CN211761509U - 一种u盘头壳与外壳的机械夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，包括机架，机架设置有第一基座和第一驱动机构，第一基座设置有升降基座和第二驱动机构，升降基座的上端设置有第二基座，第二基座的上端设置有两组第一气缸，两组第一气缸的活塞杆均连接有固定基板，固定基板设置有第一夹取机构和第二夹取机构；第一夹取机构包括第一滑动基板，第一滑动基板前端设置有第一机械手；第二夹取机构包括第二滑动基板，第二滑动基板前端设置有第二机械手；固定基板设置有滑轨；固定基板还设置有驱动对位机构；本实用新型提供的自动将U盘头壳与外壳夹取并进行对位，可减少人力，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置。
背景技术
U盘一般包括括U盘头壳、PCB板、芯片和外壳，首先将U头壳、PCB板、芯片组装成半成品，随后再组装印有标签的外壳。
在将U盘头壳（U头壳、PCB板、芯片已经组装一起）与外壳组装焊接前，需要人工将U盘头壳、外壳进行对位，防止焊点出错，然而人工操作费时费力、 生产效率低、人力成本高
因此亟需一种能够自动完成对U盘头壳、外壳进行夹取、对位的装置。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，本实用新型提供的自动将U盘头壳与外壳夹取并进行对位，可减少人力，提高效率，节约生产成本且保障生产质量，具有良好的经济效益和社会效益。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，包括机架，所述机架设置有第一基座和用于驱动第一基座沿X轴滑动的第一驱动机构，所述第一基座设置有升降基座和用于驱动升降基座沿Z轴升降的第二驱动机构，所述升降基座的上端设置有第二基座，所述第二基座的上端设置有两组并列设置的第一气缸，两组所述第一气缸的活塞杆均连接有固定基板，所述固定基板设置有用于夹取U盘头壳的第一夹取机构和用于夹取外壳的第二夹取机构；所述第一夹取机构包括第一滑动基板，所述第一滑动基板前端设置有第一机械手；所述第二夹取机构包括第二滑动基板，所述第二滑动基板前端设置有第二机械手；所述固定基板设置有滑轨，所述第一滑动基板、第二滑动基板分别与滑轨滑动连接；所述固定基板还设置有用于同时驱动第一滑动基板、第二滑动基板沿滑轨滑动的驱动对位机构。
作为优选，所述驱动对位机构包括设置于所述第一滑动基板背面的第一齿条和设置于第二滑动基板背面的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条上下平行设置，所述第一齿条和所述第二齿条之间设置有驱动齿轮和用于驱动驱动齿轮转动的第一电机，所述第一电机的本体与固定基板固定连接，所述驱动齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合。
作为优选，所述第一驱动机构包括第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第二电机，所述第一基座与第一丝杆传动连接。
作为优选，所述第二驱动机构包括第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第三电机，所述第二丝杆与所述升降基座传动连接。
作为优选，所述第一机械手包括第二气缸，所述第二气缸的缸体与第一滑动基板固定连接，所述第二气缸的活塞杆连接有机械夹爪。
作为优选，所述第二机械手与所述第一机械手结构相同。
本实用新型的有益效果：一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，包括机架，所述机架设置有第一基座和用于驱动第一基座沿X轴滑动的第一驱动机构，所述第一基座设置有升降基座和用于驱动升降基座沿Z轴升降的第二驱动机构，所述升降基座的上端设置有第二基座，所述第二基座的上端设置有两组并列设置的第一气缸，两组所述第一气缸的活塞杆均连接有固定基板，所述固定基板设置有用于夹取U盘头壳的第一夹取机构和用于夹取外壳的第二夹取机构；所述第一夹取机构包括第一滑动基板，所述第一滑动基板前端设置有第一机械手；所述第二夹取机构包括第二滑动基板，所述第二滑动基板前端设置有第二机械手；所述固定基板设置有滑轨，所述第一滑动基板、第二滑动基板分别与滑轨滑动连接；所述固定基板还设置有用于同时驱动第一滑动基板、第二滑动基板沿滑轨滑动的驱动对位机构；本实用新型提供的自动将U盘头壳与外壳夹取并进行对位，可减少人力，提高效率，节约生产成本且保障生产质量，具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
图3为本实用新型固定基板、第一夹取机构和第二夹取机构的立体结构示意图。
图4为本实用新型固定基板、第一夹取机构和第二夹取机构另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1至图3所示，一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，包括机架1，所述机架设置有第一基座2和用于驱动第一基座2沿X轴滑动的第一驱动机构3，所述第一基座2设置有升降基座4和用于驱动升降基座4沿Z轴升降的第二驱动机构5，所述升降基座4的上端设置有第二基座6，所述第二基座6的上端设置有两组并列设置的第一气缸7，两组所述第一气缸7的活塞杆均连接有固定基板8，所述固定基板8设置有用于夹取U盘头壳的第一夹取机构9和用于夹取外壳的第二夹取机构10；所述第一夹取机构9包括第一滑动基板91，所述第一滑动基板91前端设置有第一机械手92；所述第二夹取机构10包括第二滑动基板101，所述第二滑动基板101前端设置有第二机械手102；所述固定基板8设置有滑轨81，所述第一滑动基板91、第二滑动基板101分别与滑轨81滑动连接；所述固定基板8还设置有用于同时驱动第一滑动基板91、第二滑动基板101沿滑轨81滑动的驱动对位机构。
本实施例第一驱动机构3、第二驱动机构5和两组第一气缸7作用是驱动第一夹取机构9和第二夹取机构10进行XYZ轴向位移调节；当第一机械手92夹取U盘头壳、第二机械手102夹取外壳后，在驱动对位机构的驱动下，第一滑动基板91、第二滑动基板101沿滑轨81滑动，进行U盘头壳与外壳之间的对位调节，保证U盘头壳与外壳之间焊点精确定位，本实用新型提供的自动将U盘头壳与外壳夹取并进行对位，可减少人力，提高效率，节约生产成本且保障生产质量，具有良好的经济效益和社会效益。
如图4所示，本实施例中，所述驱动对位机构包括设置于所述第一滑动基板91背面的第一齿条111和设置于第二滑动基板101背面的第二齿条112，所述第一齿条111和所述第二齿条112上下平行设置，所述第一齿条111和所述第二齿条112之间设置有驱动齿轮113和用于驱动驱动齿轮113转动的第一电机（图中未标识出），所述第一电机的本体与固定基板8固定连接，所述驱动齿轮113分别与第一齿条111、第二齿条112啮合，驱动齿轮113转动，带动第一齿条111、第二齿条112分别滑动，第一滑动基板91、第二滑动基板101沿滑轨81滑动，进行U盘头壳与外壳之间的对位调节，保证U盘头壳与外壳之间焊点精确定位。
本实施例中，所述第一驱动机构3包括第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第二电机，所述第一基座与第一丝杆传动连接，第二电机驱动第一丝杆转动，驱动第一基座2沿X轴方向位移。
本实施例中，所述第二驱动机构5包括第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第三电机，所述第二丝杆与所述升降基座传动连接，第三电机驱动第二丝杆转动，驱动升降基座4沿Z轴方向升降。
本实施例中，所述第一机械手92包括第二气缸921，所述第二气缸921的缸体与第一滑动基板91固定连接，所述第二气缸921的活塞杆连接有机械夹爪922。
本实施例中，所述第二机械手102与所述第一机械手92结构相同。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有第一基座和用于驱动第一基座沿X轴滑动的第一驱动机构，所述第一基座设置有升降基座和用于驱动升降基座沿Z轴升降的第二驱动机构，所述升降基座的上端设置有第二基座，所述第二基座的上端设置有两组并列设置的第一气缸，两组所述第一气缸的活塞杆均连接有固定基板，所述固定基板设置有用于夹取U盘头壳的第一夹取机构和用于夹取外壳的第二夹取机构；所述第一夹取机构包括第一滑动基板，所述第一滑动基板前端设置有第一机械手；所述第二夹取机构包括第二滑动基板，所述第二滑动基板前端设置有第二机械手；所述固定基板设置有滑轨，所述第一滑动基板、第二滑动基板分别与滑轨滑动连接；所述固定基板还设置有用于同时驱动第一滑动基板、第二滑动基板沿滑轨滑动的驱动对位机构。
2.根据权利要求1所述的一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，其特征在于：所述驱动对位机构包括设置于所述第一滑动基板背面的第一齿条和设置于第二滑动基板背面的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条上下平行设置，所述第一齿条和所述第二齿条之间设置有驱动齿轮和用于驱动驱动齿轮转动的第一电机，所述第一电机的本体与固定基板固定连接，所述驱动齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第二电机，所述第一基座与第一丝杆传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第三电机，所述第二丝杆与所述升降基座传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，其特征在于：所述第一机械手包括第二气缸，所述第二气缸的缸体与第一滑动基板固定连接，所述第二气缸的活塞杆连接有机械夹爪。
6.根据权利要求5所述的一种U盘头壳与外壳的机械夹取装置，其特征在于：所述第二机械手与所述第一机械手结构相同。
Priority Applications (1)
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| CN202020455461.9U CN211761509U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种u盘头壳与外壳的机械夹取装置 |
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2020
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