CN108145057A - 一种切割件组装机 - Google Patents

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    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements

Abstract

本发明公开了一种切割件组装机，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，转盘机构上设置有若干刀片座，所述刀片座上设置有转轴限位机构，所述转盘机构的四周设置有上料机构、旋铆机和下料机构；上料机构自动传送转轴，将转轴夹持进转盘机构内的转轴限位机构中，将刀片放置在转轴上进行组装，利用旋铆机将刀片与转轴固定为一体，利用下料机构将加工完成的刀片组从转盘机构中自动夹出；整个加工工序装置自动进行，实现了装配的自动化，提高了刀片组装的速率和成品率，降低了加工成本。

Description

一种切割件组装机
技术领域
本发明涉及刀片装配设备领域，尤其涉及一种切割件组装机。
背景技术
在各种磨削用具中都需要用到碎料刀片组，碎料刀片组为若干片刀片沿中心铰接而成，普通的刀片组装工序都是人工将刀片层叠后再将中心轴放入，再将初步组装好后的刀片组人工放至铆接机下方，开启铆接机利用中心轴将刀片连接固定。这种人工放轴，人工移料的加工工序大大降低了加工效率，而且中心轴放置不到位，铆接时容易发生偏移，使得刀片组与磨削用具组装时无法配合，成品率低，成本增加。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动上料、检测和铆接，大大提高了加工速率，降低了加工成本的切割件组装机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种切割件组装机，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，转盘机构上设置有若干刀片座，所述刀片座上设置有转轴限位机构，所述转盘机构的四周设置有上料机构、旋铆机和下料机构。
作为上述方案的进一步改进，所述上料机构包括上料槽，所述上料槽的末端设置有顶轴装置，所述顶轴装置的前端设置有转轴定位装置，所述转轴定位装置旁设置有夹轴机械手和定向检测机构。
作为上述方案的进一步改进，所述顶轴装置包括设置在上料槽末端的限位座，所述限位座上设置有立板，所述限位座的下端设置有升降装置，所述升降装置的活动端固定有推板，所述限位座上设置有容推板穿过的孔位，所述推板沿立板上下移动，所述限位座的一侧设置有推轴装置。
作为上述方案的进一步改进，所述转轴定位装置包括定位座，所述定位座上设置有定位孔，所述定位孔的下方设置有相向运动的左夹持块和右夹持块。
作为上述方案的进一步改进，所述左夹持块和右夹持块的下端均设置有长通槽，长通槽内穿设有沿长通槽上下运动的驱动连杆，驱动连杆与定轴升降装置连接。
作为上述方案的进一步改进，所述定向检测机构包括支架，所述支架上设置有检测气缸，所述检测气缸的活动端设置有轴承安装板，所述轴承安装板上铰接有在水平面摆动的摆臂，摆臂的一端设置有与定位座内的转轴接触的检测顶杆，摆臂的另一端旁设置有摆臂传感器。
作为上述方案的进一步改进，所述夹轴机械手包括设在机架上的前后驱动装置，设在前后驱动装置活动端的夹轴升降装置，设置在夹轴升降装置下端的定位板，所述定位板上设置有至少一个夹轴气缸，所述夹轴气缸下端设置有两个相向运动的定位块，定位块的内侧均设置有定位台阶。
作为上述方案的进一步改进，所述旋铆机的铆接头位于转轴限位机构的上方，所述旋铆机旁设置有转轴感应器。
作为上述方案的进一步改进，所述下料机构包括设置在机架上的滑动机构和下料机械手，设置在滑动机构上的出料托盘，所述出料托盘上设置有若干容转轴放入的限位孔。
作为上述方案的进一步改进，所述下料机械手的两侧均设置有刀片感应器。
本发明的有益效果：
本发明一种切割件组装机，上料机构自动传送转轴，将转轴夹持进转盘机构内的转轴限位机构中，将刀片放置在转轴上进行组装，利用旋铆机将刀片与转轴固定为一体，利用下料机构将加工完成的刀片组从转盘机构中自动夹出；整个加工工序装置自动进行，实现了装配的自动化，提高了刀片组装的速率和成品率，降低了加工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例结构示意图；
图2为本发明较佳实施例上料机构的结构示意图；
图3为本发明较佳实施例顶轴装置的结构示意图一；
图4为本发明较佳实施例顶轴装置的结构示意图二；
图5为本发明较佳实施例转轴定位装置与定向检测机构的结构示意图；
图6为本发明较佳实施例转轴定位装置的结构示意图；
图7为本发明较佳实施例夹轴机械手的结构示意图；
图8为本发明较佳实施例下料机构的俯视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图8，一种切割件组装机，包括机架1，所述机架1上设置有转盘机构2，转盘机构2上设置有若干刀片座3，所述刀片座3上设置有转轴限位机构，本实施例中的转轴限位机构为孔位，还可设置为定位柱，弹性夹持件等方便转轴竖立的不同限位机构。所述转盘机构2的四周设置有上料机构、旋铆机4和下料机构。所述上料机构包括上料槽5，所述上料槽5的末端设置有顶轴装置，所述顶轴装置的前端设置有转轴定位装置，所述转轴定位装置旁设置有夹轴机械手和定向检测机构。
进一步参考图2至图7，上料机构自动传送转轴，将转轴夹持进转盘机构2内的转轴限位机构中，将刀片放置在转轴上进行组装，利用旋铆机4将刀片与转轴固定为一体，利用下料机构将加工完成的刀片组从转盘机构2中自动夹出；整个加工工序装置自动进行，实现了装配的自动化，提高了刀片组装的速率和成品率，降低了加工成本。
所述顶轴装置包括设置在上料槽5末端的限位座6，所述限位座6上设置有立板7，所述限位座6的下端设置有升降装置8，所述升降装置8的活动端固定有推板9，所述限位座6上设置有容推板穿过的孔位，所述推板9沿立板7上下移动，所述限位座6的一侧设置有推轴装置10。转轴沿上料槽5滑动至推板9上方，升降装置8带动推板9沿立板7上升，使得转轴运动至推轴装置10旁，利用推轴装置10自动将转轴推出，完成转轴的分离和出料。
所述转轴定位装置包括定位座11，所述定位座11上设置有定位孔12，所述定位孔12的下方设置有相向运动的左夹持块13和右夹持块14。所述左夹持块13和右夹持块14的下端均设置有长通槽15，长通槽15内穿设有沿长通槽15上下运动的驱动连杆16，驱动连杆16与定轴升降装置17连接。
当转轴放置到位后，定轴升降装置17向下运动，带动驱动连杆16沿长通槽15向下，使得左夹持块13和右夹持块14相向运动夹紧转轴。
所述定向检测机构包括支架18，所述支架18上设置有检测气缸19，所述检测气缸19的活动端设置有轴承安装板20，所述轴承安装板20上铰接有在水平面摆动的摆臂21，摆臂21的一端设置有与定位座11内的转轴接触的检测顶杆22，摆臂21的另一端旁设置有摆臂传感器23，另一端设置有转轴滑道35，转轴滑道35沿水平方向圆滑过渡为垂直方向，使得转轴能沿转轴滑道35翻动，从水平放置变为垂直放置，方便后续的夹料和定位。
检测时检测气缸19启动使得摆臂21靠近定位座11，检测顶杆22与转轴接触，使得摆臂21沿铰接轴转动，摆臂21的末端发生转动，摆臂传感器23检测出摆臂21移动的距离。通过摆臂21两侧臂长的设置，使得摆臂21一端微小的位移能转变成大角度的位移，使得摆臂传感器23的检测更加精准，
所述夹轴机械手包括设在机架1上的前后驱动装置34，设在前后驱动装置34活动端的夹轴升降装置24，设置在夹轴升降装置24下端的定位板25，所述定位板25上设置有至少一个夹轴气缸26，所述夹轴气缸26下端设置有两个相向运动的定位块27，定位块27的内侧均设置有定位台阶28，转轴放置到定位座11后，定位块27相向运动利用定位台阶28夹持转轴，使得转轴放置的方向一致，方便后续的加工。本实施例中设置有两个夹轴气缸26，两个夹轴气缸26同时工作，能将上料机构和定位座11内的转轴同时夹起，放至定位座11和刀片座3中，加工速率更快。
所述旋铆机4的铆接头位于转轴限位机构的上方，所述旋铆机4旁设置有转轴感应器29，旋铆机4工作前转轴感应器29启动感测是否放置有转轴，避免空料加工发生意外。参考图8，所述下料机构包括设置在机架1上的滑动机构和下料机械手30，设置在滑动机构上的出料托盘31，所述出料托盘31上设置有若干容转轴放入的限位孔32，所述下料机械手30的两侧均设置有刀片感应器33，刀片感应器33分别感应刀片座3内是否放置有刀片组，避免下料机械手30误操作，使得加工更加安全和智能。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种切割件组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有转盘机构，转盘机构上设置有若干刀片座，所述刀片座上设置有转轴限位机构，所述转盘机构的四周设置有上料机构、旋铆机和下料机构。
2.根据权利要求1所述的切割件组装机，其特征在于：所述上料机构包括上料槽，所述上料槽的末端设置有顶轴装置，所述顶轴装置的前端设置有转轴定位装置，所述转轴定位装置旁设置有夹轴机械手和定向检测机构。
3.根据权利要求2所述的切割件组装机，其特征在于：所述顶轴装置包括设置在上料槽末端的限位座，所述限位座上设置有立板，所述限位座的下端设置有升降装置，所述升降装置的活动端固定有推板，所述限位座上设置有容推板穿过的孔位，所述推板沿立板上下移动，所述限位座的一侧设置有推轴装置。
4.根据权利要求2所述的切割件组装机，其特征在于：所述转轴定位装置包括定位座，所述定位座上设置有定位孔，所述定位孔的下方设置有相向运动的左夹持块和右夹持块。
5.根据权利要求4所述的切割件组装机，其特征在于：所述左夹持块和右夹持块的下端均设置有长通槽，长通槽内穿设有沿长通槽上下运动的驱动连杆，驱动连杆与定轴升降装置连接。
6.根据权利要求4所述的切割件组装机，其特征在于：所述定向检测机构包括支架，所述支架上设置有检测气缸，所述检测气缸的活动端设置有轴承安装板，所述轴承安装板上铰接有在水平面摆动的摆臂，摆臂的一端设置有与定位座内的转轴接触的检测顶杆，摆臂的另一端旁设置有摆臂传感器。
7.根据权利要求2所述的切割件组装机，其特征在于：所述夹轴机械手包括设在机架上的前后驱动装置，设在前后驱动装置活动端的夹轴升降装置，设置在夹轴升降装置下端的定位板，所述定位板上设置有至少一个夹轴气缸，所述夹轴气缸下端设置有两个相向运动的定位块，定位块的内侧均设置有定位台阶。
8.根据权利要求2所述的切割件组装机，其特征在于：所述旋铆机的铆接头位于转轴限位机构的上方，所述旋铆机旁设置有转轴感应器。
9.根据权利要求1所述的切割件组装机，其特征在于：所述下料机构包括设置在机架上的滑动机构和下料机械手，设置在滑动机构上的出料托盘，所述出料托盘上设置有若干容转轴放入的限位孔。
10.根据权利要求9所述的切割件组装机，其特征在于：所述下料机械手的两侧均设置有刀片感应器。
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