CN220679692U - 一种自动镭码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动镭码装置，其包括机架、镭码机、CCD检测组件、自动移送组件；机架上方装设由X轴驱动线性模组所驱动的X轴活动架，X轴活动架上方装设由Y轴驱动线性模组所驱动的Y轴活动架，镭码机、CCD检测组件分别装设于Y轴活动架；自动移送组件包括有装设于机架且位于X轴活动架下方移送安装架，移送安装架上端部滑动装设两个左右间隔布置的活动滑台，各活动滑台分别通过移送驱动线性模组进行驱动并沿着X轴方向水平移动；该自动镭码装置配装有用于定位放置工件产品的工件载具；工作时，工件载具定位放置于活动滑台且工件载具随着活动滑台同步移动。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

Description

一种自动镭码装置

技术领域

本实用新型涉及镭码装置技术领域，尤其涉及一种自动镭码装置。

背景技术

专利号为：ZL202023137941.X、专利名称为：具有自动上下料的胶壳镭码检测线的中国实用新型专利，其公开了一种镭码装置；具体的，该具有自动上下料的胶壳镭码检测线包括架体、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构及CCD检测机构，镭码治具安装于横移台，横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往一装料位置、一镭码位置、一检测位置或一出料位置切换，镭雕机构在架体的上下方向与切换至镭码位置的镭码治具对齐，CCD检测机构在架体的上下方向与切换至检测位置的镭码治具对齐，胶壳上料机械手位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手将胶壳装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手位于横移台之第二端的旁边，胶壳下料机械手将切换至出料位置的镭码治具上的胶壳下料；还有就是，胶壳上料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及胶壳下料机械手沿横移台远离胶壳上料机械手的滑移方向依次布置。

在上述具有自动上下料的胶壳镭码检测线工作时，胶壳上料机械手将胶壳装入切换至装料位置的镭码治具中，而后横移驱动器驱动横移台移动并使得镭码治具带着胶壳移动至镭雕机构位置；在镭雕机构完成镭雕作业后，横移驱动器驱动横移台移动并使得镭码治具带着已镭雕胶壳移动至CCD检测机构位置；待CCD检测机构完成检测后，横移驱动器驱动横移台移动并使得镭码治具带着已检测胶壳移动至胶壳下料机械手抓取位置。

需指出的是，对于上述具有自动上下料的胶壳镭码检测线而言，其存在以下缺陷，具体的：

缺陷1、镭雕、检测为两个独立工序，并不能够实现镭雕、检测同步进行；

缺陷2、由横移驱动器、横移台、镭码治具所构成的移送组件只能单向移送胶壳工件，且只有在镭码治具移动到下料取件位置后并下料完成后再复位移动至上料位置，上下件效率低，进而导致整机的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动镭码装置，该自动镭码装置结构设计新颖、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种自动镭码装置，包括有机架、镭码机、CCD检测组件、自动移送组件；

机架的上方装设有沿着X轴方向水平移动的X轴活动架，机架对应X轴活动架装设有X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组与X轴活动架驱动连接；

X轴活动架的上方装设有沿着Y轴方向水平移动的Y轴活动架，镭码机、CCD检测组件分别装设于Y轴活动架；X轴活动架对应Y轴活动架装设有Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组与Y轴活动架驱动连接；

自动移送组件包括有装设于机架且位于X轴活动架下方移送安装架，移送安装架的上端部滑动装设有两个左右间隔布置且分别沿着X轴方向移动的活动滑台，移送安装架对应各活动滑台分别装设有移送驱动线性模组，各移送驱动线性模组分别与相应的活动滑台驱动连接；

该自动镭码装置配装有用于定位放置工件产品的工件载具；工作时，工件载具定位放置于活动滑台且工件载具随着活动滑台同步移动。

其中，所述CCD检测组件包括有装设于所述Y轴活动架且沿着Z轴方向动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有Z轴活动架，Z轴活动架装设有CCD镜头。

其中，所述Y轴活动架与所述X轴活动架之间装设有Y轴导轨滑块副，所述Z轴活动架与Y轴活动架之间装设有Z轴导轨滑块副。

其中，所述X轴活动架呈龙门架形状，且X轴活动架包括有位于所述移送安装架左端侧的左侧支撑座、位于移送安装架右端侧的右侧支撑座，左侧支撑座与所述机架之间、右侧支撑座与机架之间分别装设有X轴导轨滑块副；

X轴活动架还包括有活动架横座，左侧支撑座、右侧支撑座的上端部分别与活动架横座连接，所述Y轴驱动线性模组装设于活动架横座，且所述Y轴活动架滑动安装于活动架横座的上方；

所述X轴驱动线性模组的驱动端装设有活动架横板，活动架横板的左端部、右端部分别与相应侧的左侧支撑座、右侧支撑座连接。

其中，所述移送安装架的上端部设置有呈水平横向布置的安装架顶板，各所述活动滑台与安装架顶板之间分别装设有滑台导轨滑块副；

各所述移送驱动线性模组的驱动端分别装设有滑台驱动块，各滑台驱动块分别与相应的活动滑台连接。

其中，各所述活动滑台的上表面分别装设有载具定位销，所述工件载具对应载具定位销开设有载具定位孔；

当工件载具放置于活动滑台上表面时，活动滑台的载具定位销插入至工件载具的载具定位孔内。

其中，所述Y轴活动架装设有吸尘罩。

相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

1、该自动镭码装置能够实现同步镭码、视觉检测，工作时，镭码机、CCD检测组件于X轴方向、Y轴方向同步移动，在镭码机对齐工件产品并完成工件产品镭码作业后，Y轴驱动线性模组会驱动镭码机、CCD检测组件移动并使得CCD检测组件对齐已镭码完成的工件产品，并通过CCD检测组件对已完成镭码的工件产品进行检测；

2、该自动镭码装置通过两个活动滑台来实现交替上下件动作，即在一个活动滑台上的工件产品完成镭码检测后，另外一个活动滑台上的工件产品能够快速地进入至镭码检测位置，工作效率高；

3、该自动镭码装置具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的CCD检测组件的结构示意图。

图5为本实用新型的自动移送组件的结构示意图。

图6为本实用新型的自动移送组件另一视角的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1-机架；2-镭码机；3-CCD检测组件；31-Z轴驱动线性模组；32-Z轴活动架；33-Z轴导轨滑块副；34-CCD镜头；4-自动移送组件；41-移送安装架；411-安装架顶板；42-活动滑台；421-载具定位销；43-移送驱动线性模组；44-滑台导轨滑块副；45-滑台驱动块；51-X轴驱动线性模组；52-X轴活动架；521-左侧支撑座；522-右侧支撑座；523-活动架横座；524-活动架横板；53-X轴导轨滑块副；61-Y轴驱动线性模组；62-Y轴活动架；63-Y轴导轨滑块副；7-吸尘罩。

实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1至图2所示，一种自动镭码装置，包括有机架1、镭码机2、CCD检测组件3、自动移送组件4。

其中，如图1至图3所示，机架1的上方装设有沿着X轴方向水平移动的X轴活动架52，机架1对应X轴活动架52装设有X轴驱动线性模组51，X轴驱动线性模组51与X轴活动架52驱动连接。

进一步的，如图1至图3所示，X轴活动架52的上方装设有沿着Y轴方向水平移动的Y轴活动架62，镭码机2、CCD检测组件3分别装设于Y轴活动架62；X轴活动架52对应Y轴活动架62装设有Y轴驱动线性模组61，Y轴驱动线性模组61与Y轴活动架62驱动连接。

另外，如图1、图2、图5以及图6所示，自动移送组件4包括有装设于机架1且位于X轴活动架52下方移送安装架41，移送安装架41的上端部滑动装设有两个左右间隔布置且分别沿着X轴方向移动的活动滑台42，移送安装架41对应各活动滑台42分别装设有移送驱动线性模组43，各移送驱动线性模组43分别与相应的活动滑台42驱动连接。需指出的是，工作时，各移送驱动线性模组43分别驱动相应的活动滑台42沿着X轴方向水平移动，且两个活动滑台42同步反向移动；当其中一个活动滑台42移动至镭码检测位置时，另外一个活动滑台42反向移动至上下件位置；具体的，当其中一个活动滑台42将待镭码检测工件产品移送至镭码检测位置时，另外一个活动滑台42将已镭码检测工件产品移送至上下件位置。

还有就是，该自动镭码装置配装有用于定位放置工件产品的工件载具；工作时，工件载具定位放置于活动滑台42且工件载具随着活动滑台42同步移动。对于本实施例一的工件载具而言，其开设有若干呈阵列均匀间隔分布的工件定位槽；工作时，工作人员将工件产品定位放置于工件载具的工件定位槽内，以通过工件载具的工件定位槽来对多个工件产品进行定位。

需解释的是，本实施例一的自动镭码装置配装有控制器，镭码机2、CCD检测组件3、X轴驱动线性模组51、Y轴驱动线性模组61以及各移送驱动线性模组43分别与控制器电性连接；工作时，控制器分别控制镭码机2、CCD检测组件3、X轴驱动线性模组51、Y轴驱动线性模组61以及各移送驱动线性模组43动作。

本实施例一的自动镭码装置能够实现同步镭码、视觉检测，具体的：当工件产品移动至镭码检测位置时，X轴驱动线性模组51驱动X轴活动架52沿着X轴方向水平移动，Y轴驱动线性模组61驱动Y轴活动架62沿着Y轴方向水平移动，在X轴驱动线性模组51、Y轴驱动线性模组61的驱动作用下，镭码机2、CCD检测组件3于X轴方向、Y轴方向同步移动，在镭码机2对齐工件产品并完成工件产品镭码作业后，Y轴驱动线性模组61会驱动镭码机2、CCD检测组件3移动并使得CCD检测组件3对齐已镭码完成的工件产品，并通过CCD检测组件3对已完成镭码的工件产品进行检测。

在利用本实施例一的自动镭码装置实现镭码作业的过程中，机械手装置将装载有待镭码工件产品的工件载具定位放置于其中一个活动滑台42上，在各移送驱动线性模组43的驱动作用下，搭载有待镭码工件产品的活动滑台42移动至镭码检测位置，在此过程中，搭载有已镭码检测工件产品的活动滑台42移动至上下件位置；对于移动至镭码检测位置的工件产品而言，X轴驱动线性模组51、Y轴驱动线性模组61驱动镭码机2、CCD检测组件3分别沿着X轴方向、Y轴方向移动，以实现对工件载具上的多个待镭码工件产品依次进行镭码、检测；对于移动至上下件位置的工件产品而言，机械手装置将装载已镭码检测的工件产品的工件载具从活动滑台42上取下，而后再将装载未镭码检测的工件产品的工件载具定位放置于活动滑台42上。需强调的是，本实施例一的自动镭码装置通过两个活动滑台42来实现交替上下件动作，即在一个活动滑台42上的工件产品完成镭码检测后，另外一个活动滑台42上的工件产品能够快速地进入至镭码检测位置，工作效率高。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的自动镭码装置具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

实施例二，如图1至图4所示，本实施例二与实施例一的区别在于：CCD检测组件3包括有装设于Y轴活动架62且沿着Z轴方向动作的Z轴驱动线性模组31，Z轴驱动线性模组31的驱动端装设有Z轴活动架32，Z轴活动架32装设有CCD镜头34。

在CCD检测组件3对已镭码的工件产品进行检测时，Z轴驱动线性模组31驱动Z轴活动架32上下移动，且上下移动的Z轴活动架32带动CCD镜头34同步进行上下移动，以实现检测时能够清晰地获取已镭码产品的图像。

实施例三，如图1至图4所示，本实施例三与实施例二的区别在于：Y轴活动架62与X轴活动架52之间装设有Y轴导轨滑块副63，Z轴活动架32与Y轴活动架62之间装设有Z轴导轨滑块副33。

对于Y轴导轨滑块副63而言，其能够引导Y轴活动架62相对X轴活动架52平稳准确地沿着Y轴方向移动；对于Z轴导轨滑块副33而言，其能够引导Z轴活动架32相对Y轴活动架62平稳准确地沿着Z轴方向移动。

实施例四，如图1至图3所示，本实施例四与实施例一的区别在于：X轴活动架52呈龙门架形状，且X轴活动架52包括有位于移送安装架41左端侧的左侧支撑座521、位于移送安装架41右端侧的右侧支撑座522，左侧支撑座521与机架1之间、右侧支撑座522与机架1之间分别装设有X轴导轨滑块副53。

其中，X轴活动架52还包括有活动架横座523，左侧支撑座521、右侧支撑座522的上端部分别与活动架横座523连接，Y轴驱动线性模组61装设于活动架横座523，且Y轴活动架62滑动安装于活动架横座523的上方。

另外，X轴驱动线性模组51的驱动端装设有活动架横板524，活动架横板524的左端部、右端部分别与相应侧的左侧支撑座521、右侧支撑座522连接。

实施例五，如图1、图2、图5以及图6所示，本实施例五与实施例一的区别在于：移送安装架41的上端部设置有呈水平横向布置的安装架顶板411，各活动滑台42与安装架顶板411之间分别装设有滑台导轨滑块副44。

其中，各移送驱动线性模组43的驱动端分别装设有滑台驱动块45，各滑台驱动块45分别与相应的活动滑台42连接。

对于本实施例五的滑台导轨滑块副44而言，当各移送驱动线性模组43驱动通过滑台驱动块45驱动相应的活动滑台42沿着X轴方向水平移动的过程中，滑台导轨滑块副44能够引导活动滑台42稳定准确地沿着X轴方向水平移动。

实施例六，如图1、图5以及图6所示，本实施例六与实施例一的区别在于：各活动滑台42的上表面分别装设有载具定位销421，工件载具对应载具定位销421开设有载具定位孔。

工作时，当工件载具放置于活动滑台42上表面时，活动滑台42的载具定位销421插入至工件载具的载具定位孔内，以实现工件载具定位放置于活动滑台42上。

实施例七，如图1至图3所示，本实施例七与实施例一的区别在于：Y轴活动架62装设有吸尘罩7。

需解释的是，本实施例七的吸尘罩7连接一抽风机，在镭码机2对工件产品进行镭码加工时，抽风机驱动并产生负压吸力，抽风机所产生的负压吸力使得镭码时所产的烟尘经由吸尘罩7而被抽走。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种自动镭码装置，包括有机架（1）、镭码机（2）、CCD检测组件（3）、自动移送组件（4）；

其特征在于：机架（1）的上方装设有沿着X轴方向水平移动的X轴活动架（52），机架（1）对应X轴活动架（52）装设有X轴驱动线性模组（51），X轴驱动线性模组（51）与X轴活动架（52）驱动连接；

X轴活动架（52）的上方装设有沿着Y轴方向水平移动的Y轴活动架（62），镭码机（2）、CCD检测组件（3）分别装设于Y轴活动架（62）；X轴活动架（52）对应Y轴活动架（62）装设有Y轴驱动线性模组（61），Y轴驱动线性模组（61）与Y轴活动架（62）驱动连接；

自动移送组件（4）包括有装设于机架（1）且位于X轴活动架（52）下方移送安装架（41），移送安装架（41）的上端部滑动装设有两个左右间隔布置且分别沿着X轴方向移动的活动滑台（42），移送安装架（41）对应各活动滑台（42）分别装设有移送驱动线性模组（43），各移送驱动线性模组（43）分别与相应的活动滑台（42）驱动连接；

该自动镭码装置配装有用于定位放置工件产品的工件载具；工作时，工件载具定位放置于活动滑台（42）且工件载具随着活动滑台（42）同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动镭码装置，其特征在于：所述CCD检测组件（3）包括有装设于所述Y轴活动架（62）且沿着Z轴方向动作的Z轴驱动线性模组（31），Z轴驱动线性模组（31）的驱动端装设有Z轴活动架（32），Z轴活动架（32）装设有CCD镜头（34）。

3.根据权利要求2所述的一种自动镭码装置，其特征在于：所述Y轴活动架（62）与所述X轴活动架（52）之间装设有Y轴导轨滑块副（63），所述Z轴活动架（32）与Y轴活动架（62）之间装设有Z轴导轨滑块副（33）。

4.根据权利要求1所述的一种自动镭码装置，其特征在于：所述X轴活动架（52）呈龙门架形状，且X轴活动架（52）包括有位于所述移送安装架（41）左端侧的左侧支撑座（521）、位于移送安装架（41）右端侧的右侧支撑座（522），左侧支撑座（521）与所述机架（1）之间、右侧支撑座（522）与机架（1）之间分别装设有X轴导轨滑块副（53）；

X轴活动架（52）还包括有活动架横座（523），左侧支撑座（521）、右侧支撑座（522）的上端部分别与活动架横座（523）连接，所述Y轴驱动线性模组（61）装设于活动架横座（523），且所述Y轴活动架（62）滑动安装于活动架横座（523）的上方；

所述X轴驱动线性模组（51）的驱动端装设有活动架横板（524），活动架横板（524）的左端部、右端部分别与相应侧的左侧支撑座（521）、右侧支撑座（522）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动镭码装置，其特征在于：所述移送安装架（41）的上端部设置有呈水平横向布置的安装架顶板（411），各所述活动滑台（42）与安装架顶板（411）之间分别装设有滑台导轨滑块副（44）；

各所述移送驱动线性模组（43）的驱动端分别装设有滑台驱动块（45），各滑台驱动块（45）分别与相应的活动滑台（42）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动镭码装置，其特征在于：各所述活动滑台（42）的上表面分别装设有载具定位销（421），所述工件载具对应载具定位销（421）开设有载具定位孔；

当工件载具放置于活动滑台（42）上表面时，活动滑台（42）的载具定位销（421）插入至工件载具的载具定位孔内。

7.根据权利要求1所述的一种自动镭码装置，其特征在于：所述Y轴活动架（62）装设有吸尘罩（7）。