CN211219315U - 一种u盘组装设备上的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种U盘组装设备上的焊接装置，包括机座，机座的上端设置有焊接机构和机械手调整机构，机械手调整机构包括固定支架，固定支架上端设置有第一滑动基座、驱动第一滑动基座升降的第一驱动机构和驱动第一滑动基座进行位移的第二驱动机构，第一滑动基座设置有调整机械手；焊接机构包括移动支架和驱动移动支架位移的第三驱动机构，所述移动支架上设置有第二滑动基座和驱动第二滑动基座升降的第四驱动机构，第二滑动基座的旁侧设置有第一连接板，第一连接板设置有CCD检测仪，本实用新型提供的自动焊接组装U盘的装置，可减少人力，提高效率，节约生产成本且保障生产质量，具有良好的经济效益和社会效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种U盘组装设备。
背景技术
U盘一般包括括U头壳、PCB板、芯片和外壳，也有企业只将U头壳、PCB板、芯片组装成半成品进行出售，等下流厂家买回后再组装印有自己标签的外壳，传统U盘的组装工艺是均由人工焊接完成，费时费力、 生产效率低、人力成本高。
因此亟需一种能够自动完成U盘各部件焊接组装的装置。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种U盘组装设备上的焊接装置，本实用新型提供的自动焊接组装U盘的装置，可减少人力，提高效率，节约生产成本且保障生产质量，具有良好的经济效益和社会效益。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种U盘组装设备上的焊接装置，包括机座，所述机座的上端设置有焊接机构和机械手调整机构，所述机械手调整机构包括设置于机座上端的固定支架，所述固定支架上端设置有第一滑动基座、用于驱动第一滑动基座进行Z轴升降的第一驱动机构和用于驱动第一滑动基座进行Y轴位移的第二驱动机构，所述第一滑动基座设置有调整机械手；所述焊接机构包括设置于机座上端的移动支架和用于驱动移动支架沿Y轴位移的第三驱动机构，所述移动支架上设置有第二滑动基座和用于驱动第二滑动基座沿Z轴升降的第四驱动机构，所述第二滑动基座上设置有焊枪，所述第二滑动基座的旁侧设置有第一连接板，所述第一连接板设置有CCD检测仪。
作为优选，所述第一驱动机构包括第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆与第一滑动基座传动连接。
作为优选，所述第二驱动机构包括设置于第一滑动基座上的小型气缸，所述小型气缸的活塞杆连接有第二连接板，所述第二连接板与调节机械手连接。
作为优选，所述调整机械手包括与第二连接板连接的第三连接板和设置于第三连接板下方的第四连接板，所述第三连接板的上端设置有第一夹取机构，所述第四连接板的下端设置有第二夹取机构。
作为优选，所述第一夹取机构包括第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构结构相同；所述第一夹爪机构包括第一夹爪和驱动第一夹爪夹紧的第一气缸，所述第一气缸的缸体固定设置于第三连接板的下端，所述第一气缸的活塞杆与第一夹爪固定连接。
作为优选，所述第二夹取机构包括第三夹爪机构、第四夹爪机构、第五夹爪机构和第六夹爪机构，所述第三夹爪机构、第四夹爪机构、第五夹爪机构和第六夹爪机构呈十字形排列设置，并且结构相同；所述第三夹爪机构包括第二夹爪和驱动第二夹爪夹紧的第二气缸，所述第二气缸的缸体固定设置于第四连接板的下端，所述第二气缸的活塞杆与第二夹爪固定连接。
作为优选，所述第三驱动机构包括第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述移动支架与第二丝杆传动连接，所述第三驱动机构还包括两组滑轨，两组滑轨分别位于第二丝杆的两侧，所述移动支架的底部设置有两组滑座，两组所述滑座分别与两组滑轨滑动连接。
作为优选，所述第四驱动机构包括位于移动支架上的第三丝杆和用于驱动第三丝杆转动的第三电机，所述第二滑动基座与第三丝杆传动连接。
本实用新型的有益效果：一种U盘组装设备上的焊接装置，包括机座，所述机座的上端设置有焊接机构和机械手调整机构，所述机械手调整机构包括设置于机座上端的固定支架，所述固定支架上端设置有第一滑动基座、用于驱动第一滑动基座进行Z轴升降的第一驱动机构和用于驱动第一滑动基座进行Y轴位移的第二驱动机构，所述第一滑动基座设置有调整机械手；所述焊接机构包括设置于机座上端的移动支架和用于驱动移动支架沿Y轴位移的第三驱动机构，所述移动支架上设置有第二滑动基座和用于驱动第二滑动基座沿Z轴升降的第四驱动机构，所述第二滑动基座的旁侧设置有第一连接板，所述第一连接板设置有CCD检测仪，本实用新型提供的自动焊接组装U盘的装置，可减少人力，提高效率，节约生产成本且保障生产质量，具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型机械手调整机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型调整机械手的立体结构示意图。
图4为本实用新型焊接机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1所示，一种U盘组装设备上的焊接装置，包括机座1，所述机座1的上端设置有焊接机构2和机械手调整机构3，所述机械手调整机构3包括设置于机座1上端的固定支架31，所述固定支架31上端设置有第一滑动基座32、用于驱动第一滑动基座32进行Z轴升降的第一驱动机构和用于驱动第一滑动基座32进行Y轴位移的第二驱动机构，所述第一滑动基座32设置有调整机械手33；所述焊接机构2包括设置于机座1上端的移动支架21和用于驱动移动支架21沿Y轴位移的第三驱动机构，所述移动支架21上设置有第二滑动基座22和用于驱动第二滑动基座22沿Z轴升降的第四驱动机构，所述第二滑动基座22上设置有焊枪25，所述第二滑动基座22的旁侧设置有第一连接板23，所述第一连接板23设置有CCD检测仪24。
带装配的U头壳与PCB板置于模具内，本实施例为了保证U头壳与PCB板之间的焊点对准，首先需要经过机械手调整机构3进行对位调整，第一驱动机构驱动第一滑动基座32下移，调整机械手33接近U头壳与PCB板，调整机械手33抓取PCB板或者U头壳，在第二驱动机构作用下，进行Y轴方向位移微调（由于PCB板和U头壳均在模具的容置槽内，在容置槽的限定下，无需做X轴方向位移微调），随后模具位移至焊接机构2处，第三驱动机构驱动移动支架21移动，靠近模具，第四驱动机构驱动第二滑动基座22带动焊枪25下降靠近该模具，将U头壳与PCB板焊接在一起。
如图2所示，本实施例中，所述第一驱动机构包括第一丝杆34和用于驱动第一丝杆34转动的第一电机35，所述第一丝杆34与第一滑动基座32传动连接，第一电机35驱动第一丝杆34转动，驱动第一滑动基座32下移，调整机械手33接近U头壳与PCB板，调整机械手33抓取PCB板或者U头壳。
本实施例中，所述第二驱动机构包括设置于第一滑动基座32上的小型气缸36，所述小型气缸36的活塞杆连接有第二连接板37，所述第二连接板37与调节机械手33连接，在小型气缸36作用下，进行Y轴方向位移微调。
如图3所示，本实施例中，所述调整机械手33包括与第二连接板37连接的第三连接板331和设置于第三连接板331下方的第四连接板332，所述第三连接板331的上端设置有第一夹取机构333，所述第四连接板332的下端设置有第二夹取机构334，通过第一夹取机构333夹取U头壳，第二夹取机构334夹取PCB板。
本实施例中，所述第一夹取机构333包括第一夹爪机构3331和第二夹爪机构3332，所述第一夹爪机构3331和第二夹爪机构3332结构相同；所述第一夹爪机构3331包括第一夹爪33311和驱动第一夹爪33311夹紧的第一气缸33312，所述第一气缸33312的缸体固定设置于第三连接板331的下端，所述第一气缸33312的活塞杆与第一夹爪33311固定连接，夹取U头壳时，第一夹爪机构3331和第二夹爪机构3332同时工作，第一气缸33312的活塞杆伸出，驱动第一夹爪33311张开，根据U头壳尺寸长度调节第一夹爪机构3331的第一夹爪33311和第二夹爪机构3332的第一夹爪33311张开宽度；调整好后，第一气缸33312的活塞杆收缩，第一夹爪机构3331的第一夹爪33311和第二夹爪机构3332的第一夹爪33311对U头壳进行夹紧。
本实施例中，所述第二夹取机构334包括第三夹爪机构3341、第四夹爪机3342构、第五夹爪机构3343和第六夹爪机构3344，所述第三夹爪机构3341、第四夹爪机构3342、第五夹爪机构3343和第六夹爪机构3344呈十字形排列设置，并且结构相同；所述第三夹爪机构3341包括第二夹爪33411和驱动第二夹爪33411夹紧的第二气缸33412，所述第二气缸33412的缸体固定设置于第四连接板332的下端，所述第二气缸33412的活塞杆与第二夹爪33411固定连接，第二夹取机构334工作原理与第一夹取机构333工作原理相同。
如图4所示，本实施例中，所述第三驱动机构包括第二丝杆26和用于驱动第二丝杆26转动的第二电机，所述移动支架21与第二丝杆26传动连接，所述第三驱动机构还包括两组滑轨27，两组滑轨27分别位于第二丝杆26的两侧，所述移动支架21的底部设置有两组滑座，两组所述滑座分别与两组滑轨28滑动连接，移动支架21沿滑轨28移动，靠近模具。
本实施例中，所述第四驱动机构包括位于移动支架21上的第三丝杆28和用于驱动第三丝杆28转动的第三电机29，所述第二滑动基座22与第三丝杆28传动连接。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种U盘组装设备上的焊接装置，包括机座，其特征在于：所述机座的上端设置有焊接机构和机械手调整机构，所述机械手调整机构包括设置于机座上端的固定支架，所述固定支架上端设置有第一滑动基座、用于驱动第一滑动基座进行Z轴升降的第一驱动机构和用于驱动第一滑动基座进行Y轴位移的第二驱动机构，所述第一滑动基座设置有调整机械手；所述焊接机构包括设置于机座上端的移动支架和用于驱动移动支架沿Y轴位移的第三驱动机构，所述移动支架上设置有第二滑动基座和用于驱动第二滑动基座沿Z轴升降的第四驱动机构，所述第二滑动基座上设置有焊枪，所述第二滑动基座的旁侧设置有第一连接板，所述第一连接板设置有CCD检测仪。
2.根据权利要求1所述的一种U盘组装设备上的焊接装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆与第一滑动基座传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种U盘组装设备上的焊接装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置于第一滑动基座上的小型气缸，所述小型气缸的活塞杆连接有第二连接板，所述第二连接板与调节机械手连接。
4.根据权利要求3所述的一种U盘组装设备上的焊接装置，其特征在于：所述调整机械手包括与第二连接板连接的第三连接板和设置于第三连接板下方的第四连接板，所述第三连接板的上端设置有第一夹取机构，所述第四连接板的下端设置有第二夹取机构。
5.根据权利要求4所述的一种U盘组装设备上的焊接装置，其特征在于：所述第一夹取机构包括第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构结构相同；所述第一夹爪机构包括第一夹爪和驱动第一夹爪夹紧的第一气缸，所述第一气缸的缸体固定设置于第三连接板的下端，所述第一气缸的活塞杆与第一夹爪固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种U盘组装设备上的焊接装置，其特征在于：所述第二夹取机构包括第三夹爪机构、第四夹爪机构、第五夹爪机构和第六夹爪机构，所述第三夹爪机构、第四夹爪机构、第五夹爪机构和第六夹爪机构呈十字形排列设置，并且结构相同；所述第三夹爪机构包括第二夹爪和驱动第二夹爪夹紧的第二气缸，所述第二气缸的缸体固定设置于第四连接板的下端，所述第二气缸的活塞杆与第二夹爪固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种U盘组装设备上的焊接装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述移动支架与第二丝杆传动连接，所述第三驱动机构还包括两组滑轨，两组滑轨分别位于第二丝杆的两侧，所述移动支架的底部设置有两组滑座，两组所述滑座分别与两组滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种U盘组装设备上的焊接装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括位于移动支架上的第三丝杆和用于驱动第三丝杆转动的第三电机，所述第二滑动基座与第三丝杆传动连接。
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