CN212311503U - 一种工件送料接料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件送料接料机构，包括机架；所述机架上安装有送料装置；送料装置包括底板，固设于底板上的推送装置，底板固设于机架上；所述推送装置包括固设于底板上且沿底板长度方向对称布设的输送滑轨，输送滑轨上滑动装配有滑块，滑块上固设有用于放置工件的产品治具，产品治具后端连接有驱动机构，驱动机构固设于底板上，驱动机构驱动产品治具前后滑动，用于将产品治具内的工件推送；所述机架上安装有用于将产品治具上推送的工件进行接收的接料装置；本实用新型结构简单，方便实用，不仅解决了人工送料、生产安全等问题，还提高了生产效率，节约了劳动成本。

Description

一种工件送料接料机构

技术领域

本实用新型属于零件加工技术领域，尤其涉及一种工件送料接料机构。

背景技术

随着经济和建设的发展，以及机械化的普及，各行各业的建设规模和生产规模都在迅速扩大，对自动上料机构的要求越来越高。

在生产领域中，需要对经生产线加工的工件进行转移，为下一道工序做准备，通常通过人工从生产线上来装卸，这样不仅费时费力，增加了人工成本，而且还影响了生产效率。目前在工件加工成产中，已经由原本的手动送料改为先进的机械送料，现有的机械送料装置多为半自动送料，不能实现全自动上料，仍需借助人力将工件放置在送料机构上，同时，由于对工作效率和环境安全性的要求比较高，人力工作也难以满足生产要求，不仅人工成本高，还会存在一定的危险性，也大大降低了生产自动化水平。人力放料输出位置、推动力度参差不齐，导致在工件加工的过程中，工作频率不能统一，易造成安全隐患；进而造成工作效率的下降。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，平稳的输送工件，送料与接料相互匹配的一种工件送料接料机构。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种工件送料接料机构，包括机架；所述机架上安装有送料装置；送料装置包括底板，固设于底板上的推送装置，底板固设于机架上；所述推送装置包括固设于底板上且沿底板长度方向对称布设的输送滑轨，输送滑轨上滑动装配有滑块，滑块上固设有用于放置工件的产品治具，产品治具后端连接有驱动机构，驱动机构固设于底板上，驱动机构驱动产品治具前后滑动，用于将产品治具内的工件推送；所述机架上安装有用于将产品治具上推送的工件进行接收的接料装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括气缸固定板、驱动电机和轴连接头；气缸固定板垂直固设于底板上，驱动电机固设于气缸固定板后端；驱动电机的驱动轴穿过气缸固定板，相抵于轴连接头上，轴连接头固设于产品治具上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述产品治具包括治具本体，治具本体前端形成有两个导向座，两个导向座内形成用于放置工件的导向槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向槽的顶部形成有相对称的导流斜面，导流斜面与导向座的水平面之间的倾斜角度为10°～80°。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向座两侧布设有定位板，定位板前端与导向座前端在同一水平面上，定位板固设于治具本体上；所述定位板的顶部形成有相对称的倾斜面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述接料装置包括固设于机架上的顶升机构；顶升机构上安装有滑动机构；滑动机构上布设有用于接收工件的第一定位座；第一定位座固设于滑动机构上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向座之间形成有导向口，该导向口的宽度大于第一定位座的宽度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升机构包括顶升底板、底座、固设于底座底部的顶升气缸；顶升气缸上的顶升轴穿过底座，相抵于顶升底板上；所述顶升底板底部固设有至少一根顶升杆，相对应的，底座上形成有与顶升杆相适配的安装孔；顶升杆滑动连接于安装孔内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动机构包括沿顶升底板长度方向布设相对称的滑轨，滑轨上滑动装配有输送滑块，输送滑块上固设有运动底板，运动底板底部固设有用于将运动底板前后滑动的驱动装置；所述驱动装置包括连接固定板和驱动气缸；连接固定板垂直固设于运动底板前端底部，驱动气缸固设于运动底板后端底部，驱动气缸的连接轴相抵于连接固定板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一定位座上形成有用于输送工件的定位夹口，所述定位夹口的开口向上；所述定位夹口呈“V”状体结构，定位夹口底部形成有圆形通孔，圆形通孔与定位夹口底部相连接，且定位夹口底部内径小于圆形通孔的直径。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型结构简单，方便实用，通过导向座上的导向槽接收工件，然后通过推送装置将工件向前输送，当工件移动到第一定位座上的定位夹口上时，第一定位座在顶升机构和滑动机构的配合下，将工件从导向槽中顶起并且移动，进入下一工序；不仅解决了人工送料、生产安全等问题，还提高了生产效率，节约了劳动成本。

2.本实用新型通过导向座上的导向槽与第一定位座上的定位夹口相互配合，巧妙的通过第一定位座与两个导向座之间的导向口相互配合，使得工件的送料和接料都更加稳定和安全；

3.本实用新型通过设置导向座，导向座内形成有导向槽，可以用于将工件卡合在导向槽内，导向槽设置有两个，提高了卡合工件的稳定性和安全性，同时，在导向槽的顶部形成有相对称的导流斜面，可以使得工件在垂直下落过程中，导流斜面增大与工件的接触面积，提高了工件至导向槽内的精准度；

4.本实用新型设置的治具本体，在驱动电机送料过程中，驱动电机推出时是出料，使得位于进料舱内的工件贴合于治具本体表面，在驱动电机回退时，贴合于治具本体表面上的工件补料，可以保证步进驱动电机的平稳输送工件；

5.本实用新型通过顶升机构和滑动机构的配合使用，完成上下运动及其前后运动，配合特制的治具，将产品完成从A点转移至B点的工作；可以将产品，有序的等距的将产品进行转移，适合工厂内，自动化批量性加工配合使用；

6.本实用新型的第一定位座上形成有定位夹口，定位夹口的开口向上；利于工件输送时，方便而且快捷，定位夹口呈“V”状体结构，能够进一步增大工件与定位夹口的承托面积，增加物料的输送稳定性和安全性；

7.本实用新型定位夹口底部形成有圆形通孔，定位夹口底部内径小于圆形通孔的直径；使得该工件与圆形通孔之间留有间隙，工件在通过定位夹口放置稳定的同时，也使得工件在转移过程更加便捷和方便，提高了使用效率；

8.本实用新型在顶升底板底部固设有四根顶升杆，进一步提高了该顶升机构的顶升稳定性，提高了输送装置的使用安全性；

9.本实用新型适合直线运动输送，此运动方式可以支持，多工位转移后，可以使用机械手，同时对多个半成品零件进行不对部位的加工然后再统一通过机械手将其放回原位继续输送到下一工位。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例的结构示意图；

图4为本实用新型实施例推送装置和接料装置上第一定位座的结构示意图；

图中附图标记：底板1，机架8，推送装置10，输送滑轨11，滑块12，轴连接头13，驱动机构14，驱动电机15，气缸固定板16，驱动轴17，产品治具30，治具本体31，导向座32，导向槽33，导流斜面34，定位板35，倾斜面36，导向口60，顶升机构100，底座101，顶升底板102，顶升气缸103，顶升轴104，顶升杆105，安装孔106，滑动机构200，第一定位座201，定位夹口205，圆形通孔206，滑轨110，输送滑块111，运动底板112，驱动装置120，连接固定板121，驱动气缸122，连接轴123。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-4所示，一种工件送料接料机构，包括机架8；所述机架8上安装有送料装置40；送料装置40包括底板1，固设于底板1上的推送装置10，底板1固设于机架8上；所述推送装置10包括固设于底板1上且沿底板1长度方向对称布设的输送滑轨11，输送滑轨11上滑动装配有滑块12，滑块12上固设有用于放置工件的产品治具30，产品治具30后端连接有驱动机构14，驱动机构14固设于底板1上，驱动机构14驱动产品治具30前后滑动，用于将产品治具30内的工件推送；所述机架8上安装有用于将产品治具30上推送的工件进行接收的接料装置50；本实用新型结构简单，方便实用，通过导向座上的导向槽接收工件，然后通过推送装置将工件向前输送，当工件移动到第一定位座上的定位夹口上时，第一定位座在顶升机构和滑动机构的配合下，将工件从导向槽中顶起并且移动，进入下一工序；不仅解决了人工送料、生产安全等问题，还提高了生产效率，节约了劳动成本。

驱动机构14包括气缸固定板16、驱动电机15和轴连接头13；气缸固定板16垂直固设于底板1上，驱动电机15固设于气缸固定板16后端；驱动电机15的驱动轴17穿过气缸固定板16，相抵于轴连接头13上，轴连接头13固设于产品治具30上。

本实施例的产品治具30包括治具本体31，治具本体31前端形成有两个导向座32，两个导向座32内形成用于放置工件的导向槽33；可以用于将工件卡合在导向槽内，导向槽设置有两个，提高了卡合工件的稳定性和安全性，同时，导向槽33的顶部形成有相对称的导流斜面34，可以使得工件在垂直下落过程中，导流斜面增大与工件的接触面积，提高了工件至导向槽内的精准度；导流斜面34与导向座32的水平面之间的倾斜角度为10°～80°；本实施例中，导流斜面34与导向座32的水平面之间的倾斜角度为60°。

本实用新型设置的治具本体，在驱动电机送料过程中，驱动电机推出时是出料，使得位于进料舱内的工件贴合于治具本体表面，在驱动电机回退时，贴合于治具本体表面上的工件补料，可以保证步进驱动电机的平稳输送工件。

导向座32两侧布设有定位板35，定位板35前端与导向座32前端在同一水平面上，定位板35固设于治具本体31上；具体的，定位板35的顶部形成有相对称的倾斜面36；倾斜面36的高度为定位板35高度的1/2～1/3；本实施例中，倾斜面36的高度为定位板35高度的1/2，可以使得工件在垂直下落过程中，倾斜面36增大与工件的接触面积，提高了工件至导向槽内的精准度。

接料装置50包括固设于机架8上的顶升机构100；顶升机构100上安装有滑动机构200；滑动机构200上布设有用于接收工件的第一定位座201；第一定位座201固设于滑动机构200上；顶升机构100包括顶升底板102、底座101、固设于底座101底部的顶升气缸103；顶升气缸103上的顶升轴104穿过底座101，相抵于顶升底板102上；所述顶升底板102底部固设有至少一根顶升杆105，相对应的，底座101上形成有与顶升杆105相适配的安装孔106；顶升杆105滑动连接于安装孔106内。

滑动机构200包括沿顶升底板102长度方向布设相对称的滑轨110，滑轨110上滑动装配有输送滑块111，输送滑块111上固设有运动底板112，运动底板112底部固设有用于将运动底板112前后滑动的驱动装置120；所述驱动装置120包括连接固定板121和驱动气缸122；连接固定板121垂直固设于运动底板112前端底部，驱动气缸122固设于运动底板112后端底部，驱动气缸122的连接轴123相抵于连接固定板121上。

通过顶升机构和滑动机构的配合使用，完成上下运动及其前后运动，配合特制的治具，将产品完成从A点转移至B点的工作；可以将产品，有序的等距的将产品进行转移，适合工厂内，自动化批量性加工配合使用。

顶升杆105设置有四根，布设于底座101四周；进一步提高了该顶升机构的顶升稳定性，提高了输送装置的使用安全性。

导向座32之间形成有导向口60，该导向口60的宽度大于第一定位座201的宽度；本实用新型通过导向座上的导向槽与第一定位座上的定位夹口相互配合，巧妙的通过第一定位座与两个导向座之间的导向口相互配合，使得工件的送料和接料都更加稳定和安全。

第一定位座201上形成有用于输送工件的定位夹口205，所述定位夹口205的开口向上；利于工件输送时，方便而且快捷，定位夹口205呈“V”状体结构，能够进一步增大工件与定位夹口的承托面积，增加物料的输送稳定性和安全性。

定位夹口205底部形成有圆形通孔206，圆形通孔206与定位夹口205底部相连接，且定位夹口205底部内径小于圆形通孔206的直径；使得该工件与圆形通孔之间留有间隙，工件在通过定位夹口放置稳定的同时，也使得工件在转移过程更加便捷和方便，提高了使用效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：底板1，机架8，推送装置10，输送滑轨11，滑块12，轴连接头13，驱动机构14，驱动电机15，气缸固定板16，驱动轴17，产品治具30，治具本体31，导向座32，导向槽33，导流斜面34，定位板35，倾斜面36，导向口60，顶升机构100，底座101，顶升底板102，顶升气缸103，顶升轴104，顶升杆105，安装孔106，滑动机构200，第一定位座201，定位夹口205，圆形通孔206，滑轨110，输送滑块111，运动底板112，驱动装置120，连接固定板121，驱动气缸122，连接轴123等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种工件送料接料机构，其特征在于：包括机架（8）；所述机架（8）上安装有送料装置（40）；送料装置（40）包括底板（1），固设于底板（1）上的推送装置（10），底板（1）固设于机架（8）上；所述推送装置（10）包括固设于底板（1）上且沿底板（1）长度方向对称布设的输送滑轨（11），输送滑轨（11）上滑动装配有滑块（12），滑块（12）上固设有用于放置工件的产品治具（30），产品治具（30）后端连接有驱动机构（14），驱动机构（14）固设于底板（1）上，驱动机构（14）驱动产品治具（30）前后滑动，用于将产品治具（30）内的工件推送；所述机架（8）上安装有用于将产品治具（30）上推送的工件进行接收的接料装置（50）。

2.根据权利要求1所述的一种工件送料接料机构，其特征在于：所述驱动机构（14）包括气缸固定板（16）、驱动电机（15）和轴连接头（13）；气缸固定板（16）垂直固设于底板（1）上，驱动电机（15）固设于气缸固定板（16）后端；驱动电机（15）的驱动轴（17）穿过气缸固定板（16），相抵于轴连接头（13）上，轴连接头（13）固设于产品治具（30）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种工件送料接料机构，其特征在于：所述产品治具（30）包括治具本体（31），治具本体（31）前端形成有两个导向座（32），两个导向座（32）内形成用于放置工件的导向槽（33）。

4.根据权利要求3所述的一种工件送料接料机构，其特征在于：所述导向槽（33）的顶部形成有相对称的导流斜面（34），导流斜面（34）与导向座（32）的水平面之间的倾斜角度为10°～80°。

5.根据权利要求4所述的一种工件送料接料机构，其特征在于：所述导向座（32）两侧布设有定位板（35），定位板（35）前端与导向座（32）前端在同一水平面上，定位板（35）固设于治具本体（31）上；所述定位板（35）的顶部形成有相对称的倾斜面（36）。

6.根据权利要求1所述的一种工件送料接料机构，其特征在于：所述接料装置（50）包括固设于机架（8）上的顶升机构（100）；顶升机构（100）上安装有滑动机构（200）；滑动机构（200）上布设有用于接收工件的第一定位座（201）；第一定位座（201）固设于滑动机构（200）上。

7.根据权利要求3所述的一种工件送料接料机构，其特征在于：所述导向座（32）之间形成有导向口（60），该导向口（60）的宽度大于第一定位座（201）的宽度。

8.根据权利要求6所述的一种工件送料接料机构，其特征在于：所述顶升机构（100）包括顶升底板（102）、底座（101）、固设于底座（101）底部的顶升气缸（103）；顶升气缸（103）上的顶升轴（104）穿过底座（101），相抵于顶升底板（102）上；所述顶升底板（102）底部固设有至少一根顶升杆（105），相对应的，底座（101）上形成有与顶升杆（105）相适配的安装孔（106）；顶升杆（105）滑动连接于安装孔（106）内。

9.根据权利要求6所述的一种工件送料接料机构，其特征在于：所述滑动机构（200）包括沿顶升底板（102）长度方向布设相对称的滑轨（110），滑轨（110）上滑动装配有输送滑块（111），输送滑块（111）上固设有运动底板（112），运动底板（112）底部固设有用于将运动底板（112）前后滑动的驱动装置（120）；所述驱动装置（120）包括连接固定板（121）和驱动气缸（122）；连接固定板（121）垂直固设于运动底板（112）前端底部，驱动气缸（122）固设于运动底板（112）后端底部，驱动气缸（122）的连接轴（123）相抵于连接固定板（121）上。

10.根据权利要求7所述的一种工件送料接料机构，其特征在于：所述第一定位座（201）上形成有用于输送工件的定位夹口（205），所述定位夹口（205）的开口向上；所述定位夹口（205）呈“V”状体结构，定位夹口（205）底部形成有圆形通孔（206），圆形通孔（206）与定位夹口（205）底部相连接，且定位夹口（205）底部内径小于圆形通孔（206）的直径。

Images