CN204167664U - Dc插头内架自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种DC插头内架自动组装机，包括组装机架、主体震动盘支架、地线弹片震动盘支架和输送带支架，主体震动盘支架上设有内架主体震动盘，地线弹片震动盘支架上设有地线弹片震动盘，输送带支架上设有纸箱输送带，组装机架上端中部设有一分割器转盘，分割转盘的上端面边缘间隔设有多个转盘载具，组装机架的上端沿分割器转盘的圆周边依次设有地线弹片进料装置、内架主体进料装置、物料整平装置、冲压装置、探针检测内孔装置、第一CCD镜头摄像提取装置、第二CCD镜头摄像提取装置、良品取出装置、不良品取出装置和载具检查是否空物料装置。本组装机进料稳定、一次性冲压出成型的插头内架，自动分离良品和不良品。

Description

DC插头内架自动组装机

技术领域

本实用新型涉及插头内架的制作设备，特别涉及一种DC插头内架自动组装机。

背景技术

目前，插头的使用越来越广泛，种类多种多样，很多家电或大型机械电器插头均采用带地线防雷的插头，在插头的内架主体上安装地线弹片，可起到一定的防雷作用；现有的地线弹片组装内架主体的生产过程中，插入地线弹片这一步骤均是由人工操作完成，现在市场上并非有用于实现该步骤自动化生产的设备，更具体的说，是通过人工使用小型冲压装置将单个地线弹片手工定位后压入内架中，人工操作不但存有一定的安全隐患，同时费时费力，工作效率较低，不能满足企业批量化工业生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种进料稳定、一次性冲压成型出成品插头内架的DC插头内架自动组装机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：DC插头内架自动组装机，包括组装机架、主体震动盘支架、地线弹片震动盘支架和输送带支架，所述主体震动盘支架上设有内架主体震动盘，所述地线弹片震动盘支架上设有地线弹片震动盘，所述输送带支架上设有纸箱输送带，所述地线弹片震动盘支架和输送带支架位于所述组装机架的右侧，所述主体震动盘支架位于所述组装机架的前侧，所述组装机架上端中部设有一分割器转盘，所述分割转盘的上端面边缘间隔设有多个转盘载具，所述组装机架的上端沿所述分割器转盘的圆周边依次设有地线弹片进料装置、内架主体进料装置、物料整平装置、冲压装置、探针检测内孔装置、第一CCD镜头摄像提取装置、第二CCD镜头摄像提取装置、良品取出装置、不良品取出装置和载具检查是否空物料装置，所述组装机架上端面对应所述第一CCD镜头摄像提取装置的位置设有第一CCD镜头，所述组装机架上端面对应所述第二CCD镜头摄像提取装置的位置设有第二CCD镜头，所述地线弹片震动盘的出料口与所述地线弹片进料装置入料端连接，所述内架主体震动盘的出料口与所述内架主体进料装置的入料端连接，所述组装机架上端设有人机操作界面和CCD成像显示屏龙门架，所述CCD成像显示屏龙门架的横梁中部设有CCD成像显示屏。

作为本实用新型DC插头内架自动组装机的一种改进，所述转盘载具包括载具本体，所述载具本体的上端面设有两个相互对应的地线弹片夹块，两个地线弹片夹块之间设有两个相互对应的内架主体插脚插接的定位孔，两个所述地线弹片夹块的对应面分别设有一弹片夹槽。

作为本实用新型DC插头内架自动组装机的一种改进，所述地线弹片进料装置包括弹片输送板和弹片移动支架，所述弹片输送板的上端中部设有弹片输送槽，所述弹片输送板的出料端设有两块弹片定位块，其中一块弹片定位块的一侧与一夹持气缸的输出轴连接，所述弹片移动支架上设有第一移动横板，所述第一移动横板的一侧两端分别设有第一侧板，其中一块所述第一侧板上设有一弹片移动气缸，所述第一移动横板上设有第一滑块，所述第一滑块的上端设有第一竖向气缸安装板，所述第一竖向气缸安装板上设有第一竖向气缸，所述第一竖向气缸的输出轴连接一设有弹片夹持气缸，所述弹片夹持气缸的输出轴连接一弹片夹臂，所述第一滑块的右侧与所述弹片移动气缸的输出轴连接，所述弹片输送板的下端面中部设有第一直线震动器。

作为本实用新型DC插头内架自动组装机的一种改进，所述内架主体进料装置包括内架主体输送板和内架主体移动支架，所述内架主体输送板的上端中部设有内架主体输送槽，所述内架主体输送板的出料端设有两块内架主体定位块，其中一块内架主体定位块的一侧与一内架主体夹持气缸的输出轴连接，所述内架主体移动支架上设有第二移动横板，所述第二移动横板的一侧两端分别设有第二侧板，其中一块所述第二侧板上设有一内架主体移动气缸，另一块所述第二侧板上设有一定位气缸安装板，所述定位气缸安装板的端部设有一定位气缸，所述定位气缸的输出轴端设有一固定气缸，所述固定气缸的输出轴端设有一弹片定位夹臂，所述第二移动横板上设有第二滑块，所述第二滑块的上端设有第二竖向气缸安装板，所述第二竖向气缸安装板上设有第二竖向气缸，所述第二竖向气缸的输出轴连接一内架主体夹持气缸，所述内架主体夹持气缸的输出轴连接一内架主体夹臂，所述第二滑块的右侧与所述内架主体移动气缸的输出轴连接，所述内架主体输送板的下端面中部设有第二直线震动器。

作为本实用新型DC插头内架自动组装机的一种改进，所述冲压装置包括一底板，所述底板上间隔设有四根导杆，四根所述导杆的上端通过一冲压气缸板连接，所述冲压气缸板上设有一冲压气缸，所述冲压气缸的输出轴端设有一冲压磨头，所述冲压磨头穿设在其中两根所述导杆上，所述冲压磨头的一侧设有冲压块，所述底板对应所述冲压块的位置设有一限位块。

作为本实用新型DC插头内架自动组装机的一种改进，所述探针检测内孔装置包括内孔检测支架，所述内孔检测支架的上端设有内孔检测气缸，所述内孔检测气缸的输出轴上设有内孔检测板，所述内孔检测板的下端面设有相互平行的内孔探针。

作为本实用新型DC插头内架自动组装机的一种改进，所述第一CCD镜头摄像提取装置包括提取支架，所述提取支架的前侧上端设有一提起气缸安装板，所述提起气缸安装板上设有一提起气缸，所述提取支架的前侧中部设有一滑道，所述滑道上设有一滑板，所述滑板上设有提起夹持气缸安装板，所述提起夹持气缸安装板上设有提起夹持气缸，所述提起夹持气缸的输出轴端设有提起夹臂。

作为本实用新型DC插头内架自动组装机的一种改进，所述第一CCD镜头和第二CCD镜头分别安装在镜头支座上，所述镜头支座的上端设有一调节板，所述调节板上端面设有一距离调节槽，所述第一CCD镜头和第二CCD镜头分别安装在所述距离调节槽内。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用分割转盘，在分割转盘上设置多个转盘载具，通过地线弹片进料装置将震动盘震动下来的地线弹片输送至出料端，通过弹片夹臂夹持放在转盘载具上，当转盘载具到达内架主体进料装置处时，内架主体进料装置将震动盘震动输送的内架主体夹持放在转盘载具上，并将地线弹片和内架主体对位放置，经过物料整平装置整平转动至冲压装置冲压装置将扣合在一起的内架主体和地线弹片铆压定型，定型后输送至探针检测内孔装置处，对已定型的内架主体的内孔进行检测，检测完成后，转动至第一CCD镜头摄像提取装置，第一CCD镜头摄像提取装置动作，将已经铆压好的内架主体提取，第一CCD镜头照相，完成后经过第二CCD镜头摄像提取装置动作，将已经铆压好的内架主体提取，第二CCD镜头照相，相片传送至CCD成像显示屏显示判断，良品由良品取出装置取出，不良品由不良品取出装置取出，转盘载具经过载具检查是否空物料装置处对载具检测，如果有为取出的内架主体，则取出，如此循环工作。本组装机可在人机界面上操作控制，操作简单方便，组装效率高，良品和不良品自动分离，每分钟可组装30个以上的内架主体，远远高于人工组装的5倍以上。非常适合现代机械话生产的需求；本产品组装的成品内架主要用于制作法国插头。

附图说明

图1是本实用新型右视立体图。

图2是本实用新型左视立体图。

图3是转盘载具结构示意图。

图4是地线弹片进料装置结构示意图。

图5是内架主体进料装置结构示意图。

图6是冲压装置结构示意图。

图7是探针检测内孔装置结构示意图。

图8是第一CCD镜头摄像提取装置结构示意图。

图9是镜头支座结构示意图。

附图标记名称：1、组装机架  2、主体震动盘支架  3、地线弹片震动盘支架  4、输送带支架  5、内架主体震动盘  6、地线弹片震动盘  7、纸箱输送带  8、分割转盘  9、转盘载具  10、地线弹片进料装置  11、内架主体进料装置  12、物料整平装置  13、冲压装置  14、探针检测内孔装置  15、第一CCD镜头摄像提取装置  16、第二CCD镜头摄像提取装置  17、良品取出装置  18、不良品取出装置  19、载具检查是否空物料装置  20、第一CCD镜头  21、第二CCD镜头 22、人机操作界面  23、CCD成像显示屏龙门架  24、CCD成像显示屏  25、镜头支座  26、调节板  27、距离调节槽  91、载具本体  92、地线弹片夹块  93、定位孔  94、弹片夹槽  101、弹片输送板  102、弹片移动支架  103、弹片输送槽  104、弹片定位块  105、夹持气缸  106、第一移动横板  107、第一侧板  108、弹片移动气缸  109、第一滑块  1010、第一竖向气缸安装板  1011、第一竖向气缸  1012、弹片夹持气缸  1013、弹片夹臂  1014、第一直线震动器  110、定位气缸  111、内架主体输送板  112、内架主体移动支架  113、内架主体输送槽  114、内架主体定位块  115、内架主体夹持气缸  116、第二移动横板  117、第二侧板  118、内架主体移动气缸  119、定位气缸安装板  1101、固定气缸  1102、弹片定位夹臂  1103、第二滑块  1104、第二竖向气缸安装板  1105、第二竖向气缸  1106、内架主体夹持气缸  1107、内架主体夹臂  1108、第二直线震动器  131、底板  132、导杆  133、冲压气缸板  134、冲压气缸  135、冲压磨头  136、冲压块  137、限位块  141、内孔检测支架  142、内孔检测气缸  143、内孔检测板  144、内孔探针  151、提取支架  152、提起气缸安装板  153、提起气缸  154、滑道  155、滑板  156、提起夹持气缸安装板  157、提起夹持气缸  158、提起夹臂。

具体实施方式

下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，DC插头内架自动组装机，包括组装机架1、主体震动盘支架2、地线弹片震动盘支架3和输送带支架4，主体震动盘支架2上设有内架主体震动盘5，地线弹片震动盘支架3上设有地线弹片震动盘6，输送带支架4上设有纸箱输送带7，地线弹片震动盘支架3和输送带支架4位于组装机架1的右侧，主体震动盘支架2位于组装机架1的前侧，其特征在于，组装机架1上端中部设有一分割器转盘8，分割转盘8的上端面边缘间隔设有多个转盘载具9，组装机架1的上端沿分割器转盘8的圆周边依次设有地线弹片进料装置10、内架主体进料装置11、物料整平装置12、冲压装置13、探针检测内孔装置14、第一CCD镜头摄像提取装置15、第二CCD镜头摄像提取装置16、良品取出装置17、不良品取出装置18和载具检查是否空物料装置19，组装机架1上端面对应第一CCD镜头摄像提取装置15的位置设有第一CCD镜头20，组装机架1上端面对应第二CCD镜头摄像提取装置16的位置设有第二CCD镜头21，地线弹片震动盘3的出料口与地线弹片进料装置10入料端连接，内架主体震动盘5的出料口与内架主体进料装置11的入料端连接，组装机架1上端设有人机操作界面22和CCD成像显示屏龙门架23，CCD成像显示屏龙门架23的横梁中部设有CCD成像显示屏24。

如图3所示，转盘载具9包括载具本体91，载具本体91的上端面设有两个相互对应的地线弹片夹块92，两个地线弹片夹块92之间设有两个相互对应的内架主体插脚插接的定位孔93，两个地线弹片夹块92的对应面分别设有一弹片夹槽94。

如图4所示，地线弹片进料装置10包括弹片输送板101和弹片移动支架102，弹片输送板101的上端中部设有弹片输送槽103，弹片输送板101的出料端设有两块弹片定位块104，其中一块弹片定位块104的一侧与一夹持气缸105的输出轴连接，弹片移动支架102上设有第一移动横板106，第一移动横板106的一侧两端分别设有第一侧板107，其中一块第一侧板107上设有一弹片移动气缸108，第一移动横板106上设有第一滑块109，第一滑块109的上端设有第一竖向气缸安装板1010，第一竖向气缸安装板1010上设有第一竖向气缸1011，第一竖向气缸1011的输出轴连接一设有弹片夹持气缸1012，弹片夹持气缸1012的输出轴连接一弹片夹臂1013，第一滑块109的右侧与弹片移动气缸108的输出轴连接，弹片输送板101的下端面中部设有第一直线震动器1014。

如图5所示，内架主体进料装置11包括内架主体输送板111和内架主体移动支架112，内架主体输送板111的上端中部设有内架主体输送槽113，内架主体输送板111的出料端设有两块内架主体定位块114，其中一块内架主体定位块114的一侧与一内架主体夹持气缸115的输出轴连接，内架主体移动支架112上设有第二移动横板116，第二移动横板116的一侧两端分别设有第二侧板117，其中一块第二侧板117上设有一内架主体移动气缸118，另一块第二侧板117上设有一定位气缸安装板119，定位气缸安装板119的端部设有一定位气缸110，定位气缸110的输出轴端设有一固定气缸1101，固定气缸1101的输出轴端设有一弹片定位夹臂1102，第二移动横板116上设有第二滑块1103，第二滑块1103的上端设有第二竖向气缸安装板1104，第二竖向气缸安装板1104上设有第二竖向气缸1105，第二竖向气缸1105的输出轴连接一内架主体夹持气缸1106，内架主体夹持气缸1106的输出轴连接一内架主体夹臂1107，第二滑块1103的右侧与内架主体移动气缸118的输出轴连接，内架主体输送板111的下端面中部设有第二直线震动器1108。

如图6所示，冲压装置13包括一底板131，底板131上间隔设有四根导杆132，四根导杆132的上端通过一冲压气缸板133连接，冲压气缸板133上设有一冲压气缸134，冲压气缸134的输出轴端设有一冲压磨头135，冲压磨头135穿设在其中两根导杆132上，冲压磨头135的一侧设有冲压块136，底板131对应冲压块136的位置设有一限位块137。

如图7所示，探针检测内孔装置14包括内孔检测支架141，内孔检测支架141的上端设有内孔检测气缸142，内孔检测气缸142的输出轴上设有内孔检测板143，内孔检测板143的下端面设有相互平行的内孔探针144。

如图8所示，第一CCD镜头摄像提取装置15包括提取支架151，提取支架151的前侧上端设有一提起气缸安装板152，提起气缸安装板152上设有一提起气缸153，提取支架151的前侧中部设有一滑道154，滑道154上设有一滑板155，滑板155上设有提起夹持气缸安装板156，提起夹持气缸安装板156上设有提起夹持气缸157，提起夹持气缸157的输出轴端设有提起夹臂158。

如图9所示，第一CCD镜头20和第二CCD镜头21分别安装在镜头支座25上，镜头支座25的上端设有一调节板26，调节板26上端面设有一距离调节槽27，第一CCD镜头20和第二CCD镜头21分别安装在距离调节槽27内。

本产品的工作过程是：首先在分割转盘上设置多个没有内架主体的转盘载具，在人机界面控制转盘转速，启动分割转盘，通过地线弹片进料装置10将地线弹片震动盘6震动下来的地线弹片输送至出料端，通过弹片夹臂1013夹持放在转盘载具9上，当转盘载具9到达内架主体进料装置11处时，内架主体进料装置11将内架主体震动盘5震动输送的内架主体夹持放在转盘载具9上，并将地线弹片和内架主体对位放置，经过物料整平装置12整平转动至冲压装置13，冲压装置13将扣合在一起的内架主体和地线弹片铆压定型，定型后输送至探针检测内孔装置14处，对已定型的内架主体的内孔进行检测，检测完成后，转动至第一CCD镜头摄像提取装置15，第一CCD镜头摄像提取装置15动作，将已经铆压好的内架主体提取，第一CCD镜头20照相，完成后经过第二CCD镜头摄像提取装置16动作，将已经铆压好的内架主体提取，第二CCD镜头21照相，相片传送至CCD成像显示屏24显示判断，良品由良品取出装置17取出，不良品由不良品取出装置18取出，转盘载具经过载具检查是否空物料装置19处对载具检测，如果有为取出的内架主体，则取出，如此循环工作。

Claims (8)

1.DC插头内架自动组装机，包括组装机架（1）、主体震动盘支架（2）、地线弹片震动盘支架（3）和输送带支架（4），所述主体震动盘支架（2）上设有内架主体震动盘（5），所述地线弹片震动盘支架（3）上设有地线弹片震动盘（6），所述输送带支架（4）上设有纸箱输送带（7），所述地线弹片震动盘支架（3）和输送带支架（4）位于所述组装机架（1）的右侧，所述主体震动盘支架（2）位于所述组装机架（1）的前侧，其特征在于，所述组装机架（1）上端中部设有一分割器转盘（8），所述分割转盘（8）的上端面边缘间隔设有多个转盘载具（9），所述组装机架（1）的上端沿所述分割器转盘（8）的圆周边依次设有地线弹片进料装置（10）、内架主体进料装置（11）、物料整平装置（12）、冲压装置（13）、探针检测内孔装置（14）、第一CCD镜头摄像提取装置（15）、第二CCD镜头摄像提取装置（16）、良品取出装置（17）、不良品取出装置（18）和载具检查是否空物料装置（19），所述组装机架（1）上端面对应所述第一CCD镜头摄像提取装置（15）的位置设有第一CCD镜头（20），所述组装机架（1）上端面对应所述第二CCD镜头摄像提取装置（16）的位置设有第二CCD镜头（21），所述地线弹片震动盘（3）的出料口与所述地线弹片进料装置（10）入料端连接，所述内架主体震动盘（5）的出料口与所述内架主体进料装置（11）的入料端连接，所述组装机架（1）上端设有人机操作界面（22）和CCD成像显示屏龙门架（23），所述CCD成像显示屏龙门架（23）的横梁中部设有CCD成像显示屏（24）。

2.根据权利要求1所述的DC插头内架自动组装机，其特征在于，所述转盘载具（9）包括载具本体（91），所述载具本体（91）的上端面设有两个相互对应的地线弹片夹块（92），两个地线弹片夹块（92）之间设有两个相互对应的内架主体插脚插接的定位孔（93），两个所述地线弹片夹块（92）的对应面分别设有一弹片夹槽（94）。

3.根据权利要求1所述的DC插头内架自动组装机，其特征在于，所述地线弹片进料装置（10）包括弹片输送板（101）和弹片移动支架（102），所述弹片输送板（101）的上端中部设有弹片输送槽（103），所述弹片输送板（101）的出料端设有两块弹片定位块（104），其中一块弹片定位块（104）的一侧与一夹持气缸（105）的输出轴连接，所述弹片移动支架（102）上设有第一移动横板（106），所述第一移动横板（106）的一侧两端分别设有第一侧板（107），其中一块所述第一侧板（107）上设有一弹片移动气缸（108），所述第一移动横板（106）上设有第一滑块（109），所述第一滑块（109）的上端设有第一竖向气缸安装板（1010），所述第一竖向气缸安装板（1010）上设有第一竖向气缸（1011），所述第一竖向气缸（1011）的输出轴连接一设有弹片夹持气缸（1012），所述弹片夹持气缸（1012）的输出轴连接一弹片夹臂（1013），所述第一滑块（109）的右侧与所述弹片移动气缸（108）的输出轴连接，所述弹片输送板（101）的下端面中部设有第一直线震动器（1014）。

4.根据权利要求1所述的DC插头内架自动组装机，其特征在于，所述内架主体进料装置（11）包括内架主体输送板（111）和内架主体移动支架（112），所述内架主体输送板（111）的上端中部设有内架主体输送槽（113），所述内架主体输送板（111）的出料端设有两块内架主体定位块（114），其中一块内架主体定位块（114）的一侧与一内架主体夹持气缸（115）的输出轴连接，所述内架主体移动支架（112）上设有第二移动横板（116），所述第二移动横板（116）的一侧两端分别设有第二侧板（117），其中一块所述第二侧板（117）上设有一内架主体移动气缸（118），另一块所述第二侧板（117）上设有一定位气缸安装板（119），所述定位气缸安装板（119）的端部设有一定位气缸（110），所述定位气缸（110）的输出轴端设有一固定气缸（1101），所述固定气缸（1101）的输出轴端设有一弹片定位夹臂（1102），所述第二移动横板（116）上设有第二滑块（1103），所述第二滑块（1103）的上端设有第二竖向气缸安装板（1104），所述第二竖向气缸安装板（1104）上设有第二竖向气缸（1105），所述第二竖向气缸（1105）的输出轴连接一内架主体夹持气缸（1106），所述内架主体夹持气缸（1106）的输出轴连接一内架主体夹臂（1107），所述第二滑块（1103）的右侧与所述内架主体移动气缸（118）的输出轴连接，所述内架主体输送板（111）的下端面中部设有第二直线震动器（1108）。

5.根据权利要求1所述的DC插头内架自动组装机，其特征在于，所述冲压装置（13）包括一底板（131），所述底板（131）上间隔设有四根导杆（132），四根所述导杆（132）的上端通过一冲压气缸板（133）连接，所述冲压气缸板（133）上设有一冲压气缸（134），所述冲压气缸（134）的输出轴端设有一冲压磨头（135），所述冲压磨头（135）穿设在其中两根所述导杆（132）上，所述冲压磨头（135）的一侧设有冲压块（136），所述底板（131）对应所述冲压块（136）的位置设有一限位块（137）。

6.根据权利要求1所述的DC插头内架自动组装机，其特征在于，所述探针检测内孔装置（14）包括内孔检测支架（141），所述内孔检测支架（141）的上端设有内孔检测气缸（142），所述内孔检测气缸（142）的输出轴上设有内孔检测板（143），所述内孔检测板（143）的下端面设有相互平行的内孔探针（144）。

7.根据权利要求1所述的DC插头内架自动组装机，其特征在于，所述第一CCD镜头摄像提取装置（15）包括提取支架（151），所述提取支架（151）的前侧上端设有一提起气缸安装板（152），所述提起气缸安装板（152）上设有一提起气缸（153），所述提取支架（151）的前侧中部设有一滑道（154），所述滑道（154）上设有一滑板（155），所述滑板（155）上设有提起夹持气缸安装板（156），所述提起夹持气缸安装板（156）上设有提起夹持气缸（157），所述提起夹持气缸（157）的输出轴端设有提起夹臂（158）。

8.根据权利要求1所述的DC插头内架自动组装机，其特征在于，所述第一CCD镜头（20）和第二CCD镜头（21）分别安装在镜头支座（25）上，所述镜头支座（25）的上端设有一调节板（26），所述调节板（26）上端面设有一距离调节槽（27），所述第一CCD镜头（20）和第二CCD镜头（21）分别安装在所述距离调节槽（27）内。