CN112958938B - Lightning插头连接器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种Lightning插头连接器自动组装机，通过设置有机架、第一送料装置、第一产品位移装置、第一错位进料装置、产品正面元器件点胶装置、产品反面元器件点胶装置、产品沾助焊剂装置、装端子哈巴焊装置、产品电测装置、排电测不良装置、第二送料装置、第二产品位移装置、第二错位进料装置、产品正面哈巴焊处点胶装置、产品反面哈巴焊处点胶装置、装壳点焊装置以及成品输出装置，且该成品输出装置位于第一送料装置的输入端侧旁，使得无需过多人工操作，降低人工成本，且通过第一送料装置回流，从而完成自动生产，提高生产的自动化程度，生产效率也能有效提高，可以实现产品的高品质管控。

Description

Lightning插头连接器自动组装机

技术领域

本发明涉及连接器领域技术，尤其是指一种Lightning插头连接器自动组装机。

背景技术

Lightning的中文含义为闪电般的，快速的；因此，Lightning接口也称“闪电接口”，是苹果公司制作的专属连接器规格，首次出现在2012年所发表的iPhone 5、iPodTouch及iPod nano等新款手持式消费性电子产品。

现有的Lightning插头连接器组装时，每个组装过程均需要人工操作设备进行，因此无法完成自动，生产自动化程度不高，生产效率低以及浪费人工成本，同时人工操作产品的品质也不高，无法实现产品的高品质管控，因此，有必要对现有的Lightning插头连接器组装过程作出进一步改进。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种Lightning插头连接器自动组装机，其能有效解决现有之Lightning插头连接器组装过程自动化程度不高、生产效率低、人工成本大以及无法实现产品高品质管控的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种Lightning插头连接器自动组装机，包括有机架、第一送料装置、第一产品位移装置、第一错位进料装置、产品正反检测装置、产品正面元器件点胶装置、第一产品正面烘烤装置、产品反面元器件点胶装置、第一产品反面烘烤装置、产品沾助焊剂装置、装端子哈巴焊装置、产品电测装置、排电测不良装置、人工CCD检查哈巴焊装置、第二送料装置、第二产品位移装置、第二错位进料装置、产品正面哈巴焊处点胶装置、第二产品正面烘烤装置、产品反面哈巴焊处点胶装置、第二产品反面烘烤装置、装壳点焊装置以及成品输出装置；

该第一送料装置、第一产品位移装置和第一错位进料装置均设置于机架上，该第一产品位移装置具有第一输送轨道，该第一错位进料装置位于第一送料装置的输出端和第一输送轨道的输入端之间，该产品正反检测装置、产品正面元器件点胶装置、第一产品正面烘烤装置、产品反面元器件点胶装置、第一产品反面烘烤装置、产品沾助焊剂装置、装端子哈巴焊装置、产品电测装置和排电测不良装置均设置于机架上并位于第一输送轨道的侧旁沿第一输送轨道的延伸方向依次排布；

该人工CCD检查哈巴焊装置设置于机架上并位于第一输送轨道的输出端侧旁；该第二送料装置、第二产品位移装置和第二错位进料装置均设置于机架上，该第二送料装置的输入端位于人工CCD检查哈巴焊装置的侧旁，该第二产品位移装置具有第二输送轨道，该第二错位进料装置位于第二送料装置的输出端和第二输送轨道的输入端之间，该产品正面哈巴焊处点胶装置、第二产品正面烘烤装置、产品反面哈巴焊处点胶装置、第二产品反面烘烤装置、装壳点焊装置和成品输出装置均设置于机架上并位于第二输送轨道的侧旁沿第二输送轨道的延伸方向依次排布，且该成品输出装置位于第一送料装置的输入端侧旁。

该机架包括有第一机箱、第二机箱和连接第一机箱和第二机箱之间的工作台板，该第一机箱上设置有第一防护罩，第二机箱上设置有第二防护罩；该第一机箱和第二机箱左右分开设置，该第一送料装置左右延伸，第一送料装置的左右两端分别设置于第一机箱的顶部和第二机箱的顶部上，该第一产品位移装置、第一错位进料装置、产品正反检测装置、产品正面元器件点胶装置、第一产品正面烘烤装置、产品反面元器件点胶装置、第一产品反面烘烤装置、产品沾助焊剂装置、装端子哈巴焊装置、产品电测装置和排电测不良装置均设置于第一机箱的顶部并由第一防护罩罩住，该人工CCD检查哈巴焊装置设置于工作台板上，该第二送料装置、第二产品位移装置、第二错位进料装置、产品正面哈巴焊处点胶装置、第二产品正面烘烤装置、产品反面哈巴焊处点胶装置、第二产品反面烘烤装置、装壳点焊装置和成品输出装置均设置于第二机箱的顶部并由第二防护罩罩住；

该第一送料装置左右延伸，该第一输送轨道和第二输送轨道均左右延伸并左右排布。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有机架、第一送料装置、第一产品位移装置、第一错位进料装置、产品正反检测装置、产品正面元器件点胶装置、第一产品正面烘烤装置、产品反面元器件点胶装置、第一产品反面烘烤装置、产品沾助焊剂装置、装端子哈巴焊装置、产品电测装置、排电测不良装置、人工CCD检查哈巴焊装置、第二送料装置、第二产品位移装置、第二错位进料装置、产品正面哈巴焊处点胶装置、第二产品正面烘烤装置、产品反面哈巴焊处点胶装置、第二产品反面烘烤装置、装壳点焊装置以及成品输出装置，且该成品输出装置位于第一送料装置的输入端侧旁，使得连接器可随着载具从左向右移动，到右边出成品，无需过多人工操作，降低人工成本，且出成品后可在载具中装入新的待加工连接器，并通过第一送料装置回流，从而完成自动生产，提高生产的自动化程度，生产效率也能有效提高，同时产品的品质也能得到大幅度的提高，可以实现产品的高品质管控。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明之较佳实施例的局部组装示意图；

图3是本发明之较佳实施例的另一局部组装示意图；

图4是本发明之较佳实施例的又一局部组装示意图；

图5是本发明之较佳实施例中第一错位进料装置的立体结构示意图；

图6是本发明之较佳实施例中产品预压确保位置装置的立体结构示意图；

图7是本发明之较佳实施例中第一产品位移装置的立体结构示意图；

图8是本发明之较佳实施例中第一产品位移装置另一角度的立体结构示意图；

图9是本发明之较佳实施例中产品正面元器件点胶装置和产品反面元器件点胶装置的立体结构示意图；

图10是本发明之较佳实施例中产品沾助焊剂装置的立体结构示意图；

图11是本发明之较佳实施例中装端子哈巴焊装置的立体结构示意图；

图12是本发明之较佳实施例中产品电测装置的立体结构示意图；

图13是本发明之较佳实施例中排电测不良装置的立体结构示意图；

图14是本发明之较佳实施例中第二错位进料装置的立体结构示意图；

图15是本发明之较佳实施例中第二产品位移装置的立体结构示意图；

图16是本发明之较佳实施例中产品正面哈巴焊处点胶装置和产品反面哈巴焊处点胶装置的立体结构示意图；

图17是本发明之较佳实施例中装壳点焊装置的立体结构示意图；

图18是本发明之较佳实施例中成品输出装置的立体结构示意图。

附图标识说明：

a、机架 10a、第一机箱

20a、第二机箱 30a、工作台板

40a、第一防护罩 50a、第二防护罩

60a、产品预压确保位置装置 61a、预压支架

62a、预压模块 63a、预压气缸

b、第一送料装置 c、第一产品位移装置

10c、第一输送轨道 20c、第一活动滑轨

21c、第一弹性拨爪 30c、第一直线驱动模组

d、第一错位进料装置 10d、第一进料架

11d、进料槽 12d、推料槽

20d、第一推料杆 30d、第一进料驱动气缸

40d、第二推料杆 41d、弹性推料拨爪

50d、第二进料驱动气缸 e、产品正反检测装置

10e、正反检测针头 f、产品正面元器件点胶装置

10f、第一点胶支架 20f、第一夹料架

30f、第一点胶驱动气缸 40f、第一点胶头

50f、第一X轴伺服移动模组 60f、第一Y轴伺服移动模组

70f、第一Z轴伺服移动模组 g、第一产品正面烘烤装置

10g、第一烘烤模组 h、产品反面元器件点胶装置

10h、第二点胶支架 20h、第二夹料架

30h、第二点胶驱动气缸 40h、第二点胶头

50h、第二X轴伺服移动模组 60h、第二Y轴伺服移动模组

70h、第二Z轴伺服移动模组 i、第一产品反面烘烤装置

10i、第二烘烤模组 j、产品沾助焊剂装置

10j、沾助焊剂支架 20j、沾助焊剂摆杆

30j、沾助焊剂棉 40j、沾助焊剂气缸

50j、支架 k、端子哈巴焊装置

10k、焊接支架 20k、哈巴焊头

30k、第一焊接驱动气缸 40k、端子送料槽

41k、上料架 50k、端子载具

60k、第二焊接驱动气缸 70k、送料机构

71k、送料架 72k、送料杆

73k、送料驱动气缸 l、产品电测装置

10l、电测支架 20l、 电测针头

30l、第一电测驱动气缸 40l、第二电测驱动气缸

m、排电测不良装置 10m、排电测支架

20m、取料架 21m、多个取料爪

22m、取料驱动气缸 30m、第一排电测驱动气缸

40m、收料腔 n、人工CCD检查哈巴焊装置

10n、人工检测模组 o、第二送料装置

p、第二产品位移装置 10p、第二输送轨道

20p、第二活动滑轨 21p、第二弹性拨爪

30p、第二直线驱动模组 q、第二错位进料装置

10q、第二进料支架 20q、第三推料杆

30q、第三进料驱动气缸 r、产品正面哈巴焊处点胶装置

10r、第三点胶支架 20r、第三夹料架

30r、第三点胶驱动气缸 40r、第三点胶头

50r、第三X轴伺服移动模组 60r、第三Y轴伺服移动模组

70r、第三Z轴伺服移动模组 s、第二产品正面烘烤装置

10s、第三烘烤模组 t、产品反面哈巴焊处点胶装置

10t、第四点胶支架 20t、第四夹料架

30t、第四点胶驱动气缸 40t、第四点胶头

50t、第四X轴伺服移动模组 60t、第四Y轴伺服移动模组

70t、第四Z轴伺服移动模组 u、第二产品反面烘烤装置

10u、第四烘烤模组 v、装壳点焊装置

10v、点焊架 20v、点焊头

30v、第一点焊驱动气缸 40v、屏蔽壳输料槽

41v、振动盘 50v、屏蔽壳载具

60v、第二点焊驱动气缸 w、成品输出装置

10w、流出成品模组 20w、排出成品模组

21w、排出成品推料架 22w、排出成品推料杆

23w、第一排出成品驱动气缸 24w、排出成品支架

25w、夹料臂 26w、第二排出成品驱动气缸

x、连接器载具。

具体实施方式

请参照图1至图18所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架a、第一送料装置b、第一产品位移装置c、第一错位进料装置d、产品正反检测装置e、产品正面元器件点胶装置f、第一产品正面烘烤装置g、产品反面元器件点胶装置h、第一产品反面烘烤装置i、产品沾助焊剂装置j、装端子哈巴焊装置k、产品电测装置l、排电测不良装置m、人工CCD检查哈巴焊装置n、第二送料装置o、第二产品位移装置p、第二错位进料装置q、产品正面哈巴焊处点胶装置r、第二产品正面烘烤装置s、产品反面哈巴焊处点胶装置t、第二产品反面烘烤装置u、装壳点焊装置v以及成品输出装置w。

该第一送料装置b、第一产品位移装置c和第一错位进料装置d均设置于机架a上，该第一产品位移装置c具有第一输送轨道10c，该第一错位进料装置d位于第一送料装置b的输出端和第一输送轨道10c的输入端之间，该产品正反检测装置e、产品正面元器件点胶装置f、第一产品正面烘烤装置g、产品反面元器件点胶装置h、第一产品反面烘烤装置i、产品沾助焊剂装置j、装端子哈巴焊装置k、产品电测装置l和排电测不良装置m均设置于机架a上并位于第一输送轨道10c的侧旁沿第一输送轨道10c的延伸方向依次排布。

该人工CCD检查哈巴焊装置n设置于机架a上并位于第一输送轨道10c的输出端侧旁；该第二送料装置o、第二产品位移装置p和第二错位进料装置q均设置于机架a上，该第二送料装置o的输入端位于人工CCD检查哈巴焊装置n的侧旁，该第二产品位移装置p具有第二输送轨道10p，该第二错位进料装置q位于第二送料装置o的输出端和第二输送轨道10p的输入端之间，该产品正面哈巴焊处点胶装置r、第二产品正面烘烤装置s、产品反面哈巴焊处点胶装置t、第二产品反面烘烤装置u、装壳点焊装置v和成品输出装置w均设置于机架a上并位于第二输送轨道10p的侧旁沿第二输送轨道10p的延伸方向依次排布，且该成品输出装置w位于第一送料装置b的输入端侧旁。

机架a包括有第一机箱10a、第二机箱20a和连接第一机箱10a和第二机箱20a之间的工作台板30a，该第一机箱10a上设置有第一防护罩40a，第二机箱20a上设置有第二防护罩50a；该第一机箱10a和第二机箱20a左右分开设置，该第一送料装置b左右延伸，第一送料装置b的左右两端分别设置于第一机箱10a的顶部和第二机箱20a的顶部上，该第一产品位移装置c、第一错位进料装置d、产品正反检测装置e、产品正面元器件点胶装置f、第一产品正面烘烤装置g、产品反面元器件点胶装置h、第一产品反面烘烤装置i、产品沾助焊剂装置j、装端子哈巴焊装置k、产品电测装置l和排电测不良装置m均设置于第一机箱10a的顶部并由第一防护罩40a罩住，该人工CCD检查哈巴焊装置n设置于工作台板30a上，该第二送料装置o、第二产品位移装置p、第二错位进料装置q、产品正面哈巴焊处点胶装置r、第二产品正面烘烤装置s、产品反面哈巴焊处点胶装置t、第二产品反面烘烤装置u、装壳点焊装置v和成品输出装置w均设置于第二机箱20a的顶部并由第二防护罩50a罩住。

第一送料装置b左右延伸，该第一输送轨道10c和第二输送轨道10p均左右延伸并左右排布，其中第一送料装置b为皮带送料装置，其结构与工作原理均为现有技术，故在此不再详述。

在本实施例中，所述第一产品位移装置c包括有第一活动滑轨20c和第一直线驱动模组30c；该第一活动滑轨20c可来回滑动地安装在机架a上，第一活动滑轨20c位于第一输送轨道10c的下方，第一活动滑轨20c上沿第一活动滑轨20c的延伸方向间隔设置有多个第一弹性拨爪21c，多个第一弹性拨爪21c均伸入第一输送轨道10c内；该第一直线驱动模组30c设置于机架a上并带动第一活动滑轨20c来回活动，其中第一直线驱动模组30c的结构和工作原理均为现有技术，故在此不做详述。

所述第一错位进料装置d包括有第一进料架10d、第一推料杆20d、第一进料驱动气缸30d、第二推料杆40d以及第二进料驱动气缸50d；该第一进料架10d设置在机架a上，第一进料架10d上开设有进料槽11d，以及进料槽11d的底面贯穿有推料槽12d，该第一推料杆20d设置在第一进料架10d上，且第一推料杆20d可来回活动地设置在第一送料装置b的输出端与进料槽11d的输入端之间；该第一进料驱动气缸30d设置在第一进料架10d上并带动第一推料杆20d来回活动；该第二推料杆40d来回活动地设置在推料槽12d中，且第二推料杆40d上设置有一弹性推料拨爪41d，该第二进料驱动气缸50d设置在进料架10d上并带动第二推料杆40d来回活动。

所述机架a上还设置有一产品预压确保位置装置60a，该产品预压确保位置装置60a设置在机架a上并正对第一错位进料装置d的输出端，产品预压确保位置装置60a包括有预压支架61a、预压模块62a以及预压气缸63a，该预压模块62a设置在预压支架61a上并来回活动于第一错位进料装置d的输出端侧旁，该预压气缸63a设置在预压支架61a上并带动预压模块62a来回活动。

所述产品正反检测装置e具有一正反检测针头10e，该正反检测针头10e位于第一输送轨道10c的正上方。

所述产品正面元器件点胶装置f包括有第一点胶支架10f、第一夹料架20f、第一点胶驱动气缸30f、第一点胶头40f、第一X轴伺服移动模组50f、第一Y轴伺服移动模组60f以及第一Z轴伺服移动模组70f；该第一点胶支架10f设置在机架a上并位于第一输送轨道10c的侧旁，该第一夹料架20f来回活动地设置在第一输送轨道10c的侧旁，该第一点胶驱动气缸30f设置在第一点胶支架10f上并带动第一夹料架20f来回活动；该第一点胶头40f可分别沿X、Y、Z方向来回活动地设置在第一夹料架20f的侧旁；该第一X轴伺服移动模组50f、第一Y轴伺服移动模组60f以及第一Z轴伺服移动模组70f均设置在第一点胶支架10f上并分别带动第一点胶头40f来回活动。

所述第一产品正面烘烤装置g具有一第一烘烤模组10g，该第一烘烤模组10g位于第一输送轨道10c的正上方，其中第一烘烤模组10g的结构和工作原理均为现有技术，故在此不做详述。

所述产品反面元器件点胶装置h包括有第二点胶支架10h、第二夹料架20h、第二点胶驱动气缸30h、第二点胶头40h、第二X轴伺服移动模组50h、第二Y轴伺服移动模组60h以及第二Z轴伺服移动模组70h；该第二点胶支架10h设置在机架a上并位于第一输送轨道10c的侧旁，该第二夹料架20h来回活动地设置在第一输送轨道10c的侧旁，该第二点胶驱动气缸30h设置在第二点胶支架10h上并带动第二夹料架20h来回活动；该第二点胶头40h可分别沿X、Y、Z方向来回活动地设置在第二夹料架20h的侧旁；该第二X轴伺服移动模组50h、第二Y轴伺服移动模组60h以及第二Z轴伺服移动模组70h均设置在第二点胶支架10h上并分别带动第二点胶头40h来回活动。

所述第一产品反面烘烤装置i具有一第二烘烤模组10i，该第二烘烤模组10i位于第一输送轨道10c的正上方，其中第二烘烤模组10i的结构和工作原理均为现有技术，故在此不做详述。

所述产品沾助焊剂装置j包括有沾助焊剂支架10j、沾助焊剂摆杆20j、沾助焊剂棉30j以及沾助焊剂气缸40j；该沾助焊剂支架10j设置在机架a上并位于第一输送轨道10c的侧旁，该沾助焊剂摆杆20j通过一支架50j可上下摆动的设置在沾助焊剂支架10j上，并于第一输送轨道10c旁来回摆动；该沾助焊剂棉30j设置在沾助焊剂摆杆20j上并随着沾助焊剂摆杆20j摆动；该沾助焊剂气缸40j设置在沾助焊剂支架10j上并带动沾助焊剂摆杆20j上下摆动。

所述装端子哈巴焊装置k包括有焊接支架10k、哈巴焊头20k、第一焊接驱动气缸30k、端子送料槽40k、端子载具50k以及第二焊接驱动气缸60k；该焊接支架10k设置在机架a上并位于第一输送轨道10c的侧旁；该哈巴焊头20k设置在焊接支架10k上并上下来回活动于第一输送轨道10c的侧旁；该第一焊接驱动气缸30k设置在焊接支架10k上并带动哈巴焊头20k上下来回活动；该端子送料槽40k设置在焊接支架10k上，且端子送料槽40k的输入端连接有一上料架41k；该端子载具50k设置在焊接支架10k上并来回活动于端子送料槽40k的输出端与哈巴焊头20k之间；该第二焊接驱动气缸60k设置在焊接支架10k上并带动端子载具50k来回活动；进一步地，端子焊接装置k还包括有送料机构70k，该送料机构70k包括有送料架71k、送料杆72k以及送料驱动气缸73k，该送料架70k设置在机架a上并位于第一输送轨道10c的侧旁，且送料架71k位置与哈巴焊头20k位置对应；该送料杆72k设置在送料架71k上并来回活动于第一输送轨道10c与哈巴焊头20k之间，该送料驱动气缸73k设置在送料架71k上并带动送料杆72k来回活动。

所述产品电测装置l包括有电测支架10l、电测针头20l、第一电测驱动气缸30l以及第二电测驱动气缸40l；该电测支架10l设置在机架a上并位于第一输送轨道10c侧旁；该电测针头20l设置在电测支架10l上并可上下左右来回活动于第一输送轨道10c的上方；该第一电测驱动气缸30l设置在电测支架10l上并带动电测针头20l上下来回活动；该第二电测驱动气缸40l设置在电测支架10l上并带动电测针头20l和第一电测驱动机构30l左右来回互动。

所述排电测不良装置m包括有排电测支架10m、取料架20m、第一排电测驱动气缸30m以及收料腔40m；该排电测支架10m设置在机架a上并位于第一输送轨道10c的侧旁；该取料架20m设置在排电测支架10m上并来回活动地设置在第一输送轨道10c的侧旁，该取料架20m上设置有多个取料爪21m以及与多个取料爪21m对应的多个取料驱动气缸22m，该取料爪21m设置在取料架20m上并可前后来回活动，该多个取料驱动气缸22m设置在取料架20m上并带动对应的多个取料爪21m前后来回活动，该第一排电测驱动气缸30m设置在排电测支架10m上并带动取料架20m来回活动；该收料腔40m设置在机架a上并位于取料架20m的正下方。

所述人工CCD检查哈巴焊装置n包括有包括有一人工检测模组10n，可通过人工操作对产品进行进一步的检测。

所述第二送料装置o左右延伸，且第二送料装置o为皮带送料装置，其结构与工作原理均为现有技术，故在此不再详述。

所述第二产品位移装置p包括有第二活动滑轨20p和第二直线驱动模组30p；该第二活动滑轨20p可来回滑动地安装在机架a上，第二活动滑轨20p位于第二输送轨道10p的下方，第二活动滑轨20p上沿第二活动滑轨20p的延伸方向间隔设置有多个第二弹性拨爪21p，多个第二弹性拨爪21p均伸入第二输送轨道10p内；该第二直线驱动模组30p设置于机架a上并带动第二活动滑轨20p来回活动，其中第二直线驱动模组30p的结构和工作原理均为现有技术，故在此不做详述。

所述第二错位进料装置q包括有第二进料支架10q、第三推料杆20q以及第三进料驱动气缸30q，该第二进料支架10q设置在机架a上并位于第二送料装置o的输出端侧旁，该第三推料杆20q设置在第二进料支架10q上并来回活动于第二送料装置o的输出端和第二输送轨道10p之间；该第三进料驱动气缸30q设置在第二进料架10q上并带动第三推料杆20q来回活动。

所述产品正面哈巴焊处点胶装置r包括第三点胶支架10r、第三夹料架20r、第三点胶驱动气缸30r、第三点胶头40r、第三X轴伺服移动模组50r、第三Y轴伺服移动模组60r以及第三Z轴伺服移动模组70r；该第三点胶支架10r设置在机架a上并位于第二输送轨道10p的侧旁，该第三夹料架20r来回活动地设置在第二输送轨道10p的侧旁，该第三点胶驱动气缸30r设置在第三点胶支架10r上并带动第三夹料架20r来回活动；该第三点胶头40r可分别沿X、Y、Z方向来回活动地设置在第三夹料架20r的侧旁；该第三X轴伺服移动模组50r、第三Y轴伺服移动模组60r以及第三Z轴伺服移动模组70r均设置在第三点胶支架10r上并分别带动第三点胶头40r来回活动。

所述第二产品正面烘烤装置s具有一第三烘烤模组10s，该第三烘烤模组10s位于第二输送轨道10p的正上方，其中第三烘烤模组10s的结构和工作原理均为现有技术，故在此不做详述。

所述产品反面哈巴焊处点胶装置t包括第四点胶支架10t、第四夹料架20t、第四点胶驱动气缸30t、第四点胶头40t、第四X轴伺服移动模组50t、第四Y轴伺服移动模组60t以及第四Z轴伺服移动模组70t；该第四点胶支架10t设置在机架a上并位于第二输送轨道10p的侧旁，该第四夹料架20t来回活动地设置在第二输送轨道10p的侧旁，该第四点胶驱动气缸30t设置在第四点胶支架10t上并带动第四夹料架20t来回活动；该第四点胶头40t可分别沿X、Y、Z方向来回活动地设置在第四夹料架20t的侧旁；该第四X轴伺服移动模组50t、第四Y轴伺服移动模组60t以及第四Z轴伺服移动模组70t均设置在第四点胶支架10t上并分别带动第四点胶头40t来回活动。

所述第二产品反面烘烤装置u具有一第四烘烤模组10u，该第四烘烤模组10u位于第二输送轨道10p的正上方，其中第四烘烤模组10u的结构和工作原理均为现有技术，故在此不做详述。

所述装壳点焊装置v包括有点焊架10v、点焊头20v、第一点焊驱动气缸30v、屏蔽壳输料槽40v、屏蔽壳载具50v以及第二点焊驱动气缸60v；该点焊架10v设置在机架a上并位于第二输送轨道10p的侧旁，该点焊头20v设置在点焊架10v上并上下来回活动于第二输送轨道10p侧旁；该第一点焊驱动气缸30v设置在点焊架10v上并带动点焊头20v上下来回活动；该屏蔽壳输料槽40v设置在点焊架10v上，且屏蔽壳输料槽40v的输入端连接有一振动盘41v，屏蔽壳通过振动盘41v输送至屏蔽壳输料槽40v中；该屏蔽壳载具50v设置在电焊架10v上并来回活动于屏蔽壳输料槽40v的输出端与第二输送轨道10p之间；该第二点焊驱动气缸60v设置在点焊架10v上并带动屏蔽壳载具50v来回活动。

所述成品输出装置w包括有流出成品模组10w和排出成品模组20w；该流出成品模组10w为皮带送料模组，皮带送料模组的结构和工作原理均为现有技术，故在此不再详述；该排出成品模组20w包括有排出成品推料架21w、排出成品推料杆22w、第一排出成品驱动气缸23w、排出成品支架24w、夹料臂25w以及第二排出成品驱动气缸26w；该排出成品推料架21w设置在机架a上并位于第二输送轨道10p的输出端一侧旁；该排出成品推料杆22w设置在排出成品推料架21w上并来回活动于第二输送轨道10p的输出端一侧旁；该第一排出成品驱动气缸23w设置在排出成品推料架21w上并带动排出成品推料杆22w来回活动；该排出成品支架24w设置在机架a上并位于第二输送轨道10p的输出端另一侧旁，该夹料臂25w设置在排出成品支架24w上并来回活动于第二输送轨道10p的输出端另一侧旁和流出成品模组10w的输入端正上方之间；该第二排出成品驱动气缸26w设置在排出成品支架24w上并带动夹料臂25w来回活动。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，先启动Lightning插头连接器自动组装机，然后将装有待加工产品的连接器载具x放入第一送料装置b的输入端，连接器载具x由第一送料装置b的输入端输送至输出端，接着由第一错位进料装置d将送料装置b输出端上的连接器载具x送入第一产品位置装置c中的第一输送轨道10c中，并由产品预压确保位置装置60a中的预压模块62a对连接器载具x中的待加工产品进行预压，之后，由第一直线驱动模组30c带动活动滑轨20c上的多个第一弹性拨爪21c活动，并使得第一弹性拨爪21c带动第一输送轨道10c中的连接器载具向着第一输送轨道10c的输出端输送，当输送至产品正反检测装置e处时，产品正反检测装置e中的正反检测针头10e会对连接器的正反进行检测，以确保后续工艺的稳定进行并降低不合格率，进行正反检测后，连接器载具x会输送至产品正面元器件点胶装置f处，第一夹料架20f会夹持住连接器载具x，然后由第一X轴伺服移动模组50f、第一Y轴伺服移动模组60f以及第一Z轴伺服移动模组70f分别带动第一点胶头40f活动并对连接器的正面进行点胶处理，点胶完成后，继续向后输送至第一产品正面烘烤装置g处，并由第一烘烤模组10g对连接器的正面点胶处进行烘烤，烘烤完成后，连接器载具x向后输送至产品反面元器件点胶装置h处，此时由第二夹料架20h夹持住连接器载具x，并由第二X轴伺服移动模组50h、第二Y轴伺服移动模组60h以及第二Z轴伺服移动模组70h分别控制第二点胶头40h活动，并对连接器反面元器件进行点胶处理，点胶完成后由第一产品反面烘烤装置i中的第二烘烤模组10i对连接器的反面点胶处进行烘烤，烘烤完成后，连接器载具x会被输送至产品沾助焊剂装置j处，此时由沾助焊剂气缸40j带动沾助焊剂摆杆20j向上摆动，并使得沾助焊剂棉30j与连接器接触，并将助焊剂通过沾助焊剂棉30j刷在连接器上，接着继续向后输送至装端子哈巴焊装置k处，并通过上料架41k将端子通过端子送料槽40k输送至端子载具50k中，并通过第二焊接驱动气缸60k将端子载具50k中的端子输送至连接器上，并通过第一焊接驱动气缸30k带动哈巴焊头20k对连接器和端子进行焊接固定，之后接着向后输送至产品电测装置l对焊接完成的端子和连接器进行电测，电测完成后，由排电测不良装置m将电测不合格的产品取出，电测合格的产品会由第一输送轨道10c的输出端流入人工CCD检查哈巴焊装置n，并通过人工CCD检查哈巴焊装置n对产品做进一步的检测，人工检测合格的产品会由人工放入第二送料装置o的输入端，并由第二送料装置o带动向第二送料装置o的输出端输送，输送至第二送料装置o的输出端时，由第二错位进料装置q将连接器载具x推入第二输送轨道10p中，并由第二直线驱动模组30p带动第二活动滑轨20p中的第二弹性拨爪21p活动，同时由第二弹性拨爪20p带动连接器载具x向着第二输送轨道10p的输出端活动，输送至产品正面哈巴焊处点胶装置r处时，由第三夹料架20r夹持住连接器载具x，并由第三X轴伺服移动模组50r、第三Y轴伺服移动模组60r以及第三Z轴伺服移动模组70r分别带动第三点胶头40r活动，并对连接器的正面进行点胶处理，点胶完成后，连接器载具x会被输送至第二产品正面烘烤装置s处，并由第三烘烤模组10s对连接器正面点胶处进行烘烤，烘烤完成后，连接器载具x被输送至产品反面哈巴焊处点胶装置t处，由第四夹料架20t夹持住连接器载具x，并由第四X轴伺服移动模组50t、第四Y轴伺服移动模组60t以及第四Z轴伺服移动模组70t分别带动第四点胶头40t活动，并对连接器反面进行点胶处理，点胶完成后，由第二产品反面烘烤装置u中的第四烘烤模组10u对连接器反面点胶处进行烘干处理，烘干完成后，连接器载具x被输送至装壳点焊装置v处，此时振动盘41v会通过屏蔽壳输料槽40v将屏蔽壳输送至屏蔽壳载具50v中，并由第二点焊驱动气缸60v带动屏蔽壳载具50v活动至连接器载具x处，并将屏蔽壳安装在连接器上，然后由点焊头20v对连接器和屏蔽壳进行焊接固定，焊接完成后，连接器载具x会被输送至成品输出装置w，排出成品模组20w会将连接器载具x中加工完成的连接器排出至流出成品模组10w上，并由流出成品模组10w向朝向流出成品模组10w的输出端输送出，排出连接器的连接器载具x会由人工重新装入待加工的连接器，然后放入第一送料装置b的输入端，接着重复上述步骤即可。

Claims (8)

1.一种Lightning插头连接器自动组装机，其特征在于：包括有机架、第一送料装置、第一产品位移装置、第一错位进料装置、产品正反检测装置、产品正面元器件点胶装置、第一产品正面烘烤装置、产品反面元器件点胶装置、第一产品反面烘烤装置、产品沾助焊剂装置、装端子哈巴焊装置、产品电测装置、排电测不良装置、人工CCD检查哈巴焊装置、第二送料装置、第二产品位移装置、第二错位进料装置、产品正面哈巴焊处点胶装置、第二产品正面烘烤装置、产品反面哈巴焊处点胶装置、第二产品反面烘烤装置、装壳点焊装置以及成品输出装置；

该第一送料装置、第一产品位移装置和第一错位进料装置均设置于机架上，该第一产品位移装置具有第一输送轨道，该第一错位进料装置位于第一送料装置的输出端和第一输送轨道的输入端之间，该产品正反检测装置、产品正面元器件点胶装置、第一产品正面烘烤装置、产品反面元器件点胶装置、第一产品反面烘烤装置、产品沾助焊剂装置、装端子哈巴焊装置、产品电测装置和排电测不良装置均设置于机架上并位于第一输送轨道的侧旁沿第一输送轨道的延伸方向依次排布；

该人工CCD检查哈巴焊装置设置于机架上并位于第一输送轨道的输出端侧旁；该第二送料装置、第二产品位移装置和第二错位进料装置均设置于机架上，该第二送料装置的输入端位于人工CCD检查哈巴焊装置的侧旁，该第二产品位移装置具有第二输送轨道，该第二错位进料装置位于第二送料装置的输出端和第二输送轨道的输入端之间，该产品正面哈巴焊处点胶装置、第二产品正面烘烤装置、产品反面哈巴焊处点胶装置、第二产品反面烘烤装置、装壳点焊装置和成品输出装置均设置于机架上并位于第二输送轨道的侧旁沿第二输送轨道的延伸方向依次排布，且该成品输出装置位于第一送料装置的输入端侧旁；

该机架包括有第一机箱、第二机箱和连接第一机箱和第二机箱之间的工作台板，该第一机箱上设置有第一防护罩，第二机箱上设置有第二防护罩；该第一机箱和第二机箱左右分开设置，该第一送料装置左右延伸，第一送料装置的左右两端分别设置于第一机箱的顶部和第二机箱的顶部上，该第一产品位移装置、第一错位进料装置、产品正反检测装置、产品正面元器件点胶装置、第一产品正面烘烤装置、产品反面元器件点胶装置、第一产品反面烘烤装置、产品沾助焊剂装置、装端子哈巴焊装置、产品电测装置和排电测不良装置均设置于第一机箱的顶部并由第一防护罩罩住，该人工CCD检查哈巴焊装置设置于工作台板上，该第二送料装置、第二产品位移装置、第二错位进料装置、产品正面哈巴焊处点胶装置、第二产品正面烘烤装置、产品反面哈巴焊处点胶装置、第二产品反面烘烤装置、装壳点焊装置和成品输出装置均设置于第二机箱的顶部并由第二防护罩罩住；

该第一送料装置左右延伸，该第一输送轨道和第二输送轨道均左右延伸并左右排布。

2.根据权利要求1所述的Lightning插头连接器自动组装机，其特征在于：所述第一产品位移装置包括有第一活动滑轨和第一直线驱动模组；该第一活动滑轨可来回滑动地安装在机架上，第一活动滑轨位于第一输送轨道的下方，第一活动滑轨上沿第一活动滑轨的延伸方向间隔设置有多个第一弹性拨爪，多个第一弹性拨爪均伸入第一输送轨道内；该第一直线驱动模组设置于机架上并带动第一活动滑轨来回活动。

3.根据权利要求1所述的Lightning插头连接器自动组装机，其特征在于：所述机架上还设置有一产品预压确保位置装置，该产品预压确保位置装置设置在机架上并正对第一错位进料装置的输出端，产品预压确保位置装置包括有预压支架、预压模块以及预压气缸，该预压模块设置在预压支架上并来回活动于第一错位进料装置的输出端侧旁，该预压气缸设置在预压支架上并带动预压模块来回活动。

4.根据权利要求1所述的Lightning插头连接器自动组装机，其特征在于：所述产品正面元器件点胶装置包括有第一点胶支架、第一夹料架、第一点胶驱动气缸、第一点胶头、第一X轴伺服移动模组、第一Y轴伺服移动模组以及第一Z轴伺服移动模组；该第一点胶支架设置在机架上并位于第一输送轨道的侧旁，该第一夹料架来回活动地设置在第一输送轨道的侧旁，该第一点胶驱动气缸设置在第一点胶支架上并带动第一夹料架来回活动；该第一点胶头可分别沿X、Y、Z方向来回活动地设置在第一夹料架的侧旁；该第一X轴伺服移动模组、第一Y轴伺服移动模组以及第一Z轴伺服移动模组均设置在第一点胶支架上并分别带动第一点胶头来回活动。

5.根据权利要求1所述的Lightning插头连接器自动组装机，其特征在于：所述产品沾助焊剂装置包括有沾助焊剂支架、沾助焊剂摆杆、沾助焊剂棉以及沾助焊剂气缸；该沾助焊剂支架设置在机架上并位于第一输送轨道的侧旁，该沾助焊剂摆杆通过一支架可上下摆动的设置在沾助焊剂支架上，并于第一输送轨道旁来回摆动；该沾助焊剂棉设置在沾助焊剂摆杆上并随着沾助焊剂摆杆摆动；该沾助焊剂气缸设置在沾助焊剂支架上并带动沾助焊剂摆杆上下摆动。

6.根据权利要求1所述的Lightning插头连接器自动组装机，其特征在于：所述装端子哈巴焊装置包括有焊接支架、哈巴焊头、第一焊接驱动气缸、端子送料槽、端子载具以及第二焊接驱动气缸；该焊接支架设置在机架上并位于第一输送轨道的侧旁；该哈巴焊头设置在焊接支架上并上下来回活动于第一输送轨道的侧旁；该第一焊接驱动气缸设置在焊接支架上并带动哈巴焊头上下来回活动；该端子送料槽设置在焊接支架上,且端子送料槽的输入端连接有一上料架；该端子载具设置在焊接支架上并来回活动于端子送料槽的输出端与哈巴焊头之间；该第二焊接驱动气缸设置在焊接支架上并带动端子载具来回活动；进一步地，端子焊接装置还包括有送料机构，该送料机构包括有送料架、送料杆以及送料驱动气缸，该送料架设置在机架上并位于第一输送轨道的侧旁，且送料架位置与哈巴焊头位置对应；该送料杆设置在送料架上并来回活动于第一输送轨道与哈巴焊头之间，该送料驱动气缸设置在送料架上并带动送料杆来回活动。

7.根据权利要求1所述的Lightning插头连接器自动组装机，其特征在于：所述排电测不良装置包括有排电测支架、取料架、第一排电测驱动气缸以及收料腔；该排电测支架设置在机架上并位于第一输送轨道的侧旁；该取料架设置在排电测支架上并来回活动地设置在第一输送轨道的侧旁，该取料架上设置有多个取料爪以及与多个取料爪一一对应的多个取料驱动气缸，该取料爪设置在取料架上并可前后来回活动，该多个取料驱动气缸设置在取料架上并带动对应的多个取料爪前后来回活动，该第一排电测驱动气缸设置在排电测支架上并带动取料架来回活动；该收料腔设置在机架上并位于取料架的正下方。

8.根据权利要求1所述的Lightning插头连接器自动组装机，其特征在于：所述装壳点焊装置包括有点焊架、点焊头、第一点焊驱动气缸、屏蔽壳输料槽、屏蔽壳载具以及第二点焊驱动气缸；该点焊架设置在机架上并位于第二输送轨道的侧旁，该点焊头设置在点焊架上并上下来回活动于第二输送轨道侧旁；该第一点焊驱动气缸设置在点焊架上并带动点焊头上下来回活动；该屏蔽壳输料槽设置在点焊架上；该屏蔽壳载具设置在点 焊架上并来回活动于屏蔽壳输料槽的输出端与第二输送轨道之间；该第二点焊驱动气缸设置在点焊架上并带动屏蔽壳载具来回活动。

Images