CN212310755U - 一种全自动弹簧铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动弹簧铆接机，包括自动铆接机构和弹簧成品码垛机构，自动铆接机构与弹簧成品码垛机构并排连接在一起；自动铆接机构包括取弹簧装置、弹簧转角装置、治具对位装置、铁片振动盘装置、铁片上料装置、分度转盘装置、弹簧铆接装置和弹簧横条检测装置；弹簧转角装置、治具对位装置、铁片上料装置、分度转盘装置、弹簧铆接装置和弹簧横条检测装置沿逆时针方向依次安装在分度转盘装置上，取弹簧装置设在弹簧转角装置的外侧，铁片振动盘装置设在铁片上料装置的外侧。本实用新型能直接在弹簧机上进行下料和翻转，以及后续送料，减少弹簧转运中间流程，提升工作效率；通过二段式铆接，可以用来进行弹簧中间有横条的铆接工作，减少铆接误差。

Description

一种全自动弹簧铆接机

技术领域

本实用新型涉及一种自动铆接设备，更具体地说，尤其涉及一种全自动弹簧铆接机。

背景技术

现有的弹簧与铁片的铆接设备往往功能不够完善，没有直接从弹簧机上下料并铆接完后码垛的设备，无法与弹簧机进行联机使用，需要弹簧振动盘进行下料，对于容易互相缠绕在一起的弹簧是非常容易卡料的，现有的技术能够避免这一点。而且现有的弹簧铆接设备无法对弹簧中部有横条的弹簧进行铆接，双位置下压铆接装置则有这个功能，能避开这个横条进行铆接。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种全自动弹簧铆接机，通过贴片上料和弹簧嵌合等完成预备工作，同时通过铆接定位装置将带有横条的弹簧进行检测后铆接，完成对弹簧和铁片的完美铆接工作。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动弹簧铆接机，包括自动铆接机构和弹簧成品码垛机构，所述自动铆接机构与弹簧成品码垛机构并排连接在一起；所述自动铆接机构包括取弹簧装置、弹簧转角装置、治具对位装置、铁片振动盘装置、铁片上料装置、分度转盘装置、弹簧铆接装置和弹簧横条检测装置；所述弹簧转角装置、治具对位装置、铁片上料装置、分度转盘装置、弹簧铆接装置和弹簧横条检测装置沿逆时针方向依次安装在所述分度转盘装置上，所述取弹簧装置设在弹簧转角装置的外侧，所述铁片振动盘装置设在所述铁片上料装置的外侧；所述弹簧成品码垛机构包括码垛机架、置料板、直线模组、码垛气缸、取料机械手和送板气缸，所述码垛气缸和送板气缸分别设在码垛机架的上表面两侧，所述直线模组架设在机架上面，所述直线模组上还设有用于抓取成品的机械手，所述置料板对应设在所述码垛气缸和送板气缸的两侧。

进一步的，所述取弹簧装置包括步进送料机架、步进送料装置、接料装置和弹簧放置位，所述步进送料装置和接料装置均设在所述步进送料机架上，所述步进送料装置上设有多个弹簧放置位，所述弹簧放置位用于接收来自接料装置的弹簧。

进一步的，述弹簧转角装置包括夹料固定板、顶升气缸、第一夹爪、夹爪模组、提升气缸立板、提升气缸、第三夹爪、第二夹爪、转角支架和卡位针；所述转角支架固定安装在所述分度转盘装置上，所述夹料固定板通过固定块设在所述转角支架一侧，所述夹料固定板上设有顶升气缸和第一夹爪，所述顶升气缸用于控制第一夹爪上下运动，所述转角支架上设有第二夹爪和卡位针，所述第二夹爪位于卡位针上部外侧，所述卡位针可旋转安装在转角支架上；所述转角支架另一侧还设有提升气缸立板，所述提升气缸立板上设有提升气缸和夹爪模组，所述提升气缸用于控制夹爪模组上下运动，所述夹爪模组上设有水平运动的第三夹爪组件，所述第三夹爪组件上设有多个第三夹爪。

进一步的，所述治具对位装置包括对位立板额定位销针，所述对位立板固定安装在所述分度转盘装置上，所述对位立板的上部设有垂直向下的定位销针。

进一步的，所述铁片振动盘装置包括振盘送料机架、振盘、直振轨道和直振装配体，所述振盘和直振装配体分别安装在送料机架上，所述直振装配体的上方还设有直振轨道，所述直振轨道通过铁片滑道连接到振盘上。

进一步的，所述铁片上料装置包括上料机架、推料机械手、推料气缸、推料块、铁片旋转位和旋转齿轮，所述上料机架安装在所述分度转盘装置上，所述推料机械手悬挂安装在所述上料机架顶部，所述上料机架中部设有铁片旋转位和旋转齿轮，所述旋转齿轮用于控制所述铁片旋转位进行旋转运动，所述铁片旋转位的后方还设有推料气缸和推料块，所述推料气缸用于控制所述推料块往所述铁片旋转位方向运动。

进一步的，所述分度转盘装置包括转盘机架、铆接治具、转盘、分度转盘治具和定盘，所述定盘安装转盘机架的中心，所述分度转盘治具定盘的外沿上；所述转盘套设在定盘外围，所述铆接治具安装在所述转盘的外沿上。

进一步的，所述分度转盘治具包括铁片滑槽、弹簧夹紧块、弹簧释放块和定位孔，所述铁片滑槽位于分度转盘治具的上表面，所述弹簧夹紧块设在所述铁片滑槽的中部上方，所述弹簧释放块的前端与所述弹簧夹紧块的尾端呈楔形滑动接触，且所述弹簧释放块的尾端延长至所述分度转盘治具的内沿，所述弹簧释放块用于配合所述铆接治具完成弹簧和贴片的嵌合作用，所述定位孔设在所述分度转盘治具的外沿上表面上。

进一步的，所述弹簧铆接装置包括铆接安装板、缓冲垫、浮块、导向槽、铆接杆、铆接头和铆接顶撑装置，所述铆接安装板安装在所述分度转盘装置上，所述铆接顶撑装置设在所述铆接安装板的内侧底部，所述导向槽设有两条且垂直安装在所述铆接安装板的上部内侧，所述浮块设在所述导向槽中间，所述浮块的底部设有铆接杆，所述铆接杆的尾端设有铆接头，所述导向槽下方设有固定板，所述所述缓冲垫设在所述固定板中部，用于顶住下滑的所述浮块，所述固定板上还设有对应铆接杆的驱动模块，所述驱动模块用于带动铆接杆和铆接头旋转运动。

进一步的，所述弹簧横条检测装置包括检测立板、光纤传感器、电机和安装条，所述检测立板安装在所述分度转盘装置上，所述电机设在所述检测立板的顶部，所述电机的输出轴连接有安装条，所述安装条的下部设有光线传感器。

本实用新型的有益效果在于：

1.本机能直接在弹簧机上进行下料和翻转，以及后续送料，减少弹簧转运中间流程，提升工作效率；

2.通过二段式铆接，可以用来进行弹簧产品中间有横条的铆接工作，减少铆接误差。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新型弹簧成品码垛机构示意图；

图3是本实用新型自动铆接机构示意图；

图4是本实用新型取弹簧装置结构示意图；

图5是本实用新型弹簧转角装置结构示意图；

图6是本实用新型弹簧转角装置局部结构示意图；

图7是本实用新型治具对位装置结构示意图；

图8是本实用新型铁片振动盘装置结构示意图；

图9是本实用新型铁片上料装置结构示意图。

图10是本实用新型分度转盘装置结构示意图；

图11是本实用新型铆接治具结构示意图；

图12是本实用新型弹簧铆接装置结构示意图；

图13是本实用新型弹簧横条检测装置结构示意图；

图14是本实用新型弹簧和铁片整体结构示意图。

图中：1、自动铆接机构；2、弹簧成品码垛机构；3、取弹簧装置；4、弹簧转角装置；5、治具对位装置；6、铁片振动盘装置；7、铁片上料装置；8、分度转盘装置；9、弹簧铆接装置；10、弹簧横条检测装置；

21、码垛机架；22、置料板；23、直线模组；24、码垛气缸；25、取料机械手；26、送板气缸；

31、步进送料机架；32、步进送料装置；33、接料装置；34、弹簧放置位；35、旋转器；

41、夹料固定板；42、顶升气缸；43、第一夹爪；44、夹爪模组；45、提升气缸立板；46、提升气缸；47、第三夹爪；48、第二夹爪；49、转角支架；410、卡位针；

51、对位立板；52、定位销针；

61、振盘送料机架；62、振盘；63、直振轨道；64、直振装配体；65、铁片滑道；

71、上料机架；72、推料机械手；73、推料气缸；74、推料块；75、铁片旋转位；76、旋转齿轮；

81、转盘机架；82、铆接治具；821、铁片滑槽；822、弹簧夹紧块；823、弹簧释放块；824、定位孔；83、转盘；84、分度转盘治具；85、定盘；

91、铆接安装板；92、缓冲垫；93、浮块；94、导向槽；95、铆接杆；96、铆接头； 97、铆接顶撑装置；98、驱动模块；

101、检测立板；102、光纤传感器；103、电机；104、安装条。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现, 并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：

如图1-13，一种全自动弹簧铆接机，包括自动铆接机构1和弹簧成品码垛机构2，自动铆接机构1与弹簧成品码垛机构2并排连接在一起；自动铆接机构1包括取弹簧装置3、弹簧转角装置4、治具对位装置5、铁片振动盘装置6、铁片上料装置7、分度转盘83装置8、弹簧铆接装置9和弹簧横条检测装置10；弹簧转角装置4、治具对位装置5、铁片上料装置7、分度转盘83装置8、弹簧铆接装置9和弹簧横条检测装置10沿逆时针方向依次安装在分度转盘83装置8上，取弹簧装置3设在弹簧转角装置4的外侧，铁片振动盘装置6设在铁片上料装置7的外侧；弹簧成品码垛机构2包括码垛机架21、置料板22、直线模组23、码垛气缸24、取料机械手25和送板气缸26，码垛气缸24和送板气缸26分别设在码垛机架21的上表面两侧，直线模组23架设在机架上面，直线模组23上还设有用于抓取成品的机械手，置料板22对应设在码垛气缸24和送板气缸26的两侧。

进一步的，取弹簧装置3包括步进送料机架31、步进送料装置32、接料装置33和弹簧放置位34，步进送料装置32和接料装置33均设在步进送料机架31上，步进送料装置 32上设有多个弹簧放置位34，弹簧放置位34用于接收来自接料装置33的弹簧。

进一步的，述弹簧转角装置4包括夹料固定板41、顶升气缸42、第一夹爪43、夹爪模组44、提升气缸立板45、提升气缸46、第三夹爪47、第二夹爪48、转角支架49和卡位针410；转角支架49固定安装在分度转盘83装置8上，夹料固定板41通过固定块设在转角支架49一侧，夹料固定板41上设有顶升气缸42和第一夹爪43，顶升气缸42用于控制第一夹爪43上下运动，转角支架49上设有第二夹爪48和卡位针410，第二夹爪48位于卡位针410上部外侧，卡位针410可旋转安装在转角支架49上；转角支架49另一侧还设有提升气缸立板45，提升气缸立板45上设有提升气缸46和夹爪模组44，提升气缸46 用于控制夹爪模组44上下运动，夹爪模组44上设有水平运动的第三夹爪47组件，第三夹爪47组件上设有多个第三夹爪47。

进一步的，治具对位装置5包括对位立板51额定位销针52，对位立板51固定安装在分度转盘83装置8上，对位立板51的上部设有垂直向下的定位销针52。

进一步的，铁片振动盘装置6包括振盘送料机架61、振盘62、直振轨道63和直振装配体64，振盘62和直振装配体64分别安装在送料机架上，直振装配体64的上方还设有直振轨道63，直振轨道63通过铁片滑道65连接到振盘62上。

进一步的，铁片上料装置7包括上料机架71、推料机械手72、推料气缸73、推料块74、铁片旋转位75和旋转齿轮76，上料机架71安装在分度转盘83装置8上，推料机械手72悬挂安装在上料机架71顶部，上料机架71中部设有铁片旋转位75和旋转齿轮76，旋转齿轮76用于控制铁片旋转位75进行旋转运动，铁片旋转位75的后方还设有推料气缸73和推料块74，推料气缸73用于控制推料块74往铁片旋转位75方向运动。

进一步的，分度转盘83装置8包括转盘机架81、铆接治具82、转盘83、分度转盘治具84和定盘85，定盘85安装转盘机架81的中心，分度转盘治具84定盘85的外沿上；转盘83套设在定盘85外围，铆接治具82安装在转盘83的外沿上。

进一步的，分度转盘治具84包括铁片滑槽821、弹簧夹紧块822、弹簧释放块823和定位孔824，铁片滑槽821位于分度转盘治具84的上表面，弹簧夹紧块822设在铁片滑槽 821的中部上方，弹簧释放块823的前端与弹簧夹紧块822的尾端呈楔形滑动接触，且弹簧释放块823的尾端延长至分度转盘治具84的内沿，弹簧释放块823用于配合铆接治具 82完成弹簧和贴片的嵌合作用，定位孔824设在分度转盘治具84的外沿上表面上。

进一步的，弹簧铆接装置9包括铆接安装板91、缓冲垫92、浮块93、导向槽94、铆接杆95、铆接头96和铆接顶撑装置97，铆接安装板91安装在分度转盘83装置8上，铆接顶撑装置97设在铆接安装板91的内侧底部，在实际应用过程中，铆接顶撑装置97位于转盘83的下方，对铆接过程中，可以顶住转盘83，为铆接的稳固提供一定的支撑作用。导向槽94设有两条且垂直安装在铆接安装板91的上部内侧，浮块93设在导向槽94中间，浮块93的底部设有铆接杆95，铆接杆95的尾端设有铆接头96，导向槽94下方设有固定板，缓冲垫92设在固定板中部，用于顶住下滑的浮块93，固定板上还设有对应铆接杆95 的驱动模块98，驱动模块98用于带动铆接杆95和铆接头96旋转运动。

进一步的，弹簧横条检测装置10包括检测立板101、光纤传感器102、电机103和安装条104，检测立板101安装在分度转盘83装置8上，电机103设在检测立板101的顶部，电机103的输出轴连接有安装条104，安装条104的下部设有光线传感器。

在本具体实施例中，为提高整体弹簧铆接加工效率的高效运行，对应的各工位均采用双工位工作模式。如图3所述，对应的取弹簧装置3还可分为左侧取弹簧装置3和右侧取弹簧装置3，而弹簧转角装置4上的第一夹爪43、第二夹爪48、第三夹爪47以及卡位针 410也对应以成对的进行设置，其他工位依次对应，则不再一一赘述。

本实用新型工作时，首先由铁片振动盘装置6和铁片上料装置7配合，将铁片从铁片振动盘装置6转移到铁片上料装置7，具体的说，铁片从振盘62上沿铁片滑道65滑入，经直振轨道63向铁片上料装置7中部移动。到了铁片上料装置7后，其分别位于推料机械手72的两侧，此时，铁片上料装置7上的推料机械手72向左右两边推动，将铁片分别推到铁片旋转位75上。旋转齿轮76在内部气缸的驱动下，将铁片旋转位75旋转90度角，则铁片旋转位75会对准铆接治具82上的铁片滑槽821。接着，推料气缸73控制推料块 74往前，将铁片沿铁片滑槽821推到铆接治具82上，此时铁片位于弹簧夹紧块822的正下方。

分度转盘83转装置在其内部驱动气缸的作用下，转盘83带动铆接治具82转动，来到治具对位装置5的下方，此时定位销针52向下运动，判断定位销针52是否刚好插入到定位孔824当中，如果准确插入，则工作正常，继续下一个工位的工作，否则自动停止，等待调整。在工作正常的情况下，铆接治具82继续往前。此时来到弹簧转角装置4的下方。由于弹簧转角装置4是完成铁片和弹簧初步嵌合的工位，在铆接治具82来到之前。弹簧转角装置4需要同时完成以下工作，即配合取弹簧装置3对弹簧完成准备放置工作。具体有，弹簧从接料装置33中进入，经过其内部的旋转器35之后，旋转器35进行180 度的旋转，可以保证弹簧带缺口的一端朝下，带横条的一端朝上，继而掉落到弹簧放置位 34当中。在步进送料装置32的配合下，弹簧沿弹簧转角装置4方向运动。

当弹簧来到弹簧转角装置4时，第一夹爪43在顶升气缸42的控制下，向下夹取弹簧，再将其放置到第二夹爪48上，第二夹爪48将弹簧放到卡位针410当中，弹簧底部的缺口刚好与卡位针410相互配合，在卡位针410进行旋转一定角度后，可以保证每个弹簧底部缺口的方向均为一致。之后，第三夹爪47将弹簧移动到铆接治具82上，从而将弹簧底部有缺口的部分和铁片中部的凸起部分完成嵌合，即完成第一步的准备工作。

完成准备工作后，铆接治具82移动到弹簧横条检测装置10工位上，此时光纤传感器 102对弹簧上的横条位置进行检测，将检测的结果发送到下一个工位。

待进入弹簧铆接装置9工位后，铆接杆95和铆接头96根据上一个工位的检测结果，进行角度的旋转，从而避开弹簧上的横条，在气缸的驱动下，铆接头96下压，将弹簧和铁片铆接再一起。铆接结束后，成品运送到弹簧成品码垛机构2。取料机械手25将成品弹簧抓取，此时，位于定盘85上的分度转盘治具84向铆接治具82方向顶出，则将弹簧释放块823顶入铆接治具82内部，则弹簧夹紧块822在楔形结构的作用下，松开弹簧，实现成品弹簧在机械手的作用下被抓取并放置到置料板22上，置料板22在弹簧成品码垛机构2上传送带和松板气缸的配合下，一点点往前运动。装满成品弹簧的置料板22则在码垛气缸24的作用下，一个个完成堆叠码垛，方便后续的装载出货。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上进行的扩展，在实施例一的基础上，对应的弹簧横条检测装置10可以做为省略部件，即仅通过弹簧铆接装置9直接实现自动铆接功能。在本具体实时方式中，由于不在前一个工作对弹簧横条进行检测，则进行到弹簧铆接步骤时，第一步先将铆接头96直接向下压，由于铆接头96会存在一个缺口，往下运动时，缺口方向会存在两种情况，一种是直接不对准横条，可以直接往下压，属于正常运作。当存在横条不与铆接头96上的缺口对准时，会将弹簧下压形成一定的形变，此时的弹簧形变控制在一定的范围内，不会对弹簧的弹性存在一定的损耗，则铆接头96会再次向上，完成第二次下压，完成对横条的对准操作，则可以直接完成弹簧和铁片的铆接工作。如此一来，即实现了省略一个工作工位的过程，整个铆接过程更加直接，效率也就更高。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，包括自动铆接机构和弹簧成品码垛机构，所述自动铆接机构与弹簧成品码垛机构并排连接在一起；所述自动铆接机构包括取弹簧装置、弹簧转角装置、治具对位装置、铁片振动盘装置、铁片上料装置、分度转盘装置、弹簧铆接装置和弹簧横条检测装置；所述弹簧转角装置、治具对位装置、铁片上料装置、分度转盘装置、弹簧铆接装置和弹簧横条检测装置沿逆时针方向依次安装在所述分度转盘装置上，所述取弹簧装置设在弹簧转角装置的外侧，所述铁片振动盘装置设在所述铁片上料装置的外侧；所述弹簧成品码垛机构包括码垛机架、置料板、直线模组、码垛气缸、取料机械手和送板气缸，所述码垛气缸和送板气缸分别设在码垛机架的上表面两侧，所述直线模组架设在机架上面，所述直线模组上还设有用于抓取成品的机械手，所述置料板对应设在所述码垛气缸和送板气缸的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述取弹簧装置包括步进送料机架、步进送料装置、接料装置和弹簧放置位，所述步进送料装置和接料装置均设在所述步进送料机架上，所述步进送料装置上设有多个弹簧放置位，所述弹簧放置位用于接收来自接料装置的弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述弹簧转角装置包括夹料固定板、顶升气缸、第一夹爪、夹爪模组、提升气缸立板、提升气缸、第三夹爪、第二夹爪、转角支架和卡位针；所述转角支架固定安装在所述分度转盘装置上，所述夹料固定板通过固定块设在所述转角支架一侧，所述夹料固定板上设有顶升气缸和第一夹爪，所述顶升气缸用于控制第一夹爪上下运动，所述转角支架上设有第二夹爪和卡位针，所述第二夹爪位于卡位针上部外侧，所述卡位针可旋转安装在转角支架上；所述转角支架另一侧还设有提升气缸立板，所述提升气缸立板上设有提升气缸和夹爪模组，所述提升气缸用于控制夹爪模组上下运动，所述夹爪模组上设有水平运动的第三夹爪组件，所述第三夹爪组件上设有多个第三夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述治具对位装置包括对位立板额定位销针，所述对位立板固定安装在所述分度转盘装置上，所述对位立板的上部设有垂直向下的定位销针。

5.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述铁片振动盘装置包括振盘送料机架、振盘、直振轨道和直振装配体，所述振盘和直振装配体分别安装在送料机架上，所述直振装配体的上方还设有直振轨道，所述直振轨道通过铁片滑道连接到振盘上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述铁片上料装置包括上料机架、推料机械手、推料气缸、推料块、铁片旋转位和旋转齿轮，所述上料机架安装在所述分度转盘装置上，所述推料机械手悬挂安装在所述上料机架顶部，所述上料机架中部设有铁片旋转位和旋转齿轮，所述旋转齿轮用于控制所述铁片旋转位进行旋转运动，所述铁片旋转位的后方还设有推料气缸和推料块，所述推料气缸用于控制所述推料块往所述铁片旋转位方向运动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述分度转盘装置包括转盘机架、铆接治具、转盘、分度转盘治具和定盘，所述定盘安装转盘机架的中心，所述分度转盘治具定盘的外沿上；所述转盘套设在定盘外围，所述铆接治具安装在所述转盘的外沿上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述铆接治具包括铁片滑槽、弹簧夹紧块、弹簧释放块和定位孔，所述铁片滑槽位于铆接治具的上表面，所述弹簧夹紧块设在所述铁片滑槽的中部上方，所述弹簧释放块的前端与所述弹簧夹紧块的尾端呈楔形滑动接触，且所述弹簧释放块的尾端延长至所述铆接治具的内沿，所述弹簧释放块用于配合所述分度转盘治具完成弹簧和贴片的嵌合作用，所述定位孔设在所述铆接治具的外沿上表面上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述弹簧铆接装置包括铆接安装板、缓冲垫、浮块、导向槽、铆接杆、铆接头和铆接顶撑装置，所述铆接安装板安装在所述分度转盘装置上，所述铆接顶撑装置设在所述铆接安装板的内侧底部，所述导向槽设有两条且垂直安装在所述铆接安装板的上部内侧，所述浮块设在所述导向槽中间，所述浮块的底部设有铆接杆，所述铆接杆的尾端设有铆接头，所述导向槽下方设有固定板，所述缓冲垫设在所述固定板中部，用于顶住下滑的所述浮块，所述固定板上还设有对应铆接杆的驱动模块，所述驱动模块用于带动铆接杆和铆接头旋转运动。

10.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述弹簧横条检测装置包括检测立板、光纤传感器、电机和安装条，所述检测立板安装在所述分度转盘装置上，所述电机设在所述检测立板的顶部，所述电机的输出轴连接有安装条，所述安装条的下部设有光线传感器。

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