CN205926981U - 一种自动旋铆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了种自动旋铆机，包括机架、加工平台、控制箱和冲压铆接机，加工平台和控制箱设置在机架上，冲压铆接机设置在加工平台一侧，所述加工平台包括转盘、至少两个芯轴上料工位、至少两个盖板上料工位和产品回收工位，芯轴上料工位、盖板上料工位、冲压铆接机和产品回收工位围绕转盘的转动方向设置，形成流水线作业，大大提高其工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种自动旋铆机。
背景技术
现有铆接采用人工上料铆接完成后手动取下，再由人工再次上料芯轴上料盖板依次循环动作每次只能铆接一件，效率和品质均无法保证。
现有的零部件安装，都是人工组装，人工组装存在的问题:由于是人工组装不能保证产品的一致性(铆接尺寸有偏差)、不能保证产品的品质及效率，由于人工组装是时会漏装部分零件(盖板)导致产品质量问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双头自动旋铆机，形成流水线作业，大大提高其工作效率，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种自动旋铆机，包括机架、加工平台、控制箱和冲压铆接机，加工平台和控制箱设置在机架上，冲压铆接机设置在加工平台一侧，所述加工平台包括转盘、至少两个芯轴上料工位、至少两个盖板上料工位和产品回收工位，芯轴上料工位、盖板上料工位、冲压铆接机和产品回收工位围绕转盘的转动方向设置；
所述转盘边部设有多个定位槽，转盘的底部设有伺服电机；
所述芯轴上料工位和盖板上料工位的个数一致；
所述冲压铆接机设有至少两个铆接冲压头，铆接冲压头与芯轴上料工位和盖板上料工位的个数一致，铆接冲压头之间的间距和定位槽的间距一致；
所述转盘外侧设有包裹转盘的定位圈，定位圈在产品回收工位处设有出料口；所述产品回收工位包括回收滑板和吹气管，回收滑板设置在出料口下方，吹气管固定在转盘内的上方，吹气管正对着转盘的定位槽处；
控制箱与芯轴上料工位、盖板上料工位、冲压铆接机和产品回收工位相连接。
优选的，所述芯轴上料工位包括震动上料装置和芯轴上料机构；
震动上料装置包括震动盘和设置在振动盘出料口处的直震器；
芯轴上料机构包括芯轴上料平台、芯轴座、芯轴水平活塞杆、芯轴竖直活塞杆和芯轴转向器，芯轴上料平台设置在机架上，芯轴座设置在芯轴上料平台上，芯轴座正对着直震器的出料口，芯轴水平活塞杆和芯轴转向器设置在芯轴座两侧，芯轴水平活塞杆的端部设有芯轴推块，芯轴座对着芯轴推块的一侧设有通孔，芯轴推块穿过通孔，芯轴座对着芯轴转向器的一侧设有出料孔，芯轴竖直活塞杆设置在芯轴转向器的上方，芯轴竖直活塞杆的端部设有芯轴顶头，芯轴上料平台在芯轴顶头的垂线方向上设有芯轴导向孔；
芯轴转向器夹取芯轴之后，旋转90°位于芯轴顶头的垂线方向上。
优选的，所述芯轴转向器包括定位块、旋转电机和夹紧机械手，旋转电机设置在定位块内，夹紧机械手固定在旋转电机的输出轴上。
优选的，所述盖板上料工位包括震动上料装置和盖板上料机构；
震动上料装置包括震动盘和设置在振动盘出料口处的直震器；
盖板上料机构包括盖板上料平台、盖板竖直活塞杆和盖板导向座，盖板竖直活塞杆和盖板导向座设置在上料平台上，盖板导向座正对着直震器的出料口，盖板竖直活塞杆位于盖板导向座的上方，盖板竖直活塞杆的端部设有盖板顶头。
优选的，所述盖板上料机构还包括盖板水平活塞杆，盖板水平活塞杆设置在上料平台上，盖板水平活塞杆的端部设有芯轴压紧柱，所述定位圈的侧壁设有定位孔，定位孔与定位槽相通。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的双头自动旋铆机，生产效率有原来人工组装一个产品需要6秒，提高到现在自动组装一个产品3秒，效率提高了一倍；产品质量自动组装生产线各个工序都设有检测机构，每道工序组装完后都有检测，检测这道工序是否组装了零部件，如检测到该道工序没有组装零配件，产品不能进入下道工序，从而杜绝了漏装零配件的质量问题；产品芯轴采用双震动盘供料，确保供料效率；产品盖板采用双震动盘供料，确保供料效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是芯轴上料工位的结构示意图；
图3是芯轴上料工位的局部放大图；
图4是盖板上料工位的结构示意图；
图5是冲压铆接机的结构示意图；
图6是产品回收工位的结构示意图。
其中，1--机架、2--加工平台、3--控制箱、4--冲压铆接机、5--转盘、6--芯轴上料工位、7--盖板上料工位、8--产品回收工位、9-- 震动盘、10--直震器；
51--定位槽、52--伺服电机、53--定位圈、54--出料口、55--定位孔；
41--铆接冲压头；
81--回收滑板、82--吹气管；
61--芯轴上料平台、62--芯轴座、63--芯轴水平活塞杆、64--芯轴竖直活塞杆、65--芯轴转向器、66--芯轴推块、67--芯轴顶头、68--芯轴导向孔；
651--定位块、652--旋转电机、653--夹紧机械手；
71--盖板上料平台、72--盖板竖直活塞杆、73--盖板导向座、74--盖板顶头、75--盖板水平活塞杆、76--芯轴压紧柱。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1、图5和图6,出示本实用新型的具体实施方式：一种自动旋铆机，包括机架1、加工平台2、控制箱3和冲压铆接机4，加工平台2和控制箱3设置在机架1上，冲压铆接机4设置在加工平台2一侧，所述加工平台2包括转盘5、至少两个芯轴上料工位6、至少两个盖板上料工位7和产品回收工位8，芯轴上料工位6、盖板上料工位7、冲压铆接机4和产品回收工位8围绕转盘5的转动方向设置；
所述转盘5边部设有多个定位槽51，转盘5的底部设有伺服电机52；
所述芯轴上料工位6和盖板上料工位7的个数一致；
所述冲压铆接机4设有至少两个铆接冲压头41，铆接冲压头41与芯轴上料工位6和盖板上料工位7的个数一致，铆接冲压头41之 间的间距和定位槽51的间距一致；
所述转盘5外侧设有包裹转盘5的定位圈53，定位圈53在产品回收工位8处设有出料口54；所述产品回收工位8包括回收滑板81和吹气管82，回收滑板81设置在出料口54下方，吹气管82固定在转盘5内的上方，吹气管82正对着转盘5的定位槽51处；
控制箱3与芯轴上料工位6、盖板上料工位7、冲压铆接机4和产品回收工位8相连接。
结合图2、图3，芯轴上料工位6包括震动上料装置和芯轴上料机构；震动上料装置包括震动盘9和设置在振动盘出料口54处的直震器10。
芯轴上料机构包括芯轴上料平台61、芯轴座62、芯轴水平活塞杆63、芯轴竖直活塞杆64和芯轴转向器65，芯轴上料平台61设置在机架1上，芯轴座62设置在芯轴上料平台61上，芯轴座62正对着直震器10的出料口54，芯轴水平活塞杆63和芯轴转向器65设置在芯轴座62两侧，芯轴水平活塞杆63的端部设有芯轴推块66，芯轴座62对着芯轴推块66的一侧设有通孔，芯轴推块66穿过通孔，芯轴座62对着芯轴转向器65的一侧设有出料孔，芯轴竖直活塞杆64设置在芯轴转向器65的上方，芯轴竖直活塞杆64的端部设有芯轴顶头67，芯轴上料平台61在芯轴顶头67的垂线方向上设有芯轴导向孔68；芯轴转向器65夹取芯轴之后，旋转90°位于芯轴顶头67的垂线方向上。
芯轴转向器65包括定位块651、旋转电机652和夹紧机械手653，旋转电机652设置在定位块651内，夹紧机械手653固定在旋转电机652的输出轴上。
如图4所示，盖板上料工位7包括震动上料装置和盖板上料机构；震动上料装置包括震动盘9和设置在振动盘出料口54处的直震器10。
盖板上料机构包括盖板上料平台71、盖板竖直活塞杆72和盖板导向座73，盖板竖直活塞杆72和盖板导向座73设置在上料平台上，盖板导向座73正对着直震器10的出料口54，盖板竖直活塞杆72位于盖板导向座73的上方，盖板竖直活塞杆72的端部设有盖板顶头74。
如图4所示，盖板上料机构还包括盖板水平活塞杆75，盖板水平活塞杆75设置在上料平台上，盖板水平活塞杆75的端部设有芯轴压紧柱76，所述定位圈53的侧壁设有定位孔55，定位孔55与定位槽51相通。
在加工过程中，芯轴上料工位的震动盘和直震器配合工作，将芯轴输送至芯轴座内，芯轴水平活塞杆将芯轴从芯轴座内推出，芯轴转向器的机械手将芯轴夹紧，然后旋转90°，芯轴竖直活塞杆将芯轴顶出，其落入转盘的定位槽中，多个芯轴上料工位同时作业。
然后转盘旋转对应的角度，将芯轴旋转至盖板上料工位处，通过芯轴压紧柱传入转盘的定位孔，将芯轴夹紧，同时进行定位，方便盖板和芯轴之间进行定位安装，盖板上料工位的震动盘和直震器配合工作，将盖板输送至盖板导向座，盖板竖直活塞杆下压，将盖板和芯轴进行定位安装。
转盘旋转至冲压铆接机，铆接冲压头下压，完成芯轴和盖板的铆接，然后转盘旋转至产品回收工位，吹气管启动，将铆接件从定位槽处吹落，铆接件沿着回收滑板滑落，完成整个加工过程。
本实用新型结构的双头自动旋铆机，生产效率有原来人工组装一 个产品需要6秒，提高到现在自动组装一个产品3秒，效率提高了一倍；产品质量自动组装生产线各个工序都设有检测机构，每道工序组装完后都有检测，检测这道工序是否组装了零部件，如检测到该道工序没有组装零配件，产品不能进入下道工序，从而杜绝了漏装零配件的质量问题；产品芯轴采用双震动盘供料，确保供料效率；产品盖板采用双震动盘供料，确保供料效率。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动旋铆机，包括机架、加工平台、控制箱和冲压铆接机，加工平台和控制箱设置在机架上，冲压铆接机设置在加工平台一侧，其特征在于，所述加工平台包括转盘、至少两个芯轴上料工位、至少两个盖板上料工位和产品回收工位，芯轴上料工位、盖板上料工位、冲压铆接机和产品回收工位围绕转盘的转动方向设置；
所述转盘边部设有多个定位槽，转盘的底部设有伺服电机；
所述芯轴上料工位和盖板上料工位的个数一致；
所述冲压铆接机设有至少两个铆接冲压头，铆接冲压头与芯轴上料工位和盖板上料工位的个数一致，铆接冲压头之间的间距和定位槽的间距一致；
所述转盘外侧设有包裹转盘的定位圈，定位圈在产品回收工位处设有出料口；所述产品回收工位包括回收滑板和吹气管，回收滑板设置在出料口下方，吹气管固定在转盘内的上方，吹气管正对着转盘的定位槽处；
控制箱与芯轴上料工位、盖板上料工位、冲压铆接机和产品回收工位相连接。
2.根据权利要求1所述的自动旋铆机，其特征在于，所述芯轴上料工位包括震动上料装置和芯轴上料机构；
震动上料装置包括震动盘和设置在振动盘出料口处的直震器；
芯轴上料机构包括芯轴上料平台、芯轴座、芯轴水平活塞杆、芯轴竖直活塞杆和芯轴转向器，芯轴上料平台设置在机架上，芯轴座设置在芯轴上料平台上，芯轴座正对着直震器的出料口，芯轴水平活塞杆和芯轴转向器设置在芯轴座两侧，芯轴水平活塞杆的端部设有芯轴推块，芯轴座对着芯轴推块的一侧设有通孔，芯轴推块穿过通孔，芯轴座对着芯轴转向器的一侧设有出料孔，芯轴竖直活塞杆设置在芯轴转向器的上方，芯轴竖直活塞杆的端部设有芯轴顶头，芯轴上料平台在芯轴顶头的垂线方向上设有芯轴导向孔；
芯轴转向器夹取芯轴之后，旋转90°位于芯轴顶头的垂线方向上。
3.根据权利要求2所述的自动旋铆机，其特征在于，所述芯轴转向器包括定位块、旋转电机和夹紧机械手，旋转电机设置在定位块内，夹紧机械手固定在旋转电机的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的自动旋铆机，其特征在于，所述盖板上料工位包括震动上料装置和盖板上料机构；
震动上料装置包括震动盘和设置在振动盘出料口处的直震器；
盖板上料机构包括盖板上料平台、盖板竖直活塞杆和盖板导向座，盖板竖直活塞杆和盖板导向座设置在上料平台上，盖板导向座正对着直震器的出料口，盖板竖直活塞杆位于盖板导向座的上方，盖板竖直活塞杆的端部设有盖板顶头。
5.根据权利要求4所述的自动旋铆机，其特征在于，所述盖板上料机构还包括盖板水平活塞杆，盖板水平活塞杆设置在上料平台上，盖板水平活塞杆的端部设有芯轴压紧柱，所述定位圈的侧壁设有定位孔，定位孔与定位槽相通。
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