CN209896414U - 一种dc充电端子自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种DC充电端子自动焊线机，包括：线处理机构,包括过线架组件、上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件和拉线组件及送线组件；长拉线组件配合拉线组件能牵引出匹配长度的两长导线和两短导线,切剥线组件用于将两长导线和两短导线相对电导线对齐裁断、剥除电导线和长导线/短导线彼此相对端的胶皮,剥皮组件用于将长导线和短导线与电导线对接端的胶皮剥除,上锡组件用于对电导线与长导线/短导线对接端的线芯进行上锡,送线组件将裁切的两长导线和两短导线移栽至与焊接机构对接位置上；焊接机构,包括围绕分割器设置的DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件及下料组件。

Description

一种DC充电端子自动焊线机

技术领域

本实用新型涉及端子焊接设备技术领域,尤其是一种DC充电端子自动焊线机。

背景技术

现有中，存在多种电源线，例如DC电源线，附图1为现有中的一种DC电源线的插头。现有中，常需要将DC端子、PCB板002及导线003进行组装焊接。但现有中对上述DC电源线的加工存在两组方式，一种是，将DC端子、PCB板和裁切及剥切的导线通过手工焊接成对应的DC电压线插头，此种方式加工效率低、需求劳动力大、生产成本高；另一种是通过自动焊线的设备进行加工，通过自动化设备完成加工，加工效率高，生产成本降低。但现有完成 DC电源线插头加工的设备还存在以下不足：一是，自动化程度低，对于电导线的处理还是采用手工裁切和剥切，需要通过人工干预，加工的DC电源线插头质量不高；二是，现有完成 DC电源线插头的加工是通过多台设备完成的，各设备之间的转线时间长，降低了加工效率，提高生产成本；三是，现有的设备加工出的DC电源线插头的一致性和质量不高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种DC充电端子自动焊线机,该自动焊线机自动化程度高、焊线质量高、焊线快且生产成本低。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种DC充电端子自动焊线机,包括机架和控制系统,还包括：

线处理机构,包括沿机架X方向上设置的过线架组件、上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件和拉线组件及沿Y方向设置的送线组件；上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件、拉线组件和送线组件于裁切工位处活动对接,其中,长拉线组件配合拉线组件能自裁切工位处牵引出匹配长度的两长导线和两短导线,切剥线组件用于将两长导线和两短导线相对沿过线架组件和上锡组件牵伸的电导线对齐裁断、剥除电导线与长导线/短导线对接端的胶皮和裁断长导线和短导线与电导线对接端的胶皮,剥皮组件用于将长导线和短导线与电导线对接端的胶皮剥除,上锡组件用于对电导线与长导线/短导线对接端的线芯进行上锡,送线组件则将裁切的两长导线和两短导线移栽至与焊接机构对接位置上；

焊接机构,包括围绕设在机架上的分割器设置的DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件及下料组件,分割器上还圆周阵列有若干焊接载具,分割器传动若干焊接载具间歇转动并与DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、送线组件、多点压焊组件和成品拨料组件活动对接,匹配将PCB板组装并焊接于DC端子上和将两长导线和两短导线焊接于PCB板上并组成DC充电端子成品。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述过线架组件包括沿X方向延伸的过线架,所述过线架上沿X向依次设有第一过线板、排线器、第一校直器、第二校直器、第二过线板及过线夹；第一过线板通过螺栓安装在过线架X向一端的Y向旁侧,所述排线器安设在过线架的Y向一侧并与第一过线板位于同一直线上,所述第一校直器Y向设置，所述第二校直器Z向设置,且第一校直器与第二校直器的校正轮成正交位置关系设置，所述第二过线板和过线夹在设置位置上被设置为第二过线板和过线夹的过线孔与第一过线板和排线器的过线孔一一对应，电导线穿入第一过线板的过线孔后沿排线器、第一校直器、第二校直器、第二过线板及过线夹牵伸,配合第一校直器和第二校直器的校正而使电导线朝向上锡组件牵引。

在上述技术方案中,所述上锡组件包括固设在机架上且Z向设置的安装板,所述安装板上活动安设有旋转摆轮，所述旋转摆轮Y向贯穿安装板并连接摆头组件,所述旋转摆轮通过同步带传动副连接固设在安装板上的驱动电机，所述驱动电机能传动旋转摆轮转动而带动摆头组件摆动,匹配使由摆头组件夹持且剥除胶皮的电导线依次浸入设在摆头组件Z向下方的助焊剂料箱和焊锡料箱并完成上锡；所述摆头组件包括与旋转摆轮固设的滑动底座,所述滑动底座上安设有滑动座，所述滑动座Y向一侧垂直设有支撑板,所述支撑板上设上锡夹头,所述上锡夹头上设安装座,安装座枢转连接一压头,所述压头能由固设在安装座上的驱动气缸传动而枢转,匹配压紧或释放穿设于上锡夹头的电导线,所述旋转摆轮上还同轴设置有转轴,所述转轴一端通过第一同步带传动副传动连接设在安装板上的第一驱动电机,所述转轴另一端设有与内嵌于滑动座且延其长度方向延伸的齿条啮合连接的齿轮,所述第一驱动电机通过齿轮和齿条传动滑动座沿滑动底座滑动，使上锡夹头能朝向或远离切剥线组件移动,并带动由切剥线组件裁断并剥除胶皮的电导线回退而完成上锡和将完成上锡的电导线牵伸至与长拉线组件和拉线组件对接位置处。

在上述技术方案中,所述切剥线组件包括“匚”形架,所述“匚”形架上设Z向设置的滚珠丝杆传动副,所述“匚”形架X向一侧设Z向安设的第一直线导轨，所述第一直线导轨活动连接上刀架和下刀架,所述上刀架和下刀架还与滚珠丝杆传动副传动连接并能由滚珠丝杆传动副同步传动而沿第一直线导轨相向移动；所述上刀架和下刀架X向旁侧分别设有上刀座和下刀座,所述上刀座底端沿X方向依次设有第一上剥皮刀、上裁断刀和第二上剥皮刀,所述下刀座顶端沿X方向依次设有第一下剥皮刀、下裁断刀和第二下剥皮刀,第一上剥皮刀与第一下剥皮刀、上裁断刀与下裁断刀及第二上剥皮刀与第二下剥皮刀在设置位置上匹配正对,所述滚珠丝杆传动副同步传动上刀架和下刀架带动上刀座和下刀座在Z方向上相向移动,使第一上剥皮刀对接第一下剥皮刀及第二上剥皮刀对接第二下剥皮刀，匹配裁断电导线与长导线/短导线对接端的胶皮和裁断长导线和短导线与电导线对接端的胶皮,或使上裁断刀对接下裁断刀并将两长导线和两短导线相对沿过线架组件和上锡组件牵伸的电导线对齐裁断；所述上刀架和下刀架上均设压料气缸,两所述压料气缸与第一直线导轨在设置位置上位于“匚”形架X 向的两侧,每一压料气缸传动连接一搓刀座,两搓刀座上均活动穿设有Y向延伸的推杆，所述推杆一端连接一活动嵌套于第一上剥皮刀/第一下剥皮刀与第二上剥皮刀/第二下剥皮刀之间的搓刀,所述推杆的另一端均设滑槽板,每一滑槽板的滑槽内均设滑块,且两滑块通过曲柄杆连接,所述曲柄杆还通过第二转轴、曲柄和推座连接设在“匚”形架Y向一侧的第三驱动气缸传动连接；第三驱动气缸通过曲柄和第二转轴传动曲柄杆带动两滑块枢转并沿滑槽板的滑槽Z 向滑动,匹配传动推杆相对搓刀座Y向移动和使两搓刀Y向相向移动,配合压料气缸传动两搓刀座Z向相向移动而使两搓刀Z向合拢或退开,使两搓刀夹持电导线与长导线/短导线对接端和长导线和短导线与电导线对接端被裁断的胶皮而剥皮,和/或使两搓刀对电导线与长导线/ 短导线对接端的线芯和长导线和短导线与电导线对接端的线芯进行搓线。

在上述技术方案中,所述剥皮组件包括固设在机架上且Z向设置的第一安装板,所述第一安装板Y向的一侧设第一滑动底座，所述第一滑动底座上设有能相对第一滑动底座沿Y向滑动的第一滑动座,所述第一滑动座Y向另一侧通过连接块安装有气动剥皮夹指，所述第一安装板上活动安设有Y向设置的第一转轴,所述第一转轴一端贯穿第一安装板和第一滑动底座并贯至第一滑动座内与第一齿轮连接,所述第一齿轮啮合连接内嵌于第一滑动座内且Y向设置的第一齿条,所述第一转轴另一端通过第二同步带传动副传动连接设在第一安装板上的第二驱动电机,所述第二驱动电机通过第一齿轮和第一齿条传动第一滑动座沿第一滑动底座滑动, 使气动剥皮夹指朝向或远离切剥线组件移动,并带动由切剥线组件裁断并裁断胶皮的两长导线和两短导线Y向移动而完成剥皮和将完成剥皮的两长导线和两短导线回送至裁切工位处。

在上述技术方案中,所述长拉线组件包括固设在机架上且沿X向延伸的安装立板,所述安装立板Y向一侧设X向设置的第二同步带传动副，所述安装立板Y向另一侧设X向延伸的直线滑轨,所述直线滑轨上垂直安装立板设Y向延伸的滑板，所述滑板还与第二同步带传动副的同步带固接,所述第二同步带传动副能传动滑板沿直线滑轨X向移动；所述滑板固接一沿X向延伸的桁臂,所述桁臂远离与滑板固接的端设有两能相对桁臂枢转的夹臂，两夹臂均通过枢转连杆与传动连杆活动连接，所述传动连杆还与固设在滑板上的驱动气缸传动连接；所述第二同步带传动副传动所述滑板沿直线滑轨X向滑动,配合所述驱动气缸驱动传动连杆推动枢转连杆铰转而带动两夹臂相对桁臂枢转而合拢夹持或张开,匹配使长拉线组件从与上锡组件对接位置处夹取一端头已上锡的两长导线并X向牵伸至设定长度；所述拉线组件包括两设在机架上且X向间隔设置的支撑座,两支撑座上跨设同步带滑台模组,所述同步带滑台模组的滑座上Y向设置第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的Y向前端设U形支座,所述U形支座内设有两可相对U形支座活动枢转张开/夹紧且X向设置的传动夹臂，两所述传动夹臂X向一端通过剪叉传动臂和U形连接块与设在U形支座X向一侧的第二驱动气缸连接,两所述传动夹臂X向另一端设夹爪,所述第二驱动气缸能通过推动U形连接块使剪叉传动臂枢转并带动两传动夹臂和两夹爪枢转张开/夹紧；所述同步带滑台模组传动滑座、第一驱动气缸沿X向移动,配合第一驱动气缸传动U形支座Y向移动和第二驱动气缸驱动两夹爪张开/夹紧，使拉线组件夹持牵伸出匹配长度的两长导线和一端头已上锡的两短导线同步X向牵伸至设定长度,匹配完成两长导线和两短导线的牵伸；所述送线组件包括两Y向间隔设在机架上的第一支撑座，两第一支撑座固接一Y向延伸的电动丝杆滑台模组,所述电动丝杆滑动模组X的一侧挂设与其滑台固接的滑动板，所述滑动板底端固设一旋转气缸，所述旋转气缸通过倒“L”形支座连接一气动夹指；所述电动丝杆滑动模组传动滑动板、旋转气缸及气动夹指沿Y向移动,配合旋转气缸传动气动夹指旋转,匹配使送线组件从裁切工位位置上夹取被对齐裁断和剥除胶皮的两长导线和两短导线并移送至焊接机构匹配的焊接载具上。

在上述技术方案中,所述分割器为14～16等分分度的分割器；所述焊接载具包括固设在分割器的转盘上的拉座,所述转盘匹配每一焊接载具设置位置上均制有沿转盘直径方向延伸的导槽,所述焊接载具的载板固设于活动安设在导槽内的导轨上,所述载板靠近转盘外周侧的端固设载座,所述载座上制有容嵌DC端子的容置槽,所述容置槽匹配其延伸方向的旁侧设有一穿设于载座并伸入容置槽的定位螺栓,所述定位螺栓用于穿入上料至容置槽内的DC端子的插孔内而定位DC端子,所述载座上还设有压座，所述压座还与活动嵌设于载座的顶块连接,所述顶块能Z向顶托压座移动,匹配使压座相对载座压紧或松开并将由送线组件送料的两长导线和两短导线压扣在载座上并与PCB板匹配的pin脚对接或松开；所述载板还通过拉簧与拉座连接,匹配使载板能沿导槽移动而回位,所述载板设载座的一端还固设有一推块,所述推块用于带动载板和载座沿导槽向转盘外周侧滑动；所述DC端子上料组件包括推料槽道、DC端子供料器和错位送料组件,所述推料槽道设端子进口和端子推出口,所述端子进口与输送DC端子的 DC端子供料器之输料槽道连通对接，端子推出口则与位于DC端子上料工位上且由设在DC端子上料工位下端的顶料气缸顶抵推块而被推出至转盘外的载座活动对接,所述错位送料组件则设在推料槽道远离端子推出口的一端；所述错位送料组件的推送杆能由其推料气缸传动而推动经所述端子进口进入所述推料槽道的DC端子到所述端子推出口和与端子推出口对接的载座的容置槽内,推送至载座的容置槽内的DC端子由拉簧拉动载板回位而完成上料。

在上述技术方案中,所述PCB板上料组件包括支撑料座，所述支撑料座顶端制有导料槽，所述导料槽设板子进口和板子出料口,板子进口与从振动盘将PCB板输送过来的直线输送器的输送流道相连通,所述导料槽上设第一推料头,所述第一推料头还由固设在支撑料座上的第一推料气缸传动而沿导料槽滑动并推动经板子进口进入导料槽的PCB板到所述板子出料口；还在导料槽上端设第一送料组件，所述第一送料组件包括Z向设置的支撑安装座,所述支撑安装座顶端设第三驱动气缸，所述第三驱动气缸垂直支撑安装座设置并朝向转盘圆心,所述第三驱动气缸传动连接第四驱动气缸,所述第四驱动气缸Z向设置,所述第四驱动气缸还传动连接第一气动夹指；第四驱动气缸传动第一气动夹指Z向移动并从板子出料口上夹取PCB板,配合第三驱动气缸传动第四驱动气缸带动第一气动夹指朝向转盘移动,匹配将夹取的PCB板移栽至转动至PCB板上料工位处的焊接载具上并与DC端子完成组装装配。

在上述技术方案中,所述点焊组件包括第一点焊组件和第二点焊组件；所述第一点焊组件包括立板支撑座,所述立板支撑座顶端固设Z向设置的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸传动连接一焊枪安装座,所述焊枪安装座上设Z向设置的焊枪，所述焊枪上还通过支架固设有与自动送锡机连接的送锡管,所述第五驱动气缸传动焊枪及送锡管Z向移动，匹配将置于匹配焊接载具上的DC端子的公共端引脚与PCB板匹配的端口进行焊接；所述第二点焊组件包括第一立板支撑座，所述第一立板支撑座顶端垂直设置有第六驱动气缸,所述第六驱动气缸传动连接Z 向设置的第七驱动气缸,所述第七驱动气缸传动连接一第一焊枪安装座,所述第一焊枪安装座上设Z向设置的第一焊枪,所述第一焊枪上还通过第一支架固设有与自动送锡机连接的第一送锡管,所述第七驱动气缸传动第一焊枪及第一送锡管Z向移动,配合第六驱动气缸传动第七驱动气缸沿第一立板支撑座宽度方向移动,依次对置于匹配焊接载具上的DC端子的两电源引脚与PCB板匹配的端口进行焊接；所述多点压焊组件包括通过立柱固设的安装块,所述安装块上设Z向设置的第八驱动气缸，所述第八驱动气缸传动连接第二焊枪安装座，所述第二焊枪安装座上设Z向设置的平口焊枪,所述安装块还通过桁板连接Z向设置的第九驱动气缸,所述第九驱动气缸通过第一连接块连接水平设置的第二送锡管；所述第九驱动气缸传动第二送锡管Z向移动并上锡至置于焊接工位处的焊接载具上且完成对位的两长导线与两短导线上,配合所述第八驱动气缸传动第二焊枪安装座和平口焊枪Z向移动,匹配将两长导线和两短导线一次压焊于PCB板匹配的pin脚上而焊接为DC端子成品。

在上述技术方案中,所述成品拨料组件包括设在拨料工位处的上拨料组件和下顶托开夹组件，所述上拨料组件与下顶托开夹组件在Z向方向上匹配正对,且下顶托开夹组件能Z向顶起所述顶块并使压座相对载座松开,配合上拨料组件的拨料，使置于完成焊线且置于容置槽内的DC端子成品拨出至下料组件上；其中，所述上拨料组件包括通过第一立柱固设的第一安装块，所述第一安装块上设旋摆拨料气缸,所述旋摆拔料气缸在设置位置上置于转动至拨料工位处的焊接载具的Z向上方，所述旋摆拨料气缸连接一拨料把手，所述旋摆拨料气缸传动拨料把手摆动，配合下顶脱开夹组件将压座相对载座松开，匹配将置于容置槽内的DC端子成品拨出；所述下顶托开夹组件为顶料气缸，且顶料气缸的活塞嵌入制于顶块底端的嵌孔,匹配与顶块对接而Z向顶起顶块；所述下料组件为输送带。

本实用新型的有益效果在于：一是,本实用新型的焊线机采用流水线式排布的过线架组件、上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件和拉线组件完成对电导线的剪线、剥皮、拉线和上锡加工，快速的裁切出匹配长度的电导线，并通过送线组件将裁切的长、短导线一次上料至焊线机构，裁切及剥皮电导线的加工效率高且裁切精度及一致性高；二是，本实用新型采用分割器转盘配合圆周分布在分割器外侧的DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、多点压焊组件及拨料组件构成焊线机构，通过分割器带动焊接载具循环与各组件对接，并完成DC端子上料、PCB板上料和与DC端子组装、PCB板与DC端子焊接、电导线与PCB板焊接，采用转盘式循环焊线，焊接动作顺畅、时间短且工作效率高；三是，本实用新型的焊线机结构紧凑、占地面积小、设备成本低、操作简单、节省人力。

附图说明

图1是现有及本实用新型焊接的一种DC电源线的插头结构示意图；

图2是本实用新型自动焊线机立体结构示意图；

图3是本实用新型线处理机构的结构视图；

图4是本实用新型上锡组件的立体结构视图；

图5是本实用新型上锡组件的分解视图；

图6是本实用新型切剥线组件的一种立体视图；

图7是本实用新型切剥线组件的另一立体视图；

图8是本实用新型剥皮组件、长拉线组件、拉线组件和送线组件的装配图；

图9是本实用新型剥皮组件的立体图；

图10是本实用新型剥皮组件的分解图；

图11是本实用新型长拉线组件的立体图；

图12是本实用新型拉线组件的装配图；

图13是本实用新型送线组件的立体图；

图14是本实用新型焊接机构的装配图；

图15是本实用新型焊接载具的结构图；

图16是本实用新型DC端子上料组件的立体图；

图17是本实用新型PCB板上料组件的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

附图1-17实施例本实用新型的一种实施例，参考附图1-17,一种DC充电端子自动焊线机,它包括机架200和控制系统300(PLC控制器),还包括：

线处理机构400,包括沿机架200的X方向上设置的过线架组件1、上锡组件2、切剥线组件3、剥皮组件4、长拉线组件5和拉线组件6及沿Y方向设置的送线组件7；上锡组件2、切剥线组件3、剥皮组件4、长拉线组件5、拉线组件6和送线组件7于裁切工位处活动对接, 所谓于裁切工位处活动对接是指上锡组件2、切剥线组件3、剥皮组件4、长拉线组件5和拉线组件6在完成剪线、剥胶皮和上锡后均会于裁切工位处与进行下一工序的组件对接，而当完成所有加工后，送线组件7会于裁切工位处夹取对应的电导线而送往下一机构(焊接机构500)；其中,长拉线组件5配合拉线组件6能自裁切工位处牵引出匹配长度的两长导线(参考附图1中的A、C)和两短导线(参考附图1中的B、D),切剥线组件3用于将两长导线(A、C) 和两短导线(B、D)相对沿过线架组件1和上锡组件2牵伸的电导线(附图未显示)对齐裁断 (也就是将一端平齐的两长两短的电导线与送线的电导线裁断)、剥除电导线与长导线(A、C)/ 短导线(B、D)对接端的胶皮和裁断长导线(A、C)和短导线(B、D)与电导线对接端的胶皮,也就是切剥线组件3设置有三功能，且三功能会同步完成，需要说明的是，在完成剥除电导线与长导线(A、C)/短导线(B、D)对接端的胶皮过程中，是通过与上锡组件2配合而完成剥胶皮的, 实际中是,切剥线组件3将电导线与长导线(A、C)/短导线(B、D)对接端的胶皮裁断,然后由上锡组件2牵引电导线回退过程中而将胶皮剥除，同时切剥线组件3还将该端的线芯进行搓线, 使上锡组件2上锡时,电导线的线芯不是分叉的；剥皮组件4用于将长导线(A、C)和短导线(B、 D)与电导线对接端的胶皮剥除,实际中,剥皮组件4剥除胶皮不是单独完成的,而是与切剥线组件3配合完成的,具体的就是,在切剥线组件3将长导线(A、C)和短导线(B、D)与电导线对接端的胶皮裁断后,剥皮组件4会夹持两长导线和两短导线沿X方向牵引，使切剥线组件3夹持被裁断的胶皮而相对两长导线和两短导线分离,并且在胶皮分离后,切剥线组件3还会将两长导线和两短导线该端的线芯进行搓线,使的将长导线和短导线该端焊接于DC端子02的PCB 板01上时,不会造成短路及虚焊；而上锡组件2则用于对电导线与长导线/短导线对接端的线芯(被切剥线组件3裁断且剥除胶皮后)进行上锡,通过对电导线该端上锡，使的将DC充电端子成品与外接器件连接的端头的线芯是上锡且能直接焊接的；送线组件7则将裁切的两长导线和两短导线移栽至与焊接机构400对接位置上；

焊接机构500,包括围绕设在机架200上的分割器8设置的DC端子上料组件9、PCB板上料组件10、点焊组件11、多点压焊组件12、成品拨料组件13及下料组件14,分割器8上还圆周阵列有若干焊接载具15,分割器8传动若干焊接载具15间歇转动并与DC端子上料组件9、PCB板上料组件10、点焊组件11、送线组件7、多点压焊组件12和成品拨料组件13活动对接,匹配将PCB板01组装并焊接于DC端子02上和将两长导线和两短导线焊接于PCB板01上并组成DC充电端子成品,而成品拨料组件13用于将固定于焊接载具15上的DC充电端子成品拨出,并拨送至下料组件14上，而下料组件14在本实施例中设置为输送带,下料组件14承接由成品拨料组件13拨出的DC充电端子成品并输出下料并收集；需要说明的是,实际中,界定各组件设置位置为匹配的加工工位,而焊接载具15的数目是大于加工工位的数目的,也就是上述各加工工位之间会存在相应的过渡用的焊接载具15,从而满足加工工艺的要求,在本实施例中，DC端子上料组件9和PCB板上料组件10对应的加工工位之间设有一过渡的焊接载具15, 点焊组件11对应的加工工位和与送线组件7对接的加工工位之间设有一过渡的焊接载具15, 多点压焊组件12与成品拨料组件13之间设有一过渡的焊接载具15。

参考附图2-3,在本实施例中，所述过线架组件1包括沿X方向延伸的过线架101,所述过线架101上沿X向依次设有第一过线板102、排线器103、第一校直器104、第二校直器105、第二过线板106及过线夹107；第一过线板102通过螺栓108安装在过线架101的X向一端的Y向旁侧,所述排线器103安设在过线架101的Y向一侧并与第一过线板102位于同一直线上,所述第一校直器104纵向(Y向)设置,所述第二校直器105竖向(Z向)设置,且第一校直器104与第二校直器105的校正轮成正交位置关系设置,所述第二过线板106和过线夹107 在设置位置上被设置为第二过线板106和过线夹107的过线孔与第一过线板102和排线器103的过线孔一一对应,电导线穿入第一过线板102的过线孔后沿排线器103、第一校直器104、第二校直器105、第二过线板106及过线夹107牵伸,配合第一校直器104和第二校直器105的校正而使电导线朝向上锡组件2牵引。

参考附图2-5,在本实施例中,所述上锡组件2包括固设在机架200上且Z向设置的安装板 21,所述安装板21上活动安设有旋转摆轮22，所述旋转摆轮22沿Y向贯穿安装板21并连接摆头组件23,所述旋转摆轮22通过同步带传动副24连接固设在安装板21上的驱动电机25，所述驱动电机25能传动旋转摆轮22转动而带动摆头组件23摆动,匹配使由摆头组件23夹持且剥除胶皮的电导线依次浸入设在摆头组件23的Z向下方的助焊剂料箱26和焊锡料箱27并完成上锡，实际中，助焊剂料箱26和焊锡料箱27上还设有除锡渣的装置，从而保证上锡质量；所述摆头组件23包括与旋转摆轮22固设的滑动底座231,所述滑动底座231上安设有滑动座232,所述滑动座232的Y向一侧垂直设有支撑板233,所述支撑板233上设上锡夹头234, 所述上锡夹头234上设安装座235,安装座235枢转连接一压头236,所述压头236能由固设在安装座235上的驱动气缸237传动而枢转,匹配压紧或释放穿设于上锡夹头234的电导线,所述旋转摆轮22上还同轴设置有转轴28,所述转轴29一端通过第一同步带传动副210传动连接设在安装板21上的第一驱动电机211,所述转轴29另一端设有与内嵌于滑动座232且延滑动座232长度方向延伸的齿条212啮合连接的齿轮213,所述第一驱动电机211通过齿轮213 和齿条212传动滑动座232沿滑动底座231滑动，使上锡夹头234能朝向或远离切剥线组件 3移动,并带动由切剥线组件3裁断并剥除胶皮的电导线回退,且配合所述驱动电机25传动旋转摆轮22转动而带动摆头组件23摆动而使由摆头组件23夹持且剥除胶皮的电导线依次浸入设在摆头组件23的Z向下方的助焊剂料箱26和焊锡料箱27并完成上锡,和将完成上锡的电导线牵伸至与长拉线组件5和拉线组件6对接位置处，匹配长拉线组件5和拉线组件6进行设定长度的拉线作业。

参考附图2-3和附图6-7,在本实施例中,所述切剥线组件3包括“匚”形架31,所述“匚”形架31上设Z向设置的滚珠丝杆传动副32,所述“匚”形架32的X向一侧设Z向安设的第一直线导轨33，所述第一直线导轨33活动连接上刀架34和下刀架35,所述上刀架34和下刀架35还与滚珠丝杆传动副32传动连接并能由滚珠丝杆传动副32同步传动而沿第一直线导轨33竖向(Z向)相向移动；所述上刀架34和下刀架35的X向旁侧分别设有上刀座36和下刀座37,所述上刀座36底端沿X方向依次设有第一上剥皮刀38、上裁断刀39和第二上剥皮刀310,所述下刀座37顶端沿X方向依次设有第一下剥皮刀311、下裁断刀312和第二下剥皮刀313,第一上剥皮刀38与第一下剥皮刀311、上裁断刀39与下裁断刀312及第二上剥皮刀310与第二下剥皮刀313在设置位置上匹配正对,所述滚珠丝杆传动副32同步传动上刀架36和下刀架37带动上刀座36和下刀座37在Z方向上相向移动,使第一上剥皮刀38对接第一下剥皮刀311及第二上剥皮刀310对接第二下剥皮刀313,匹配裁断电导线与长导线/短导线对接端的胶皮和裁断长导线和短导线与电导线对接端的胶皮,或使上裁断刀39对接下裁断刀312并将两长导线和两短导线相对沿过线架组件1和上锡组件2牵伸的电导线对齐裁断,实际中，是先由上裁断刀39与下裁断刀312将两长导线和两短导线相对电导线裁断，然后在由第一上剥皮刀38与第一下剥皮刀311、第二上剥皮刀310与第二下剥皮刀313进行电导线端和长导线 /短导线端的胶皮相对线芯或线材裁断；所述上刀架34和下刀架35上均设压料气缸314,两所述压料气缸314与第一直线导轨33在设置位置上位于“匚”形架31的X向的两侧,每一压料气缸314传动连接一搓刀座316,两搓刀座316上均活动穿设有Y向延伸的推杆317,所述推杆317一端连接一活动嵌套于第一上剥皮刀38/第一下剥皮刀311与第二上剥皮刀310/第二下剥皮刀311之间的搓刀318,所述推杆317的另一端均设滑槽板319,每一滑槽板319的滑槽内均设滑块320,且两滑块320通过曲柄杆321连接,所述曲柄杆321还通过第二转轴322、曲柄323和推座324连接设在“匚”形架1的Y向一侧的第三驱动气缸325传动连接；第三驱动气缸325通过曲柄323和第二转轴322传动曲柄杆321带动两滑块320枢转并沿滑槽板319 的滑槽Z向滑动,匹配传动推杆317相对搓刀座316沿Y向移动和使两搓刀318沿Y向相向移动,配合压料气缸314传动两搓刀座316沿Z向相向移动而使两搓刀316合拢或退开,使两搓刀316夹持电导线与长导线/短导线对接端和长导线和短导线与电导线对接端被裁断的胶皮而剥皮,和/或使两搓刀316对电导线与长导线/短导线对接端的线芯和长导线和短导线与电导线对接端的线芯进行搓线；实际中搓刀316为框形结构,其两刀口分别与电导线与长导线/ 短导线对接端和长导线和短导线与电导线对接端正对,当压料气缸314传动两搓刀316在Z向方向上移动而使两搓刀316合拢夹持两端的胶皮,匹配上锡组件2和剥皮组件4的配合而将胶皮剥除掉；在拔除胶皮后,两搓刀316被驱动在Y方向上相向移动过程中，则对两端的线芯进行搓线,使零散的线芯搓成为一股束紧的线芯；需要说明的是,当第三驱动气缸325通过曲柄 323和第二转轴322传动曲柄杆321带动两滑块320枢转时,由于滑块320嵌在滑槽板319的滑槽内，且滑块320与曲柄杆321能相对活动转动，曲柄杆321转动而带动两滑块320跟随转动时产生斜向移动的趋势,由于滑槽的限位，使的滑块320在Z向方向和Y向方向上均受力，而Z向方向上的受力转化为滑块320沿滑槽板319的滑槽滑动的动力,而Y向方向上的受力则转换为推动推杆317相对搓刀座316沿Y向移动的动力。

参考附图2-3和附图8-10,在本实施例中,所述剥皮组件4包括固设在机架200上且Z向设置的第一安装板41,所述第一安装板41的Y向一侧设第一滑动底座42，所述第一滑动底座 42上设有能相对第一滑动底座42沿Y向滑动的第一滑动座43,所述第一滑动座43的Y向另一侧通过连接块44安装有气动剥皮夹指45，所述第一安装板41上活动安设有Y向设置的第一转轴46,所述第一转轴46一端贯穿第一安装板41和第一滑动底座42并贯至第一滑动座43 内与第一齿轮47连接,所述第一齿轮47啮合连接内嵌于第一滑动座43内且Y向设置的第一齿条48,所述第一转轴46另一端通过第二同步带传动副49传动连接设在第一安装板41上的第二驱动电机410,所述第二驱动电机410通过第一齿轮47和第一齿条48传动第一滑动座43 沿第一滑动底座43滑动,使气动剥皮夹指45朝向或远离切剥线组件3移动,并带动由切剥线组件3裁断并裁断胶皮的两长导线和两短导线Y向移动而完成剥皮和将完成剥皮的两长导线和两短导线回送至裁切工位处；参考附图2-3,附图8和附图11,在本实施例中,所述长拉线组件5包括固设在机架200上且沿X向延伸的安装立板51,所述安装立板51的Y向一侧设X向设置的第二同步带传动副52，所述安装立板51的Y向另一侧设X向延伸的直线滑轨53,所述直线滑轨53上垂直安装立板51设Y向延伸的滑板54，所述滑板54还与第二同步带传动副 52的同步带固接,所述第二同步带传动副52能传动滑板54沿直线滑轨53沿X向移动；所述滑板54固接一沿X向延伸的桁臂55,所述桁臂55远离与滑板54固接的端设有两能相对桁臂 55枢转的夹臂56，两夹臂56均通过枢转连杆57与传动连杆58活动连接，所述传动连杆58 还与固设在滑板54上的驱动气缸59传动连接；所述第二同步带传动副52传动所述滑板54沿直线滑轨53而X向滑动,配合所述驱动气缸59驱动传动连杆58推动枢转连杆57铰转而带动两夹臂56相对桁臂55枢转而合拢夹持或张开,匹配使长拉线组件5从与上锡组件2对接位置处夹取一端头已上锡的两长导线并X向牵伸至设定长度(牵伸的距离与长导线超出短导线长度相等)；参考附图2-3,附图8和附图12,在本实施例中,所述拉线组件6包括两设在机架200 上且X向间隔设置的支撑座61,两支撑座61上跨设同步带滑台模组62,所述同步带滑台模组 62的滑座上Y向设置第一驱动气缸63,所述第一驱动气缸63的Y向前端设U形支座64,所述 U形支座64内设有两可相对U形支座64活动枢转张开/夹紧且X向设置的传动夹臂65，两所述传动夹臂65的X向一端通过剪叉传动臂66和U形连接块67与设在U形支座64的X向一侧的第二驱动气缸68连接,两所述传动夹臂65的X向另一端设夹爪69；所述第二驱动气缸68 能通过推动U形连接块67使剪叉传动臂66枢转并带动两传动夹臂65和两夹爪69枢转张开/ 夹紧；所述同步带滑台模组62传动滑座、第一驱动气缸63沿X向移动,配合第一驱动气缸 63传动U形支座64沿Y向移动和第二驱动气缸68驱动两夹爪69张开/夹紧，使拉线组件6夹持牵伸出匹配长度的两长导线和一端头已上锡的两短导线同步X向牵伸至设定长度,匹配完成两长导线和两短导线的牵伸；需要说明的是，当完成两长导线和两短导线的牵伸后,此时, 切剥线组件3会将长导线和短导线与电导线连接的端剪断并对剪断的端进行剥胶皮,为下一组长、短导线的裁剪和上锡进行准备；参考附图2-3、附图8和附图13，在本实施例中,所述送线组件7包括两Y向间隔设在机架200上的第一支撑座71,两第一支撑座71固接一Y向延伸的电动丝杆滑台模组72,所述电动丝杆滑动模组72的X的一侧挂设与其滑台固接的滑动板 73，所述滑动板73底端固设一旋转气缸74,所述旋转气缸74通过倒“L”形支座75连接一气动夹指76；所述电动丝杆滑动模组72传动滑动板73、旋转气缸74及气动夹指76沿Y向移动,配合旋转气缸74传动气动夹指76旋转,匹配使送线组件7从裁切工位位置上夹取被对齐裁断和剥除胶皮的两长导线和两短导线并移送至焊接机构500匹配的焊接载具15上。

参考附图2、附图14-17，在本实施例中,所述分割器8为14～16等分分度的分割器；所述焊接载具15包括固设在分割器8的转盘81上的拉座151,所述转盘81匹配每一焊接载具15设置位置上均制有沿转盘81直径方向延伸的导槽82,所述焊接载具15的载板152固设于活动安设在导槽82内的导轨153上,所述载板152靠近转盘81外周侧的端固设载座154,所述载座154上制有容嵌DC端子02的容置槽155,所述容置槽155匹配其延伸方向的旁侧设有一穿设于载座154并伸入容置槽155的定位螺栓156,所述定位螺栓156用于穿入上料至容置槽155内的DC端子02的插孔内而定位DC端子02,所述载座154上还设有压座156，所述压座156还与活动嵌设于载座154的顶块157连接,所述顶块157能Z向顶托压座156移动,匹配使压座156相对载座154压紧或松开并将由送线组件7送料的两长导线和两短导线压扣在载座154上并与PCB板01匹配的pin脚对接或松开，所谓松开使指在焊接完成后，需要下料时，顶块157向上顶起压座156而使焊接于PCB板01上的长导线和短导线相对载座154松开，从而在成品拨料组件13拨动DC充电端子成品时，长导线和短导线能跟随PCB板01一起被拨动而移出；所述载板152还通过拉簧(附图未显示)与拉座151连接,匹配使载板152能沿导槽82移动而回位,所述载板152设载座154的一端还固设有一推块158,所述推块158用于带动载板152和载座154沿导槽82向转盘81外周侧滑动，实际中，转盘82的下端匹配与DC 端子上料组件9对接位置处设有将载板152推出的顶料气缸16，当焊接载具15转动至与DC 端子上料组件9对接位置处时，顶料气缸16将载板152顶出而匹配DC端子02的上料，当上料完成后，拉簧将载板152沿导槽82拉回；在本实施例中,所述DC端子上料组件9包括推料槽道91、DC端子供料器92和错位送料组件93,所述推料槽道91设端子进口911和端子推出口912,所述端子进口911与输送DC端子的DC端子供料器92之输料槽道921连通对接，端子推出口912则与位于DC端子上料工位上且由设在DC端子上料工位下端的顶料气缸16顶抵推块158而被推出至转盘81外的载座154活动对接,所述错位送料组件93则设在推料槽道 91远离端子推出口912的一端；所述错位送料组件93的推送杆931能由其推料气缸932传动而推动经所述端子进口911进入所述推料槽道91的DC端子02到所述端子推出口912和与端子推出口912对接的载座154的容置槽155内,推送至载座154的容置槽155内的DC端子02 由拉簧拉动载板152回位而完成上料；在本实施例中,所述PCB板上料组件10包括支撑料座 171，所述支撑料座171顶端制有导料槽172，所述导料槽172设板子进口1721和板子出料口1722,板子进口1721与从振动盘173将PCB板01输送过来的直线输送器174的输送流道 1741相连通,所述导料槽172上设第一推料头175,所述第一推料头175还由固设在支撑料座 171上的第一推料气缸176传动而沿导料槽172滑动并推动经板子进口1721进入导料槽172 的PCB板01到所述板子出料口1722；还在导料槽172上端设第一送料组件176,所述第一送料组件176包括Z向设置的支撑安装座1761,所述支撑安装座1761顶端设第三驱动气缸1762，所述第三驱动气缸1762垂直支撑安装座1761设置并朝向转盘81的圆心,所述第三驱动气缸 1762传动连接第四驱动气缸1763,所述第四驱动气缸1763竖向(Z向)设置,所述第四驱动气缸1763还传动连接第一气动夹指1764；第四驱动气缸1763传动第一气动夹指1764沿Z 向移动并从板子出料口1722上夹取PCB板01,配合第三驱动气缸1762传动第四驱动气缸1763 带动第一气动夹指1764朝向转盘81移动,匹配将夹取的PCB板01移栽至转动至PCB板上料工位处的焊接载具15上并与DC端子02完成组装装配。

参考附图2、附图14-17，在本实施例中,所述点焊组件11包括第一点焊组件111和第二点焊组件112；所述第一点焊组件111包括立板支撑座113,所述立板支撑座113顶端固设Z向设置的第五驱动气缸114,所述第五驱动气缸114传动连接一焊枪安装座115,所述焊枪安装座 115上设Z向设置的焊枪116,所述焊枪116上还通过支架117固设有与自动送锡机(附图未标号)连接的送锡管118,所述第五驱动气缸114传动焊枪116及送锡管118沿Z向移动，匹配将置于匹配焊接载具15上的DC端子02的公共端引脚与PCB板01匹配的端口进行焊接；所述第二点焊组件112包括第一立板支撑座119，所述第一立板支撑座119顶端垂直设置有第六驱动气缸1120,所述第六驱动气缸1120传动连接Z向设置的第七驱动气缸1121,所述第七驱动气缸1121传动连接一第一焊枪安装座1122,所述第一焊枪安装座1122上设Z向设置的第一焊枪1123,所述第一焊枪1123上还通过第一支架1124固设有与自动送锡机连接的第一送锡管1125,所述第七驱动气缸1121传动第一焊枪1123及第一送锡管1125竖向(Z向)移动, 配合第六驱动气缸1120传动第七驱动气缸1121沿第一立板支撑座119宽度方向移动,依次对置于匹配焊接载具15上的DC端子02的两电源引脚(正、负)与PCB板01匹配的端口进行焊接；在本实施例中,所述多点压焊组件12包括通过立柱121固设的安装块122,所述安装块 122上设Z向设置的第八驱动气缸123，所述第八驱动气缸123传动连接第二焊枪安装座124，所述第二焊枪安装座124上设Z向设置的平口焊枪125,所述安装块122还通过桁板126连接 Z向设置的第九驱动气缸127,所述第九驱动气缸127通过第一连接块128连接水平设置的第二送锡管129；所述第九驱动气缸127传动第二送锡管129沿Z向移动并上锡至置于焊接工位处的焊接载具15上且完成对位的两长导线与两短导线上,配合所述第八驱动气缸123传动第二焊枪安装座124和平口焊枪125沿Z向移动,匹配将两长导线和两短导线一次压焊于PCB板 01匹配的pin脚上而焊接为DC端子成品。

参考附图2、附图14-17,所述成品拨料组件13包括设在拨料工位处的上拨料组件131和下顶托开夹组件132，所述上拨料组件131与下顶托开夹组件132在Z向方向上匹配正对,且下顶托开夹组件能Z向顶起所述顶块并使压座相对载座松开,配合上拨料组件的拨料，使置于完成焊线且置于容置槽155内的DC端子成品拨出至下料组件14上；其中，所述上拨料组件 131包括通过第一立柱133固设的第一安装块134，所述第一安装块134上设旋摆拨料气缸 135,所述旋摆拔料气缸135在设置位置上置于转动至拨料工位处的焊接载具15的Z向上方，所述旋摆拨料气缸135连接一拨料把手156，所述旋摆拨料气缸135传动拨料把手156摆动，配合下顶脱开夹组件132将压座156相对载座154松开，匹配将置于容置槽155内的DC端子成品拨出；所述下顶托开夹组件132为顶料气缸，且顶料气缸的活塞嵌入制于顶块157底端的嵌孔,匹配与顶块157对接而Z向顶起顶块。

本实施例的焊线机采用流水线式排布的过线架组件、上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件和拉线组件完成对电导线的剪线、剥皮、拉线和上锡加工，快速的裁切出匹配长度的电导线，并通过送线组件将裁切的长、短导线一次上料至焊线机构，裁切及剥皮电导线的加工效率高且裁切精度及一致性高；本实施例采用分割器转盘配合圆周分布在分割器外侧的DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、多点压焊组件及拨料组件构成焊线机构，通过分割器带动焊接载具循环与各组件对接，并完成DC端子上料、PCB板上料和与DC端子组装、PCB板与DC端子焊接、电导线与PCB板焊接，采用转盘式循环焊线，焊接动作顺畅、时间短且工作效率高；本实施例的焊线机结构紧凑、占地面积小、设备成本低、操作简单、节省人力。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种DC充电端子自动焊线机,包括机架和控制系统,其特征在于,还包括：

线处理机构,包括沿机架X方向上设置的过线架组件、上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件和拉线组件及沿Y方向设置的送线组件；上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件、拉线组件和送线组件于裁切工位处活动对接,其中,长拉线组件配合拉线组件能自裁切工位处牵引出匹配长度的两长导线和两短导线,切剥线组件用于将两长导线和两短导线相对沿过线架组件和上锡组件牵伸的电导线对齐裁断、剥除电导线与长导线/短导线对接端的胶皮和裁断长导线和短导线与电导线对接端的胶皮,剥皮组件用于将长导线和短导线与电导线对接端的胶皮剥除,上锡组件用于对电导线与长导线/短导线对接端的线芯进行上锡,送线组件则将裁切的两长导线和两短导线移栽至与焊接机构对接位置上；

焊接机构,包括围绕设在机架上的分割器设置的DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件及下料组件,分割器上还圆周阵列有若干焊接载具,分割器传动若干焊接载具间歇转动并与DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、送线组件、多点压焊组件和成品拨料组件活动对接,匹配将PCB板组装并焊接于DC端子上和将两长导线和两短导线焊接于PCB板上并组成DC充电端子成品。

2.根据权利要求1所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述过线架组件包括沿X方向延伸的过线架,所述过线架上沿X向依次设有第一过线板、排线器、第一校直器、第二校直器、第二过线板及过线夹；第一过线板通过螺栓安装在过线架X向一端的Y向旁侧,所述排线器安设在过线架的Y向一侧并与第一过线板位于同一直线上,所述第一校直器Y向设置，所述第二校直器Z向设置,且第一校直器与第二校直器的校正轮成正交位置关系设置，所述第二过线板和过线夹在设置位置上被设置为第二过线板和过线夹的过线孔与第一过线板和排线器的过线孔一一对应，电导线穿入第一过线板的过线孔后沿排线器、第一校直器、第二校直器、第二过线板及过线夹牵伸,配合第一校直器和第二校直器的校正而使电导线朝向上锡组件牵引。

3.根据权利要求2所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述上锡组件包括固设在机架上且Z向设置的安装板,所述安装板上活动安设有旋转摆轮，所述旋转摆轮Y向贯穿安装板并连接摆头组件,所述旋转摆轮通过同步带传动副连接固设在安装板上的驱动电机，所述驱动电机能传动旋转摆轮转动而带动摆头组件摆动,匹配使由摆头组件夹持且剥除胶皮的电导线依次浸入设在摆头组件Z向下方的助焊剂料箱和焊锡料箱并完成上锡；所述摆头组件包括与旋转摆轮固设的滑动底座,所述滑动底座上安设有滑动座，所述滑动座Y向一侧垂直设有支撑板,所述支撑板上设上锡夹头,所述上锡夹头上设安装座,安装座枢转连接一压头,所述压头能由固设在安装座上的驱动气缸传动而枢转,匹配压紧或释放穿设于上锡夹头的电导线,所述旋转摆轮上还同轴设置有转轴,所述转轴一端通过第一同步带传动副传动连接设在安装板上的第一驱动电机,所述转轴另一端设有与内嵌于滑动座且延其长度方向延伸的齿条啮合连接的齿轮,所述第一驱动电机通过齿轮和齿条传动滑动座沿滑动底座滑动，使上锡夹头能朝向或远离切剥线组件移动,并带动由切剥线组件裁断并剥除胶皮的电导线回退而完成上锡和将完成上锡的电导线牵伸至与长拉线组件和拉线组件对接位置处。

4.根据权利要求3所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述切剥线组件包括“匚”形架,所述“匚”形架上设Z向设置的滚珠丝杆传动副,所述“匚”形架X向一侧设Z向安设的第一直线导轨，所述第一直线导轨活动连接上刀架和下刀架,所述上刀架和下刀架还与滚珠丝杆传动副传动连接并能由滚珠丝杆传动副同步传动而沿第一直线导轨相向移动；所述上刀架和下刀架X向旁侧分别设有上刀座和下刀座,所述上刀座底端沿X方向依次设有第一上剥皮刀、上裁断刀和第二上剥皮刀,所述下刀座顶端沿X方向依次设有第一下剥皮刀、下裁断刀和第二下剥皮刀,第一上剥皮刀与第一下剥皮刀、上裁断刀与下裁断刀及第二上剥皮刀与第二下剥皮刀在设置位置上匹配正对,所述滚珠丝杆传动副同步传动上刀架和下刀架带动上刀座和下刀座在Z方向上相向移动,使第一上剥皮刀对接第一下剥皮刀及第二上剥皮刀对接第二下剥皮刀，匹配裁断电导线与长导线/短导线对接端的胶皮和裁断长导线和短导线与电导线对接端的胶皮,或使上裁断刀对接下裁断刀并将两长导线和两短导线相对沿过线架组件和上锡组件牵伸的电导线对齐裁断；所述上刀架和下刀架上均设压料气缸,两所述压料气缸与第一直线导轨在设置位置上位于“匚”形架X向的两侧,每一压料气缸传动连接一搓刀座,两搓刀座上均活动穿设有Y向延伸的推杆，所述推杆一端连接一活动嵌套于第一上剥皮刀/第一下剥皮刀与第二上剥皮刀/第二下剥皮刀之间的搓刀,所述推杆的另一端均设滑槽板,每一滑槽板的滑槽内均设滑块,且两滑块通过曲柄杆连接,所述曲柄杆还通过第二转轴、曲柄和推座连接设在“匚”形架Y向一侧的第三驱动气缸传动连接；第三驱动气缸通过曲柄和第二转轴传动曲柄杆带动两滑块枢转并沿滑槽板的滑槽Z向滑动,匹配传动推杆相对搓刀座Y向移动和使两搓刀Y向相向移动,配合压料气缸传动两搓刀座Z向相向移动而使两搓刀Z向合拢或退开,使两搓刀夹持电导线与长导线/短导线对接端和长导线和短导线与电导线对接端被裁断的胶皮而剥皮,和/或使两搓刀对电导线与长导线/短导线对接端的线芯和长导线和短导线与电导线对接端的线芯进行搓线。

5.根据权利要求2所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述剥皮组件包括固设在机架上且Z向设置的第一安装板,所述第一安装板Y向的一侧设第一滑动底座，所述第一滑动底座上设有能相对第一滑动底座沿Y向滑动的第一滑动座,所述第一滑动座Y向另一侧通过连接块安装有气动剥皮夹指，所述第一安装板上活动安设有Y向设置的第一转轴,所述第一转轴一端贯穿第一安装板和第一滑动底座并贯至第一滑动座内与第一齿轮连接,所述第一齿轮啮合连接内嵌于第一滑动座内且Y向设置的第一齿条,所述第一转轴另一端通过第二同步带传动副传动连接设在第一安装板上的第二驱动电机,所述第二驱动电机通过第一齿轮和第一齿条传动第一滑动座沿第一滑动底座滑动,使气动剥皮夹指朝向或远离切剥线组件移动,并带动由切剥线组件裁断并裁断胶皮的两长导线和两短导线Y向移动而完成剥皮和将完成剥皮的两长导线和两短导线回送至裁切工位处。

6.根据权利要求2所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述长拉线组件包括固设在机架上且沿X向延伸的安装立板,所述安装立板Y向一侧设X向设置的第二同步带传动副，所述安装立板Y向另一侧设X向延伸的直线滑轨,所述直线滑轨上垂直安装立板设Y向延伸的滑板，所述滑板还与第二同步带传动副的同步带固接,所述第二同步带传动副能传动滑板沿直线滑轨X向移动；所述滑板固接一沿X向延伸的桁臂,所述桁臂远离与滑板固接的端设有两能相对桁臂枢转的夹臂，两夹臂均通过枢转连杆与传动连杆活动连接，所述传动连杆还与固设在滑板上的驱动气缸传动连接；所述第二同步带传动副传动所述滑板沿直线滑轨X向滑动,配合所述驱动气缸驱动传动连杆推动枢转连杆铰转而带动两夹臂相对桁臂枢转而合拢夹持或张开,匹配使长拉线组件从与上锡组件对接位置处夹取一端头已上锡的两长导线并X向牵伸至设定长度；所述拉线组件包括两设在机架上且X向间隔设置的支撑座,两支撑座上跨设同步带滑台模组,所述同步带滑台模组的滑座上Y向设置第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的Y向前端设U形支座,所述U形支座内设有两可相对U形支座活动枢转张开/夹紧且X向设置的传动夹臂，两所述传动夹臂X向一端通过剪叉传动臂和U形连接块与设在U形支座X向一侧的第二驱动气缸连接,两所述传动夹臂X向另一端设夹爪,所述第二驱动气缸能通过推动U形连接块使剪叉传动臂枢转并带动两传动夹臂和两夹爪枢转张开/夹紧；所述同步带滑台模组传动滑座、第一驱动气缸沿X向移动,配合第一驱动气缸传动U形支座Y向移动和第二驱动气缸驱动两夹爪张开/夹紧，使拉线组件夹持牵伸出匹配长度的两长导线和一端头已上锡的两短导线同步X向牵伸至设定长度,匹配完成两长导线和两短导线的牵伸；所述送线组件包括两Y向间隔设在机架上的第一支撑座，两第一支撑座固接一Y向延伸的电动丝杆滑台模组,所述电动丝杆滑动模组X的一侧挂设与其滑台固接的滑动板，所述滑动板底端固设一旋转气缸，所述旋转气缸通过倒“L”形支座连接一气动夹指；所述电动丝杆滑动模组传动滑动板、旋转气缸及气动夹指沿Y向移动,配合旋转气缸传动气动夹指旋转,匹配使送线组件从裁切工位位置上夹取被对齐裁断和剥除胶皮的两长导线和两短导线并移送至焊接机构匹配的焊接载具上。

7.根据权利要求3至6任一项所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述分割器为14～16等分分度的分割器；所述焊接载具包括固设在分割器的转盘上的拉座,所述转盘匹配每一焊接载具设置位置上均制有沿转盘直径方向延伸的导槽,所述焊接载具的载板固设于活动安设在导槽内的导轨上,所述载板靠近转盘外周侧的端固设载座,所述载座上制有容嵌DC端子的容置槽,所述容置槽匹配其延伸方向的旁侧设有一穿设于载座并伸入容置槽的定位螺栓,所述定位螺栓用于穿入上料至容置槽内的DC端子的插孔内而定位DC端子,所述载座上还设有压座，所述压座还与活动嵌设于载座的顶块连接,所述顶块能Z向顶托压座移动,匹配使压座相对载座压紧或松开并将由送线组件送料的两长导线和两短导线压扣在载座上并与PCB板匹配的pin脚对接或松开；所述载板还通过拉簧与拉座连接,匹配使载板能沿导槽移动而回位,所述载板设载座的一端还固设有一推块,所述推块用于带动载板和载座沿导槽向转盘外周侧滑动；所述DC端子上料组件包括推料槽道、DC端子供料器和错位送料组件,所述推料槽道设端子进口和端子推出口,所述端子进口与输送DC端子的DC端子供料器之输料槽道连通对接，端子推出口则与位于DC端子上料工位上且由设在DC端子上料工位下端的顶料气缸顶抵推块而被推出至转盘外的载座活动对接,所述错位送料组件则设在推料槽道远离端子推出口的一端；所述错位送料组件的推送杆能由其推料气缸传动而推动经所述端子进口进入所述推料槽道的DC端子到所述端子推出口和与端子推出口对接的载座的容置槽内,推送至载座的容置槽内的DC端子由拉簧拉动载板回位而完成上料。

8.根据权利要求7所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述PCB板上料组件包括支撑料座，所述支撑料座顶端制有导料槽，所述导料槽设板子进口和板子出料口,板子进口与从振动盘将PCB板输送过来的直线输送器的输送流道相连通,所述导料槽上设第一推料头,所述第一推料头还由固设在支撑料座上的第一推料气缸传动而沿导料槽滑动并推动经板子进口进入导料槽的PCB板到所述板子出料口；还在导料槽上端设第一送料组件，所述第一送料组件包括Z向设置的支撑安装座,所述支撑安装座顶端设第三驱动气缸，所述第三驱动气缸垂直支撑安装座设置并朝向转盘圆心,所述第三驱动气缸传动连接第四驱动气缸,所述第四驱动气缸Z向设置,所述第四驱动气缸还传动连接第一气动夹指；第四驱动气缸传动第一气动夹指Z向移动并从板子出料口上夹取PCB板,配合第三驱动气缸传动第四驱动气缸带动第一气动夹指朝向转盘移动,匹配将夹取的PCB板移栽至转动至PCB板上料工位处的焊接载具上并与DC端子完成组装装配。

9.根据权利要求8所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述点焊组件包括第一点焊组件和第二点焊组件；所述第一点焊组件包括立板支撑座,所述立板支撑座顶端固设Z向设置的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸传动连接一焊枪安装座,所述焊枪安装座上设Z向设置的焊枪，所述焊枪上还通过支架固设有与自动送锡机连接的送锡管,所述第五驱动气缸传动焊枪及送锡管Z向移动，匹配将置于匹配焊接载具上的DC端子的公共端引脚与PCB板匹配的端口进行焊接；所述第二点焊组件包括第一立板支撑座，所述第一立板支撑座顶端垂直设置有第六驱动气缸,所述第六驱动气缸传动连接Z向设置的第七驱动气缸,所述第七驱动气缸传动连接一第一焊枪安装座,所述第一焊枪安装座上设Z向设置的第一焊枪,所述第一焊枪上还通过第一支架固设有与自动送锡机连接的第一送锡管,所述第七驱动气缸传动第一焊枪及第一送锡管Z向移动,配合第六驱动气缸传动第七驱动气缸沿第一立板支撑座宽度方向移动,依次对置于匹配焊接载具上的DC端子的两电源引脚与PCB板匹配的端口进行焊接；所述多点压焊组件包括通过立柱固设的安装块,所述安装块上设Z向设置的第八驱动气缸，所述第八驱动气缸传动连接第二焊枪安装座，所述第二焊枪安装座上设Z向设置的平口焊枪,所述安装块还通过桁板连接Z向设置的第九驱动气缸,所述第九驱动气缸通过第一连接块连接水平设置的第二送锡管；所述第九驱动气缸传动第二送锡管Z向移动并上锡至置于焊接工位处的焊接载具上且完成对位的两长导线与两短导线上,配合所述第八驱动气缸传动第二焊枪安装座和平口焊枪Z向移动,匹配将两长导线和两短导线一次压焊于PCB板匹配的pin脚上而焊接为DC端子成品。

10.根据权利要求9所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述成品拨料组件包括设在拨料工位处的上拨料组件和下顶托开夹组件，所述上拨料组件与下顶托开夹组件在Z向方向上匹配正对,且下顶托开夹组件能Z向顶起所述顶块并使压座相对载座松开,配合上拨料组件的拨料，使置于完成焊线且置于容置槽内的DC端子成品拨出至下料组件上；其中，所述上拨料组件包括通过第一立柱固设的第一安装块，所述第一安装块上设旋摆拨料气缸,所述旋摆拔料气缸在设置位置上置于转动至拨料工位处的焊接载具的Z向上方，所述旋摆拨料气缸连接一拨料把手，所述旋摆拨料气缸传动拨料把手摆动，配合下顶脱开夹组件将压座相对载座松开，匹配将置于容置槽内的DC端子成品拨出；所述下顶托开夹组件为顶料气缸，且顶料气缸的活塞嵌入制于顶块底端的嵌孔,匹配与顶块对接而Z向顶起顶块；所述下料组件为输送带。

Images