CN202461409U - 一种锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，包括自动铆接机的回转工作台上的工件夹具，以及安装在工作台上的盖板基体圆形振动盘和盖板基体振动输送轨道，盖板基体振动输送轨道的出料端口接有夹料装置、接料换向装置，以及进料装置，并与工件夹具相连。本实用新型通过锂电池盖板自动铆接机上所设置的盖板基体输送机构夹料装置、接料换向装置，将盖板基体振动输送轨道送出的、呈竖直状态的盖板基体转换至水平状态，然后又通过进料装置送入自动铆接机回转工作台的工件夹具中，解决了盖板基体的出料角度与装夹工位安装角度不一致，而形成无法送入装夹工位的问题，保证了盖板基体装夹衔接的正常，实现了盖板基体向工件夹具中的自动装入。
Description
技术领域
本实用新型属于锂离子电池制造设备技术领域，涉及一种锂离子电池盖板加工设备，具体涉及一种锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构。
背景技术
锂电池行业的锂离子电池所使用的电池铝盖板一共由三部分组成，即盖板基体、垫片和铆钉，三部分采用铆接方式连接。由于锂电池盖板的铆接采用了自动铆接机进行，锂电池盖板自动铆接机的盖板基体呈竖直状态，与自动铆接时的水平状态不一致，使得盖板基体的输送形式与装入自动铆接机工件夹具的衔接存在一定问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种锂离子电池盖板自动铆接机上使用的盖板基体输送机构，它通过锂电池盖板自动铆接机上所设置的盖板基体输送机构夹料装置、接料换向装置，将盖板基体振动输送轨道送出的呈竖直状态盖板基体转换至水平状态，然后由进料装置送入自动铆接机回转工作台的工件夹具中，实现了回转工作台工件夹具中的盖板基体自动装入。
本实用新型所采用的技术方案是，一种锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，包括自动铆接机的回转工作台上的工件夹具，以及安装在工作台上的盖板基体圆形振动盘和盖板基体振动输送轨道，所述盖板基体振动输送轨道的出料端口接有夹料装置、接料换向装置，以及进料装置，并与工件夹具相连；
——所述夹料装置设有一立座，立座上装有一滑料斜块，滑料斜块上装有挡料块和高度限位块，在立柱的上端装有一安装支架，安装支架上端装有曲面轨迹板，安装支架侧面装有由控制气缸驱动的摆动轴，摆动轴的前端经连接板连接盖板基体夹持器，其后端连接装有摆动滚轮的滚轮轴，摆动滚轮与曲面轨迹板紧密的接触，由控制气缸带动摆动轴直线移动，并通过摆动滚轮沿曲面轨迹板移动，使摆动轴前端盖板基体夹持器做摆动回转；
——所述的接料换向装置包括一个进料支座，进料支座侧面装有顶升汽缸，进料支座后侧板上装有一调整板，调整板上设有的轴承座中装有转轴，转轴的尾端装有一摆臂，摆臂侧面设有装有轴承的摆轴，转轴的前端装一块设有导向槽的接料板，接料板下方接有复位弹簧；
——所述的进料装置的滑块装在接料换向装置进料支座的两根平行导杆上，滑块的正面装有两根竖直的滑杆，滑杆上端装有设有定位块和定位销钉的转接板，滑杆的下端装有驱动气缸，滑块的侧面经连接侧板连接一固定在工作台面上的水平移动气缸。
本实用新型所述的锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，其特征还在于，
所述进料支座两根平行导杆的前端装有一限位块，所述滑块背面连接固定的限位板上装有调整限位杆。
所述的曲面轨迹板的台阶形侧面为由垂直面圆滑过渡至斜面的曲面。
本实用新型所锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构结构简单，使用方便，它通过锂电池盖板自动铆接机上所设置的盖板基体输送机构夹料装置、接料换向装置，将盖板基体振动输送轨道送出的呈竖直状态盖板基体转换至水平状态，然后又进料装置送入自动铆接机回转工作台的工件夹具中，解决了盖板基体的出料角度与装夹工位安装角度不一致，而形成无法送入装夹工位的问题，保证了盖板基体装夹正常的衔接，实现了盖板基体向回转工作台工件夹具中的自动装入。
附图说明
图1是本实用新型锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构结构示意图；
图2是本实用新型盖板基体输送机构夹料装置结构示意图；
图3是本实用新型盖板基体输送机构接料换向装置结构示意图；
图4是本实用新型盖板基体输送机进料装置构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，如图1和图2所示，包括自动铆接机的回转工作台上的工件夹具1，以及安装在工作台上的盖板基体圆形振动盘2和盖板基体振动输送轨道3，所述盖板基体振动输送轨道3的出料端口接有夹料装置4、接料换向装置5，以及进料装置6，并与工件夹具1相连。
本实用新型盖板基体输送机构的夹料装置4，如图2、图3所示，夹料装置4设有一立座7，立座7上装有一滑料斜块8，滑料斜块8上装有挡料块9和高度限位块10，在立柱7的上端装有一安装支架11，安装支架11上端装有曲面轨迹板12，安装支架11侧面装有由控制气缸13驱动摆动轴14，摆动轴14的前端经连接板15连接盖板基体夹持器16，其后端连接装有摆动滚轮17的滚轮轴18，摆动滚轮17与曲面轨迹板12的紧密接触，由控制气缸13带动摆动轴14直线移动，并通过摆动滚轮17沿曲面轨迹板12移动，使摆动轴14前端盖板基体夹持器16做摆动回转。
本实用新型盖板基体输送机构的接料换向装置5包括一个进料支座19，如图3、图4所示，进料支座19侧面装有顶升汽缸20，进料支座19后侧板上装有一调整板21，调整板21上设有的轴承座22中装有转轴23，转轴23的尾端装有一摆臂24，摆臂24侧面设有装有轴承的摆轴25，转轴25的前端装一块设有导向槽的接料板26，接料板26下方接有复位弹簧。
本实用新型盖板基体输送机构的进料装置6，如图3、图4所示，进料装置6的滑块27装在接料换向装置6进料支座19的两根平行导杆28上，滑块27的正面装有两根竖直的滑杆29，滑杆29上端装有设有定位块30和定位销钉31的转接板32，滑杆29的下端装有驱动气缸33，滑块27的侧面经连接侧板34连接一固定在工作台面上的水平移动气缸35，所述的进料支座19两根平行导杆28的前端装有一限位块36，滑块27背面连接固定的限位板37上装有调整限位杆38。
本实用新型盖板基体输送机构的曲面轨迹板12的台阶形侧面为由垂直面圆滑过渡至斜面的曲面。
本实用新型锂离子电池盖板自动铆接机工作时，首先通过安装在工作台上盖板基体输送机构的盖板基体圆形振动盘2和相连的盖板基体振动输送轨道3出料端口把盖板基体送到夹料装置4，夹料装置4的摆动轴14前端经连接板15连接的盖板基体夹持器16夹住竖直的盖板基体，在控制气缸13的驱动下，摆动轴14带着后端装有摆动滚轮17的滚轮轴18向后移动，通过摆动滚轮17沿曲面轨迹板12向后移动，由于盖板基体输送机构的曲面轨迹板12台阶形侧面是由垂直面圆滑过渡至斜面的曲面，因此摆动滚轮17沿曲面轨迹板12向后移动的时候，使前端装有连接板15的摆动轴14摆动了一个角度，这样也使连接板15上的盖板基体夹持器16做摆动回转，盖板基体由竖直状态转为倾斜状态，受夹料装置4滑料斜块8上挡料9和高度限位块10的限制，因转动到位盖板基体夹持器16松开，盖板基体由滑料斜块8落在接料换向装置5进料支座19上方、由顶升汽缸20带着摆臂24升起的设有导向槽的接料板26上，随顶升汽缸20下降带着摆臂24回转，接料板26在复位弹簧作用下恢复水平状态，盖板基体则落在滑块27上端设有定位块30和定位销钉31的转接板32上，再由水平移动气缸37驱动，驱动进料装置6带着滑块27沿进料支座19的两根平行导杆28向前移动，把滑块27转接板32上的盖板基体移送到回转工作台上的工件夹具1中，完成盖板基体输送和装夹。滑块27背面连接固定的限位板39上的调整限位杆40与进料支座19上的限位块38相接触，进料装置6带着滑块27沿进料支座19的两根平行导杆28向后退回复位，进如下一个工作循环。
本实用新型锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，通过围绕着安装于自动铆接机工作台台面回转工作台周围的盖板基体输送机构，实现锂离子电池盖板基体输送和装夹，也为完成电池盖板基体与铆钉、负极垫片的组装及铆压的整个工艺流程，为实现锂离子电池盖板铆压自动化做好了前提准备。
上述实施方式只是本实用新型的一个实例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。
Claims (1)
1.一种锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，包括自动铆接机的回转工作台上的工件夹具(1)，以及安装在工作台上的盖板基体圆形振动盘(2)和盖板基体振动输送轨道(3)，其特征在于，所述盖板基体振动输送轨道(3)的出料端口接有夹料装置(4)、接料换向装置(5)，以及进料装置(6)，并与工件夹具(2)相连；
-所述夹料装置(4)设有一立座(7)，立座(7)上装有一滑料斜块(8)，滑料斜块(8)上装有挡料块(9)和高度限位块(10)，在立柱(7)的上端装有一安装支架(11)，安装支架(11)上端装有曲面轨迹板(12)，安装支架(11)侧面装有由控制气缸(13)驱动的摆动轴(14)，摆动轴(14)的前端经连接板(15)连接盖板基体夹持器(16)，其后端连接装有摆动滚轮(17)的滚轮轴(18)，摆动滚轮(17)与曲面轨迹板(12)紧密的接触，由控制气缸(13)带动摆动轴(14)直线移动，并通过摆动滚轮(17)沿曲面轨迹板(12)移动，使摆动轴(14)前端盖板基体夹持器(16)做摆动回转；
——所述的接料换向装置(5)包括一个进料支座(19)，进料支座(19)侧面装有顶升汽缸(20)，进料支座(19)后侧板上装有一调整板(21)，调整板(21)上设有的轴承座(22)中装有转轴(23)，转轴(23)的尾端装有一摆臂(24)，摆臂(24)侧面设有装有轴承的摆轴(25)，转轴(25)的前端装一块设有导向槽的接料板(26)，接料板(26)下方接有复位弹簧；
——所述的进料装置(6)的滑块(27)装在接料换向装置(6)进料支座(19)的两根平行导杆(28)上，滑块(27)的正面装有两根竖直的滑杆(29)，滑杆(29)上端装有设有定位块(30)和定位销钉(31)的转接板(32)，滑杆(29)的下端装有驱动气缸(33)，滑块(27)的侧面经连接侧板(34)连接一固定在工作台(1)面上的水平移动气缸(35)。
2根据权利要求1所述的锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，其特征在于，所述进料支座(19)两根平行导杆(28)的前端装有一限位块(36)，所述滑块(27)背面连接固定的限位板(37)上装有调整限位杆(38)。
3根据权利要求1所述的锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，其特征在于，所述的曲面轨迹板(12)的台阶形侧面为由垂直面圆滑过渡至斜面的曲面。
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