CN109742629A

CN109742629A - 一种线缆芯线的自动排序装置

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Publication number: CN109742629A
Application number: CN201910210905.4A
Authority: CN
Inventors: 吴晓光; 袁星; 张弛
Original assignee: Wuhan Textile University
Current assignee: Wuhan Textile University
Priority date: 2019-03-20
Filing date: 2019-03-20
Publication date: 2019-05-10
Anticipated expiration: 2039-03-20
Also published as: CN109742629B

Abstract

本发明公开一种线缆芯线的自动排序装置，包括机架、定位模块，送线模块、排序模块和输送模块。其中，定位模块和送线模块的动作均由气缸组合完成，排序模块由丝杠模组和手指气缸组成，可以实现空间中X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，排序模块由传送带及线缆夹具组成。排序时，需将线缆芯线放入送线模块上的卡槽中，卡槽数量与线缆芯线的数量相等，然后通过视觉系统获取卡槽中芯线的排列顺序，并计算出最佳的排序方案，再控制排序模块对卡槽中的芯线进行两两之间的位置交换来实现芯线的排序。本发明所述自动排序装置可以实现多数量芯线的排序，且效率高，准确度高。

Description

一种线缆芯线的自动排序装置

技术领域

本发明涉及一种线缆芯线的自动排序装置，属机电产品技术领域。

背景技术

线缆是电器之间连接的重要媒介，随着科技的发展和人们生活水平的提高，电器的种类和数量快速增加，这使得线缆的需求量越来越大。线缆两端一般连接一个接头，接头和电器连接，线缆完成信号的传递，比如手机数据线。在实际生产中，需要将线缆中包含的几种不同颜色的芯线按照指定顺序焊接在接头上。现有技术中，线缆的剪断，剥皮，焊接等工序都已实现自动化，剥线之后的芯线分离和排序仍然需要操作人员手工完成，存在工作效率低，容易出错的问题。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术所提出的问题，设计一种线缆芯线的自动排序装置，利用该装置可以自动完成线缆芯线的排序，特别是可实现多数量芯线的自动排序，效率高，不易出错。

本发明的技术方案是：一种线缆芯线的自动排序装置，包括：机架(1)、送线模块(2)、排序模块(3)、定位模块(4)、输送模块(5)和载具(7)，其中，所述送线模块(2)、排序模块(3)和定位模块(4)均安装在机架(1)上，输送模块(5)安装在机架(1)旁边，设定机架的右方为X轴正向、上方为Y轴正向，Z轴垂直于XY平面，其特征在于：

送线模块(2)包括：X轴方向驱动机构(2.2)、Y轴方向驱动机构(2.3)、Z轴方向驱动机构(2.4)、取线模块和压线模块，其中，X轴方向驱动机构包括：丝杠驱动单元(2.21)、X轴方向导向轴(2.22)和X轴方向导向轴(2.23)，在丝杠驱动单元(2.21)的驱动下，送线模块(2)在X轴方向导向轴(2.22)和X轴方向导向轴(2.23)上沿X轴方向做直线运动；Y轴方向驱动机构(2.3)包括：气缸(2.31)、连接板(2.32)、Y轴方向导向轴(2.33)和Y轴方向导向轴(2.34)，在气缸(2.31)的驱动下，送线模块(2)在Y轴方向导向轴(2.33)和Y轴方向导向轴(2.34)上沿Y轴方向做直线运动；Z轴方向驱动机构(2.4)包括：双轴气缸(2.41)和连接板(2.42)，在双轴气缸(2.41)的驱动下，送线模块(2)中的取线单元和压线单元沿着两根竖直导向轴在Z轴方向上做直线运动；取线模块包括：双轴气缸(2.51)、双轴气缸(2.61)、左夹取气缸(2.53)和右夹取气缸(2.63)，其中，双轴气缸(2.51)与左夹取气缸(2.53)相连，双轴气缸(2.61)与右夹取气缸(2.63)相连，在双轴气缸(2.51)和双轴气缸(2.61)的驱动下，左夹取气缸(2.53)和右夹取气缸(2.63)向下运动一点距离完成取线；压线模块包括：上压线气缸(2.71)、上压板(2.73)、下压线气缸(2.91)和下压板(2.92)，在上压线气缸(2.71)和下压线气缸(2.91)的驱动下，上压板(2.73)和下压板(2.92)相向运动将位于二者之间的线缆芯线压在同一平面上；

所述排序模块(3)包括：5个丝杠模组、上移动线夹(3.8)和下移动线夹(3.9)，其中，丝杠模组3.3和两根导向轴(3.2)固定在底板(3.1)上，驱动上移动线夹(3.8)和下移动线夹(3.9)在X轴方向上作直线运动；上移动线夹(3.8)安装在丝杠模组(3.6)上，下移动线夹(3.9)安装在丝杠模组(3.7)上，在丝杠模组(3.6)和丝杠模组(3.7)的驱动下，上移动线夹(3.8)和下移动线夹(3.9)在Y轴方向上作直线运动；丝杠模组(3.6)安装在丝杠模组(3.5)上，丝杠模组(3.7)安装在丝杠模组(3.4)上，在丝杠模组(3.5)和丝杠模组(3.4)的驱动下，上移动线夹(3.8)和下移动线夹(3.9)在Z轴方向上作直线运动；上移动线夹(3.8)包括：手指气缸(3.81)和夹体(3.82)，夹体(3.82)通过连接件安装在手指气缸(3.81)上；下移动线夹(3.9)包括：手指气缸(3.91)、夹体(3.92)、拨线针(3.93)和连接杆(3.94)，其中，拨线针(3.93)和连接杆(3.94)在丝杠模组的驱动下可将被压在同一水平面上的芯线逐一拨开，上移动线夹(3.8)再逐根夹取芯线，并依次放入上压板(2.73)的卡槽中，夹体(3.92)通过连接件安装在手指气缸(3.91)上，并在其驱动下完成夹线动作；

所述定位模块(4)由三部分组成，其中，第一部分包括：底板(4.1)、气缸(4.2)、左定位气缸(4.4)、右定位气缸(4.3)，气缸(4.2)安装在底板(4.1)上，左定位气缸(4.4)和右定位气缸(4.3)通过连接件与气缸(4.2)活塞杆端部相连，待装有线缆的载具(7)到达指定位置后，左定位气缸(4.4)和右定位气缸(4.3)沿导向轴向上运动夹住载具(7)的主体部分，对载具(7)进行定位；第二部分包括：双轴气缸(6.1)、推杆(6.2)、限位块(6.3)和限位块(6.4)，待装有线缆的载具(7)到达指定位置后，两组限位块限制载具(7)Y轴方向上的运动，双轴气缸(6.1)驱动推杆(6.2)，限制载具(7)X方向上的运动；第三部分包括：辅助取线单元(6.5)和辅助取线单元(6.6)，每个辅助取线单元均包含一个手指气缸和两个连接件，其中，辅助取线单元(6.6)包括：手指气缸(6.61)、连接块(6.62)和连接块(6.63)，手指气缸(6.61)驱动连接块(6.62)和连接块(6.63)相向运动，载具(7)上的线夹松开线缆(7.2)，送线模块(2)取走线缆(7.2)；

所述输送模块(5)包括：传送带和若干焊接线夹，其中，焊接线夹安装在传送带上，排序模块(3)排好芯线顺序之后的线缆(7.2)由送线模块(2)放入焊接线夹中，然后输送模块(5)将焊接线夹中的线缆(7.2)依次向前输送至焊接工位处进行焊接；

所述载具(7)包括：载具主体(7.1)、线缆(7.2)、连接件(7.3)、连接件(7.4)、夹子(7.5)和夹子(7.6)，夹子(7.5)与夹子(7.6)结构相同，所述线缆(7.2)由人工放置于载具主体(7.1)内部，线缆(7.2)的两端线芯露出，主线体两端被夹子(7.5)夹住；所述夹子(7.5)包括：右夹体(7.51)、左夹体(7.52)、扭簧(7.56)和三颗螺钉，其中，右夹体(7.51)和左夹体(7.52)被扭簧(7.56)限制住，围绕螺钉(7.54)转动；限位螺钉(7.55)安装在左夹体(7.52)左侧，限位螺钉(7.54)安装在右夹体(7.51)右侧，所述限位螺钉(7.54)和限位螺钉(7.55)限制夹子左右的位置，使夹子的位置居中。

本发明的有益效果是：本发明所涉及的一种线缆芯线自动送线装置可以自动分离线缆中包含的多根芯线，并将其限制在同一水平面上，然后再根据芯线的排列顺序自动完成排序，方便快捷，准确率高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为一种线缆芯线的自动排序装置的总体结构示意图；

图2为送线模块和定位模块的总体结构示意图；

图3为定位模块的局部结构示意图；

图4为辅助取线单元的局部示意图；

图5为送线模块和定位模块的Y轴方向正视图；

图6为排序模块的总体结构示意图；

图7为排序模块的局部示意图；

图8为压线时各机构的位置关系图；

图9为排序时各机构的位置关系图；

图10为线缆载具的总体结构示意图；

图11为数据线载具端部的局部结构示意图。

图中标记：1—机架，2—送线模块，3—排序模块，4—第一部分定位模块，5—输送模块，6—第二部分定位模块，7—载具，2.2—X轴方向驱动机构，2.3—Y轴方向驱动机构，2.32—连接板、2.4—Z轴方向驱动机构，2.5—取线单元1,、2.6—取线单元2，2.7—上压线单元，2.8—连接板，2.9—下压线单元，3.1—底板，3.2—导向轴，3.3—X轴方向丝杠模组，3.4—丝杠模组、3.54—Z轴方向丝杠模组，3.6—丝杠模组、3.7—Y轴方向丝杠模组，3.8—上移动线夹，3.9—下移动线夹，4.1—底板，4.2—气缸，4.3—右定位气缸、4.4—左定位气缸，6.1—双轴气缸，6.2—推杆，6.3—限位块、6.4—限位块，6.5—辅助取线单元、6.6—辅助取线单元，7—载具、7.1—载具主体，7.2—线缆，7.3—连接件、7.4—连接件，7.5、7.6—夹子。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内，本技术方案中未详细述及的，均为公知技术。

参考图1，本发明一种线缆芯线的自动排序装置，包括：机架1、送线模块2、排序模块3、定位模块4、输送模块5和载具7。其中，所述送线模块2、排序模块3和定位模块4均安装在机架1上，输送模块5安装在机架1旁边，将完成排序之后的线缆依次送入焊接装置除进行焊接。设定机架的右方为X轴正向、上方为Y轴正向，Z轴垂直于XY平面。

参考图2、图3，所述送线模块2包括：X轴方向驱动机构2.2、Y轴方向驱动机构2.3、Z轴方向驱动机构2.4、取线模块和压线模块，其中，X轴方向驱动机构2.2包括：丝杠驱动单元2.21、X轴方向导向轴2.22和X轴方向导向轴2.23，在丝杠驱动单元2.21的驱动下，送线模块2在X轴方向导向轴2.22和X轴方向导向轴2.23上沿X轴方向做直线运动；Y轴方向驱动机构2.3包括：气缸2.31、连接板2.32、Y轴方向导向轴2.33和Y轴方向导向轴2.34，在气缸2.31的驱动下，送线模块2在Y轴方向导向轴2.33和Y轴方向导向轴2.34上沿Y轴方向做直线运动；Z轴方向驱动机构2.4包括：双轴气缸2.41和连接板2.42，在双轴气缸2.41的驱动下，送线模块2中的取线单元和压线单元沿着两根竖直导向轴在Z轴方向上做直线运动；取线模块包括：双轴气缸2.51、双轴气缸2.61、左夹取气缸2.53和右夹取气缸2.63，其中，双轴气缸2.51与左夹取气缸2.53相连，双轴气缸2.61与右夹取气缸2.63相连，在双轴气缸2.51和双轴气缸2.61的驱动下，左夹取气缸2.53和右夹取气缸2.63向下运动一点距离完成取线；压线模块包括：上压线气缸2.71、上压板2.73、下压线气缸2.91和下压板2.92，在上压线气缸2.71和下压线气缸2.91的驱动下，上压板2.73和下压板2.92相向运动将位于二者之间的线缆芯线压在同一平面上。

参考图4、图5，所述定位模块4由三部分组成，其中第一部分包括：底板4.1、气缸4.2、左定位气缸4.4、右定位气缸4.3，气缸4.2安装在底板4.1上，左定位气缸4.4和右定位气缸4.3通过连接件与气缸4.2活塞杆端部相连，待装有线缆的载具7到达指定位置后，左定位气缸4.4和右定位气缸4.3沿导向轴向上运动夹住载具7的主体部分，对载具7进行定位；第二部分包括：双轴气缸6.1、推杆6.2、限位块6.3和限位块6.4，待装有线缆的载具7到达指定位置后，两组限位块限制载具7在Y轴方向上的运动，双轴气缸6.1驱动推杆6.2，限制载具7在X方向上的运动；第三部分包括：辅助取线单元6.5和辅助取线单元6.6，每个辅助取线单元均包含一个手指气缸和两个连接件，其中，辅助取线单元6.6包括：手指气缸6.61、连接块6.62和连接块6.63，手指气缸6.61驱动连接块6.62和连接块6.63相向运动，载具7上的线夹松开线缆7.2，送线模块2取走线缆7.2。

参考图6～图9，所述排序模块3包括：5个丝杠模组、上移动线夹3.8和下移动线夹3.9，其中，丝杠模组3.3和两根导向轴3.2固定在底板3.1上，驱动上移动线夹3.8和下移动线夹3.9在X轴方向上作直线运动；上移动线夹3.8安装在丝杠模组3.6上，下移动线夹3.9安装在丝杠模组3.7上，在丝杠模组3.6和丝杠模组3.7的驱动下，上移动线夹3.8和下移动线夹3.9在Y轴方向上作直线运动；丝杠模组3.6安装在丝杠模组3.5上，丝杠模组3.7安装在丝杠模组3.4上，在丝杠模组3.5和丝杠模组3.4的驱动下，上移动线夹3.8和下移动线夹3.9在Z轴方向上作直线运动；上移动线夹3.8包括手指气缸3.81和夹体3.82，夹体3.82通过连接件安装在手指气缸3.81上；下移动线夹3.9包括：手指气缸3.91、夹体3.92、拨线针3.93和连接杆3.94，其中，拨线针3.93和连接杆3.94在丝杠模组的驱动下可将被压在同一水平面上的芯线逐一拨开，上移动线夹3.8再逐根夹取芯线，并依次放入上压板2.73的卡槽中，夹体3.22通过连接件安装在手指气缸3.91上，并在其驱动下完成夹线动作。

参考图10、图11，所述载具7包括：载具主体7.1、数据线7.2、连接件7.3、连接件7.4和夹子7.5、夹子7.6组成，夹子7.5与夹子7.6结构相同，所述线缆7.2由人工放置于载具7内部，两端线芯露出，线缆7.2的主线体两端被夹子(7.5)和夹子(7.6)夹住；本发明的夹子7.5包括：右夹体7.51、左夹体7.52、扭簧7.56和三颗螺钉，其中所述右夹体7.51和左夹体7.52被扭簧7.56限制住，可围绕螺钉7.53转动；限位螺钉7.55安装在左夹体7.52左侧，限位螺钉7.54安装在右夹体7.51右侧，所述限位螺钉7.54和限位螺钉7.55限制夹子左右的位置，使夹子的位置居中。

以下用一个实施例来详细说明，现在假设线缆7.2为手机数据线，已知手机数据线内部包含四根芯线，其正确排列顺序为红、白、绿、黑，则采用本发明装置进行线缆芯线排序时，各机构动作过程为：

携带有线缆7.2的载具7被机械手(图中未画出)放置于定位模块4的第二部分时，限位块6.3和限位块6.4一起限制了载具7在Y轴方向上的运动范围；然后，双轴气缸6.1驱动推杆6.2向前运动，载具7沿X轴正向移动一段距离，并限制载具7在X轴方向上的运动；接着，气缸4.2驱动左定位气缸4.4和右定位气缸4.3向Z轴正向移动一段距离，之后，左定位气缸4.4和右定位气缸4.3均向内运动夹紧载具7的主体7.1，实现对载具7的定位夹紧。

载具7定位夹紧后，定位模块4的第三部分，即辅助取线单元6.5和辅助取线单元6.6开始运动，在辅助取线单元6.6中，手指气缸6.61的驱动连接件6.62和连接件6.63相向运动，载具7两端的夹子7.5和夹子7.6松开线缆7.2，送线模块2取走线缆7.2。

载具7中夹紧的线缆7.2被松开后，气缸2.31驱动送线模块2沿Y轴正向运动至载具7上方，随后双轴气缸2.41的活塞杆收缩，驱动左夹取气缸2.53和右夹取气缸2.63沿Z轴负向运动至线缆7.2处，接着，左夹取气缸2.53和右夹取气缸2.63夹取线缆7.2，完成取线，同时，定位模块4松开载具7，控制器控制机械手(图中未画出)将载具取出并送至回收处。

取线完成后，双轴气缸2.41的活塞杆伸出，驱动左夹取气缸2.53和右夹取气缸2.63沿Z轴正向运动至原来位置，然后，丝杠驱动单元2.21驱动送线模块2沿X轴正向运动至自动排序处，接着，双轴气缸2.41的活塞杆收缩，驱动左夹取气缸2.53、右夹取气缸2.63和被夹取的线缆7.2沿Z轴负向运动压线处，同时，上压线气缸2.71和下压线气缸2.91一起运动，驱动上压板2.73和下压板2.92相向运动，将位于二者之间的线缆7.2端部芯线压在同一平面上，完成压线。

压线完成后，视觉系统识别芯线的位置和排列顺序，并将其发给控制器，控制器再驱动排序模块3进行排序。由于线缆7.2的四根芯线颜色不同，故在压线平面上的排列顺序共有24种，现以其中一种情况作为讨论对象，假设四根芯在压线平面上的排列顺序为红、绿、黑、白，即芯线7.21为红线，芯线7.22为绿线，芯线7.23为黑线，芯线7.24为白线。由于共有四根芯线，故上压线板上设置的卡槽也共有四个。

获取四根芯线的位置信息之后，下移动线夹3.9在排序模块3中相应丝杠模组的驱动下，利用拨线针3.93和连接杆3.94从右至左依次将四根芯线顶入上压线板2.73上的四个卡槽中，即芯线7.24进入卡槽2.734，芯线7.23进入卡槽2.733，芯线7.22进入卡槽2.732，芯线7.21进入卡槽2.731，然后，上压线气缸2.71和下压线气缸2.91复位，回到初始位置。此时，卡槽中芯线的排列顺序为红、绿、黑、白。

排序第一步，上移动线夹3.8在相应丝杠模组的驱动下将卡槽2.732中的绿色芯线7.22夹住并取出，下移动线夹3.9在相应丝杠模组的驱动下将卡槽2.734中的白色芯线7.24夹住并取出，然后，上移动线夹3.8在相应丝杠模组的驱动下将绿色芯线7.22放入卡槽7.234中，下移动线夹3.9在相应丝杠模组的驱动下将白色芯线7.24放入卡槽7.232中。此时，卡槽中芯线的排列顺序为红、白、黑、绿。

排序第二步，上移动线夹3.8在相应丝杠模组的驱动下将卡槽2.733中的黑色芯线7.23夹住并取出，下移动线夹3.9在相应丝杠模组的驱动下将卡槽2.734中的绿色芯线7.22夹住并取出，然后，上移动线夹3.8在相应丝杠模组的驱动下将黑色芯线7.23放入卡槽7.234中，下移动线夹3.9在相应丝杠模组的驱动下将绿色芯线7.22放入卡槽7.233中。此时，卡槽中芯线的排列顺序为红、白、绿、黑，完成排序。

排序完成后，线缆7.2中的芯线已经按照正确的排列顺序依次放入上压线板2.73的四个卡槽中，然后，送线模块2在丝杠驱动单元2.21的驱动下沿X轴正向移动至指定位置，即输送模块5的焊接夹具的正上方，接着，双轴气缸2.41的活塞杆收缩，同时，气缸2.51、气缸2.61和上压线气缸2.71的活塞杆均伸出，将排序完成的线缆7.2沿Z轴负向放入焊接模具内，之后，送线模块2松开线缆7.2并复位至初始位置，线缆7.2被输送模块5运输至焊接工位处进行焊接。

Claims

1.一种线缆芯线的自动排序装置，包括：机架(1)、送线模块(2)、排序模块(3)、定位模块(4)、输送模块(5)和载具(7)，其中，所述送线模块(2)、排序模块(3)和定位模块(4)均安装在机架(1)上，输送模块(5)安装在机架(1)旁边，设定机架的右方为X轴正向、上方为Y轴正向，Z轴垂直于XY平面，其特征在于：

送线模块(2)包括：X轴方向驱动机构(2.2)、Y轴方向驱动机构(2.3)、Z轴方向驱动机构(2.4)、取线模块和压线模块，其中，X轴方向驱动机构包括：丝杠驱动单元(2.21)、X轴方向导向轴(2.22)和X轴方向导向轴(2.23)，在丝杠驱动单元(2.21)的驱动下，送线模块(2)在X轴方向导向轴(2.22)和X轴方向导向轴(2.23)上沿X轴方向做直线运动；Y轴方向驱动机构包括：气缸(2.31)、连接板(2.32)、Y轴方向导向轴(2.33)和Y轴方向导向轴(2.34)，在气缸(2.31)的驱动下，送线模块(2)在Y轴方向导向轴(2.33)和Y轴方向导向轴(2.34)上沿Y轴方向做直线运动；Z轴方向驱动机构(2.4)包括：双轴气缸(2.41)和连接板(2.42)，在双轴气缸(2.41)的驱动下，送线模块(2)中的取线单元和压线单元沿着两根竖直导向轴在Z轴方向上做直线运动；取线模块包括：双轴气缸(2.51)、双轴气缸(2.61)、左夹取气缸(2.53)和右夹取气缸(2.63)，其中，双轴气缸(2.51)与左夹取气缸(2.53)相连，双轴气缸(2.61)与右夹取气缸(2.63)相连，在双轴气缸(2.51)和双轴气缸(2.61)的驱动下，左夹取气缸(2.53)和右夹取气缸(2.63)向下运动一点距离完成取线；压线模块包括：上压线气缸(2.71)、上压板(2.73)、下压线气缸(2.91)和下压板(2.92)，在上压线气缸(2.71)和下压线气缸(2.91)的驱动下，上压板(2.73)和下压板(2.92)相向运动将位于二者之间的线缆芯线压在同一平面上；

所述定位模块(4)由三部分组成，其中，第一部分包括：底板(4.1)、气缸(4.2)、左定位气缸(4.4)、右定位气缸(4.3)，气缸(4.2)安装在底板(4.1)上，左定位气缸(4.4)和右定位气缸(4.3)通过连接件与气缸(4.2)活塞杆端部相连，待装有线缆的载具(7)到达指定位置后，左定位气缸(4.4)和右定位气缸(4.3)沿导向轴向上运动夹住载具(7)的主体部分，对载具(7)进行定位；第二部分包括：双轴气缸(6.1)、推杆(6.2)、限位块(6.3)和限位块(6.4)，待装有线缆的载具(7)到达指定位置后，两组限位块限制载具(7)Y轴方向上的运动，双轴气缸(6.1)驱动推杆(6.2)，限制载具(7)X方向上的运动；第三部分包括：(6.5)和辅助取线单元(6.6)，每个辅助取线单元均包含一个手指气缸和两个连接件，其中，辅助取线单元(6.6)包括：手指气缸(6.61)、连接块(6.62)和连接块(6.63)，手指气缸(6.61)驱动连接块(6.62)和连接块(6.63)相向运动，载具(7)上的线夹松开线缆(7.2)，送线模块(2)取走线缆(7.2)；

所述载具(7)包括：载具主体(7.1)、线缆(7.2)、连接件(7.3)、连接件(7.4)、夹子(7.5)和夹子(7.6)，夹子(7.5)与夹子(7.6)结构相同，所述线缆(7.2)由人工放置于载具主体(7.1)内部，线缆(7.2)的两端线芯露出，主线体两端被夹子(7.5)和夹子(7.6)夹住；所述夹子(7.5)包括：右夹体(7.51)、左夹体(7.52)、扭簧(7.56)和三颗螺钉，其中右夹体(7.51)和左夹体(7.52)被扭簧(7.56)限制住，围绕螺钉(7.54)转动；限位螺钉(7.55)安装在左夹体(7.52)左侧，限位螺钉(7.54)安装在右夹体(7.51)右侧，所述限位螺钉(7.54)和限位螺钉(7.55)限制夹子左右的位置，使夹子的位置居中。

2.如权利要求1所述一种线缆芯线的自动排序装置，其特征在于：上压板(2.73)上的卡槽数量应与线缆(7.2)中的芯线的数量相等。

3.如权利要求2所述一种线缆芯线的自动排序装置，其特征在于：上压板(2.73)上的各个卡槽之间的距离应与焊接线夹上各个焊点位置之间对应的距离相等。

4.如权利要求1所述一种线缆芯线的自动排序装置，其特征在于：上压线气缸(2.71)和下压线气缸(2.91)分别驱动上压板(2.73)和下压板(2.92)相向运动，上压板(2.73)和下压板(2.92)之间的距离应与芯线的直径相等。