CN114284837A - 自动沾锡焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动沾锡焊接设备，包括有机架、控制器、剥线沾锡装置、套管装置、焊接装置、热缩装置以及送料装置；该送料装置可来回活动地设置在机架上并与控制器连接，送料装置来回活动于剥线沾锡装置、套管装置、焊接装置以及热缩装置之间。通过设置有剥线沾锡装置、套管装置、焊接装置、热缩装置以及送料装置，使得可通过自动化的方式依次完成端子片加工过程中的剥线、沾锡、套管、焊接以及热缩工艺，提高了整体加工过程的自动化程度，节省了大量人工，提高了加工效率，可以满足大批量产品的加工，同时将多个加工工艺一步完成，简化了工艺过程，进一步提升了加工效率。

Description

自动沾锡焊接设备

技术领域

本发明涉及端子台加工领域技术，尤其是指一种自动沾锡焊接设备。

背景技术

端子台也叫端子排、电连接器，端子台，为一种广泛应用在各种机器上的电子零件，其可用来连结两组或以上的电源线、控制线或数据传输线。为此，传统上以一端子台总线与端子台配合使用。详言之，端子台总线包括彼此组设的一总线本体及一固定轨道，总线本体上则设有多个导电条，端子台则可拆卸地滑设于固定轨道上，且端子台内所设置的连接器会插置于导电条上并因此形成电性连接,端子片在组装过程中，需要经过剥线、沾锡以及焊接等多道工艺加工过程。

现有的端子片加工过程大多都采用人工采用工具的半自动化加工方式，虽然加工效率相较于纯人工有一定提升，但自动化程度依然不够高，仍然会浪费较大的人工成本，生产效率也无法满足大批量的生产需求，且加工时需要一步一步间隔进行，加工过程较为繁琐，进一步影响加工效率，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动沾锡焊接设备，其通过自动化方式一次完成剥线、沾锡、套管、焊接以及热缩的加工过程，极大提高了自动化程度和生产效率，节省大量人工成本，同时也简化了加工工艺过程。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种自动沾锡焊接设备，包括有机架、控制器、剥线沾锡装置、套管装置、焊接装置、热缩装置以及送料装置；该控制器设置在机架上；该剥线沾锡装置设置在机架上并与控制器连接,所述剥线沾锡装置包括有熔锡机构、剥线机构、第一沾锡机构、拉线机构以及第二沾锡机构；该熔锡机构设置在机架上并与控制器连接；该剥线机构设置在机架上并与控制器连接，剥线机构位于熔锡机构上方；该第一沾锡机构可来回活动地设置在机架上并与控制器连接，第一沾锡机构来回活动于剥线机构的一侧与熔锡机构之间；该拉线机构可纵向来回活动地设置在机架上并与控制器连接，拉线机构设置在剥线机构的另一侧；该第二沾锡机构可来回活动地设置在机架上并与控制器连接，第二沾锡机构来回活动于剥线机构另一侧与熔锡机构之间并位于拉线机构侧旁；该套管装置设置在机架上并与控制器连接，套管装置位于剥线沾锡装置侧旁,所述套管装置包括有第一振动盘、第一上料槽、漏料板、推料板以及夹持机构；该第一振动盘设置在机架上并与控制器连接；该第一上料槽的输入端与第一振动盘的输出端连通；该漏料板设置在机架上并位于第一上料槽的输出端侧旁，漏料板侧旁开设有与第一上料槽输出端连通的通槽，漏料板上下表面贯穿有一漏料孔，该推料板可来回活动地设置在机架上，推料板上具有一用于容纳套管的容纳槽，容纳槽随着推料板来回活动于通槽和漏料孔之间；该夹持机构为左右设置的两个，两夹持机构来回活动于漏料孔的下方，两夹持机构均与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并与控制器连接，焊接装置位于套管装置侧旁；该热缩装置设置在机架上并与控制器连接，热缩装置位于焊接装置侧旁；该送料装置可来回活动地设置在机架上并与控制器连接，送料装置来回活动于剥线沾锡装置、套管装置、焊接装置以及热缩装置之间。

作为一种优选方案，所述焊接装置包括有上料机构、送料机构、定位机构以及焊接机构；该上料机构设置在机架上并与控制器连接，上料机构包括有第二振动盘以及第二上料槽，该第二振动盘设置在机架上并与控制器连接，该第二上料槽的输入端与振动盘的输出端连通；该送料机构设置在机架上并与上料机构的输出端连通，送料机构与控制器连接；该定位机构可纵向来回活动地设置在机架上并位于送料机构侧旁，定位机构与控制器连接；该焊接机构设置在机架上并位于定位机构上方，焊接机构与控制器连接，前述定位机构来回活动于焊接机构与送料机构侧旁。

作为一种优选方案，所述送料机构包括有旋转台、第一送料驱动机构、夹料机构、第二送料驱动机构以及存料机构；该旋转台可来回转动地设置在机架上，旋转台上开设有用于存放端子片的安装槽，该第一送料驱动机构设置在机架上并带动旋转台来回转动，第一送料驱动机构与控制器连接；该夹料机构可纵向来回活动地设置在机架上并位于旋转台侧旁，其中夹料机构为左右设置的两个，其对称地排布在旋转台的左右两侧；该第二送料驱动机构设置在机架上并带动夹料机构纵向来回活动，第二送料驱动机构与控制器连接；该存料机构设置在机架上并位于旋转台侧旁，存料机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述定位机构包括有滑座、第一定位驱动机构、旋转座以及第二定位驱动机构；该滑座可纵向来回活动地设置在机架上并位于送料机构侧旁，该第一定位驱动机构设置在机架上并带动滑座纵向来回活动，第一定位驱动机构与控制器连接；该旋转座可来回旋转地设置在滑座上，旋转座上设置有用于定位端子片的定位槽，该第二定位驱动机构设置在滑座上并带动旋转座来回旋转，第二定位驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述焊接机构包括有夹线头、第一焊接机构、焊接头以及第二焊接驱动机构；该夹线头可开合的设置在机架上，该第一焊接驱动机构设置在机架上并带动夹线头开合，第一焊接驱动机构与控制器连接，该焊接头可上下来回活动地设置在机架上并与控制器连接，焊接头位于夹线头侧上方；该第二焊接驱动机构设置在机架上并带动焊接头上下来回活动，第二焊接驱动机构与控制器连接，其中夹线头、第一焊接驱动机构、焊接头以及第二焊接驱动机构均为左右设置的两个。

作为一种优选方案，所述热缩装置包括有隔热组件、加热机构、第一驱动机构、夹料机构以及第二驱动机构；该隔热组件设置在机架上，隔热组件具有两隔热板，两隔热板之间形成有一工作位；该加热机构可来回活动地设置在机架上并位于隔热组件下方，加热机构来回活动于隔热板的下方和工作位之间，加热机构与控制器连接；该第一驱动机构设置在机架上并带动加热机构来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该夹料机构可活动地设置在机架上并与控制器连接，夹料机构位于隔热板的上方；该第二驱动机构设置在机架上并带动夹料机构来回活动，第二驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述送料装置包括有送料架、第三驱动机构、活动板、第四驱动机构以及夹料头；该机架上设置有横向延伸的滑轨，该送料架上设置有与滑轨配合的滑脚，送料架通过滑脚和滑轨的配合并在第三驱动机构的带动下沿着滑轨横向来回活动，第三驱动机构与控制器连接；该活动板可上下来回活动地设置在送料架上并随着送料架横向来回活动，该第四驱动机构设置在送料架上并带动活动板上下来回活动，第四驱动机构与控制器连接，该夹料头设置在活动板上并随着活动板来回活动，其中夹料头为横向排布的两个。

作为一种优选方案，所述第三驱动机构包括有电机以及传动带，该电机设置在机架上并带动传动带传动，前述送料架固定安装在传动带上并在传动带的带动下横向来回活动。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有剥线沾锡装置、套管装置、焊接装置、热缩装置以及送料装置，使得可通过自动化的方式依次完成端子片加工过程中的剥线、沾锡、套管、焊接以及热缩工艺，提高了整体加工过程的自动化程度，节省了大量人工，提高了加工效率，可以满足大批量产品的加工，同时将多个加工工艺一步完成，简化了工艺过程，进一步提升了加工效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明之较佳实施例的局部组装示意图；

图3是本发明之较佳实施例中剥线沾锡装置的局部组装示意图；

图4是本发明之较佳实施例中套管装置的立体结构示意图；

图5是本发明之较佳实施例中套管装置另一角度的立体结构示意图；

图6是本发明之较佳实施例中焊接装置的立体结构示意图；

图7是本发明之较佳实施例中焊接装置的局部组装示意图；

图8是本发明之较佳实施例中热缩装置的立体结构示意图；

图9是本发明之较佳实施例中送料装置的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、滑轨

20、控制器 30、剥线焊锡装置

31、熔锡机构 32、剥线机构

33、第一沾锡机构 34、拉线机构

35、第二沾锡机构 40、套管装置

401、通槽 402、漏料孔

403、容纳槽 41、第一振动盘

42、第一上料槽 43、漏料板

44、推料板 45、夹持机构

50、焊接装置 501、安装槽

502、定位槽 51、上料机构

511、第二振动盘 512、第二上料槽

52、送料机构 521、旋转台

522、第一送料机构 523、夹料机构

524、第二送料驱动机构 525、存料机构

53、定位机构 531、滑座

532、第一定位驱动机构 533、旋转座

534、第二定位驱动机构 54、焊接机构

541、夹线头 542、第一焊接驱动机构

543、焊接头 544、第二焊接驱动机构

60、热缩装置 601、工作位

61、隔热组件 611、隔热板

62、加热机构 63、第一驱动机构

64、夹料机构 65、第二驱动机构

70、送料装置 71、送料架

711、滑脚 72、第三驱动机构

721、电机 722、传动带

73、活动板 74、第四驱动机构

75、夹料头。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、剥线沾锡装置30、套管装置40、焊接装置50、热缩装置60以及送料装置70。

该控制器20设置在机架10上；在本实施例中，所述机架10上设置有横向延伸的滑轨11。

该剥线沾锡装置30设置在机架10上并与控制器20连接；在本实施例中，所述剥线沾锡装置30包括有熔锡机构31、剥线机构32、第一沾锡机构33、拉线机构34以及第二沾锡机构35；该熔锡机构31设置在机架10上并与控制器20连接；该剥线机构32设置在机架10上并与控制器20连接，剥线机构32位于熔锡机构31上方；该第一沾锡机构33可来回活动地设置在机架10上并与控制器20连接，第一沾锡机构33来回活动于剥线机构32的一侧与熔锡机构31之间；该拉线机构34可纵向来回活动地设置在机架10上并与控制器20连接，拉线机构34设置在剥线机构32的另一侧；该第二沾锡机构35可来回活动地设置在机架10上并与控制器20连接，第二沾锡机构35来回活动于剥线机构32另一侧与熔锡机构31之间并位于拉线机构34侧旁。

该套管装置40设置在机架10上并与控制器20连接，套管装置40位于剥线沾锡装置30侧旁；在本实施例中，所述套管装置40包括有第一振动盘41、第一上料槽42、漏料板43、推料板44以及夹持机构45；该第一振动盘41设置在机架10上并与控制器20连接；该第一上料槽42的输入端与第一振动盘41的输出端连通；该漏料板43设置在机架10上并位于第一上料槽42的输出端侧旁，漏料板43侧旁开设有与第一上料槽42输出端连通的通槽401，漏料板43上下表面贯穿有一漏料孔402，该推料板44可来回活动地设置在机架10上，推料板44上具有一用于容纳套管的容纳槽403，容纳槽403随着推料板44来回活动于通槽401和漏料孔402之间；该夹持机构45为左右设置的两个，两夹持机构45来回活动于漏料孔402的下方，两夹持机45构均与控制器20连接。

该焊接装置50设置在机架10上并与控制器20连接，焊接装置50位于套管装置40侧旁；在本实施例中，所述焊接装置50包括有上料机构51、送料机构52、定位机构53以及焊接机构54；该上料机构51设置在机架上并与控制器20连接，上料机构51包括有第二振动盘511以及第二上料槽512，该第二振动盘511设置在机架10上并与控制器20连接，该第二上料槽512的输入端与振动盘511的输出端连通；该送料机构52设置在机架10上并与上料机构51的输出端连通，送料机构52与控制器20连接；该定位机构53可纵向来回活动地设置在机架10上并位于送料机52构侧旁，定位机构53与控制器20连接；该焊接机构54设置在机架10上并位于定位机构53上方，焊接机构54与控制器20连接，前述定位机构53来回活动于焊接机构54与送料机构52侧旁。

所述送料机构52包括有旋转台521、第一送料驱动机构522、夹料机构523、第二送料驱动机构524以及存料机构525；该旋转台521可来回转动地设置在机架10上，旋转台521上开设有用于存放端子片的安装槽501，该第一送料驱动机构522设置在机架10上并带动旋转台521来回转动，第一送料驱动机构522与控制器20连接；该夹料机构523可纵向来回活动地设置在机架10上并位于旋转台521侧旁，其中夹料机构523为左右设置的两个，其对称地排布在旋转台521的左右两侧；该第二送料驱动机构524设置在机架10上并带动夹料机构523纵向来回活动，第二送料驱动机构524与控制器20连接；该存料机构525设置在机架10上并位于旋转台521侧旁，存料机构525与控制器20连接。

所述定位机构53包括有滑座531、第一定位驱动机构532、旋转座533以及第二定位驱动机构534；该滑座531可纵向来回活动地设置在机架10上并位于送料机构52侧旁，该第一定位驱动机构532设置在机架10上并带动滑座531纵向来回活动，第一定位驱动机构532与控制器20连接；该旋转座533可来回旋转地设置在滑座531上，旋转座533上设置有用于定位端子片的定位槽502，该第二定位驱动机构534设置在滑座531上并带动旋转座533来回旋转，第二定位驱动机构534与控制器20连接。

所述焊接机构54包括有夹线头541、第一焊接机构542、焊接头543以及第二焊接驱动机构544；该夹线头541可开合的设置在机架10上，该第一焊接驱动机构542设置在机架10上并带动夹线头541开合，第一焊接驱动机构542与控制器连接，该焊接头543可上下来回活动地设置在机架10上并与控制器20连接，焊接头543位于夹线头541侧上方；该第二焊接驱动机构544设置在机架10上并带动焊接头543上下来回活动，第二焊接驱动机构544与控制器20连接，其中夹线头541、第一焊接驱动机构542、焊接头543以及第二焊接驱动机构544均为左右设置的两个。

该热缩装置60设置在机架10上并与控制器20连接，热缩装置60位于焊接装置50侧旁；在本实施例中，所述所述热缩装置60包括有隔热组件61、加热机构62、第一驱动机构63、夹料机构64以及第二驱动机构65；该隔热组件61设置在机架10上，隔热组件61具有两隔热板611，两隔热板611之间形成有一工作位601；该加热机构62可来回活动地设置在机架10上并位于隔热组件61下方，加热机构62来回活动于隔热板611的下方和工作位601之间，加热机构62与控制器20连接；该第一驱动机构63设置在机架10上并带动加热机构62来回活动，第一驱动机构63与控制器20连接；该夹料机构64可活动地设置在机架10上并与控制器20连接，夹料机构64位于隔热板611的上方；该第二驱动机构65设置在机架10上并带动夹料机构64来回活动，第二驱动机构65与控制器20连接。

该送料装置70可来回活动地设置在机架10上并与控制器20连接，送料装置70来回活动于剥线沾锡装置30、套管装置40、焊接装置50以及热缩装置60之间；在本实施例中，所述送料装置70包括有送料架71、第三驱动机构72、活动板73、第四驱动机构74以及夹料头75；该送料架71上设置有与滑轨11配合的滑脚711，送料架71通过滑脚711和滑轨11的配合并在第三驱动机构72的带动下沿着滑轨11横向来回活动，第三驱动机构72与控制器20连接；该活动板73可上下来回活动地设置在送料架71上并随着送料架71横向来回活动，该第四驱动机构74设置在送料架71上并带动活动板73上下来回活动，第四驱动机构74与控制器20连接，该夹料头75设置在活动板73上并随着活动板73来回活动，其中夹料头75为横向排布的两个；所述第三驱动机构72包括有电机721以及传动带722，该电机721设置在机架10上并带动传动带722传动，前述送料架71固定安装在传动带722上并在传动带722的带动下横向来回活动。

详述本实施例的工作原理如下：

加工时，先打开设备电源，让设备的各个部分工作，然后将待裁切的线材一端进行手动剥线，然后由第一沾锡机构33夹持，第一沾锡机构33先将剥好一端的线材向下浸入熔锡机构31中完成沾锡操作，然后送入剥线机构32中，并通过拉线机构34向后拉线材，拉到一定位置后，由第二沾锡机构35夹持住线材，然后剥线机构32进行两端剥线，并将剥好的线材从中间切断，然后分别由第一沾锡机构33和第二沾锡机构35对剥好的线材完成沾锡操作，线材两端均完成沾锡后，由送料装置70中的夹料头75将线材送到套管装置40侧旁，第一振动盘41会将套管通过第一上料槽42和通槽401输送至容纳槽403中，然后通过推料板44将套管通过漏料孔402掉入夹持机构45中，夹持机构45会将套管套在夹料头75的线材上，然后送料装置70继续带动线材向后输送至焊接装置侧旁。

然后会由夹线头541夹持住套好套管的线材，接着上料机构51会将端子片输送至送料机构52中，接着通过定位机构53将端子片输送到夹线头541侧旁并使得线材沾锡的一端穿过端子片中的焊接孔，然后定位机构53中的第二定位驱动机构534会带动旋转座533旋转90°，使得端子片平躺，然后由焊接机构54对端子片和线材之间进行焊接加工，焊接完成后，由热缩装置60中的夹料机构64将焊接完成的端子片输送到加热机构62的上方，最后由加热机构62对套在线材外的套管完成热缩固定加工即可。

本发明的设计重点在于：通过设置有剥线沾锡装置、套管装置、焊接装置、热缩装置以及送料装置，使得可通过自动化的方式依次完成端子片加工过程中的剥线、沾锡、套管、焊接以及热缩工艺，提高了整体加工过程的自动化程度，节省了大量人工，提高了加工效率，可以满足大批量产品的加工，同时将多个加工工艺一步完成，简化了工艺过程，进一步提升了加工效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动沾锡焊接设备，特征在于：包括有机架、控制器、剥线沾锡装置、套管装置、焊接装置、热缩装置以及送料装置；该控制器设置在机架上；该剥线沾锡装置设置在机架上并与控制器连接,所述剥线沾锡装置包括有熔锡机构、剥线机构、第一沾锡机构、拉线机构以及第二沾锡机构；该熔锡机构设置在机架上并与控制器连接；该剥线机构设置在机架上并与控制器连接，剥线机构位于熔锡机构上方；该第一沾锡机构可来回活动地设置在机架上并与控制器连接，第一沾锡机构来回活动于剥线机构的一侧与熔锡机构之间；该拉线机构可纵向来回活动地设置在机架上并与控制器连接，拉线机构设置在剥线机构的另一侧；该第二沾锡机构可来回活动地设置在机架上并与控制器连接，第二沾锡机构来回活动于剥线机构另一侧与熔锡机构之间并位于拉线机构侧旁；该套管装置设置在机架上并与控制器连接，套管装置位于剥线沾锡装置侧旁,所述套管装置包括有第一振动盘、第一上料槽、漏料板、推料板以及夹持机构；该第一振动盘设置在机架上并与控制器连接；该第一上料槽的输入端与第一振动盘的输出端连通；该漏料板设置在机架上并位于第一上料槽的输出端侧旁，漏料板侧旁开设有与第一上料槽输出端连通的通槽，漏料板上下表面贯穿有一漏料孔，该推料板可来回活动地设置在机架上，推料板上具有一用于容纳套管的容纳槽，容纳槽随着推料板来回活动于通槽和漏料孔之间；该夹持机构为左右设置的两个，两夹持机构来回活动于漏料孔的下方，两夹持机构均与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并与控制器连接，焊接装置位于套管装置侧旁；该热缩装置设置在机架上并与控制器连接，热缩装置位于焊接装置侧旁；该送料装置可来回活动地设置在机架上并与控制器连接，送料装置来回活动于剥线沾锡装置、套管装置、焊接装置以及热缩装置之间。

2.根据权利要求1所述的自动沾锡焊接设备，特征在于：所述焊接装置包括有上料机构、送料机构、定位机构以及焊接机构；该上料机构设置在机架上并与控制器连接，上料机构包括有第二振动盘以及第二上料槽，该第二振动盘设置在机架上并与控制器连接，该第二上料槽的输入端与振动盘的输出端连通；该送料机构设置在机架上并与上料机构的输出端连通，送料机构与控制器连接；该定位机构可纵向来回活动地设置在机架上并位于送料机构侧旁，定位机构与控制器连接；该焊接机构设置在机架上并位于定位机构上方，焊接机构与控制器连接，前述定位机构来回活动于焊接机构与送料机构侧旁。

3.根据权利要求2所述的自动沾锡焊接设备，特征在于：所述送料机构包括有旋转台、第一送料驱动机构、夹料机构、第二送料驱动机构以及存料机构；该旋转台可来回转动地设置在机架上，旋转台上开设有用于存放端子片的安装槽，该第一送料驱动机构设置在机架上并带动旋转台来回转动，第一送料驱动机构与控制器连接；该夹料机构可纵向来回活动地设置在机架上并位于旋转台侧旁，其中夹料机构为左右设置的两个，其对称地排布在旋转台的左右两侧；该第二送料驱动机构设置在机架上并带动夹料机构纵向来回活动，第二送料驱动机构与控制器连接；该存料机构设置在机架上并位于旋转台侧旁，存料机构与控制器连接。

4.根据权利要求2所述的自动沾锡焊接设备，特征在于：所述定位机构包括有滑座、第一定位驱动机构、旋转座以及第二定位驱动机构；该滑座可纵向来回活动地设置在机架上并位于送料机构侧旁，该第一定位驱动机构设置在机架上并带动滑座纵向来回活动，第一定位驱动机构与控制器连接；该旋转座可来回旋转地设置在滑座上，旋转座上设置有用于定位端子片的定位槽，该第二定位驱动机构设置在滑座上并带动旋转座来回旋转，第二定位驱动机构与控制器连接。

5.根据权利要求2所述的自动沾锡焊接设备，特征在于：所述焊接机构包括有夹线头、第一焊接机构、焊接头以及第二焊接驱动机构；该夹线头可开合的设置在机架上，该第一焊接驱动机构设置在机架上并带动夹线头开合，第一焊接驱动机构与控制器连接，该焊接头可上下来回活动地设置在机架上并与控制器连接，焊接头位于夹线头侧上方；该第二焊接驱动机构设置在机架上并带动焊接头上下来回活动，第二焊接驱动机构与控制器连接，其中夹线头、第一焊接驱动机构、焊接头以及第二焊接驱动机构均为左右设置的两个。

6.根据权利要求1所述的自动沾锡焊接设备，特征在于：所述热缩装置包括有隔热组件、加热机构、第一驱动机构、夹料机构以及第二驱动机构；该隔热组件设置在机架上，隔热组件具有两隔热板，两隔热板之间形成有一工作位；该加热机构可来回活动地设置在机架上并位于隔热组件下方，加热机构来回活动于隔热板的下方和工作位之间，加热机构与控制器连接；该第一驱动机构设置在机架上并带动加热机构来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该夹料机构可活动地设置在机架上并与控制器连接，夹料机构位于隔热板的上方；该第二驱动机构设置在机架上并带动夹料机构来回活动，第二驱动机构与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的自动沾锡焊接设备，特征在于：所述送料装置包括有送料架、第三驱动机构、活动板、第四驱动机构以及夹料头；该机架上设置有横向延伸的滑轨，该送料架上设置有与滑轨配合的滑脚，送料架通过滑脚和滑轨的配合并在第三驱动机构的带动下沿着滑轨横向来回活动，第三驱动机构与控制器连接；该活动板可上下来回活动地设置在送料架上并随着送料架横向来回活动，该第四驱动机构设置在送料架上并带动活动板上下来回活动，第四驱动机构与控制器连接，该夹料头设置在活动板上并随着活动板来回活动，其中夹料头为横向排布的两个。

8.根据权利要求7所述的自动沾锡焊接设备，特征在于：所述第三驱动机构包括有电机以及传动带，该电机设置在机架上并带动传动带传动，前述送料架固定安装在传动带上并在传动带的带动下横向来回活动。

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