CN218808923U - 一种料盘夹持摆盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种料盘夹持摆盘装置，包括机架，设于机架上并用于存放料盘的存储格，加工托盘，设于存储格上用于夹取存储格内料盘的夹取装置，以及设于机架上并用于将夹取装置上料盘夹取并摆放至加工托盘内的机械手装置；本实用新型通过夹取装置将Tray盘从存储格内取出，并通过机械手装置将夹取装置上的Tray盘夹取并摆放至加工托盘内；本实用新型比人工进行Tray盘的取料或者直接放料摆盘的效率更高，工件定位摆盘的稳定性更高，安全系数高，大大节省了人力成本投入。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及上料机技术领域，尤其涉及一种料盘夹持摆盘装置。
【背景技术】
Tray盘在镜片的生产流水线中被广泛的应用，特别是生产线的上料阶段，Tray盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载镜片工件从而在生产线上进行流转；在现有技术中，传统的Tray盘上料时自动化不够完整，为了方便，普遍采用人工进行Tray盘的取料或者直接放料在设备上进行生产操作；人工操作不仅耗时耗力并且效率低，工人直接接触机器会导致误伤；工件定位的稳定性差。
【实用新型内容】
为解决上述Tray盘在人工取料或放料时因人工熟练度不同使工件定位稳定性差且效率低的问题，本实用新型提出了一种料盘夹持摆盘装置。
本实用新型由以下技术方案实现的：
一种料盘夹持摆盘装置，包括机架，设于所述机架上并用于存放料盘的存储格，加工托盘，设于所述存储格上用于夹取所述存储格内料盘的夹取装置，以及设于所述机架上并用于将所述夹取装置上料盘夹取并摆放至所述加工托盘内的机械手装置。
如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述机械手装置包括设于所述机架上的滑轨支架，以及设于所述滑轨支架上并分别用于沿X轴、Y轴、Z轴方向运动的轴向驱动装置。
如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述轴向驱动装置包括设于所述滑轨支架上的Z轴驱动装置，用于沿所述Z轴驱动装置长度方向滑动的X轴驱动装置，设于所述X轴驱动装置上并沿所述X轴驱动装置长度方向移动的Y轴驱动装置，以及设于所述Y轴驱动装置上并沿所述Y轴驱动装置长度方向移动的机械爪。
如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述Y轴驱动装置包括第一Y轴驱动装置，以及设于所述第一Y轴驱动装置上的第二Y轴驱动装置，所述机械爪位于所述第二Y轴驱动装置上。
如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述第一Y轴驱动装置包括Y轴直线电机，以及设于所述Y轴直线电机上的Y轴滑座，所述Y轴直线电机用于驱动所述Y轴滑座沿所述Y轴直线电机长度方向移动，所述第二Y轴驱动装置位于所述Y轴滑座上。
如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述第二Y轴驱动装置包括设于所述Y轴滑座上的固定底座，设于所述固定底座上的伸缩件，设于所述伸缩件和所述固定底座之间的Y轴滑轨，以及设于所述固定底座上并用于驱动所述伸缩件沿所述Y轴滑轨长度方向移动的Y轴动力装置，所述机械爪位于所述伸缩件的端部。
如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述滑轨支架包括设于所述机架上一侧并用于支撑所述Z轴驱动装置的驱动装置固定架，以及设于所述机架上另一侧并与所述驱动装置固定架相对设置的Z轴滑轨支架。
如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述Z轴驱动装置包括沿所述驱动装置固定架长度方向设置的Z轴直线电机，以及设于所述Z轴直线电机上的Z轴滑座，所述Z轴直线电机用于驱动所述Z轴滑座沿所述Z轴直线电机长度方向移动，所述Z轴滑轨支架上设有Z轴导轨，所述驱动装置固定架和所述Z轴滑轨支架之间设有X轴支撑架，所述X轴支撑架一端位于所述Z轴滑座上另一端位于所述Z轴导轨上，所述X轴驱动装置位于所述X轴支撑架上。
如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述加工托盘位于所述驱动装置固定架和所述滑轨支架之间并位于X轴驱动装置下方，所述存储格位于所述滑轨支架的一侧，所述存储格内设有用于供料盘插入的存储弹夹。
如上所述一种料盘夹持摆盘装置，所述夹取装置包括升降滑轨，设于所述升降滑轨上并沿所述升降滑轨上下移动的底座，设于所述底座上用于夹紧料盘的夹紧装置，以及设于所述夹紧装置和所述底座之间并用于使所述夹紧装置在水平方向上移动的滑轨装置，所述滑轨装置用于使所述夹紧装置移动至取料位置，当所述夹紧装置夹紧料盘后，所述滑轨装置使所述夹紧装置恢复至初始位置，并使所述夹紧装置移动至送料位置。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
本实用新型提出了一种料盘夹持摆盘装置，本实用新型通过夹取装置将Tray盘从存储格内取出，并通过机械手装置将夹取装置上的Tray盘夹取并摆放至加工托盘内；本实用新型比人工进行Tray盘的取料或者直接放料摆盘的效率更高，工件定位摆盘的稳定性更高，安全系数高，大大节省了人力成本投入。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为图1中A的放大图；
图3为本实用新型所述机械手装置5的立体结构示意图；
图4为图3中B的放大图；
图5为本实用新型的立体结构示意图二；
图6为本实用新型夹取装置的分解结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
具体实施例，如图1至6所示一种料盘夹持摆盘装置，包括机架1，设于所述机架1上并用于存放料盘的存储格2，加工托盘3，设于所述存储格2上用于夹取所述存储格2内料盘的夹取装置4，以及设于所述机架1上并用于将所述夹取装置4上料盘夹取并摆放至所述加工托盘3内的机械手装置5；本实用新型的料盘优选为Tray盘，本实用新型通过所述夹取装置4将Tray盘从所述存储格2内取出，并通过所述机械手装置5将所述夹取装置4上的Tray盘夹取并摆放至所述加工托盘3内；本实用新型比人工进行Tray盘的取料或者直接放料摆盘的效率更高，工件定位摆盘的稳定性更高，安全系数高，大大节省了人力成本投入。
进一步地，所述机械手装置5包括设于所述机架1上的滑轨支架6，以及设于所述滑轨支架6上并分别用于沿X轴、Y轴、Z轴方向运动的轴向驱动装置7；所述轴向驱动装置7使Tray盘分别沿X轴、Y轴、Z轴的直线运动，运输更加平稳。
更进一步地，所述轴向驱动装置7包括设于所述滑轨支架6上的Z轴驱动装置73，用于沿所述Z轴驱动装置73长度方向滑动的X轴驱动装置71，设于所述X轴驱动装置71上并沿所述X轴驱动装置71长度方向移动的Y轴驱动装置72，以及设于所述Y轴驱动装置72上并沿所述Y轴驱动装置72长度方向移动的机械爪74；所述Z轴驱动装置73、所述X轴驱动装置71均优选为直线电机，所述Z轴驱动装置73、所述X轴驱动装置71、所述Y轴驱动装置72配合以使所述机械爪74移动至所述加工托盘3位置处。
具体地，所述Y轴驱动装置72包括第一Y轴驱动装置721，以及设于所述第一Y轴驱动装置721上的第二Y轴驱动装置722，所述机械爪74位于所述第二Y轴驱动装置722上；所述Y轴驱动装置72使所述机械爪74在沿Y轴方向移动，所述第一Y轴驱动装置721和所述第二Y轴驱动装置722配合使所述机械爪74在Y轴方向上移动的距离更长，更稳定。
更具体地，所述第一Y轴驱动装置721包括Y轴直线电机723，以及设于所述Y轴直线电机723上的Y轴滑座724，所述Y轴直线电机723用于驱动所述Y轴滑座724沿所述Y轴直线电机723长度方向移动，所述第二Y轴驱动装置722位于所述Y轴滑座724上；以延长所述机械爪74在Y轴方向上的行程。
另外，所述第二Y轴驱动装置722包括设于所述Y轴滑座724上的固定底座725，设于所述固定底座725上的伸缩件726，设于所述伸缩件726和所述固定底座725之间的Y轴滑轨727，以及设于所述固定底座725上并用于驱动所述伸缩件726沿所述Y轴滑轨727长度方向移动的Y轴动力装置728，所述机械爪74位于所述伸缩件726的端部；所述Y轴动力装置728优选为气缸，结构简单，操作方便。
并且，所述滑轨支架6包括设于所述机架1上一侧并用于支撑所述Z轴驱动装置73的驱动装置固定架61，以及设于所述机架1上另一侧并与所述驱动装置固定架61相对设置的Z轴滑轨支架62；结构简单，连接稳固。
进一步地，所述Z轴驱动装置73包括沿所述驱动装置固定架61长度方向设置的Z轴直线电机731，以及设于所述Z轴直线电机731上的Z轴滑座732，所述Z轴直线电机731用于驱动所述Z轴滑座732沿所述Z轴直线电机731长度方向移动，所述Z轴滑轨支架62上设有Z轴导轨621，所述驱动装置固定架61和所述Z轴滑轨支架62之间设有X轴支撑架63，所述X轴支撑架63一端位于所述Z轴滑座732上另一端位于所述Z轴导轨621上，所述X轴驱动装置71位于所述X轴支撑架63上；结构简单，连接稳固，使得所述X轴驱动装置71在沿Z轴方向上移动更加稳定。
更进一步地，所述加工托盘3位于所述驱动装置固定架61和所述滑轨支架6之间并位于X轴驱动装置71下方，所述存储格2位于所述滑轨支架6的一侧，所述存储格2内设有用于供料盘插入的存储弹夹21；位置紧凑，节省空间。
具体地，所述夹取装置4包括升降滑轨41，设于所述升降滑轨41上并沿所述升降滑轨41上下移动的底座42，设于所述底座42上用于夹紧料盘的夹紧组件43，以及设于所述夹紧组件43和所述底座42之间并用于使所述夹紧组件43在水平方向上移动的滑轨装置44，所述滑轨装置44用于使所述夹紧组件43移动至取料位置，当所述夹紧组件43夹紧料盘后，所述滑轨装置44使所述夹紧组件43恢复至初始位置，并使所述夹紧组件43移动至送料位置；本实用新型通过所述滑轨装置44使所述夹紧组件43移动至取料位置，当所述夹紧组件43夹紧Tray盘后，所述滑轨装置44恢复至初始位置，并使所述夹紧组件43移动至送料位置；本实用新型通过所述夹紧组件43和所述滑轨装置44在沿水平方向夹取Tray盘，使得Tray盘上料更加平稳，不会发生倾斜，影响后续的加工步骤。
本实用新型还公开了所述夹紧组件43包括设于所述滑轨装置44上的限位凸沿431，与所述限位凸沿431对应设置的顶压凸沿432，以及用于驱动所述顶压凸沿432远离或靠近所述限位凸沿431的夹紧驱动装置433；所述夹紧驱动装置433优选为气缸，当所述夹紧组件43移动至取料位置时，所述夹紧驱动装置433的伸缩端推动所述顶压凸沿432靠近所述限位凸沿431，并使Tray盘夹于所述顶压凸沿432和所述限位凸沿431。
本实用新型还公开了所述滑轨装置44包括设于所述底座42上并用于使所述夹紧组件43移动至送料位置的第一滑轨装置45，以及设于所述第一滑轨装置45上用于使所述夹紧组件43移动至取料位置的第二滑轨装置46，所述夹紧组件43位于所述第二滑轨装置46上；通过所述滑轨装置44在水平方向上夹取并移动Tray盘，更加平稳。
本实施例的工作原理如下：
本实用新型的一种料盘夹持摆盘装置，包括机架1，设于所述机架1上并用于存放料盘的存储格2，加工托盘3，设于所述存储格2上用于夹取所述存储格2内料盘的夹取装置4，以及设于所述机架1上并用于将所述夹取装置4上料盘夹取并摆放至所述加工托盘3内的机械手装置5；本实用新型通过所述夹取装置4将Tray盘从所述存储格2内取出，并通过所述机械手装置5将所述夹取装置4上的Tray盘夹取并摆放至所述加工托盘3内；本实用新型比人工进行Tray盘的取料或者直接放料摆盘的效率更高，工件定位摆盘的稳定性更高，安全系数高，大大节省了人力成本投入。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于：包括机架(1)，设于所述机架(1)上并用于存放料盘的存储格(2)，加工托盘(3)，设于所述存储格(2)上用于夹取所述存储格(2)内料盘的夹取装置(4)，以及设于所述机架(1)上并用于将所述夹取装置(4)上料盘夹取并摆放至所述加工托盘(3)内的机械手装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述机械手装置(5)包括设于所述机架(1)上的滑轨支架(6)，以及设于所述滑轨支架(6)上并分别用于沿X轴、Y轴、Z轴方向运动的轴向驱动装置(7)。
3.根据权利要求2所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述轴向驱动装置(7)包括设于所述滑轨支架(6)上的Z轴驱动装置(73)，用于沿所述Z轴驱动装置(73)长度方向滑动的X轴驱动装置(71)，设于所述X轴驱动装置(71)上并沿所述X轴驱动装置(71)长度方向移动的Y轴驱动装置(72)，以及设于所述Y轴驱动装置(72)上并沿所述Y轴驱动装置(72)长度方向移动的机械爪(74)。
4.根据权利要求3所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述Y轴驱动装置(72)包括第一Y轴驱动装置(721)，以及设于所述第一Y轴驱动装置(721)上的第二Y轴驱动装置(722)，所述机械爪(74)位于所述第二Y轴驱动装置(722)上。
5.根据权利要求4所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述第一Y轴驱动装置(721)包括Y轴直线电机(723)，以及设于所述Y轴直线电机(723)上的Y轴滑座(724)，所述Y轴直线电机(723)用于驱动所述Y轴滑座(724)沿所述Y轴直线电机(723)长度方向移动，所述第二Y轴驱动装置(722)位于所述Y轴滑座(724)上。
6.根据权利要求5所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述第二Y轴驱动装置(722)包括设于所述Y轴滑座(724)上的固定底座(725)，设于所述固定底座(725)上的伸缩件(726)，设于所述伸缩件(726)和所述固定底座(725)之间的Y轴滑轨(727)，以及设于所述固定底座(725)上并用于驱动所述伸缩件(726)沿所述Y轴滑轨(727)长度方向移动的Y轴动力装置(728)，所述机械爪(74)位于所述伸缩件(726)的端部。
7.根据权利要求3所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述滑轨支架(6)包括设于所述机架(1)上一侧并用于支撑所述Z轴驱动装置(73)的驱动装置固定架(61)，以及设于所述机架(1)上另一侧并与所述驱动装置固定架(61)相对设置的Z轴滑轨支架(62)。
8.根据权利要求7所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述Z轴驱动装置(73)包括沿所述驱动装置固定架(61)长度方向设置的Z轴直线电机(731)，以及设于所述Z轴直线电机(731)上的Z轴滑座(732)，所述Z轴直线电机(731)用于驱动所述Z轴滑座(732)沿所述Z轴直线电机(731)长度方向移动，所述Z轴滑轨支架(62)上设有Z轴导轨(621)，所述驱动装置固定架(61)和所述Z轴滑轨支架(62)之间设有X轴支撑架(63)，所述X轴支撑架(63)一端位于所述Z轴滑座(732)上另一端位于所述Z轴导轨(621)上，所述X轴驱动装置(71)位于所述X轴支撑架(63)上。
9.根据权利要求7所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述加工托盘(3)位于所述驱动装置固定架(61)和所述滑轨支架(6)之间并位于X轴驱动装置(71)下方，所述存储格(2)位于所述滑轨支架(6)的一侧，所述存储格(2)内设有用于供料盘插入的存储弹夹(21)。
10.根据权利要求1所述的一种料盘夹持摆盘装置，其特征在于，所述夹取装置(4)包括升降滑轨(41)，设于所述升降滑轨(41)上并沿所述升降滑轨(41)上下移动的底座(42)，设于所述底座(42)上用于夹紧料盘的夹紧组件(43)，以及设于所述夹紧组件(43)和所述底座(42)之间并用于使所述夹紧组件(43)在水平方向上移动的滑轨装置(44)，所述滑轨装置(44)用于使所述夹紧组件(43)移动至取料位置，当所述夹紧组件(43)夹紧料盘后，所述滑轨装置(44)使所述夹紧组件(43)恢复至初始位置，并使所述夹紧组件(43)移动至送料位置。
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| CN202222998032.8U CN218808923U (zh) | 2022-11-10 | 2022-11-10 | 一种料盘夹持摆盘装置 |
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