CN208368539U - 一种宽支架led固晶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种宽支架LED固晶装置，该LED固晶装置包括龙门架以及设置于所述龙门架两端的可做旋转和上下运动的第一固晶摆臂组件、第二固晶摆臂组件；所述第一固晶摆臂组件和第二固晶摆臂组件之间设置有可做横向、纵向旋转运动的晶片转接平台；所述第一固晶摆臂组件的侧向设置有安装在所述龙门架上的取晶镜头组件；第二固晶摆臂组件的侧向设置有安装在所述龙门架上的固晶镜头组件；本实用新型LED固晶装置还可通过将小支架组合成大支架，再通过该装置进行固晶，从而可节省小支架的上料时间，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED加工设备，具体的说是涉及一种宽支架LED固晶装置。
背景技术
随着LED技术的不断发展，超大超宽支架越来越被广泛使用，而针对超大超宽支架的固晶机目前市场很少，并且不能完全满足客户高精度和高速度的固晶要求。
LED固晶机是一种将LED晶片固定在LED支架的LED单元上的设备。其固晶过程是：首先点胶摆臂将胶水固定在LED支架的LED单元上，然后固晶摆臂将LED晶片从晶环上取出，再将LED晶片固定到已点胶的LED单元上。其固晶范围主要取决于固晶机的固晶摆臂的长度和摆动角度，因此LED支架越大越宽，所需的固晶摆臂越长。随着固晶摆臂的加长，其固晶速度将降低，固晶精度变差。
鉴于现有技术的上述缺陷和市场需求，迫切需要研发一种新型的LED宽支架固晶装置。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种宽支架LED固晶装置，该LED固晶装置结构简单、固晶速度快且固晶精度高。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种宽支架LED固晶装置，该LED固晶装置包括：
龙门架；
设置于所述龙门架两端的可做旋转和上下运动的第一固晶摆臂组件，该第一固晶摆臂组件将LED晶片从取晶位指定位置取出置于晶片转接平台上；
用于吸取晶片转接平台上的LED晶片，并将LED晶片固定于LED支架指定位置的第二固晶摆臂组件；
所述第一固晶摆臂组件和第二固晶摆臂组件之间设置有可做横向、纵向旋转运动的晶片转接平台；所述第一固晶摆臂组件的侧向设置有安装在所述龙门架上的取晶镜头组件；第二固晶摆臂组件的侧向设置有安装在所述龙门架上的固晶镜头组件。
进一步的，所述第一固晶摆臂组件包括第一竖向驱动组件、第一旋转驱动组件和第一固晶摆臂，所述第一竖向驱动组件驱动所述第一固晶摆臂上下运动，第一旋转驱动组件驱动第一固晶摆臂水平面内旋转。
进一步的，所述晶片转接平台包括可做横向移动的横向滑台，所述横向滑台上设置有可做纵向移动的纵向滑台，所述纵向滑台上侧连接有可旋转的真空圆台，所述真空圆台上方设置有镜头组件，所述真空圆台的盘体上设置有真空吸孔；
所述第二固晶摆臂组件与所述第一固晶摆臂组件结构一致。
进一步的，所述取晶镜头组件包括取晶镜头、取晶镜头固定座和第一相机，所述取晶镜头安装于所述第一相机的下端，所述取晶镜头固定座侧连接于所述第一相机的侧部，其另一端固定在所述龙门架的顶部板面上；
所述固晶镜头组件与所述取晶镜头组件的结构一致。
进一步的，所述龙门架两端各设置有一个孔槽，用于第一固晶摆臂组件和第二固晶摆臂组件的安装，安装后，第一固晶摆臂置于孔槽下方，其摆臂前端延伸并露出龙门架前侧。
进一步的，所述第一竖向驱动组件包括第一电机安装座、第一电机，所述第一电机竖向安装于所述第一电机安装座上，所述第一电机的驱动部连接所述第一固晶摆臂的竖向安装块上。
进一步的，所述第一旋转驱动组件包括第二电机及包括第二电机(21)、第二电机安装座、联轴器、偏心轮、第二电机限位装置、滑轨、导轨安装座、连杆组件，所述第二电机安装座上部为三通块，其下部为方柱，在三通块的后侧端孔口水平安装有所述第二电机(21)，三通块的前侧端孔口水平安装有与所述第二电机(21)驱动部连接的联轴器，所述联轴器另一端连接所述偏心轮，所述偏心轮另一端连接所述连杆组件的上端连接孔，所述第二电机安装座上部三通块的非侧孔面安装有第二电机限位装置，其下部的方柱前侧面设置有滑槽，在该滑槽上安装有能够上下运动的滑轨，所述滑轨上安装有导轨安装座，所述连杆组件的下端连接柱插接于所述导轨安装座的圆孔内；所述导轨安装座前端面连接所述第一固晶摆臂的后侧端。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型LED固晶装置通过第一固晶摆臂组件吸取晶片后并不直接将晶片固定于LED支架上，而是将LED晶片搬运到晶片转接平台，再通过第二固晶摆臂机构将晶片转接平台上的LED晶片进行固晶，这种巧妙结构和工作方式使该固晶装置的固晶范围更广，从而能适应超大超宽LED支架；同时，其还能在高精度和高速度的情况下完成超大超宽LED支架的固晶。
2、本实用新型LED固晶装置还可通过将小支架组合成大支架，再通过该装置进行固晶，从而可节省小支架的上料时间，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型LED宽支架固晶装置的结构示意图；
图2为本实用新型LED宽支架固晶装置的结构爆炸图；
图3为本实用新型LED宽支架固晶装置的第一固晶摆臂组件结构示意图；
图4为本实用新型LED宽支架固晶装置的晶片转接平台结构示意图；
图5为本实用新型LED宽支架固晶装置的取晶镜头组件结构示意图；
图6为本实用新型LED宽支架固晶装置的第一竖向驱动组件爆炸图；
图7为本实用新型LED宽支架固晶装置的第一旋转驱动组件爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1-7，本实用新型的一种宽支架LED固晶装置，该LED固晶装置包括龙门架1以及设置于所述龙门架1两端的可做旋转和上下运动的第一固晶摆臂组件2、第二固晶摆臂组件4；所述第一固晶摆臂组件2和第二固晶摆臂组件4之间设置有可做横向、纵向旋转运动的晶片转接平台3；所述第一固晶摆臂组件2的侧向设置有安装在所述龙门架1上的取晶镜头组件5；第二固晶摆臂组件4的侧向设置有安装在所述龙门架1上的固晶镜头组件6；
所述第一固晶摆臂组件2包括第一竖向驱动组件2-1、第一旋转驱动组件2-2和第一固晶摆臂2-3，所述第一竖向驱动组件2-1驱动所述第一固晶摆臂2-3上下运动，第一旋转驱动组件2-2驱动第一固晶摆臂2-3水平面内旋转；
所述晶片转接平台3包括可做横向移动的横向滑台3-1，所述横向滑台3-1上设置有可做纵向移动的纵向滑台3-2，所述纵向滑台3-2上侧连接有可旋转的真空圆台3-3，所述真空圆台3-3上方设置有镜头组件3-4，所述真空圆台3-3的盘体上设置有真空吸孔；
所述第二固晶摆臂组件4与所述第一固晶摆臂组件2结构一致；
所述取晶镜头组件5包括取晶镜头5-1、取晶镜头固定座5-2和第一相机5-3，所述取晶镜头5-1安装于所述第一相机5-3的下端，所述取晶镜头固定座5-2侧连接于所述第一相机5-3的侧部，其另一端固定在所述龙门架1的顶部板面上；
所述固晶镜头组件6与所述取晶镜头组件5的结构一致。
本实施例的一种优选方案：所述龙门架两端各设置有一个孔槽，用于第一固晶摆臂组件2和第二固晶摆臂组件4的安装，安装后，第一固晶摆臂2-3置于孔槽下方，其摆臂前端延伸并露出龙门架前侧。
本实施例的一种优选方案：所述第一竖向驱动组件2-1包括第一电机安装座12、第一电机11，所述第一电机11竖向安装于所述第一电机安装座12上，所述第一电机11的驱动部连接所述第一固晶摆臂2-3的竖向安装块上。
本实施例的一种优选方案：所述第一旋转驱动组件2-2包括第二电机及包括第二电机21、第二电机安装座22、联轴器23、偏心轮24、第二电机限位装置25、滑轨26、导轨安装座27、连杆组件28，所述第二电机安装座22上部为三通块，其下部为方柱，在三通块的后侧端孔口水平安装有所述第二电机21，三通块的前侧端孔口水平安装有与所述第二电机21驱动部连接的联轴器23，所述联轴器23另一端连接所述偏心轮24，所述偏心轮24另一端连接所述连杆组件28的上端连接孔，所述第二电机安装座22上部三通块的非侧孔面安装有第二电机限位装置25，其下部的方柱前侧面设置有滑槽，在该滑槽上安装有能够上下运动的滑轨26，所述滑轨26上安装有导轨安装座27，所述连杆组件28的下端连接柱插接于所述导轨安装座27的圆孔内；所述导轨安装座27前端面连接所述第一固晶摆臂2-3的后侧端。
上述本实施例的LED宽支架固晶装置工作步骤如下：
1.首先，所述第一旋转驱动组件驱动所述第一固晶摆臂旋转到取晶位，然后通过取晶镜头识别LED晶片的位置，所述第一竖向驱动组件驱动所述第一固晶摆臂上下将LED晶片取出，所述第一旋转驱动组件驱动所述第一固晶摆臂旋转到晶片转接平台的指定位置，所述第一竖向驱动组件驱动所述第一固晶摆臂上下将LED晶片置于真空圆台的指定位置。
2.接着，利用所述晶片转接平台的镜头组件进行图像对位，所述真空圆台3-3在横向滑台和纵向滑台上做横向和纵向运动，并进行旋转，从而带动其上的LED晶片完成位置和角度的自动校正。
3.然后，所述第二旋转驱动组件驱动所述第二固晶摆臂旋转到真空圆台的LED晶片的正上方，所述第二竖向驱动组件驱动所述第二固晶摆臂上下将LED晶片取出，所述第二旋转驱动组件驱动所述第二固晶摆臂旋转到固晶位，然后利用固晶镜头组件识别LED支架上已粘胶的LED单元的指定位置，从而所述第二竖向驱动组件驱动所述第二固晶摆臂上下完成固晶。
4.重复1-3步骤，完成所述LED支架内所有LED单元的固晶。
由此可知，本发明的LED宽支架固晶装置，其通过合理的空间布局，巧妙的设置晶片转接平台、第一固晶摆臂组件和第二固晶摆臂组件的位置。这种巧妙结构，可让该固晶装置在不影响固晶速度和固晶精度的情况下，使固晶范围更广，从而适应超大超宽支架，同时还可让小支架组合成大支架进行固晶，从而节省上下料时间，提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种宽支架LED固晶装置，其特征在于，该LED固晶装置包括：
龙门架(1)；
设置于所述龙门架(1)两端的可做旋转和上下运动的第一固晶摆臂组件(2)，该第一固晶摆臂组件(2)将LED晶片从取晶位指定位置取出置于晶片转接平台上；
用于吸取晶片转接平台上的LED晶片，并将LED晶片固定于LED支架指定位置的第二固晶摆臂组件(4)；
所述第一固晶摆臂组件(2)和第二固晶摆臂组件(4)之间设置有可做横向、纵向旋转运动的晶片转接平台(3)；所述第一固晶摆臂组件(2)的侧向设置有安装在所述龙门架(1)上的取晶镜头组件(5)；第二固晶摆臂组件(4)的侧向设置有安装在所述龙门架(1)上的固晶镜头组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种宽支架LED固晶装置，其特征在于，所述第一固晶摆臂组件(2)包括第一竖向驱动组件(2-1)、第一旋转驱动组件(2-2)和第一固晶摆臂(2-3)，所述第一竖向驱动组件(2-1)驱动所述第一固晶摆臂(2-3)上下运动，第一旋转驱动组件(2-2)驱动第一固晶摆臂(2-3)水平面内旋转。
3.根据权利要求1所述的一种宽支架LED固晶装置，其特征在于，所述晶片转接平台(3)包括可做横向移动的横向滑台(3-1)，所述横向滑台(3-1)上设置有可做纵向移动的纵向滑台(3-2)，所述纵向滑台(3-2)上侧连接有可旋转的真空圆台(3-3)，所述真空圆台(3-3)上方设置有镜头组件(3-4)，所述真空圆台(3-3)的盘体上设置有真空吸孔；
所述第二固晶摆臂组件(4)与所述第一固晶摆臂组件(2)结构一致。
4.根据权利要求1所述的一种宽支架LED固晶装置，其特征在于，所述取晶镜头组件(5)包括取晶镜头(5-1)、取晶镜头固定座(5-2)和第一相机(5-3)，所述取晶镜头(5-1)安装于所述第一相机(5-3)的下端，所述取晶镜头固定座(5-2)侧连接于所述第一相机(5-3)的侧部，其另一端固定在所述龙门架(1)的顶部板面上；
所述固晶镜头组件(6)与所述取晶镜头组件(5)的结构一致。
5.根据权利要求1所述的一种宽支架LED固晶装置，其特征在于：所述龙门架两端各设置有一个孔槽，用于第一固晶摆臂组件(2)和第二固晶摆臂组件(4)的安装，安装后，第一固晶摆臂(2-3)置于孔槽下方，其摆臂前端延伸并露出龙门架前侧。
6.根据权利要求2所述的一种宽支架LED固晶装置，其特征在于：所述第一竖向驱动组件(2-1)包括第一电机安装座(12)、第一电机(11)，所述第一电机(11)竖向安装于所述第一电机安装座(12)上，所述第一电机(11)的驱动部连接所述第一固晶摆臂(2-3)的竖向安装块上。
7.根据权利要求2所述的一种宽支架LED固晶装置，其特征在于：所述第一旋转驱动组件(2-2)包括第二电机及包括第二电机(21)、第二电机安装座(22)、联轴器(23)、偏心轮(24)、第二电机限位装置(25)、滑轨(26)、导轨安装座(27)、连杆组件(28)，所述第二电机安装座(22)上部为三通块，其下部为方柱，在三通块的后侧端孔口水平安装有所述第二电机(21)，三通块的前侧端孔口水平安装有与所述第二电机(21)驱动部连接的联轴器(23)，所述联轴器(23)另一端连接所述偏心轮(24)，所述偏心轮(24)另一端连接所述连杆组件(28)的上端连接孔，所述第二电机安装座(22)上部三通块的非侧孔面安装有第二电机限位装置(25)，其下部的方柱前侧面设置有滑槽，在该滑槽上安装有能够上下运动的滑轨(26)，所述滑轨(26)上安装有导轨安装座(27)，所述连杆组件(28)的下端连接柱插接于所述导轨安装座(27)的圆孔内；所述导轨安装座(27)前端面连接所述第一固晶摆臂(2-3)的后侧端。
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