CN116135429A - 耳机零件组装载具自动运送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耳机零件组装载具自动运送设备，包括机架、用于向前输送载具的输送流线、用于定位输送流线上指定位置的载具的定位模组、用于搬运输送流线上指定位置的载具的载具搬运模组和控制系统，载具搬运模组包括固定安装于机架上的搬运支架、在搬运支架上沿水平方向运动的水平运动机构、在水平运动机构上沿竖直方向运动竖直运动机构和安装于竖直运动机构上的夹爪，夹爪能够夹紧输送流线指定位置的载具，控制系统控制载具搬运模组的水平驱动装置、竖直驱动装置和夹紧驱动装置启停动作，本发明实现了耳机零件组装载具的全自动搬运输送，无需使用中转箱，节省搬运成本和人工，提高了搬运效率，避免了搬运过程中耳机零件损坏。

Description

耳机零件组装载具自动运送设备

技术领域

本发明涉涉及一种自动化设备的技术领域，特别是指一种耳机零件组装载具自动运送设备。

背景技术

耳机零件进行组装时，需要在各个工站之间进行输送，耳机零件小，外观要求高，传统的耳机零件组装是将耳机零件放在托盘内，由工人在各个工站取出托盘内的耳机零件进行组装，这种方式组装效率低，还容易损伤耳机零件，组装精度难以控制，目前急需采用智能化设备对耳机零件进行组装，提高组装效率，耳机零件采用治具预先进行定位，然后对装有耳机零件的载具在各个工站之间进行搬运，耳机零件在组装时，将装有耳机零件的载具进行定位，然后在载具上对耳机零件进行组装，目前用于定位耳机零件载具都是摆放在中转箱内，由人工进行搬运，组装时，需将载具从中转箱内逐个取出定位，耗费人工，搬运效率低，且搬运过程中容易损伤耳机零件，还需要大量的中转箱和载具，中转费用高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种耳机零件组装载具自动运送设备，该耳机零件组装载具自动运送设备实现了耳机零件组装用载具全自动搬运，提高了搬运效率，节省了搬运成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种耳机零件组装载具自动运送设备，包括机架、输送流线、定位模组、载具搬运模组和控制系统，所述输送流线安装于机架上，输送流线能够向前输送载具，定位模组安装于机架上，定位模组能够阻止位于输送流线指定位置上的载具继续向前输送，载具搬运模组包括搬运支架、水平运动机构、水平驱动装置、竖直运动机构、竖直驱动装置、夹爪和夹紧驱动装置，所述搬运支架固定安装于机架上，水平运动机构能够在水平面上往复运动的安装于搬运支架上，水平驱动装置驱动水平运动机构运动，竖直运动机构能够沿竖直方向运动的安装于水平运动机构上，竖直驱动装置驱动竖直运动机构运动，两个夹爪能够相对运动的安装于竖直运动机构上，夹紧驱动装置驱动两个夹爪相对运动，所述夹爪能够夹紧输送流线指定位置的载具，控制系统控制水平驱动装置、竖直驱动装置和夹紧驱动装置启停动作。

作为本发明的进一步改进，所述输送流线上还设有来料感应装置，来料感应装置能够感应到到达输送流线定位区域的载具，来料感应装置与控制系统电性连接通信，定位模组包括阻挡块和阻挡驱动装置，所述阻挡块能够运动的安装于机架上，阻挡块能够运动到输送流线指定位置上阻挡载具随输送流线向前输送，阻挡驱动装置驱动阻挡块往复运动，控制系统控制阻挡驱动装置启停动作。

作为本发明的进一步改进，所述输送流线包括左侧板、右侧板、左输送带和右输送带，所述左侧板和右侧板在水平面上平行间隔设置，左输送带安装于左侧板朝向右侧板方向的侧壁上，右输送带安装于右侧板朝向左侧板方向的侧壁上，载具下侧表面能够托持于左输送带和右输送带上，载具沿垂直输送方向的两侧壁止挡于左侧板和右侧板之间，阻挡块能够沿竖直方向升降运动的设于左输送带和右输送带之间间隙下方，且阻挡块能够高于或低于左输送带和右输送带上侧表面，阻挡驱动装置驱动阻挡块升降运动。

作为本发明的进一步改进，所述阻挡块上端还能够绕水平转轴转动设定角度的设有一缓冲块，缓冲块上设有缓冲轮，所述缓冲块和缓冲轮的转轴均为与载具输送方向垂直的水平转轴，阻挡块上还设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件给缓冲块提供保持竖直状态的弹性复位扭力。

作为本发明的进一步改进，所述定位模组还包括顶升托板和顶升驱动装置，所述顶升托板能够升降运动的安装于机架上，且顶升托板恰位于左输送带和右输送带的间隙正下方，顶升托板能够高于或低于左输送带和右输送带上侧表面设定距离，载具恰能够托持于顶升托板上侧表面上，控制系统控制顶升驱动装置启停动作。

作为本发明的进一步改进，所述顶升托板上还固定设有至少一个定位销，所述定位销能够圆周方向止动的插设于载具下侧表面的定位孔内。

作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有竖直延伸的顶升导轨，所述顶升托板安装于所述顶升导轨上。

作为本发明的进一步改进，设X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向，载具搬运模组的水平运动机构包括X滑轨、X滑块、Y滑轨和Y滑块，所述X滑轨沿X方向延伸的固定安装于搬运支架上，X滑块能够滑动的安装于X滑轨上，Y滑轨沿Y方向延伸的固定安装于X滑块上，Y滑块能够滑动的安装于Y滑轨上，水平驱动装置包括X方向驱动装置和Y方向驱动装置，所述X方向驱动装置和Y方向驱动装置分别驱动X滑块和Y滑块运动，所述Y滑块上固定设有一竖直方向延伸的竖直滑轨，竖直运动机构为能够滑动安装于竖直滑轨上的竖直滑块。

作为本发明的进一步改进，所述竖直滑块上还设有一能够绕竖直转轴转动夹爪底座，所述两夹爪能够相对运动的安装于夹爪底座上，竖直滑块上还设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动夹爪底座转动指定的角度，控制系统控制旋转驱动装置启停动作。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪表面上固定设有弹性垫。

本发明的有益效果是：本发明采用输送流线对用于定位耳机零件的治具进行工站间的输送，通过定位模组对输送流线上指定位置的载具进行止动定位，由载具搬运模组将输送流线上指定位置上定位的载具进行搬运，将其搬运到组装工位上进行组装，组装完成后再搬运到输送流线上可以继续向下一工站输送，本发明实现了耳机零件组装载具的全自动搬运输送，避免了人工操作，无需使用中转箱，节省搬运成本和人工，提高了搬运效率，避免了搬运过程中耳机零件损坏。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的输送流线立体图；

图3为本发明的输送流线主视图；

图4为本发明的输送流线俯视图；

图5为本发明的输送流线右视图；

图6为本发明的定位模组立体图；

图7为本发明的定位模组主视图；

图8为本发明的定位模组右视图；

图9为本发明的载具搬运模组立体图；

图10为本发明的载具搬运模组主视图；

图11为本发明的载具搬运模组右视图。

具体实施方式

实施例：一种耳机零件组装载具自动运送设备，包括机架、输送流线1、定位模组2、载具搬运模组3和控制系统，所述输送流线1安装于机架上，输送流线1能够向前输送载具8，定位模组2安装于机架上，定位模组2能够阻止位于输送流线1指定位置上的载具8继续向前输送，载具搬运模组3包括搬运支架、水平运动机构、水平驱动装置、竖直运动机构4、竖直驱动装置5、夹爪6和夹紧驱动装置7，所述搬运支架固定安装于机架上，水平运动机构能够在水平面上往复运动的安装于搬运支架上，水平驱动装置驱动水平运动机构运动，竖直运动机构4能够沿竖直方向运动的安装于水平运动机构上，竖直驱动装置5驱动竖直运动机构4运动，两个夹爪6能够相对运动的安装于竖直运动机构4上，夹紧驱动装置7驱动两个夹爪6相对运动，所述夹爪6能够夹紧输送流线1指定位置的载具8，控制系统控制水平驱动装置、竖直驱动装置5和夹紧驱动装置7启停动作。

耳机零件进行组装时，先将耳机零件在载具8上固定定位，然后由载具搬运模组3将其从上一工站搬运到输送流线1上，载具8在输送流线1上向前输送，当其输送到组装工位时，定位模组2对输送流线1上载具8进行阻挡定位，阻止其继续向前输送，然后，载具搬运模组3将被定位模组2定位的载具8搬运到组装工位上进行组装，组装完成后，载具搬运模组3还可以将其再搬运到输送流线1上，由输送流线1继续向前输送，如此，实现了耳机零件的组装，各个工站之间无需人工搬运，大大节省了人工和中转箱，提高了搬运效率，实现了耳机全程智能化组装，降低了生产成本，提高了耳机组装质量。

所述输送流线1上还设有来料感应装置9，来料感应装置9能够感应到到达输送流线1定位区域的载具8，来料感应装置9与控制系统电性连接通信，定位模组2包括阻挡块10和阻挡驱动装置11，所述阻挡块10能够运动的安装于机架上，阻挡块10能够运动到输送流线1指定位置上阻挡载具8随输送流线1向前输送，阻挡驱动装置11驱动阻挡块10往复运动，控制系统控制阻挡驱动装置11启停动作。当载具8在输送流线1上输送到来料感应装置9的感应区域后，来料感应装置9发出信号给控制系统，控制系统则控制阻挡驱动装置11启动，使得阻挡块10运动到阻挡位置，阻挡载具8继续向前运动，当载具8由载具搬运模组3搬运离开后，组装完成的载具8再次放到输送流线1上，阻挡驱动装置11带动阻挡块10复位脱离阻挡位置，组装完成的载具8在输送流线1上则可以继续向前输送到下一工位，该种方式实现了载具8自动输送和搬运，阻挡块10可以上下运动，也可以水平运动或翻转运动等实现对载具8的阻挡和脱离阻挡，此类结构都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述输送流线1包括左侧板12、右侧板13、左输送带14和右输送带15，所述左侧板12和右侧板13在水平面上平行间隔设置，左输送带14安装于左侧板12朝向右侧板13方向的侧壁上，右输送带15安装于右侧板13朝向左侧板12方向的侧壁上，载具8下侧表面能够托持于左输送带14和右输送带15上，载具8沿垂直输送方向的两侧壁止挡于左侧板12和右侧板13之间，阻挡块10能够沿竖直方向升降运动的设于左输送带14和右输送带15之间间隙下方，且阻挡块10能够高于或低于左输送带14和右输送带15上侧表面，阻挡驱动装置11驱动阻挡块10升降运动。载具8在输送流线1上输送时，由左侧板12和右侧板13进行限位和导向，保证载具8沿着输送通道向前输送，便于后续载具搬运模组3对其进行准确夹取。

所述阻挡块10上端还能够绕水平转轴转动设定角度的设有一缓冲块16，缓冲块16上设有缓冲轮17，所述缓冲块16和缓冲轮17的转轴均为与载具8输送方向垂直的水平转轴，阻挡块10上还设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件给缓冲块16提供保持竖直状态的弹性复位扭力。当阻挡块10上升阻挡载具8时，由缓冲轮17和缓冲块16首先接触载具8，形成对载具8侧壁的缓冲阻挡，然后再由阻挡块10挡住，避免了对载具8侧壁的磨损和撞击，防止振动损伤载具8上的耳机零件。

所述定位模组2还包括顶升托板18和顶升驱动装置19，所述顶升托板18能够升降运动的安装于机架上，且顶升托板18恰位于左输送带14和右输送带15的间隙正下方，顶升托板18能够高于或低于左输送带14和右输送带15上侧表面设定距离，载具8恰能够托持于顶升托板18上侧表面上，控制系统控制顶升驱动装置19启停动作。载具8在输送流线1上输送到指定位置后，被载具8止挡装置挡住，无法继续向前输送，然后顶升托盘上升顶起载具8，最终载具8被限制在输送流线1宽度方向的左侧板12、右侧板13、阻挡块10和顶升托板18之间，顶升托板18将载具8从输送流线1的输送带上托起，使得载具8脱离输送带，同时载具8侧壁从左侧板12和右侧板13上露出夹持空间，方便夹爪6夹持。

所述顶升托板18上还固定设有至少一个定位销20，所述定位销20能够圆周方向止动的插设于载具8下侧表面的定位孔内，最佳在顶升托盘上设置定位销2011，与耳机充电盒载具8底面上的定位孔对应插接，进而形成精确稳定的定位，该机构实现了全自动连续上料和定位，避免了人工上料和定位操作。

所述机架上还设有竖直延伸的顶升导轨21，所述顶升托板18安装于所述顶升导轨21上。

设X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向，载具搬运模组3的水平运动机构包括X滑轨22、X滑块23、Y滑轨24和Y滑块25，所述X滑轨22沿X方向延伸的固定安装于搬运支架上，X滑块23能够滑动的安装于X滑轨22上，Y滑轨24沿Y方向延伸的固定安装于X滑块23上，Y滑块25能够滑动的安装于Y滑轨24上，水平驱动装置包括X方向驱动装置和Y方向驱动装置，所述X方向驱动装置和Y方向驱动装置分别驱动X滑块23和Y滑块25运动，所述Y滑块25上固定设有一竖直方向延伸的竖直滑轨，竖直运动机构4为能够滑动安装于竖直滑轨上的竖直滑块。通过夹爪6沿X方向、Y方向和竖直方向运动将载具8从不同的位置之间进行搬运，此外水平运动机构也可以是摆动的方式、旋转的方式等实现在水平方向运动。

所述竖直滑块上还设有一能够绕竖直转轴转动夹爪底座26，所述两夹爪6能够相对运动的安装于夹爪底座26上，竖直滑块上还设有旋转驱动装置27，所述旋转驱动装置27驱动夹爪底座26转动指定的角度，控制系统控制旋转驱动装置27启停动作。通过夹住底座绕竖直轴转动实现对载具8角度的调整，使其适应组装位置的定位。

所述夹爪6表面上固定设有弹性垫28。通过弹性垫28与载具8接触夹紧，保证了夹紧力，防止载具8在搬运过程中掉落。

Claims (10)

1.一种耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：包括机架、输送流线(1)、定位模组(2)、载具搬运模组(3)和控制系统，所述输送流线安装于机架上，输送流线能够向前输送载具，定位模组安装于机架上，定位模组能够阻止位于输送流线指定位置上的载具继续向前输送，载具搬运模组包括搬运支架、水平运动机构、水平驱动装置、竖直运动机构(4)、竖直驱动装置(5)、夹爪(6)和夹紧驱动装置(7)，所述搬运支架固定安装于机架上，水平运动机构能够在水平面上往复运动的安装于搬运支架上，水平驱动装置驱动水平运动机构运动，竖直运动机构能够沿竖直方向运动的安装于水平运动机构上，竖直驱动装置驱动竖直运动机构运动，两个夹爪能够相对运动的安装于竖直运动机构上，夹紧驱动装置驱动两个夹爪相对运动，所述夹爪能够夹紧输送流线指定位置的载具(8)，控制系统控制水平驱动装置、竖直驱动装置和夹紧驱动装置启停动作。

2.根据权利要求1所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述输送流线上还设有来料感应装置(9)，来料感应装置能够感应到到达输送流线定位区域的载具，来料感应装置与控制系统电性连接通信，定位模组包括阻挡块(10)和阻挡驱动装置(11)，所述阻挡块能够运动的安装于机架上，阻挡块能够运动到输送流线指定位置上阻挡载具随输送流线向前输送，阻挡驱动装置驱动阻挡块往复运动，控制系统控制阻挡驱动装置启停动作。

3.根据权利要求2所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述输送流线包括左侧板(12)、右侧板(13)、左输送带(14)和右输送带(15)，所述左侧板和右侧板在水平面上平行间隔设置，左输送带安装于左侧板朝向右侧板方向的侧壁上，右输送带安装于右侧板朝向左侧板方向的侧壁上，载具下侧表面能够托持于左输送带和右输送带上，载具沿垂直输送方向的两侧壁止挡于左侧板和右侧板之间，阻挡块能够沿竖直方向升降运动的设于左输送带和右输送带之间间隙下方，且阻挡块能够高于或低于左输送带和右输送带上侧表面，阻挡驱动装置驱动阻挡块升降运动。

4.根据权利要求3所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述阻挡块上端还能够绕水平转轴转动设定角度的设有一缓冲块(16)，缓冲块上设有缓冲轮(17)，所述缓冲块和缓冲轮的转轴均为与载具输送方向垂直的水平转轴，阻挡块上还设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件给缓冲块提供保持竖直状态的弹性复位扭力。

5.根据权利要求3所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述定位模组还包括顶升托板(18)和顶升驱动装置(19)，所述顶升托板能够升降运动的安装于机架上，且顶升托板恰位于左输送带和右输送带的间隙正下方，顶升托板能够高于或低于左输送带和右输送带上侧表面设定距离，载具恰能够托持于顶升托板上侧表面上，控制系统控制顶升驱动装置启停动作。

6.根据权利要求5所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述顶升托板上还固定设有至少一个定位销(20)，所述定位销能够圆周方向止动的插设于载具下侧表面的定位孔内。

7.根据权利要求5所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述机架上还设有竖直延伸的顶升导轨(21)，所述顶升托板安装于所述顶升导轨上。

8.根据权利要求1所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：设X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向，载具搬运模组的水平运动机构包括X滑轨(22)、X滑块(23)、Y滑轨(24)和Y滑块(25)，所述X滑轨沿X方向延伸的固定安装于搬运支架上，X滑块能够滑动的安装于X滑轨上，Y滑轨沿Y方向延伸的固定安装于X滑块上，Y滑块能够滑动的安装于Y滑轨上，水平驱动装置包括X方向驱动装置和Y方向驱动装置，所述X方向驱动装置和Y方向驱动装置分别驱动X滑块和Y滑块运动，所述Y滑块上固定设有一竖直方向延伸的竖直滑轨，竖直运动机构为能够滑动安装于竖直滑轨上的竖直滑块。

9.根据权利要求8所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述竖直滑块上还设有一能够绕竖直转轴转动夹爪底座(26)，所述两夹爪能够相对运动的安装于夹爪底座上，竖直滑块上还设有旋转驱动装置(27)，所述旋转驱动装置驱动夹爪底座转动指定的角度，控制系统控制旋转驱动装置启停动作。

10.根据权利要求1所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述夹爪表面上固定设有弹性垫(28)。

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