面，所述第一上料夹的下端设有与加工件第二卡孔适配的第二定位柱和用于吸住加工件的第一吸料头。

作为一种优选方案，所述第二上料机构包括第七安装板、第二送料轨道、设于第二送料轨道末端的第二送料机构、设于第二送料轨道前端的第二上料机械手以及用于将铆钉自第二送料轨道末端输送到第二送料轨道前端的第二输送机构，所述第七安装板固定安装于工作台上，所述第二送料轨道固定安装于第七安装板的上方，所述第二送料机构包括第三支架、两个第二夹持机构、切换转台、卡料机构、推料机构和第二送料机械手，所述切换转台转动安装于第三支架上，所述第二夹持机构设于切换转台上，所述第二夹持机构包括具有进料口和出料口的送料管，所述卡料机构包括卡料座、拉簧、第二导轨和送料块，所述卡料座包括两卡料板和设于两卡料板之间的侧板，所述第二导轨固定安装于侧板上，所述送料块滑动安装于第二导轨上，所述送料块设有与出料口适配的第一通槽、用于安装拉簧的第一安装柱和与拉簧适配的第六通孔，所述侧板上设有用于安装拉簧的拉簧安装块，所述拉簧的一端钩于第一安装柱上，所述拉簧的另一端穿过第六通孔钩于拉簧安装块上，所述送料块通过第八安装板与送料管固定连接，所述第一通槽与出料口上下相对设置，所述卡料板设于送料块的上下两端，所述卡料板设有与铆钉头部适配的出料孔和小于铆钉头部的卡料孔，所述出料孔和卡料孔相互连通，所述切换转台包括旋转座、转轴和驱动旋转座转动的第三驱动电机，所述转轴和第三驱动电机固定安装于旋转座上，所述转轴与第三驱动电机的输出端固定连接，所述转轴转动安装于第三支架上，两第二夹持机构固定安装于旋转座上，两第二夹持机构分设于第三驱动电机的两侧，所述推料机构包括安装座、滑板、推杆、第一安装块、第二安装块、第二固定块、第三导轨和驱动滑板前后移动的第四液压缸，所述安装座固定安装于第三支架上，所述滑板滑动设于安装座上，所述第二固定块固定安装于安装座上，所述安装座固定安装有固定柱，所述转轴的下端设有与固定柱适配的第二安装槽，所述第二固定块设有与转轴适配的第七通孔，所述转轴的下端穿过第七通孔并使固定柱卡入第二安装槽内与固定柱转动连接，所述滑板上设有横向设置的第一导向槽，所述固定柱的上端穿过第一导向槽，所述第一安装块和第二安装块均固定安装于滑板上，所述第三导轨固定安装于第一安装块和第二安装块之间，所述推杆安装于第一安装块上，且所述推杆的上端与卡料座相触，所述第四液压缸安装于第二安装块上，所述第二固定块与第四液压缸的推出块固定连接，所述第二送料机械手包括第二送料夹块和驱动第二送料夹块上下移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定安装于工作台下方，所述第二送料夹块为两个，两个第二送料夹块通过第九安装板与第二驱动气缸的推出块固定连接，所述第七安装板上设有供第二送料夹块穿过的第八通孔，所述第二送料夹块的上端设有与铆钉下端适配的第一夹槽，所述第二输送机构包括第二输送板、第四导向杆、第二滑块、驱动第二输送板前后移动的第五液压缸、第四支架、第三丝杆、第三丝杆滑块和驱动第二输送板上下移动的第四驱动电机，所述第二输送板设于第二送料轨道的上方，所述第二输送板的下端设有用于将铆钉自第二送料轨道的末端输送至第二送料轨道前端的第二输送柱，所述第四导向杆和第五液压缸固定安装于第二输送板的上方，所述第二滑块滑动安装于第四导向杆上，所述第二滑块与第二输送板固定连接，所述第二滑块与第五液压缸的推出块固定连接，所述第四支架固定安装于工作台上，所述第四支架设于第二送料轨道的一侧，所述第三丝杆和第四驱动电机固定安装于第四支架上，所述第三丝杆与第七驱动电机的输出端固定连接，所述第三丝杆滑块滑动安装于第三丝杆上，所述第二输送板的上方固定安装有第十安装板，所述第十安装板设于第四导向杆的上方，所述第三丝杆滑块通过第十一安装板与第十安装板固定连接，所述第四支架上固定安装有竖向设置的第五导向杆，所述第五导向杆分设于第五丝杆的两侧，所述第五丝杆滑块滑动安装于第五导向杆上，所述第二上料机械手包括第二上料夹、第四导轨、第二滑座、第一安装架、第十二安装板、第六导向杆、驱动第二上料夹前后移动的第六液压缸和驱动第二上料夹上下移动的第三驱动气缸，所述第四导轨和第六液压缸固定安装于第四支架上，所述第二滑座滑动安装于第四导轨上，所述第二滑座与第六液压缸的推出块固定连接，所述第十二安装板设于第二滑座的下方，所述第一安装架与第十二安装板固定连接，所述第六导向杆的上端与第一安装架固定连接，所述第六导向杆的下端穿过第二滑座与第十二安装板固定连接，所述第三驱动气缸固定安装于第一安装架上，所述第三驱动气缸的推出块与第二滑座固定连接，所述第二上料夹为两个，两个第二上料夹固定安装于第十二安装板的下方，且两个第二上料夹之间为前后平行设置，所述第二上料夹的下端设有用于吸住铆钉的第二吸料头，所述第二送料轨道的前端设有用于放置铆钉的放料板，所述放料板设有与铆钉适配的容置槽，所述位于前端的第二上料夹的下方安装有第二限位板，所述第二限位板设有第三限位槽，所述第二吸料头设于第三限位槽的中部。

作为一种优选方案，所述第一铆接机构包括第五支架、铆接头、定位块和用于驱动铆接头上下移动的第七液压缸，所述第七液压缸和定位块固定安装于第五支架上，所述铆接头与第七液压缸的推出块固定连接，所述定位块与铆接头上下相对设置，所述铆接头的下端设有变形槽，所述定位块设有与铆钉下端适配的第二定位槽，所述第二定位槽与所述定位载具中的第一通孔相对设置。

作为一种优选方案，所述第二铆接机构与第一铆接机构具有相同的结构。

作为一种优选方案，所述下料机构包括第十三安装板、下料轨道、设于下料轨道前端的第一下料机械手、用于将成品自下料轨道前端输送至下料轨道末端的第三输送机构和设于下料轨道末端的第二下料机械手，所述第十三安装板固定安装于工作台上，所述下料轨道固定安装于第十三安装板的上方，所述第一下料机械手包括第六支架、第五导轨、第三滑座、第七导向杆、第十四安装板、第一下料夹、用于驱动第一下料夹前后移动的第八液压缸和用于驱动第一下料夹上下移动的第九液压缸，所述第五导轨和第八液压缸固定安装于第六支架上，所述第三滑座滑动安装于第五导轨上，所述第三滑座与第八液压缸的推出块固定连接，所述第九液压缸固定安装于第三滑座上，所述第十四安装板与第九液压缸的推出块固定连接，所述第一下料夹固定安装于第十四安装板的下方，所述第七导向杆分设于第九液压缸的两侧，所述第七导向杆的下端与第十四安装板固定连接，所述第七导向杆的上端伸出于第三滑座的上表面，所述第一下料夹的下端设有与加工件第二卡孔适配的第三定位柱和用于吸住加工件的第三吸料头，所述第三输送机构包括第三输送板、第八导向杆、第三滑块、驱动第三输送板前后移动的第十液压缸、第四丝杆、第四丝杆滑块和驱动第三输送板上下移动的第五驱动电机，所述第三输送板设于下料轨道的上方，所述第三输送板的下端设有用于将加工件自下料轨道的末端输送至下料轨道前端的第三输送柱，所述第八导向杆和第十液压缸固定安装于第三输送板的上方，所述第三滑块滑动安装于第八导向杆上，所述第三滑块与第三输送板固定连接，所述第三滑块与第十液压缸的推出块固定连接，所述第六支架固定安装于工作台上，所述第六支架设于下料轨道的一侧，所述第四丝杆和第五驱动电机固定安装于第六支架上，所述第四丝杆与第五驱动电机的输出端固定连接，所述第四丝杆滑块滑动安装于第四丝杆上，所述第三输送板的上方固定安装有第十五安装板，所述第十五安装板设于第八导向杆的上方，所述第四丝杆滑块通过第十六安装板与第十五安装板固定连接，所述第六支架上固定安装有竖向设置的第九导向杆，所述第九导向杆分设于第四丝杆的两侧，所述第四丝杆滑块滑动安装于第九导向杆上，第二下料机械手包括第二下料夹、第二安装架、第十七安装板、导向板和驱动第二下料夹上下移动的第四驱动气缸，所述第二安装架与工作台固定连接，所述导向板固定安装于第二安装架上，所述第四驱动气缸固定安装于第二安装架的下方，所述第十七安装板与第四驱动气缸的推出块固定连接，所述导向板设于第十七安装板的两侧，所述导向板设有竖向向上折弯的第二导向槽和竖向设置的第三导向槽，所述第十七安装板上安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮卡于第二导向槽中，并沿第二导向槽方向来回移动，所述第二滚轮卡于第三导向槽中，并沿第三导向槽方向来回移动，所述第二下料夹为两个，两个第二下料夹固定安装于第十七安装板的上方，所述第十三安装板设有供第二下料夹穿过的第九通孔，所述第二下料夹的上端设有与成品适配的第二夹槽。

作为一种优选方案，所述第二上料机构和第一铆接机构之间还设有检测机构，所述检测机构包括第三安装架，所述第三安装架上设有用于检测定位载具上是否载有加工件和铆钉的传感器。

作为一种优选方案，所述转盘的下方安装有用于驱动转盘转动的第六驱动电机。

本发明的有益效果是：通过转盘、转移机构、第一上料机构、第二上料机构、第一铆接机构、第二铆接机构和下料机构的配合实现全自动化铆接，提高工作效率，降低生产成本；由于铆接的过程中无人工操作，这样能减少因人工操作出错而影响产品质量的问题发生，有效提高产品质量。

附图说明

图1为加工件的结构图；

图2为本发明之实施例的俯视图；

图3为本发明之转盘、转移机构和第七驱动电机的组装结构图；

图4为本发明之第一上料机构的组装结构图；

图5为本发明之第一送料机械手的组装结构图；

图6为本发明之第一上料机械手的组装结构图；

图7为本发明之第二上料机构的组装结构图；

图8为本发明之第二送料机构的组装结构图；

图9为本发明之第二上料机械手的组装结构图；

图10为本发明之第一铆接机构的组装结构图；

图11为本发明之下料机构的组装结构图；

图12为本发明之第一下料机械手的组装结构图；

图13为本发明之第二下料机械手的组装结构图；

图14为本发明之检测机构的组装结构图。

图中：1-工作台，2-转盘，3-第六驱动电机，4-转移机构，41-第一安装板，42-定位载具，421-第一定位槽，422-第一定位柱，423-第一通孔，43-限位机构，431-第一限位柱，432-第一限位板，433-弹簧，5-第一上料机构，51-第二安装板，52-第一送料轨道，53-第一送料机构，531-第一支架，532-第一夹持机构，5321-第一固定块，5322-动板，5323-第一驱动电机，533-第一送料机械手，5331-第一送料夹块，5332-第一驱动气缸，5333-第二限位槽，5334-定位凸柱，54-第一输送机构，541-第一输送板，542-第一导向杆，543-第一滑块，544-第二支架，545-第二丝杆滑块，546-第二驱动电机，547-第二导向杆，55-第一上料机械手，551-第一上料夹，552-第一导轨，553-第一滑座，554-第六安装板，555-第三导向杆，556-第二液压缸，557-第三液压缸，558-第二定位柱，559-第一吸料头，6-第二上料机构，61-第七安装板，62-第二送料轨道， 63-第二送料机构，631-第三支架，632-送料管，633-卡料机构，6331-卡料座，6332-第二导轨，6333-送料块，6334-第八安装板，634-切换转台，6341-旋转座，6342-转轴，6343-第三驱动电机，635-推料机构，6351-安装座，6352-滑板，6353-推杆，6354-第一安装块，6355-第二安装块，6356-第三导轨，6357-第四液压缸，6358-第二固定块，636-第二送料机械手，6361-第二送料夹块，6362-第二驱动气缸，6363-第九安装板，6364-第一夹槽，64-第二输送机构，641-第二输送板，642-第四导向杆，643-第二滑块，644-第四支架，645-第三丝杆滑块，646-第四驱动电机，647-第五导向杆，65-第二上料机械手，651-第二上料夹，6511-第二吸料头，6512-第二限位板，6513-第三限位槽，652-第四导轨，653-第二滑座，654-第一安装架，655-第十二安装板，656-第六导向杆，657-第六液压缸，658-第三驱动气缸，66-放料板，661-容置槽，7-第一铆接机构，71-第五支架，72-铆接头，73-定位块，731-第二定位槽，74-第七液压缸，8-下料机构，81-第十三安装板，82-下料轨道，83-第一下料机械手，831-第六支架，832-第五导轨，833-第一下料夹，8331-第三定位柱，8332-第三吸料头，834-第三滑座，835-第七导向杆，836-第十四安装板，837-第八液压缸，838-第九液压缸， 84-第三输送机构，841-第三输送板，842-第八导向杆，843-第三滑块，844-第四丝杆滑块，845-第五驱动电机，846-第九导向杆，85-第二下料机械手，851-第二下料夹，852-第二安装架，853-第十七安装板，854-导向板，8541-第二导向槽，8542-第三导向槽，855-第四驱动气缸，856-第一滚轮，857-第二滚轮，858-第二夹槽，9-检测机构，91-第三安装架，92-传感器，10-加工件，101-放置槽，102-铆接孔，103-第一卡孔，104-第二卡孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图2～图3所示，一种高铁刹车片铆接机，包括工作台1，所述工作台1上设有转盘2，所述转盘2上设有多个用于将加工件10和铆钉转移至下一个工位的转移机构4，所述转移机构4包括第一安装板41和两个定位载具42，所述第一安装板41固定安装于转盘2上，两个定位载具42左右并列固定安装于第一安装板41上，所述转盘2周围依次设置有用于将加工件10转移到定位载具42上的第一上料机构5、用于将铆钉转移到定位载具42上的第二上料机构6、用于将定位载具42上一侧的加工件10和铆钉铆接起来的第一铆接机构7、用于将定位载具42上另一侧的加工件10和铆钉铆接起来的第二铆接机构和将完成铆接后的加工件10从定位载具42上取下的下料机构8。

作为一种优选方案，所述定位载具42上设有与加工件10适配的第一定位槽421和与加工件10第一卡孔103适配的第一定位柱422，所述第一定位槽421的中部开设有与铆钉下端适配的第一通孔423，所述第一定位柱422的上表面为一便于第一卡孔103卡入第一定位柱422中的弧面。

作为一种优选方案，所述转移机构4还包括限位机构43，所述限位机构43设于定位载具42的上下两端，所述限位机构43包括第一限位柱431、第一限位板432、弹簧433和锁紧螺杆，所述第一限位柱431包括主体部和设于主体部下方的安装部，所述第一安装板41设有与主体部适配的第二通孔和与弹簧433适配的第一弹簧安装槽，所述定位载具42设有与安装部适配的第一安装槽，所述第一安装槽的中部开设有与主体部适配的第三通孔，所述第一限位板432设有供主体部穿过的第四通孔和与弹簧433适配的第二弹簧安装槽，所述第一限位板432的外侧面设有与锁紧螺杆适配的第一螺孔，所述第一限位柱431的安装部卡于第一安装槽中，所述第一限位柱431的主体部先后穿过第三通孔、第二通孔和第四通孔，所述第一限位板432通过第一螺孔和锁紧螺杆配合固定安装于第一限位柱431的上端，所述弹簧433的一端抵于第一弹簧安装槽的槽底，所述弹簧433的另一端抵于第二弹簧安装槽的槽底。

作为一种优选方案，所述转盘2的下方安装有用于驱动转盘2转动的第六驱动电机3。

如图4～图5所示，所述第一上料机构5包括第二安装板51、第一送料轨道52、设于第一送料轨道52末端的第一送料机构53、设于第一送料轨道52前端的第一上料机械手55以及用于将加工件10自第一送料轨道52末端输送到第一送料轨道52前端的第一输送机构54，所述第二安装板51固定安装于工作台1上，所述第一送料轨道52固定安装于第二安装板51的上方，所述第一送料机构53包括第一支架531以及设于第一支架531上的第一夹持机构532和第一送料机械手533，所述第一夹持机构532和第一送料机械手533上下相对设置，所述第一送料轨道52设于第一夹持机构532和第一送料机械手533之间。所述第一夹持机构532包括第一固定块5321、动板5322、第一丝杆、第一丝杆滑块和用于驱动动板5322前后移动的第一驱动电机5323，所述第一固定块5321和第一驱动电机5323固定安装于第一支架531上，所述第一固定块5321上设有与加工件10适配的第一限位槽，所述动板5322与第一固定块5321横向相对设置，所述第一丝杆与第一驱动电机5323的输出端固定连接，所述第一丝杆滑块滑动安装于第一丝杆上，所述动板5322与第一丝杆滑块固定连接。所述第一送料机械手533包括第一送料夹块5331和驱动第一送料夹块5331上下移动的第一驱动气缸5332，所述第一驱动气缸5332安装于工作台1的下方，所述第一送料夹块5331为两个，两个第一送料夹块5331通过第三安装板与第一驱动气缸5332的推出块固定连接，所述第二安装板51上设有与第一送料夹块5331适配的第五通孔，所述第一送料夹块5331的上端设有与加工件10适配的第二限位槽5333和用于限定加工件10位置的第二限位柱，所述第二限位槽5333的中部设有与加工件10中部铆接孔102适配的定位凸柱5334。所述第一输送机构54包括第一输送板541、第一导向杆542、第一滑块543、驱动第一输送板541前后移动的第一液压缸、第二支架544、第二丝杆、第二丝杆滑块545和驱动第一输送板541上下移动的第二驱动电机546，所述第一输送板541设于第一送料轨道52的上方，所述第一输送板541的下端设有用于将加工件10自第一送料轨道52的末端输送至第一送料轨道52前端的第一输送柱，所述第一导向杆542和第一液压缸固定安装于第一输送板541的上方，所述第一滑块543滑动安装于第一导向杆542上，所述第一滑块543与第一输送板541固定连接，所述第一滑块543与第一液压缸的推出块固定连接，所述第二支架544固定安装于工作台1上，所述第二支架544设于第一送料轨道52的一侧，所述第二丝杆和第二驱动电机546固定安装于第二支架544上，所述第二丝杆与第二驱动电机546的输出端固定连接，所述第二丝杆滑块545滑动安装于第二丝杆上，所述第一输送板541的上方固定安装有第四安装板，所述第四安装板设于第一导向杆542的上方，所述第二丝杆滑块545通过第五安装板与第四安装板固定连接，所述第二支架544上固定安装有竖向设置的第二导向杆547，所述第二导向杆547分设于第二丝杆的两侧，所述第二丝杆滑块545滑动安装于第二导向杆547上。

如图6所示，所述第一上料机械手55包括第一上料夹551、第一导轨552、第一滑座553、第六安装板554、第三导向杆555、驱动第一上料夹551前后移动的第二液压缸556和驱动第一上料夹上下移动的第三液压缸557，所述第一导轨552和第二液压缸556固定安装于第二支架544上，所述第一滑座553滑动安装于第一导轨552上，所述第一滑座553与第二液压缸556的推出块固定连接，所述第三液压缸557固定安装于第一滑座553上，所述第六安装板554与第三液压缸557的推出块固定连接，所述第一上料夹551固定安装于第六安装板554的下方，所述第三导向杆555分设于第三液压缸557的两侧，所述第三导向杆555的下端与第六安装板554固定连接，所述第三导向杆555的上端伸出于第一滑座553的上表面，所述第一上料夹551的下端设有与加工件10第二卡孔104适配的第二定位柱558和用于吸住加工件10的第一吸料头559。

如图7～图8所示，所述第二上料机构6包括第七安装板61、第二送料轨道62、设于第二送料轨道62末端的第二送料机构63、设于第二送料轨道62前端的第二上料机械手65以及用于将铆钉自第二送料轨道62末端输送到第二送料轨道62前端的第二输送机构64，所述第七安装板61固定安装于工作台1上，所述第二送料轨道62固定安装于第七安装板61的上方。所述第二送料机构63包括第三支架631、两个第二夹持机构、切换转台634、卡料机构633、推料机构635和第二送料机械手636，所述切换转台634转动安装于第三支架631上，所述第二夹持机构设于切换转台634上，所述第二夹持机构包括具有进料口和出料口的送料管632，所述卡料机构633包括卡料座6331、拉簧、第二导轨6332和送料块6333，所述卡料座6331包括两卡料板和设于两卡料板之间的侧板，所述第二导轨6332固定安装于侧板上，所述送料块6333滑动安装于第二导轨6332上，所述送料块6333设有与出料口适配的第一通槽、用于安装拉簧的第一安装柱和与拉簧适配的第六通孔，所述侧板上设有用于安装拉簧的拉簧安装块，所述拉簧的一端钩于第一安装柱上，所述拉簧的另一端穿过第六通孔钩于拉簧安装块上，所述送料块6333通过第八安装板6334与送料管632固定连接，所述第一通槽与出料口上下相对设置，所述卡料板设于送料块6333的上下两端，所述卡料板设有与铆钉头部适配的出料孔和小于铆钉头部的卡料孔，所述出料孔和卡料孔相互连通，所述切换转台634包括旋转座6341、转轴6342和驱动旋转座6341转动的第三驱动电机6343，所述转轴6342和第三驱动电机6343固定安装于旋转座6341上，所述转轴6342与第三驱动电机6343的输出端固定连接，所述转轴6342转动安装于第三支架631上，两第二夹持机构固定安装于旋转座6341上，两第二夹持机构分设于第三驱动电机6343的两侧，所述推料机构635包括安装座6351、滑板6352、推杆6353、第一安装块6354、第二安装块6355、第二固定块6358、第三导轨6356和驱动滑板6352前后移动的第四液压缸6357，所述安装座6351固定安装于第三支架631上，所述滑板6352滑动设于安装座6351上，所述第二固定块6358固定安装于安装座6351上，所述安装座6351固定安装有固定柱，所述转轴6342的下端设有与固定柱适配的第二安装槽，所述第二固定块6358设有与转轴6342适配的第七通孔，所述转轴6342的下端穿过第七通孔并使固定柱卡入第二安装槽内与固定柱转动连接，所述滑板6352上设有横向设置的第一导向槽，所述固定柱的上端穿过第一导向槽，所述第一安装块6354和第二安装块6355均固定安装于滑板6352上，所述第三导轨6356固定安装于第一安装块6354和第二安装块6355之间，所述推杆6353安装于第一安装块6354上，且所述推杆6353的上端与卡料座6331相触，所述第四液压缸6357安装于第二安装块6355上，所述第二固定块与第四液压缸6357的推出块固定连接。所述第二送料机械手636包括第二送料夹块6361和驱动第二送料夹块6361上下移动的第二驱动气缸6362，所述第二驱动气缸6362固定安装于工作台1下方，所述第二送料夹块6361为两个，两个第二送料夹块6361通过第九安装板6363与第二驱动气缸6362的推出块固定连接，所述第七安装板61上设有供第二送料夹块6361穿过的第八通孔，所述第二送料夹块6361的上端设有与铆钉下端适配的第一夹槽6364，所述第二输送机构64包括第二输送板641、第四导向杆642、第二滑块643、驱动第二输送板641前后移动的第五液压缸、第四支架644、第三丝杆、第三丝杆滑块645和驱动第二输送板641上下移动的第四驱动电机646，所述第二输送板641设于第二送料轨道62的上方，所述第二输送板641的下端设有用于将铆钉自第二送料轨道62的末端输送至第二送料轨道62前端的第二输送柱，所述第四导向杆642和第五液压缸固定安装于第二输送板641的上方，所述第二滑块643滑动安装于第四导向杆642上，所述第二滑块643与第二输送板641固定连接，所述第二滑块643与第五液压缸的推出块固定连接，所述第四支架644固定安装于工作台1上，所述第四支架644设于第二送料轨道62的一侧，所述第三丝杆和第四驱动电机646固定安装于第四支架644上，所述第三丝杆与第七驱动电机的输出端固定连接，所述第三丝杆滑块645滑动安装于第三丝杆上，所述第二输送板641的上方固定安装有第十安装板，所述第十安装板设于第四导向杆642的上方，所述第三丝杆滑块645通过第十一安装板与第十安装板固定连接，所述第四支架644上固定安装有竖向设置的第五导向杆647，所述第五导向杆647分设于第五丝杆的两侧，所述第五丝杆滑块滑动安装于第五导向杆647上。

如图9所示，所述第二上料机械手65包括第二上料夹651、第四导轨652、第二滑座653、第一安装架654、第十二安装板655、第六导向杆656、驱动第二上料夹651前后移动的第六液压缸657和驱动第二上料夹651上下移动的第三驱动气缸658，所述第四导轨652和第六液压缸657固定安装于第四支架644上，所述第二滑座653滑动安装于第四导轨652上，所述第二滑座653与第六液压缸657的推出块固定连接，所述第十二安装板655设于第二滑座653的下方，所述第一安装架654与第十二安装板655固定连接，所述第六导向杆656的上端与第一安装架654固定连接，所述第六导向杆656的下端穿过第二滑座653与第十二安装板655固定连接，所述第三驱动气缸658固定安装于第一安装架654上，所述第三驱动气缸658的推出块与第二滑座653固定连接，所述第二上料夹651为两个，两个第二上料夹651固定安装于第十二安装板655的下方，且两个第二上料夹651之间为前后平行设置，所述第二上料夹651的下端设有用于吸住铆钉的第二吸料头6511，所述第二送料轨道62的前端设有用于放置铆钉的放料板66，所述放料板66设有与铆钉适配的容置槽661，所述位于前端的第二上料夹651的下方安装有第二限位板6512，所述第二限位板6512设有第三限位槽6513，所述第二吸料头6511设于第三限位槽6513的中部。

如图10所示，所述第一铆接机构7包括第五支架71、铆接头72、定位块73和用于驱动铆接头72上下移动的第七液压缸74，所述第七液压缸74和定位块73固定安装于第五支架71上，所述铆接头72与第七液压缸74的推出块固定连接，所述定位块73与铆接头72上下相对设置，所述铆接头72的下端设有变形槽，所述定位块73设有与铆钉下端适配的第二定位槽731，所述第二定位槽731与所述定位载具42中的第一通孔423相对设置。所述第二铆接机构与第一铆接机构7具有相同的结构。

如图11～图12所示，所示，所述下料机构8包括第十三安装板81、下料轨道82、设于下料轨道82前端的第一下料机械手83、用于将成品自下料轨道82前端输送至下料轨道82末端的第三输送机构84和设于下料轨道82末端的第二下料机械手85，所述第十三安装板81固定安装于工作台1上，所述下料轨道82固定安装于第十三安装板81的上方。

所述第一下料机械手83包括第六支架831、第五导轨832、第三滑座834、第七导向杆835、第十四安装板836、第一下料夹833、用于驱动第一下料夹833前后移动的第八液压缸837和用于驱动第一下料夹833上下移动的第九液压缸838，所述第五导轨832和第八液压缸837固定安装于第六支架831上，所述第三滑座834滑动安装于第五导轨832上，所述第三滑座834与第八液压缸837的推出块固定连接，所述第九液压缸838固定安装于第三滑座834上，所述第十四安装板836与第九液压缸838的推出块固定连接，所述第一下料夹833固定安装于第十四安装板836的下方，所述第七导向杆835分设于第九液压缸838的两侧，所述第七导向杆835的下端与第十四安装板836固定连接，所述第七导向杆835的上端伸出于第三滑座834的上表面，所述第一下料夹833的下端设有与加工件10第二卡孔104适配的第三定位柱8331和用于吸住加工件10的第三吸料头8332，所述第三输送机构84包括第三输送板841、第八导向杆842、第三滑块843、驱动第三输送板841前后移动的第十液压缸、第四丝杆、第四丝杆滑块844和驱动第三输送板841上下移动的第五驱动电机845，所述第三输送板841设于下料轨道82的上方，所述第三输送板841的下端设有用于将加工件10自下料轨道82的末端输送至下料轨道82前端的第三输送柱，所述第八导向杆842和第十液压缸固定安装于第三输送板841的上方，所述第三滑块843滑动安装于第八导向杆842上，所述第三滑块843与第三输送板841固定连接，所述第三滑块843与第十液压缸的推出块固定连接，所述第六支架831固定安装于工作台1上，所述第六支架831设于下料轨道82的一侧，所述第四丝杆和第五驱动电机845固定安装于第六支架831上，所述第四丝杆与第五驱动电机845的输出端固定连接，所述第四丝杆滑块844滑动安装于第四丝杆上，所述第三输送板841的上方固定安装有第十五安装板，所述第十五安装板设于第八导向杆842的上方，所述第四丝杆滑块844通过第十六安装板与第十五安装板固定连接，所述第六支架831上固定安装有竖向设置的第九导向杆846，所述第九导向杆846分设于第四丝杆的两侧，所述第四丝杆滑块844滑动安装于第九导向杆846上。

如图13所示，第二下料机械手85包括第二下料夹851、第二安装架852、第十七安装板853、导向板854和驱动第二下料夹851上下移动的第四驱动气缸855，所述第二安装架852与工作台1固定连接，所述导向板854固定安装于第二安装架852上，所述第四驱动气缸855固定安装于第二安装架852的下方，所述第十七安装板853与第四驱动气缸855的推出块固定连接，所述导向板854设于第十七安装板853的两侧，所述导向板854设有竖向向上折弯的第二导向槽8541和竖向设置的第三导向槽8542，所述第十七安装板853上安装有第一滚轮856和第二滚轮857，所述第一滚轮856卡于第二导向槽8541中，并沿第二导向槽8541方向来回移动，所述第二滚轮857卡于第三导向槽8542中，并沿第三导向槽8542方向来回移动，所述第二下料夹851为两个，两个第二下料夹851固定安装于第十七安装板853的上方，所述第十三安装板81设有供第二下料夹851穿过的第九通孔，所述第二下料夹851的上端设有与成品适配的第二夹槽858。

如图14所示，所述第二上料机构6和第一铆接机构7之间还设有检测机构9，所述检测机构9包括第三安装架91，所述第三安装架91上设有用于检测定位载具42上是否载有加工件和铆钉的传感器92，传感器92的设置能保证在铆接时第一铆接机构和第二铆接机构不会空铆，从而进一步提高该铆接机的自动化程度。

工作时，将加工件10放置于第一夹持机构532的第一固定块5321和动板5322之间夹紧，通过第一送料机械手533将加工件10自第一夹持机构532进入到第一送料轨道52的末端，通过第一输送机构54的作用下将加工件10自第一送料轨道52的末端输送至前端，通过第一上料机械手55将加工件10转移至转盘2上的定位载具42上，第六驱动电机3的驱动转盘2转动，将载有加工件10的定位载具42转移至第二上料机构6，将铆钉放置于第二夹持机构的送料管632，通过卡料机构633和推料机构635的配合使铆钉能逐一出料，避免铆接机因一下出料过多而导致停机的现象发生，从而提高了该铆接机的可靠性和工作稳定性；通过切换转台634的作用使第二夹持机构中能放置更多铆钉，可以减少操作人员放置铆钉的次数，从而进一步提高工作效率；通过第二送料机械手636将铆钉放置在第二送料轨道62的末端，通过第二输送机构64将铆钉自第二送料轨道62的末端输送至前端，通过第二上料机械手65将铆钉转移至载有加工件10的定位载具42上，且所述铆钉置于加工件10的放置槽101中，第六驱动电机3的驱动转盘2转动，将载有加工件10和铆钉的定位载具42转移至检测机构9，通过传感器92能检测出定位载具是否载有加工件10和铆钉，并且所述铆钉是否置于加工件10的放置槽中，若是，则当载有加工件10和铆钉的定位载具42转移至第一铆接机构7时，铆接头72在第七液压缸74的驱动下下压，将位于定位载具42一侧上的铆钉与加工件10铆接起来，第六驱动电机3的驱动转盘2转动，载有加工件10和铆钉的定位载具42转移至第二铆接机构，第二铆接机构将于定位载具42另一侧上的铆钉与加工件10铆接起来，第六驱动电机3的驱动转盘2转动，载有成品的定位载具42转移到下料机构8，通过第一下料机械手83将成品转移至下料轨道82的前端，通过第三输送机构84将成品自下料轨道82的前端运输至末端，通过第二下料机械手85将成品转移到用于盛放成品的器皿中；若否，则当载有加工件10和铆钉的定位载具42转移至第一铆接机构7、第二铆接机构和下料机构8时，第一铆接机构7、第二铆接机构和下料机构8均不工作。

本发明的有益效果是：通过转盘2、转移机构4、第一上料机构5、第二上料机构6、第一铆接机构7、第二铆接机构和下料机构8的配合实现全自动化铆接，提高工作效率，降低生产成本；由于铆接的过程中无人工操作，这样能减少因人工操作出错而影响产品质量的问题发生，有效提高产品质量。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘上设有多个用于将加工件和铆钉转移至下一个工位的转移机构，所述转移机构包括第一安装板和两个定位载具，所述第一安装板固定安装于转盘上，两个定位载具左右并列固定安装于第一安装板上，所述转盘周围依次设置有用于将加工件转移到定位载具上的第一上料机构、用于将铆钉转移到定位载具上的第二上料机构、用于将定位载具上一侧的加工件和铆钉铆接起来的第一铆接机构、用于将定位载具上另一侧的加工件和铆钉铆接起来的第二铆接机构和将完成铆接后的加工件从定位载具上取下的下料机构；

所述转移机构还包括限位机构，所述限位机构设于定位载具的上下两端，所述限位机构包括第一限位柱、第一限位板、弹簧和锁紧螺杆，所述第一限位柱包括主体部和设于主体部下方的安装部，所述第一安装板设有与主体部适配的第二通孔和与弹簧适配的第一弹簧安装槽，所述定位载具设有与安装部适配的第一安装槽，所述第一安装槽的中部开设有与主体部适配的第三通孔，所述第一限位板设有供主体部穿过的第四通孔和与弹簧适配的第二弹簧安装槽，所述第一限位板的外侧面设有与锁紧螺杆适配的第一螺孔，所述第一限位柱的安装部卡于第一安装槽中，所述第一限位柱的主体部先后穿过第三通孔、第二通孔和第四通孔，所述第一限位板通过第一螺孔和锁紧螺杆配合固定安装于第一限位柱的上端，所述弹簧的一端抵于第一弹簧安装槽的槽底，所述弹簧的另一端抵于第二弹簧安装槽的槽底；

所述第一上料机构包括第二安装板、第一送料轨道、设于第一送料轨道末端的第一送料机构、设于第一送料轨道前端的第一上料机械手以及用于将加工件自第一送料轨道末端输送到第一送料轨道前端的第一输送机构，所述第二安装板固定安装于工作台上，所述第一送料轨道固定安装于第二安装板的上方，所述第一送料机构包括第一支架以及设于第一支架上的第一夹持机构和第一送料机械手，所述第一夹持机构和第一送料机械手上下相对设置，所述第一送料轨道设于第一夹持机构和第一送料机械手之间，所述第一夹持机构包括第一固定块、动板、第一丝杆、第一丝杆滑块和用于驱动动板前后移动的第一驱动电机，所述第一固定块和第一驱动电机固定安装于第一支架上，所述第一固定块上设有与加工件适配的第一限位槽，所述动板与第一固定块横向相对设置，所述第一丝杆与第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一丝杆滑块滑动安装于第一丝杆上，所述动板与第一丝杆滑块固定连接，所述第一送料机械手包括第一送料夹块和驱动第一送料夹块上下移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装于工作台的下方，所述第一送料夹块为两个，两个第一送料夹块通过第三安装板与第一驱动气缸的推出块固定连接，所述第二安装板上设有与第一送料夹块适配的第五通孔，所述第一送料夹块的上端设有与加工件适配的第二限位槽和用于限定加工件位置的第二限位柱，所述第二限位槽的中部设有与加工件中部铆接孔适配的定位凸柱，所述第一输送机构包括第一输送板、第一导向杆、第一滑块、驱动第一输送板前后移动的第一液压缸、第二支架、第二丝杆、第二丝杆滑块和驱动第一输送板上下移动的第二驱动电机，所述第一输送板设于第一送料轨道的上方，所述第一输送板的下端设有用于将加工件自第一送料轨道的末端输送至第一送料轨道前端的第一输送柱，所述第一导向杆和第一液压缸固定安装于第一输送板的上方，所述第一滑块滑动安装于第一导向杆上，所述第一滑块与第一输送板固定连接，所述第一滑块与第一液压缸的推出块固定连接，所述第二支架固定安装于工作台上，所述第二支架设于第一送料轨道的一侧，所述第二丝杆和第二驱动电机固定安装于第二支架上，所述第二丝杆与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二丝杆滑块滑动安装于第二丝杆上，所述第一输送板的上方固定安装有第四安装板，所述第四安装板设于第一导向杆的上方，所述第二丝杆滑块通过第五安装板与第四安装板固定连接，所述第二支架上固定安装有竖向设置的第二导向杆，所述第二导向杆分设于第二丝杆的两侧，所述第二丝杆滑块滑动安装于第二导向杆上，所述第一上料机械手包括第一上料夹、第一导轨、第一滑座、第六安装板、第三导向杆、驱动第一上料夹前后移动的第二液压缸和驱动第一上料夹上下移动的第三液压缸，所述第一导轨和第二液压缸固定安装于第二支架上，所述第一滑座滑动安装于第一导轨上，所述第一滑座与第二液压缸的推出块固定连接，所述第三液压缸固定安装于第一滑座上，所述第六安装板与第三液压缸的推出块固定连接，所述第一上料夹固定安装于第六安装板的下方，所述第三导向杆分设于第三液压缸的两侧，所述第三导向杆的下端与第六安装板固定连接，所述第三导向杆的上端伸出于第一滑座的上表面，所述第一上料夹的下端设有与加工件第二卡孔适配的第二定位柱和用于吸住加工件的第一吸料头；

所述第二上料机构包括第七安装板、第二送料轨道、设于第二送料轨道末端的第二送料机构、设于第二送料轨道前端的第二上料机械手以及用于将铆钉自第二送料轨道末端输送到第二送料轨道前端的第二输送机构，所述第七安装板固定安装于工作台上，所述第二送料轨道固定安装于第七安装板的上方，所述第二送料机构包括第三支架、两个第二夹持机构、切换转台、卡料机构、推料机构和第二送料机械手，所述切换转台转动安装于第三支架上，所述第二夹持机构设于切换转台上，所述第二夹持机构包括具有进料口和出料口的送料管，所述卡料机构包括卡料座、拉簧、第二导轨和送料块，所述卡料座包括两卡料板和设于两卡料板之间的侧板，所述第二导轨固定安装于侧板上，所述送料块滑动安装于第二导轨上，所述送料块设有与出料口适配的第一通槽、用于安装拉簧的第一安装柱和与拉簧适配的第六通孔，所述侧板上设有用于安装拉簧的拉簧安装块，所述拉簧的一端钩于第一安装柱上，所述拉簧的另一端穿过第六通孔钩于拉簧安装块上，所述送料块通过第八安装板与送料管固定连接，所述第一通槽与出料口上下相对设置，所述卡料板设于送料块的上下两端，所述卡料板设有与铆钉头部适配的出料孔和小于铆钉头部的卡料孔，所述出料孔和卡料孔相互连通，所述切换转台包括旋转座、转轴和驱动旋转座转动的第三驱动电机，所述转轴和第三驱动电机固定安装于旋转座上，所述转轴与第三驱动电机的输出端固定连接，所述转轴转动安装于第三支架上，两第二夹持机构固定安装于旋转座上，两第二夹持机构分设于第三驱动电机的两侧，所述推料机构包括安装座、滑板、推杆、第一安装块、第二安装块、第二固定块、第三导轨和驱动滑板前后移动的第四液压缸，所述安装座固定安装于第三支架上，所述滑板滑动设于安装座上，所述第二固定块固定安装于安装座上，所述安装座固定安装有固定柱，所述转轴的下端设有与固定柱适配的第二安装槽，所述第二固定块设有与转轴适配的第七通孔，所述转轴的下端穿过第七通孔并使固定柱卡入第二安装槽内与固定柱转动连接，所述滑板上设有横向设置的第一导向槽，所述固定柱的上端穿过第一导向槽，所述第一安装块和第二安装块均固定安装于滑板上，所述第三导轨固定安装于第一安装块和第二安装块之间，所述推杆安装于第一安装块上，且所述推杆的上端与卡料座相触，所述第四液压缸安装于第二安装块上，所述第二固定块与第四液压缸的推出块固定连接，所述第二送料机械手包括第二送料夹块和驱动第二送料夹块上下移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定安装于工作台下方，所述第二送料夹块为两个，两个第二送料夹块通过第九安装板与第二驱动气缸的推出块固定连接，所述第七安装板上设有供第二送料夹块穿过的第八通孔，所述第二送料夹块的上端设有与铆钉下端适配的第一夹槽，所述第二输送机构包括第二输送板、第四导向杆、第二滑块、驱动第二输送板前后移动的第五液压缸、第四支架、第三丝杆、第三丝杆滑块和驱动第二输送板上下移动的第四驱动电机，所述第二输送板设于第二送料轨道的上方，所述第二输送板的下端设有用于将铆钉自第二送料轨道的末端输送至第二送料轨道前端的第二输送柱，所述第四导向杆和第五液压缸固定安装于第二输送板的上方，所述第二滑块滑动安装于第四导向杆上，所述第二滑块与第二输送板固定连接，所述第二滑块与第五液压缸的推出块固定连接，所述第四支架固定安装于工作台上，所述第四支架设于第二送料轨道的一侧，所述第三丝杆和第四驱动电机固定安装于第四支架上，所述第三丝杆与第七驱动电机的输出端固定连接，所述第三丝杆滑块滑动安装于第三丝杆上，所述第二输送板的上方固定安装有第十安装板，所述第十安装板设于第四导向杆的上方，所述第三丝杆滑块通过第十一安装板与第十安装板固定连接，所述第四支架上固定安装有竖向设置的第五导向杆，所述第五导向杆分设于第五丝杆的两侧，所述第五丝杆滑块滑动安装于第五导向杆上，所述第二上料机械手包括第二上料夹、第四导轨、第二滑座、第一安装架、第十二安装板、第六导向杆、驱动第二上料夹前后移动的第六液压缸和驱动第二上料夹上下移动的第三驱动气缸，所述第四导轨和第六液压缸固定安装于第四支架上，所述第二滑座滑动安装于第四导轨上，所述第二滑座与第六液压缸的推出块固定连接，所述第十二安装板设于第二滑座的下方，所述第一安装架与第十二安装板固定连接，所述第六导向杆的上端与第一安装架固定连接，所述第六导向杆的下端穿过第二滑座与第十二安装板固定连接，所述第三驱动气缸固定安装于第一安装架上，所述第三驱动气缸的推出块与第二滑座固定连接，所述第二上料夹为两个，两个第二上料夹固定安装于第十二安装板的下方，且两个第二上料夹之间为前后平行设置，所述第二上料夹的下端设有用于吸住铆钉的第二吸料头，所述第二送料轨道的前端设有用于放置铆钉的放料板，所述放料板设有与铆钉适配的容置槽，位于前端的所述第二上料夹的下方安装有第二限位板，所述第二限位板设有第三限位槽，所述第二吸料头设于第三限位槽的中部；

所述第一铆接机构包括第五支架、铆接头、定位块和用于驱动铆接头上下移动的第七液压缸，所述第七液压缸和定位块固定安装于第五支架上，所述铆接头与第七液压缸的推出块固定连接，所述定位块与铆接头上下相对设置，所述铆接头的下端设有变形槽，所述定位块设有与铆钉下端适配的第二定位槽，所述第二定位槽与所述定位载具中的第一通孔相对设置；

所述下料机构包括第十三安装板、下料轨道、设于下料轨道前端的第一下料机械手、用于将成品自下料轨道前端输送至下料轨道末端的第三输送机构和设于下料轨道末端的第二下料机械手，所述第十三安装板固定安装于工作台上，所述下料轨道固定安装于第十三安装板的上方，所述第一下料机械手包括第六支架、第五导轨、第三滑座、第七导向杆、第十四安装板、第一下料夹、用于驱动第一下料夹前后移动的第八液压缸和用于驱动第一下料夹上下移动的第九液压缸，所述第五导轨和第八液压缸固定安装于第六支架上，所述第三滑座滑动安装于第五导轨上，所述第三滑座与第八液压缸的推出块固定连接，所述第九液压缸固定安装于第三滑座上，所述第十四安装板与第九液压缸的推出块固定连接，所述第一下料夹固定安装于第十四安装板的下方，所述第七导向杆分设于第九液压缸的两侧，所述第七导向杆的下端与第十四安装板固定连接，所述第七导向杆的上端伸出于第三滑座的上表面，所述第一下料夹的下端设有与加工件第二卡孔适配的第三定位柱和用于吸住加工件的第三吸料头，所述第三输送机构包括第三输送板、第八导向杆、第三滑块、驱动第三输送板前后移动的第十液压缸、第四丝杆、第四丝杆滑块和驱动第三输送板上下移动的第五驱动电机，所述第三输送板设于下料轨道的上方，所述第三输送板的下端设有用于将加工件自下料轨道的末端输送至下料轨道前端的第三输送柱，所述第八导向杆和第十液压缸固定安装于第三输送板的上方，所述第三滑块滑动安装于第八导向杆上，所述第三滑块与第三输送板固定连接，所述第三滑块与第十液压缸的推出块固定连接，所述第六支架固定安装于工作台上，所述第六支架设于下料轨道的一侧，所述第四丝杆和第五驱动电机固定安装于第六支架上，所述第四丝杆与第五驱动电机的输出端固定连接，所述第四丝杆滑块滑动安装于第四丝杆上，所述第三输送板的上方固定安装有第十五安装板，所述第十五安装板设于第八导向杆的上方，所述第四丝杆滑块通过第十六安装板与第十五安装板固定连接，所述第六支架上固定安装有竖向设置的第九导向杆，所述第九导向杆分设于第四丝杆的两侧，所述第四丝杆滑块滑动安装于第九导向杆上，第二下料机械手包括第二下料夹、第二安装架、第十七安装板、导向板和驱动第二下料夹上下移动的第四驱动气缸，所述第二安装架与工作台固定连接，所述导向板固定安装于第二安装架上，所述第四驱动气缸固定安装于第二安装架的下方，所述第十七安装板与第四驱动气缸的推出块固定连接，所述导向板设于第十七安装板的两侧，所述导向板设有竖向向上折弯的第二导向槽和竖向设置的第三导向槽，所述第十七安装板上安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮卡于第二导向槽中，并沿第二导向槽方向来回移动，所述第二滚轮卡于第三导向槽中，并沿第三导向槽方向来回移动，所述第二下料夹为两个，两个第二下料夹固定安装于第十七安装板的上方，所述第十三安装板设有供第二下料夹穿过的第九通孔，所述第二下料夹的上端设有与成品适配的第二夹槽。

2.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：所述定位载具上设有与加工件适配的第一定位槽和与加工件第一卡孔适配的第一定位柱，所述第一定位槽的中部开设有与铆钉下端适配的第一通孔，所述第一定位柱的上表面为一便于第一卡孔卡入第一定位柱中的弧面。

3.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：所述第二铆接机构与第一铆接机构具有相同的结构。

4.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：所述第二上料机构和第一铆接机构之间还设有检测机构，所述检测机构包括第三安装架，所述第三安装架上设有用于检测定位载具上是否载有加工件和铆钉的传感器。

5.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片铆接机，其特征在于：所述转盘的下方安装有用于驱动转盘转动的第六驱动电机。