CN214641187U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种焊接装置，用于对治具内的工件的进行焊接，包括机架、输送模组和焊接模组，所述输送模组包括设置于所述机架上的承接机构和输送机构，所述承接机构包括多个用于承载工件的工位，所述输送机构设于所述承接机构底部,可升降以承托工件,并带动所述工件在所述多个工位间运动；所述焊接模组设于所述机架上且位于所述输送机构的上方，所述焊接模组包括多个对应所述工位设置的焊接镜头。上述焊接装置通过设置承接机构承载多个工件，通过输送机构能够一次带动多个工件在多个工位间运动，并通过焊接模组对多个工件进行焊接，无需人工逐个搬运，避免作业人员刮擦工件，提升作业效率和产品良率。

Description

焊接装置

技术领域

本申请涉及零件制造领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术

现有技术中对工件进行焊接时多采用人工手动上下料的方式，尤其是对于精密电子零组件的焊接，多需要人工将待焊接的工件放入焊接机内，焊接后再手动取出，当需要对产品的多个点位进行焊接时，还需要在各焊接机之间设置流水线，由人工将产品搬上或取下流水线，以放入焊接机内进行焊接，作业人力多，劳动强度大且作业效率低，人工搬运过程中可能会对零件造成刮擦等损伤，影响产品良率。现有技术中也存在少量带流水线的焊接设备，但使用皮带作为流水线时运动位置和运行精度难以控制，且现有焊接设备无法对产品进行不同角度的焊接，当需要切换产品焊接角度时，多需要另外配备产品翻转机构，设备非常复杂且操作不便。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种焊接装置，其能够提升作业效率。

本申请的实施例提供一种焊接装置，用于对治具内的工件的进行焊接，包括机架、输送模组和焊接模组，所述输送模组包括设置于所述机架上的承接机构和输送机构，所述承接机构包括多个用于承载工件的工位，所述输送机构设于所述承接机构底部,可升降以承托工件,并带动所述工件在所述多个工位间运动；所述焊接模组设于所述机架上且位于所述输送机构的上方，所述焊接模组包括多个对应所述工位设置的焊接镜头。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述输送机构包括第一驱动件、第二驱动件和承载件，所述第一驱动件设置于所述机架上；所述第二驱动件连接于所述第一驱动件，可被所述第一驱动件带动以相对所述承接机构平行移动；所述承载件连接于所述第二驱动件，可被所述第二驱动件带动上升或下降以承载所述工件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承载件包括承托板和设置于所述承托板上的卡持件，所述卡持件用于在所述输送机构带动所述工件移动时，卡持所述治具。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述焊接模组还包括升降机构，每一所述焊接镜头对应连接一所述升降机构，以带动所述焊接镜头升降。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承接机构包括多个定位装置,所述定位装置对应所述用于承载工件的工位设置,所述定位装置包括导向件，多个所述导向件设置于所述机架上以形成定位区，用于定位所述治具的位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承接机构还包括设于所述定位区内的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件沿第一方向设置，所述第二定位件沿垂直于所述第一方向的第二方向设置，所述第一定位件和第二定位件用于卡持所述治具的位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承接机构还包括相对设于机架上的定位板，所述定位板包括相对的至少两组,所述定位板之间设有通道，所述输送机构设于所述通道内下方，可顶升并移动所述工件，所述定位板包括多个连接板，每一所述连接板上均设有所述定位区。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位区内设有检测件，用于检测到所述定位区内有无治具。

进一步地，在本申请的一些实施例中，至少一所述焊接镜头为倾斜设置，以使所述焊接镜头的焊接方向垂直于所述工件待焊接处。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述机架与所述焊接模组之间设有调整件，用于调整所述焊接模组的焊接镜头的倾斜角度。

上述焊接装置通过设置承接机构承载多个工件，通过输送机构能够一次带动多个工件在多个工位间运动，并通过焊接模组对多个工件进行焊接，无需人工逐个搬运，避免搬运过程中刮擦工件，提升作业效率和产品良率。

附图说明

图1示意了一实施例中焊接装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中承接机构的结构示意图。

图3示意了图2中所示III处的放大图。

图4示意了一实施例中输送机构的结构示意图。

图5示意了一实施例中焊接模组的结构示意图。

主要元件符号说明

焊接装置 100

机架 10

第一支撑架 11

镂空槽 111

第二支撑架 12

第三支撑架 13

输送模组 20

承接机构 21

工位 211

定位板 212

连接板 2121

连接槽 2121a

定位块 2122

定位装置 213

定位区 213a

导向件 2131

第一定位件 214

第二定位件 215

输送机构 22

第一驱动件 221

第二驱动件 222

承载件 223

承托板 2231

卡持件 2232

加强板 2233

焊接模组 30

焊接镜头 31

升降机构 32

支撑杆 321

滑动板 322

调整件 33

治具 200

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种焊接装置，用于对治具内的工件的进行焊接，包括机架、输送模组和焊接模组，所述输送模组包括设置于所述机架上的承接机构和输送机构，所述承接机构包括多个用于承载工件的工位，所述输送机构设于所述承接机构底部,可升降以承托工件,并带动所述工件在所述多个工位间运动；所述焊接模组设于所述机架上且位于所述输送机构的上方，所述焊接模组包括多个对应所述工位设置的焊接镜头。

上述焊接装置通过设置承接机构承载多个工件，通过输送机构能够一次带动多个工件在多个工位间运动，并通过焊接模组对多个工件进行焊接，无需人工逐个搬运，避免作业人员刮擦工件，提升作业效率和产品良率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例做详细说明。

请参阅图1，图1所示焊接装置100用于对零件进行焊接以组装产品，例如将手机摄像头焊接至手机支架上。可以理解的，在其他实施例中，焊接装置100还可以对其他零件进行焊接。

本申请提供的焊接装置100包括机架10、输送模组20和焊接模组30。输送模组20包括设置于机架10上的承接机构21和输送机构22，其中承接机构21位于输送机构22的上方，承接机构21包括多个工位211，以承载多个待焊接的零件。输送机构22设置于承接机构21的底部且对应承接机构21上的工位211的位置，通过升降以承托多个工件并带动所述工件在多个工位211之间运动，以将焊接完成的工件移动至下一工位211进行下一焊接步骤。焊接模组30设置于机架10上且位于输送机构的上方，在一实施例中，焊接模组30包括多个对应工位211设置的焊接镜头31，每一焊接镜头31的焊接方向正对工位211上的工件的待焊接位置。可以理解的是，为对工件的不同位置进行焊接，多个焊接镜头31的焊接方向均不相同。本实施例中焊接镜头31为外置结构，即设置于焊接机外侧，每个焊接镜头31与焊接机电连接连接，使用时，通过焊接机给焊接镜头31供电实现焊接。

请参阅图1，机架10包括第一支撑架11和第二支撑架12。第一支撑架11沿其长度方向设有镂空槽111，多个工位211设置于第一支撑架11上，每一工位211的部分位于镂空槽111的镂空区域内。第二支撑架12设于第一支撑架11上且位于镂空槽111的下方。第二支撑架12用于承载输送机构22，输送机构22可向上运动穿过第一支撑架11的镂空槽111，以顶升工位211内的工件并带动工间移动至下一工位211。在一实施例中，机架10还包括用于安装焊接镜头31的第三支撑架13，第三支撑架13的承载面所在平面低于第一支撑架11的承载面所在平面，以便于焊接镜头31对工位211上的工件进行焊接。

请参阅图2，承接机构21包括定位板212和设置于所述定位板212上的定位装置213。在一实施例中，定位板212包括相对设置的至少两组，两组定位板212分别设置于第一支撑架11上且位于镂空槽111的两侧。两组定位板212之间的镂空槽111构成一个可供输送机构22上升的通道。在一实施例中，定位板212包括多个连接板2121，多个连接板2121设有连接槽2121a，连接槽2121a为燕尾槽结构，通过在相邻的连接板2121的连接槽2121a内设置定位块2122，以连接相邻的连接板2121。

请参阅图3，定位装置213包括多个导向件2131，多个导向件2131设置于定位板212上且围设形成定位区213a，定位区213a的位置与工位211的位置对应，用于将放置工件的治具200的位置定位于工位211内。在一实施例中，导向件2131大致为L形结构，导向件2131的数量为四个，用于定位治具200的四个边角。

在一实施例中，定位区213a内设有检测件，用于检测定位区213a内是否存在治具或工件。工作时，当检测到定位区213a内存在治具200或工件时，检测件将检测信号发送至控制系统，通过所述控制系统控制焊接镜头31下降并对工件进行焊接，焊接完成后，控制输送机构22顶升并移动治具200至另一焊接镜头31下进行焊接。在一实施例中，所述检测件设置于定位板212上。

在一实施例中，承接机构21还包括设置于定位板212上且位于定位区213a内的第一定位件214和第二定位件215。第一定位件214和第二定位件215设置于镂空槽111的两侧。第一定位件214沿与定位板212的长度方向一致的第一方向设置，第二定位件215沿垂直于定位板212长度方向的第二方向设置，用以限制治具200在四个移动方向上的移动。第一定位件214和第二定位件215的结构与治具200底部的凹槽结构一致，用于卡持治具200的位置。在一实施例中，第一定位件214和第二定位件215为杆状结构，在其他实施例中，第一定位件214和第二定位件215还可以为其他结构，如圆环结构，三角结构等，只要与治具底部的凹槽结构一致即可。可以理解的是，第一定位件214和第二定位件215的位置不限于上述的限定，还可以倾斜设置，主要满足限制治具200的移动即可。

请参阅图2和图4，输送机构22包括第一驱动件221、第二驱动件222和承载件223。第一驱动件221设置于第二支撑架12上，第二驱动件222连接第一驱动件221，承载件223固定于第二驱动件222上，承载件223对应第一支撑架11上的镂空槽111的位置设置。第一驱动件221用于带动第二驱动件222相对定位板212的长度方向平行移动，第二驱动件222用于带动承载件223升降，以承载治具200。在一实施例中，第一驱动件221带动第二驱动件222及承载件223沿水平方向移动。

输送机构22工作时，先通过第二驱动件222带动承载件223上升，承载治具200，然后通过第一驱动件221带动第二驱动件222沿定位板212的长度方向水平移动，将治具200移动至另一工位211。

承载件223包括承托板2231和设置于承托板2231上的多个卡持件2232。承托板2231固定于第二驱动件222上，承托板2231的两端沿定位板212的长度方向延伸，以承载多个工位211上的治具200。在一实施例中，承托板2231与第二驱动件222之间还设有加强板2233，加强板2233的长度短于承托板2231，用以增加承托板2231的承载力。卡持件2232用于在输送机构22带动治具200移动时，卡持治具200的位置，多个卡持件2232间隔设置于承托板2231上，相邻的卡持件2232之间的间距与相邻的工位211的间距相同。在一实施例中，卡持件2232大致为带凹槽的结构，凹槽形状和大小与治具外形相匹配。

请参阅图5，焊接模组30还包括升降机构32，每一焊接镜头31对应连接一升降机构32，以带动焊接镜头31升降。图5展示了两个焊接镜头31的位置布置，图中可见升降机构32包括支撑杆321、滑动板322和动力件(图未示)，支撑杆321固定于第三支撑架13，滑动板322滑动连接于支撑杆321，焊接镜头31固定于滑动板322，动力件连接滑动板322，用以驱动滑动板322沿支撑杆321上升或下降。

在一实施例中，焊接模组30还包括调整件33，调整件33设置于第三支撑架13和支撑杆321之间，用于调整支撑杆321的倾斜角度，使至少一个焊接镜头31为倾斜设置，以使焊接镜头31的焊接方向垂直于工件的待焊接处，当需要对工件中某个倾斜位置进行焊接时，无需增加治具翻转设备转动治具200的位置，可直接通过倾斜设置的焊接镜头31进行焊接，加快焊接效率。在一实施例中，焊接镜头31的倾斜角度为30度。可以理解的是，根据工件的焊接需求，通过替换调整件33即可调整支撑杆321的倾斜角度，即焊接镜头31的焊接角度，通过调节调整件33的数量即可调整倾斜设置的焊接镜头31的数量。

在一实施例中，邻靠焊接模组30的一侧还设有货架，用于暂存焊接完成的工件。

请参阅图1和图4，本申请提供的焊接装置工作过程如下：使用时，首先通过第二驱动件222带动承托板2231上升，通过承托板2231承托多个治具200，然后通过第一驱动件221带动第二驱动件222沿定位板212的长度方向水平移动，将多个治具200同时运输至下一工位211，检测件将检测信号发送至控制系统，通过所述控制系统控制焊接镜头31下降并对工件进行焊接，焊接完成后，通过输送机构22顶升并移动多个治具200至对应的另一焊接镜头31下进行焊接。

上述焊接装置100通过第一驱动件221、第二驱动件222和承载件223的配合能够一次移动多个工件进行焊接，通过检测件的检测信号，自动控制焊接镜头31的升降和焊接以及控制输送机构22移动多个工件，无需人工逐个搬运，通过在定位板212上设置定位装置保证工件的精准定位，进而确保在工件的指定位置进行焊接，可大大提升作业效率和产品良率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，用于对治具内的工件的进行焊接，包括：

机架；

其特征在于，所述焊接装置还包括：

输送模组，包括设置于所述机架上的承接机构和输送机构，所述承接机构包括多个用于承载工件的工位，所述输送机构设于所述承接机构底部,可升降以承托工件,并带动所述工件在所述多个工位间运动；和

焊接模组，设于所述机架上且位于所述输送机构的上方，所述焊接模组包括多个对应所述工位设置的焊接镜头。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述输送机构包括：

第一驱动件，设置于所述机架上；

第二驱动件，连接于所述第一驱动件，可被所述第一驱动件带动以相对所述承接机构平行移动；和

承载件，连接于所述第二驱动件，可被所述第二驱动件带动上升或下降以承载所述工件。

3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述承载件包括承托板和设置于所述承托板上的卡持件，所述卡持件用于在所述输送机构带动所述工件移动时卡持所述治具。

4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接模组还包括升降机构，每一所述焊接镜头对应连接一所述升降机构，以带动所述焊接镜头升降。

5.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述承接机构包括多个定位装置,所述定位装置对应所述用于承载工件的工位设置,所述定位装置包括导向件，多个所述导向件设置于所述机架上以形成定位区，用于定位所述治具的位置。

6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述承接机构还包括设于所述定位区内的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件沿第一方向设置，所述第二定位件沿垂直于所述第一方向的第二方向设置，所述第一定位件和第二定位件用于卡持所述治具的位置。

7.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述承接机构还包括相对设于机架上的定位板，所述定位板包括相对的至少两组,所述定位板之间设有通道，所述输送机构设于所述通道内下方，可顶升并移动所述工件，所述定位板包括多个连接板，每一所述连接板上均设有所述定位区。

8.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述定位区内设有检测件，用于检测所述定位区内有无治具。

9.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：至少一所述焊接镜头为倾斜设置，以使所述焊接镜头的焊接方向垂直于所述工件待焊接处。

10.如权利要求9所述的焊接装置，其特征在于：所述机架与所述焊接模组之间设有调整件，用于调整所述焊接模组的焊接镜头的倾斜角度。

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