CN108406031B - 一种usb线材自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种USB线材自动焊接设备，包括机架、操作面板、电气箱、无铅融锡炉、特性机构、线盘、USB、USB线绳、焊接后的USB，所述特性机构包括USB线绳剥皮裁切机构、USB线绳输送机构、USB线绳助焊机构、USB与USB线绳锡焊机构、焊接后的USB升降机构、焊接后的USB输送机构，实现USB线材自动焊接，从而降低生产成本，提高生产效率和产品质量，适应市场需求。

Description

一种USB线材自动焊接设备

技术领域

本发明涉及一种USB线材焊接设备及其焊接方法，特别涉及到一种USB线材自动焊接设备及其焊接方法。

背景技术

USB具有传输速度快，使用方便，支持热插拔，连接灵活，独立供电等优点，可以连接鼠标、键盘、打印机、扫描仪、摄像头、充电器、闪存盘、MP机、手机、数码相机、移动硬盘、外置光驱/软驱、USB网卡、ADSL Modem、Cable Modem等，几乎所有的外部设备，是使计算机周边设备连接标准化、单一化的接口，更是二十一世纪个人电脑和大量智能设备的必配的接口之一。USB采用四线电缆，线条较多，引线较细，而焊接位置很窄，这使得 USB的焊接具有难度。传统工艺中人工将线材上料，剪切，剥皮，沾锡,焊接，这种工艺方法加工人员成本高，生产效率低，产品质量不高，无法满足当今市场的需要。

又如中国专利文献CN204934801U公开了一种USB自动焊线机，其特征在于所述USB自动焊线机包括有五个组件：用于送入加工线材的送线平台(1)，用于对线头进行理线、切齐、剥皮、加固剥皮、切齐、导正压线处理的工站(2),用作整体控制的数控操作平台(5),用于传送 USB接头的送料站(3)，用于将USB接头与处理好的线材焊接加工的焊锡平台(4)；所述送料站(3)与送线平台(1)分别设置在所述焊锡平台(4)两侧，所述工站(2)配合设置在所述送线平台 (1)上方，在所述送线平台(1)一端还设置有送料口(6)。所述USB自动焊线机采用V型剥皮齿刀进行多次剥皮，结构复杂，所述USB自动焊线机在送线过程中不稳定，USB线材容易出现紊乱，输送位置不准确，导致焊接不准确。采用所述USB自动焊线机所得的产品质量不佳，生产效率不高，且所述USB自动焊接机造价高，使得生产成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题之一是现有技术中存在的设备结构复杂，成本高、焊接不准确、生产效率低、产品质量差、无法适应市场需求的问题，提供一种USB线材自动焊接设备，该设备能够自动上料，一次性剥皮，沾锡，准确焊接，产能得到很大的提升,显著降低了加工成本，提高了生产效率和产品质量，符合市场需求。本发明要解决的技术问题之二是提供一种与解决技术问题之一相对应的一种USB线材自动焊接设备的工作方法。

为解决上述技术问题之一，本发明所采用的技术方案如下：

一种USB线材自动焊接设备，包括机架、操作面板、电气箱、无铅融锡炉、特性机构、线盘、USB、USB线绳、焊接后的USB，所述特性机构位于所述机架的上方，所述电气箱位于所述机架的下方，所述无铅融锡炉位于所述特性机构的前侧，所述操作面板位于所述特性机构的后侧。所述机架采用铝型材料搭建，所述电气箱容置了整个USB线材自动焊接设备的电器。

优选地，所述特性机构包括USB线绳剥皮机构、USB线绳输送机构、USB线绳助焊机构、 USB与USB线绳锡焊机构、焊接后的USB升降机构、焊接后的USB输送机构，所述USB 线绳输送机构的右侧是USB线绳剥皮机构，左侧是USB与USB线绳锡焊机构，下侧是USB 线绳助焊机构，所述USB与USB线绳锡焊机构左侧是焊接后的USB升降机构，所述USB 线绳助焊机构下侧是焊接后的USB输送机构。

优选地，所述USB线绳剥皮机构包括待剪切的USB线绳，所述待剪切的USB线绳放置于左右滑动槽内，所述左右滑动槽下方固定有剥皮机构气缸一，所述剥皮机构气缸一左侧与气缸杆水平连接，所述气缸杆左端垂直固定有推动板，所述推动板右侧设有推动块，所述左右滑动槽上方设有剥皮机构气缸二,所述左右滑动槽两侧设有剥皮机构气缸三，所述剥皮机构气缸三一端垂直固定有三角形固定板，所述三角形固定板另一端用螺丝水平固定有剪切气缸。所述三角形固定板直角边那一侧与所述剪切气缸相连，所述剥皮机构气缸三、三角形固定板、剪切气缸均关于所述剥皮机构气缸二对称。

优选地，所述USB线绳输送机构包括带有底架的支架，所述带有底架的支架上方水平固定有底板，所述底板上方中间位置固定有输送机构气缸一，所述输送机构气缸一上方固定有安装板，所述安装板左端固定有导向套，所述导向套中间垂直固定有导向杆，所述导向杆下端垂直固定在矩形固定板上方，所述矩形固定板下方垂直固定有四个拨爪，所述安装板中间位置垂直固定有输送机构气缸二，所述输送机构气缸二下端固定有气缸伸出杆，所述气缸伸出杆下端固定在矩形固定板上。所述导向套和导向杆之间连接紧密，共同固定在矩形固定板上，所述拨爪成钩状，左侧下端比上端长5mm，右侧无下角。

优选地，所述USB线绳助焊机构包括一轴承座，所述轴承座上端水平固定有轴，所述轴中间位置垂直穿过齿轮，所述齿轮下端与齿条相啮合，所述齿条前端固定有助焊机构气缸，所述轴左端垂直固定有支架，所述支架中间位置水平固定有挡板。工作过程中，所述挡板位于USB线绳的两侧，与USB线绳间隔5mm。

优选地，所述USB与USB线绳锡焊机构包括上料组件，融锡组件，焊接组件。所述上料组件包括振动盘，所述振动盘右侧水平向后设有锡焊机构气缸一，后侧水平向右设有锡焊机构气缸二，所述振动盘后侧、所述锡焊机构气缸一左侧、所述锡焊机构气缸二前侧设有输送槽，所述输送槽右端水平固定有丝杆螺母装置，所述丝杆螺母装置上部固定有气爪，所述融锡组件包括锡焊机构气缸三，所述锡焊机构气缸三位于所述锡焊机构气缸一的较远的右侧，所述锡焊机构气缸三一端固定有工作台，所述工作台上方设有锡焊机构气缸四，所述锡焊机构气缸四上方水平置有锡丝，所述锡丝一端连接有锡丝压紧装置，所述锡丝压紧装置上方设有锡焊机构气缸五，所述锡焊机构气缸五下端固定有锡丝融化热板，所述焊接组件包括长电机，所述长电机位于所述锡焊机构气缸一的右侧，所述长电机一端水平固定有水平丝杆，所述水平丝杆一端上下两侧设有丝杆螺母，所述长电机和所述水平丝杆中间上方位置设有锡焊机构气缸六，所述锡焊机构气缸六一端设有焊接机。

优选地，所述焊接后的USB升降机构包括垂直丝杆，所述垂直丝杆上端水平固定有矩形丝杆螺母。

优选地，所述焊接后的USB输送机构包括电机，所述电机上端水平固定有皮带。

优选地，所述USB线材自动焊接设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮。

为解决上述技术问题之二本发明采用的一种USB线材自动焊接设备的工作方法如下：

1)USB线绳剥皮：人工将待剪切的USB线绳放置在左右滑动槽内，剥皮机构气缸一动作，带动与剥皮机构气缸一左端相连的气缸杆伸出，从而推动与气缸杆左端连接的推动板向左运动，从而推动与推动板上端相连的推动块向左运动，在推动块的推动下，放置在左右滑动槽内的待剪切的USB线绳运动到剥皮机构气缸二的正下方，剥皮机构气缸二向下动作，压紧待剪切的USB线绳，之后，位于剥皮机构气缸二两侧的剥皮机构气缸三动作，推动通过三角形固定板与剥皮机构气缸三连接的剪切气缸从两侧向中间运动，夹紧待剪切的USB线绳，之后，两侧的剥皮机构气缸三反向运动，将待剪切的USB线绳上的线皮剥去，之后，剥皮机构气缸一做收缩动作，推动块压下向右运动，剥皮机构气缸一动作到位后，推动块弹起，之后，剥皮机构气缸一再次作伸出动作，带动推动块向左运动，从而将剥皮后待剪切的的USB线绳推动至下一工位；

2)USB线绳输送：输送机构气缸一向右运动，推动位于输送机构气缸一上方的安装板向右运动，从而带动输送机构气缸二、气缸伸出杆、矩形固定板、拨爪向右运动，之后，输送机构气缸向下运动，从而带动矩形固定板和拨爪向下运动至拨爪的下端低于USB线绳的上端，之后，输送机构气缸一向左运动，从而拨动剥皮后的待剪切的USB线绳向左运动至下一工位；

3)USB线绳助焊：助焊机构气缸动作，推动与助焊机构气缸连接的齿条动作，齿条带动与之啮合的齿轮作小幅度旋转动作，从而带动与齿轮连接的轴转动，从而带动与轴连接的支架小幅度旋转，从而助焊剂均匀的涂抹在剥皮后的USB线绳上；

4)USB与USB线绳锡焊：振动盘上料USB，USB沿着振动盘轨道运动至指定位置，锡焊机构气缸一动作，将USB推动至输送槽内，锡焊机构气缸二动作，将USB沿着输送槽推动到丝杆螺母装置，之后，丝杆螺母装置动作，带动位于丝杠螺母装置上的气爪运动到USB上方，气爪夹紧USB，丝杆螺母装置再次动作，带动气爪运动，气爪将USB输送至待焊接位置，之后，锡焊机构气缸三向中间运动，带动工作台向中间运动，推动锡丝压紧装置向中间快进，此时锡丝压紧装置将锡丝压紧，之后锡焊机构气缸四动作，推动锡丝压紧装置慢进到锡丝融化热板下方，之后锡焊机构气缸五动作，推动锡丝融化热板下移至锡丝上，在USB线绳上融化锡丝，之后，长电机动作，带动水平丝杆转动，水平丝杆带动丝杆螺母向中间移动，从而推动焊接机向中间快进，之后锡焊机构气缸六动作，推动焊接机慢进到指定位置，之后焊接机启动，将USB与USB线绳焊接起来；

5)焊接后的USB升降：垂直丝杆动作，带动矩形丝杆螺母向下平移，从而使焊接后的USB 下降至皮带上；

6)焊接后的USB输送：电机动作，带动皮带向右转动，从而将焊接后的USB向右输送至下一工位,各机构复位。

本发明与现有技术相比所具有如下有益效果：

效果一：本发明所述机架采用铝型材料搭建，铝型材料具有可塑性强、抗腐蚀、可回收的特点，有利于本发明根据不同的生产条件进行不同的安装；

效果二：本发明所述电气箱容置了整个USB线材自动焊接设备的电器，便于操作及维修；

效果三：本发明所述特性机构采用上下层的排列方式，显著减少了占地面积，使得场地得到充分利用，降低生产成本；

效果四：本发明所述USB线材剪切机构中，三角形固定板具有良好的稳定性，与剪切气缸相连，使剪切气缸工作时能将USB线绳夹紧，同时剥皮机构气缸二将USB线绳压紧，再加上剥皮机构气缸三的反向作用，USB剪切机构能够一次性将USB线绳去皮干净，本发明所述 USB剥皮机构结构简单，剥皮速度快、剥皮彻底，有利于焊接；

效果五：本发明所述导向套及导向杆使整个USB线绳输送机构非常稳定，有效消除了 USB线绳在运动过程中产生的振动对整个输送的影响，使得USB线绳输送有序；

效果六：本发明所述USB输送机构包括四个拨爪，四个拨爪的拨动使得USB线绳能够连续快速前进，同时对USB线绳的输送路径有一定的限制作用，能够导正运动轨道，拨爪左侧下端比上端长，右侧无下角增加了每一次拨动USB线绳前进的距离，加快了输送速度；

效果七：本发明所述USB助焊机构中的挡板，有效限制了USB线绳的摆动范围，将USB 线绳的摆动范围控制在5mm之内，使得助焊剂均匀涂抹在USB线绳上，同时USB线绳不会因摆动而偏离轨道，能够准确输送至指定工位；

效果八：本发明所述USB和USB线绳锡焊机构中的气爪通过压缩空气来实现夹紧和收放，能精确控制USB的位置，具有准确度高、动作迅速的特点，有利于USB精确输送至焊接位置；

效果九：本发明所述USB和USB线绳锡焊机构中的锡丝压紧装置将锡丝准确融化在USB 线绳上，使得USB和USB线绳焊接准确；

效果十：本发明采用PLC系统操作，配套齐全，功能完善，抗干扰能力强，非常稳定。

所述特性机构包括用于剥皮剪切的剥皮机构，用于输送USB线绳的输送机构，用于使助焊剂涂抹均匀利于焊接的助焊机构，在这些机构的协同作用下设备能够自动上料，一次性剥皮，沾锡，准确焊接，不同于现有技术中的自动化USB焊接设备，产能得到很大的提升,显著降低了加工人员成本，提高了生产效率和产品质量，符合市场需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种USB线材自动焊接设备总装结构正视图；

图2是本发明一种USB线材自动焊接设备总装结构俯视图；

图3是本发明一种USB线材自动焊接设备总装结构侧视图；

图4是本发明一种USB线材自动焊接设备特性测试机构正视图；

图5是本发明一种USB线材自动焊接设备特性测试机构俯视图；

图6是本发明一种USB线材自动焊接设备特性测试机构侧视图；

图7是本发明一种USB线材自动焊接设备USB线绳剥皮机构结构正视图；

图8是本发明一种USB线材自动焊接设备USB线绳剥皮机构结构俯视图；

图9是本发明一种USB线材自动焊接设备USB线绳剥皮机构结构侧视图；

图10是本发明一种USB线材自动焊接设备USB线绳输送机构结构正视图；

图11是本发明一种USB线材自动焊接设备USB线绳输送机构结构俯视图；

图12是本发明一种USB线材自动焊接设备USB线绳输送机构结构侧视图；

图13是本发明一种USB线材自动焊接设备USB线绳助焊机构结构正视图；

图14是本发明一种USB线材自动焊接设备USB线绳助焊机构结构俯视图；

图15是本发明一种USB线材自动焊接设备USB线绳助焊机构结构侧视图；

图16是本发明一种USB线材自动焊接设备USB和USB线绳锡焊机构结构正视图；

图17是本发明一种USB线材自动焊接设备USB和USB线绳锡焊机构结构俯视图；

图18是图16中的C向剖视图；

图19是图16中的D向剖视图；

图20是图16中的B向剖视图；

图21是本发明一种USB线材自动焊接设备焊接后的USB升降机构结构正视图；

图22是本发明一种USB线材自动焊接设备焊接后的USB升降机构结构侧视图；

图23是本发明一种USB线材自动焊接设备焊接后的USB输送机构结构正视图；

图24是采用本发明一种USB线材自动焊接设备制得的成品示意图；

附图中

1、机架 2、操作面板 3、电气箱

4、无铅融锡炉 5、特性机构 6、锡丝盘

7、USB 8、USB线绳 9、焊接后的USB

50、USB线绳剥皮机构 51、USB线绳输送机构 52、USB线绳助焊机构

53、USB和USB线绳锡焊机构 54、焊接后的USB升降机构 55、焊接后的USB输送机构

500、待剪切的线绳 501、滑动槽 502、剥皮机构气缸一

503、气缸杆 504、推动板 505、推动块

506、剥皮机构气缸二 507、剥皮机构气缸三 508、三角形固定板

509、剪切气缸 510、带底架的支架 511、底板

512、输送机构气缸一 513、安装板 514、导向套

515、导向杆 516、矩形固定板 517、拨爪

518、输送机构气缸二 519、气缸伸出杆 520、轴承座

521、轴 522、齿轮 523、齿条

524、助焊机构气缸 525、支架 526、挡板

5300、振动盘 5301、锡焊机构气缸一 5302、锡焊机构气缸二

5303、输送槽 5304、丝杆螺母装置 5305、气爪

5310、锡焊机构气缸三 5311、工作台 5312、锡焊机构气缸四

5313、锡丝 5314、锡丝压紧装置 5315、锡焊机构气缸五

5316、锡丝融化热板 5320、长电机 5321、水平丝杆

5322、丝杆螺母 5323、锡焊机构气缸六 5324、焊接机

540、垂直丝杆 541、矩形丝杠螺母 550、电机

551、皮带

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、

“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，一种USB线材自动焊接设备，包括机架、操作面板、电气箱、无铅融锡炉、特性机构、线盘、USB、USB线绳、焊接后的USB，所述特性机构位于所述机架的上方，所述电气箱位于所述机架的下方，所述无铅融锡炉位于所述特性机构的前侧，所述操作面板位于所述特性机构的后侧，所述机架采用铝型材料搭建，所述电气箱容置了整个USB线材自动焊接设备的电器。

如图4-6所示，所述特性机构包括USB线绳剥皮机构、USB线绳输送机构、USB线绳助焊机构、USB与USB线绳锡焊机构、焊接后的USB升降机构、焊接后的USB输送机构，所述 USB线绳输送机构的右侧是USB线绳剥皮机构，左侧是USB与USB线绳锡焊机构，下侧是 USB线绳助焊机构，所述USB与USB线绳锡焊机构左侧是焊接后的USB升降机构，所述USB 线绳助焊机构下侧是焊接后的USB输送机构。

如图7-9所示，所述USB线绳剥皮机构包括待剪切的USB线绳，所述待剪切的USB线绳放置于左右滑动槽内，所述左右滑动槽下方固定有剥皮机构气缸一，所述剥皮机构气缸一左侧与气缸杆水平连接，所述气缸杆左端垂直固定有推动板，所述推动板右侧设有推动块，所述左右滑动槽上方设有剥皮机构气缸二,所述左右滑动槽两侧设有剥皮机构气缸三，所述剥皮机构气缸三前端垂直固定有三角形固定板，所述三角形固定板前端用螺丝水平固定有剪切气缸。所述三角形固定板直角边那一侧与所述剪切气缸相连，所述剥皮机构气缸三、三角形固定板、剪切气缸均关于所述剥皮机构气缸二对称。

如图10-12所示，所述USB线绳输送机构包括带有底架的支架，所述带有底架的支架上方水平固定有底板，所述底板上方中间位置固定有输送机构气缸一，所述输送机构气缸一上方固定有有设板，所述设板左端固定有导向套，所述导向套中间垂直固定有导向杆，所述导向杆下端垂直固定在矩形固定板上方，所述矩形固定板下方垂直固定有四个拨抓，所述设板中间位置垂直固定有输送机构气缸二，所述输送机构气缸二下端固定有气缸伸出杆，所述气缸伸出杆下端固定在矩形固定板上，所述导向套和导向杆之间连接紧密，共同固定在矩形固定板上，所述拨爪成钩状，左侧下端比上端长5mm，右侧无下角。

如图13-15所示，所述USB线绳助焊机构包括一轴承座，所述轴承座上端水平固定有轴，所述轴中间位置垂直穿过齿轮，所述齿轮下端与齿条相啮合，所述齿条前端固定有助焊机构气缸，所述轴左端垂直固定有支架，所述支架中间位置水平固定有挡板，工作过程中，所述挡板位于USB线绳的两侧，与USB线绳间隔5mm。

如图16-20所示，所述USB与USB线绳锡焊机构包括振动盘，所述振动盘右侧水平向后设有锡焊机构气缸一，后侧水平向右设有锡焊机构气缸二，所述振动盘后侧、所述锡焊机构气缸一左侧、所述锡焊机构气缸二前侧设有输送槽，所述输送槽右端水平固定有丝杆螺母装置，所述丝杆螺母装置上部固定有气爪，所述锡焊机构气缸一右侧设有长电机，所述长电机右侧设有锡焊机构气缸三，所述锡焊机构气缸三一端固定有工作台，所述工作台上方设有锡焊机构气缸四，所述锡焊机构气缸四上方水平置有锡丝，所述锡丝一端连接有锡丝压紧装置，所述锡丝压紧装置上方设有锡焊机构气缸五，所述锡焊机构气缸五下端固定有锡丝融化热板，所述长电机一端水平固定有水平丝杆，所述水平丝杆一端上下两侧设有丝杆螺丝，所述长电机和所述水平丝杆中间上方位置设有锡焊机构气缸六，所述锡焊机构气缸六一端设有焊接机。

如图21、22所示，所述焊接后的USB升降机构包括垂直丝杆，所述垂直丝杆上端水平固定有矩形丝杆螺母。

如图23所示，所述焊接后的USB输送机构包括电机，所述电机上端水平固定有皮带。

所述USB线材自动焊接设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮。

运作方法：如图7-9所示，人工将待剪切的USB线绳放置在左右滑动槽内，剥皮机构气缸一动作，带动与剥皮机构气缸一左端相连的气缸杆伸出，从而推动与气缸杆左端连接的推动板向左运动，从而推动与推动板上端相连的推动块向左运动，在推动块的推动下，放置在左右滑动槽内的待剪切的USB线绳运动到剥皮机构气缸二的正下方，剥皮机构气缸二向下动作，压紧待剪切的USB线绳，之后，位于剥皮机构气缸二两侧的剥皮机构气缸三动作，推动通过三角形固定板与剥皮机构气缸三连接的剪切气缸从两侧向中间运动，夹紧待剪切的USB 线绳，之后，两侧的剥皮机构气缸三反向运动，将待剪切的USB线绳上的线皮剥去，之后，剥皮机构气缸一做收缩动作，推动块压下向右运动，剥皮机构气缸一动作到位后，推动块弹起，之后，剥皮机构气缸一再次作伸出动作，带动推动块向左运动，从而将剥皮后待剪切的的USB线绳推动至下一工位。

如图10-12所示，输送机构气缸一向右运动，推动位于输送机构气缸一上方的安装板向右运动，从而带动输送机构气缸二、气缸伸出杆、矩形固定板、拨爪向右运动，之后，输送机构气缸向下运动，从而带动矩形固定板和拨爪向下运动至拨爪的下端低于USB线绳的上端，之后，输送机构气缸一向左运动，从而拨动剥皮后的待剪切的USB线绳向左运动至下一工位。

如图13-15所示，助焊机构气缸动作，推动与助焊机构气缸连接的齿条动作，齿条带动与之啮合的齿轮作小幅度旋转动作，从而带动与齿轮连接的轴转动，从而带动与轴连接的支架小幅度旋转，从而助焊剂均匀的涂抹在剥皮后的USB线绳上。

如图16-20所示，振动盘上料USB，USB沿着振动盘轨道运动至指定位置，锡焊机构气缸一动作，将USB推动至输送槽内，锡焊机构气缸二动作，将USB沿着输送槽推动到丝杆螺母装置，之后，丝杆螺母装置动作，带动位于丝杠螺母装置上的气爪运动到USB上方，气爪夹紧USB，丝杆螺母装置再次动作，带动气爪运动，气爪将USB输送至待焊接位置，之后，锡焊机构气缸三向中间运动，带动工作台向中间运动，推动锡丝压紧装置向中间快进，此时锡丝压紧装置将锡丝压紧，之后锡焊机构气缸四动作，推动锡丝压紧装置慢进到锡丝融化热板下方，之后锡焊机构气缸五动作，推动锡丝融化热板下移至锡丝上，在USB线绳上融化锡丝，之后，长电机动作，带动水平丝杆转动，水平丝杆带动丝杆螺母向中间移动，从而推动焊接机向中间快进，之后锡焊机构气缸六动作，推动焊接机慢进到指定位置，之后焊接机启动，将USB与USB线绳焊接起来。

如图21、22所示，丝杆动作，带动丝杆螺母向下平移，从而焊接后的USB进行升降。

如图23所示，电机动作，带动皮带向右转动，从而将焊接后的USB向右输送送至下一工位，各机构复位。

采用USB自动焊接机，完成个100USB线材的焊接，用了2个工人，费时40分钟，每个USB线材的焊接耗时24秒，焊接过程中，工人劳动强度较大，需人工将三个冶具整齐放入工作台，所得产品合格率为75％，部分产品焊接位置不准确。

比较例1

采用传统人工焊接方法，完成100个USB线材的焊接，用了个4工人，费时50分钟，每个USB线材的焊接耗时30秒，焊接过程中，工人劳动强度很大，需要手工将USB线绳剪切，手动上料，手动点锡，手动焊接，所得产品合格率为50％，产品焊接位置连接在一起，产品变形，出现压块。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (8)

1.一种USB线材自动焊接设备，包括机架、操作面板、电气箱、无铅融锡炉、特性机构、线盘、USB、USB线绳、焊接后的USB，所述特性机构位于所述机架的上方，所述电气箱位于所述机架的下方，所述无铅融锡炉位于所述特性机构的前侧，所述操作面板位于所述特性机构的后侧；

所述特性机构包括USB与USB线绳锡焊机构，所述USB与USB线绳锡焊机构包括上料组件，融锡组件，焊接组件，所述上料组件包括振动盘，所述振动盘右侧水平向后设有锡焊机构气缸一，后侧水平向右设有锡焊机构气缸二，所述振动盘后侧、所述锡焊机构气缸一左侧、所述锡焊机构气缸二前侧设有输送槽，所述输送槽右端水平固定有丝杆螺母装置，所述丝杆螺母装置上部固定有气爪，所述融锡组件包括锡焊机构气缸三，所述锡焊机构气缸三位于所述锡焊机构气缸一的较远的右侧，所述锡焊机构气缸三一端固定有工作台，所述工作台上方设有锡焊机构气缸四，所述锡焊机构气缸四上方水平置有锡丝，所述锡丝一端连接有锡丝压紧装置，所述锡丝压紧装置上方设有锡焊机构气缸五，所述锡焊机构气缸五下端固定有锡丝融化热板，所述焊接组件包括长电机，所述长电机位于所述锡焊机构气缸一的右侧，所述长电机一端水平固定有水平丝杆，所述水平丝杆一端上下两侧设有丝杆螺母，所述长电机和所述水平丝杆中间上方位置设有锡焊机构气缸六，所述锡焊机构气缸六一端设有焊接机。

2.如权利要求1所述的一种USB线材自动焊接设备，其特征在于，所述特性机构包括USB线绳剥皮机构、USB线绳输送机构、USB线绳助焊机构、USB与USB线绳锡焊机构、焊接后的USB升降机构、焊接后的USB输送机构，所述USB线绳输送机构的右侧是USB线绳剥皮机构，左侧是USB与USB线绳锡焊机构，下侧是USB线绳助焊机构，所述USB与USB线绳锡焊机构左侧是焊接后的USB升降机构，所述USB线绳助焊机构下侧是焊接后的USB输送机构。

3.如权利要求2所述的一种USB线材自动焊接设备，其特征在于，所述USB线绳剥皮机构包括待剪切的USB线绳，所述待剪切的USB线绳放置于左右滑动槽内，所述左右滑动槽下方固定有剥皮机构气缸一，所述剥皮机构气缸一左侧与气缸杆水平连接，所述气缸杆左端垂直固定有推动板，所述推动板右侧设有推动块，所述左右滑动槽上方设有剥皮机构气缸二,所述左右滑动槽两侧设有剥皮机构气缸三，所述剥皮机构气缸三一端垂直固定有三角形固定板，所述三角形固定板另一端用螺丝水平固定有剪切气缸。

4.如权利要求2所述的一种USB线材自动焊接设备，其特征在于，所述USB线绳输送机构包括带有底架的支架，所述带有底架的支架上方水平固定有底板，所述底板上方中间位置固定有输送机构气缸一，所述输送机构气缸一上方固定有安装板，所述安装板左端固定有导向套，所述导向套中间垂直固定有导向杆，所述导向杆下端垂直固定在矩形固定板上方，所述矩形固定板下方垂直固定有四个拨爪，所述安装板中间位置垂直固定有输送机构气缸二，所述输送机构气缸二下端固定有气缸伸出杆，所述气缸伸出杆下端固定在矩形固定板上。

5.如权利要求2所述的一种USB线材自动焊接设备，其特征在于，所述USB线绳助焊机构包括一轴承座，所述轴承座上端水平固定有轴，所述轴中间位置垂直穿过齿轮，所述齿轮下端与齿条相啮合，所述齿条前端固定有助焊机构气缸，所述轴左端垂直固定有支架，所述支架中间位置水平固定有挡板。

6.如权利要求2所述的一种USB线材自动焊接设备，其特征在于，所述焊接后的USB升降机构包括垂直丝杆，所述垂直丝杆上端水平固定有矩形丝杆螺母。

7.如权利要求2所述的一种USB线材自动焊接设备，其特征在于，所述焊接后的USB输送机构包括电机，所述电机上端水平固定有皮带。

8.如权利要求1-7任一所述的一种USB线材自动焊接设备，其特征在于，所述USB线材自动焊接设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮。

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