CN116435845A - 一种小间距的刺破式连接器全自动压接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，包含线材上料装置、机台、连接器上料工位、导线整直工位、剥线上锡工位、线芯扭合工位、压接工位、拉线扭合工位、成品出料工位，剥线上锡工位包含绝缘皮切割机构、旋转式剥皮夹持机构、旋转平移驱动机构、锡液槽，导线整直工位将导线整直，连接器上料工位将连接器输送到压接工位处，拉线扭合工位将上锡后的导线往前拉动并可将连接器上的多根导线扭合起来，压接工位将导线压接位置压接到连接器上并将导线压接处切断，成品出料工位将压接后的连接器输出，实现了导线上料、导线剥皮、线芯上锡、连接器上料、连接器压接、导线扭合、成品输出的自动化，可以减少了人力投入，有效地提高生产效率。

Description

一种小间距的刺破式连接器全自动压接机

技术领域

本发明涉及连接器生产设备领域，尤指一种小间距的刺破式连接器全自动压接机。

背景技术

刺破式连接器是电子连接器的一种类型，只需要将电线插入连接器的插槽中，再通过压接操作即可将连接器上导电金属与电线连接起来，无需额外的工具，它可以快速、方便地连接电线，广泛应用于通信、电子、汽车、医疗等领域。

在刺破式连接器的生产过程中，需要进行导线上料、导线焊接端剥皮、线芯的扭合和上锡、连接器上料、连接器压接、导线扭合、成品输出等环节，现有的刺破式连接器加工机器自动化程度较低，仍然需要大量工人参与到生产过程当中，浪费了人力，工人劳动强度大，生产效率也很低，无法满足产量的需求。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，提供一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，实现连接器生产的自动化，减少人力投入，提高生产效率。

解决上述技术问题要按照本发明提供的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，包含线材上料装置、机台，机台上设置有连接器上料工位、导线整直工位、剥线上锡工位、线芯扭合工位、压接工位、拉线扭合工位、成品出料工位，线材上料装置将多根导线平铺输出到导线整直工位，剥线上锡工位包含绝缘皮切割机构、旋转式剥皮夹持机构、旋转平移驱动机构、锡液槽，导线整直工位将导线整直后输出到旋转式剥皮夹持机构；绝缘皮切割机构对导线剥皮位置的绝缘皮进行切割操作后，旋转平移驱动机构驱动旋转式剥皮夹持机构拉动导线后退以将绝缘皮从导线的线芯上剥落；线芯扭合工位将剥皮后的线芯扭合起来；旋转平移驱动机构驱动旋转式剥皮夹持机构旋转，以将扭合后的线芯浸入锡液槽中上锡；连接器上料工位将连接器输送到压接工位处；拉线扭合工位将上锡后的导线往前拉动，以让导线压接处拉入压接工位，压接工位将导线压接位置压接到连接器上并将导线压接处切断，在连接器压接时拉线扭合工位将连接器上的多根导线扭合起来；成品出料工位将压接后的连接器输出。

优选地，旋转平移驱动机构包含平行设置于机台上的的第一立板和第二立板、设置于机台上的旋转驱动电机、旋转连接在第一立板、第二立板之间的旋转座、设置于旋转座上的平移驱动电机，旋转驱动电机与旋转座通过同步带传动连接，旋转座一端面设置有旋转连接在第二立板上的转盘，转盘上贯穿设置有平移导向槽，旋转座上沿平移导向槽的方向滑动连接有活动设置于平移导向槽上的平移滑块，平移驱动电机与平移滑块丝杆连接；旋转式剥皮夹持机构包含剥皮装置、分线机构，平移滑块一端固定连接有平移安装板，剥皮装置包含固定连接在平移安装板上的第一气动夹爪、安装在第一气动夹爪的两个夹爪上的剥线夹臂，分线机构包含固定连接在平移安装板上的滑座、固定连接在滑座上的第一导向板、固定连接在平移安装板上的分线驱动气缸、驱动连接在分线驱动气缸上的分线件，分线件包含贯穿设置于滑座上的连接杆、连接于连接杆一端的第二导向板，第一导向板、第二导向板上均沿水平方向并列设置有对应设置的分线孔；绝缘皮切割机构包含设置于机台上的第一立座、旋转连接在第一立座上的螺杆、设置于机台底部且与螺杆底端驱动连接的切割驱动电机、滑动连接在第一立座上的第一切割滑块和第二切割滑块，螺杆上设置有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一切割滑块、第二切割滑块通过丝杆螺母分别连接在第一螺纹段、第二螺纹段上，第一切割滑块底部和第二切割滑块顶部均安装有切割刀，切割刀上设置有锯齿刀口。

优选地，线芯扭合工位包含上扭线组件、下扭线组件，上扭线组件、下扭线组件均包含扭线板升降驱动气缸、与扭线板升降驱动气缸驱动连接的扭线滑座、沿水平方向滑动连接在扭线滑座上的扭线滑块、固定连接在扭线滑块一端的扭线板、摆臂、固定连接在机台上的扭线驱动气缸，第一立座上固定连接有旋转连接板，旋转连接板上旋转连接有旋转轴，旋转轴一端固定连接在摆臂的中心处，旋转轴的另一端固定连接在摆动板一端，扭线驱动气缸的输出轴铰接在摆动板的另一端，扭线滑块一端固定连接有纵向滑槽，纵向滑槽上活动设置有滑块，摆臂端部铰接在滑块上，两扭线板相对的一侧面上均设置有扭线齿，上扭线组件侧的扭线板升降驱动气缸固定连接在第一切割滑块上，下扭线组件侧的扭线板升降驱动气缸固定连接在第二切割滑块上，第二切割滑块顶部设置有位于切割刀一侧的围框，第二切割滑块上贯穿设置有与围框连通的排料通槽，第二切割滑块底部可拆卸式连接有与排料通槽连通的收集桶。

优选地，连接器上料工位包含设置于机台一侧的振动料盘、设置于机台上的直线送料器、安装于直线送料器上且与振动料盘的输出端连接的主输料导轨、移位输送机构、推料机构；移位输送机构包含设置于机台上的移位驱动气缸、驱动连接在移位驱动气缸上的移位输料座，移位输料座顶部沿主输料导轨的方向贯通设置有转移导料槽；推料机构包含设置于机台上的推料滑座、滑动连接在推料滑座上的推料齿条、固定连接在推料齿条一端的推杆、设置于推料滑座上的推料驱动电机，推料驱动电机的输出轴上套接有与推料齿条啮合连接的齿轮。

优选地，压接工位包含设置于机台上的第二立座、上压接座、下压接座、设置于第二立座顶部且与上压接座丝杆连接的上压接驱动电机、设置于机台底部且与下压接座驱动连接的下压接驱动气缸，机台顶部设置有压接导向滑座，下压接座滑动连接在压接导向滑座上，上压接座底部设置有压接头和上分线块，下压接座顶部设置有下分线块，上分线块和下分线块错位设置，下压接座顶部贯通设置有与压接头对应设置的压接导料槽，下压接座顶部设置有对上分线块作避位的避位槽。

优选地，成品出料工位包含设置于机台上的第三立座、设置于第三立座上的出料驱动气缸、滑座连接在第三立座上且与出料驱动气缸驱动连接的出料滑块、固定连接在出料滑块上的出料顶杆，压接导向滑座上固定连接有沿出料顶杆的方向设置的出料导轨，第二立座上设置有对出料导轨进行拍摄的外观检查CCD相机，机台上设置有与外观检查CCD相机电连接的显示屏。

优选地，拉线扭合工位包含设置于机台上的第四立座、设置于第四立座上的X轴向同步带滑台、驱动连接在X轴向同步带滑台上的拉线滑块、转动设置于拉线滑块上的第二气动夹爪、设置于拉线滑块上用于驱动第二气动夹爪旋转的扭线驱动电机，第二气动夹爪的夹爪上安装有扭线夹臂。

优选地，锡液槽一侧设置有刮锡渣机构，刮锡渣机构包含设置于机台上的刮锡渣驱动气缸、驱动连接在刮锡渣驱动气缸上的刮板，刮板可在锡液槽上活动。

优选地，导线整直工位包含固定连接在机台上的整直支座、压辊机构，整直支座包含两个相对设置的侧板、若干设置于两侧板之间的挡板，挡板上并列贯穿设置有若干供导线穿过的导向孔，两侧板之间旋转连接有若干导向辊筒，导向辊筒的顶端与导向孔的底端位于同一直线上，压辊机构包含设置于整直支座上的压辊支座、设置于压辊支座顶部的压辊升降气缸、与压辊升降气缸驱动连接的旋转支座、若干并列旋转连接在旋转支座上的压辊。

优选地，导线整直工位、剥线上锡工位之间设置为压线工位，压线工位包含设置于机台上的压线座、若干压线组件，压线座包含拼合连接的上压板、下垫板，下垫板底部四侧设置有固定连接在机台顶部的支撑柱，下垫板顶部并列设置有若干与导向孔对应设置的导向槽，下垫板顶部设置有与导向槽连通的压线槽，压线组件包含固定连接在上压板上方的垫板、设置于垫板上的压线驱动气缸、与压线驱动气缸驱动连接的压线杆，上压板上贯穿设置有与压线槽连通的通孔，压线杆活动设置于通孔中。

本发明的有益效果为：本发明提供一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，分别将导线和连接器放在线材上料装置和连接器上料工位上，线材上料装置可同时对多根导线进行铺平式输送，导线经过导线整直工位处时被整直，旋转式剥皮夹持机构将整直后的导线夹持住，并由绝缘皮切割机构对导线剥皮位置的绝缘皮进行切割操作，导线绝缘皮被切开后通过旋转平移驱动机构驱动旋转式剥皮夹持机构拉动导线后退，以将绝缘皮从导线的线芯上剥落，导线一端的线芯剥落后，再由线芯扭合工位将剥皮后的线芯扭合起来，然后旋转平移驱动机构驱动旋转式剥皮夹持机构旋转一定角度，以将扭合后的线芯浸入锡液槽中上锡，上锡后旋转平移驱动机构再带动导线回正，再由拉线扭合工位将上锡后的导线往前拉动，以让导线压接处拉入压接工位，同时连接器上料工位将连接器输送到压接工位处，由压接工位将导线压接位置压接到连接器上并将导线压接处切断，在连接器压接时拉线扭合工位将连接器上的多根导线扭合起来，最后由成品出料工位将压接后的连接器输出，实现了导线上料、导线剥皮、线芯上锡、连接器上料、连接器压接、导线扭合、成品输出的自动化，可以减少了人力投入，有效地提高生产效率，确保加工质量稳定，提高产量。

附图说明

图1例示了本发明的俯视图。

图2例示了本发明线材上料装置的外形结构示意图。

图3例示了本发明左前侧视觉的外形结构示意图。

图4例示了本发明左后侧视觉的外形结构示意图。

图5例示了本发明剥线上锡工位的结构示意图。

图6例示了本发明拉线扭合工位的结构示意图。

图7例示了本发明线芯扭合工位的结构示意图。

图8例示了本发明连接器上料工位的结构示意图。

图9例示了本发明压接工位的截面结构示意图。

图10例示了本发明压接工位的结构示意图。

图11例示了本发明压线工位的截面结构示意图。

图12例示了本发明图3中A部的局部放大结构示意图。

图13例示了本发明图3中B部的局部放大结构示意图。

图14例示了本发明图3中C部的局部放大结构示意图。

图15例示了本发明图10中D部的局部放大结构示意图。

图16例示了本发明图9中E部的局部放大结构示意图。

附图标号说明：线材上料装置10、机台11、连接器上料工位20、振动料盘21、直线送料器22、主输料导轨23、移位输送机构24、移位驱动气缸240、移位输料座241、转移导料槽242、推料机构25、推料滑座250、推料齿条251、推杆252、推料驱动电机253、齿轮254、导线整直工位30、整直支座31、侧板310、挡板311、导向孔312、导向辊筒313、压辊支座314、压辊升降气缸315、旋转支座316、压辊317、剥线上锡工位40、绝缘皮切割机构41、第一立座410、螺杆411、第一螺纹段411a、第二螺纹段411b、切割驱动电机412、第一切割滑块413、第二切割滑块414、切割刀415、锯齿刀口415a、围框416、收集桶417、旋转式剥皮夹持机构42、平移安装板420、第一气动夹爪421、剥线夹臂421a、滑座422、第一导向板423、分线驱动气缸424、分线件425、连接杆425a、第二导向板425b、分线孔425c、旋转平移驱动机构43、第一立板430、第二立板431、旋转驱动电机432、旋转座433、转盘433a、平移导向槽433b、平移滑块433c、平移驱动电机434、锡液槽44、刮锡渣机构45、刮锡渣驱动气缸450、刮板451、旋转轴48、摆动板49、扭线驱动气缸480、线芯扭合工位50、上扭线组件51、下扭线组件52、扭线板升降驱动气缸53、扭线滑座54、扭线滑块55、扭线板56、扭线齿560、摆臂57、旋转连接板58、压接工位60、第二立座61、上压接座62、下压接座63、上压接驱动电机64、下压接驱动气缸65、压接导向滑座66、压接头620、上分线块621、下分线块630、压接导料槽631、避位槽632、拉线扭合工位70、第四立座71、X轴向同步带滑台72、拉线滑块73、第二气动夹爪74、扭线驱动电机75、扭线夹臂76、成品出料工位80、第三立座81、出料驱动气缸82、出料滑块83、出料顶杆84、出料导轨85、外观CCD相机86、显示屏87、压线工位90、压线座91、上压板910、通孔910a、下垫板911、导向槽911a、压线槽911b、支撑座912、压线组件92、压线驱动气缸920、压线杆921、垫板922。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-16。

本发明提供一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，包含线材上料装置10、机台11，机台11上设置有连接器上料工位20、导线整直工位30、剥线上锡工位40、线芯扭合工位50、压接工位60、拉线扭合工位70、成品出料工位80，线材上料装置10将多根导线平铺输出到导线整直工位30，剥线上锡工位40包含绝缘皮切割机构41、旋转式剥皮夹持机构42、旋转平移驱动机构43、锡液槽44，导线整直工位30将导线整直后输出到旋转式剥皮夹持机构42；绝缘皮切割机构41对导线剥皮位置的绝缘皮进行切割操作后，旋转平移驱动机构43驱动旋转式剥皮夹持机构42拉动导线后退以将绝缘皮从导线的线芯上剥落；线芯扭合工位50将剥皮后的线芯扭合起来；旋转平移驱动机构43驱动旋转式剥皮夹持机构42旋转，以将扭合后的线芯浸入锡液槽44中上锡；连接器上料工位20将连接器输送到压接工位60处；拉线扭合工位70将上锡后的导线往前拉动，以让导线压接处拉入压接工位60，压接工位60将导线压接位置压接到连接器上并将导线压接处切断，在连接器压接时拉线扭合工位70将连接器上的多根导线扭合起来；成品出料工位80将压接后的连接器输出。

其工作原理为，分别将导线和连接器放在线材上料装置10和连接器上料工位20上，线材上料装置10可同时对多根导线进行铺平式输送，导线经过导线整直工位30处时被整直，旋转式剥皮夹持机构42将整直后的导线夹持住并将导线剥皮位置移动到绝缘皮切割机构41处，由绝缘皮切割机构41对导线剥皮位置的绝缘皮进行切割操作，导线绝缘皮被切开后通过旋转平移驱动机构43驱动旋转式剥皮夹持机构42拉动导线后退，以将绝缘皮从导线的线芯上剥落，导线一端的线芯剥落后，再由线芯扭合工位50将剥皮后的线芯扭合起来，然后旋转平移驱动机构43驱动旋转式剥皮夹持机构42旋转一定角度，以将扭合后的线芯浸入锡液槽44中上锡，在线芯上锡后旋转平移驱动机构43再带动导线回正，再由拉线扭合工位70夹住导线上锡一端将上锡后的导线往前拉动，以让导线压接处拉入压接工位60，同时连接器上料工位20将连接器输送到压接工位60处，由压接工位60将导线压接位置压接到连接器上并将导线压接处切断，在连接器压接时拉线扭合工位70将连接器上的多根导线扭合起来，最后由成品出料工位80将压接后的连接器输出，实现了导线上料、导线剥皮、线芯上锡、连接器上料、连接器压接、导线扭合、成品输出的自动化，可以减少了人力投入，有效地提高生产效率，确保加工质量稳定，提高产量。

基于上述实施例，旋转平移驱动机构43包含平行设置于机台11上的的第一立板430和第二立板431、设置于机台11上的旋转驱动电机432、旋转连接在第一立板430、第二立板431之间的旋转座433、设置于旋转座433上的平移驱动电机434，旋转驱动电机432与旋转座433通过同步带传动连接，旋转座433一端面设置有旋转连接在第二立板431上的转盘433a，转盘433a上贯穿设置有平移导向槽433b，旋转座433上沿平移导向槽433b的方向滑动连接有活动设置于平移导向槽433b上的平移滑块433c，平移驱动电机434与平移滑块433c丝杆连接；旋转式剥皮夹持机构42包含剥皮装置、分线机构，平移滑块433c一端固定连接有平移安装板420，剥皮装置包含固定连接在平移安装板420上的第一气动夹爪421、安装在第一气动夹爪421的两个夹爪上的剥线夹臂421a，分线机构包含固定连接在平移安装板420上的滑座422、固定连接在滑座422上的第一导向板423、固定连接在平移安装板420上的分线驱动气缸424、驱动连接在分线驱动气缸424上的分线件425，分线件425包含贯穿设置于滑座422上的连接杆425a、连接于连接杆425a一端的第二导向板425b，第一导向板423、第二导向板425b上均沿水平方向并列设置有对应设置的分线孔425c；绝缘皮切割机构41包含设置于机台11上的第一立座410、旋转连接在第一立座410上的螺杆411、设置于机台11底部且与螺杆411底端驱动连接的切割驱动电机412、滑动连接在第一立座410上的第一切割滑块413和第二切割滑块414，螺杆411上设置有方向相反的第一螺纹段411a和第二螺纹段411b，第一切割滑块413、第二切割滑块414通过丝杆螺母分别连接在第一螺纹段411a、第二螺纹段411b上，第一切割滑块413底部和第二切割滑块414顶部均安装有切割刀415，切割刀415上设置有锯齿刀口415a。具体地，导线经过导线整直工位30的整直后输送到旋转式剥皮夹持机构42处，导线沿着第一导向板423、第二导向板425b之间的分线孔425c输送，可以将各导线间隔开，确保各导线按照规定的顺序排列，通过第一气动夹爪421驱动两个剥线夹臂421a将导线夹住，剥线时，先通过平移驱动电机434驱动第一气动夹爪421向前移动以将导线剥线处送入绝缘皮切割机构41的两个切割刀415之间，通过切割驱动电机412驱动第一切割滑块413和第二切割滑块414靠近，以让两个切割刀415的锯齿刀口415a将导线剥线处的绝缘皮刺破并咬住，然后再让平移驱动电机434驱动第一气动夹爪421向后移动以拉动导线后退，从而让切开的绝缘皮从导线上剥落，此时线芯扭合工位50即可将线芯扭合起来，第一气动夹爪421带动导线前后移动的时候，分线驱动气缸424可驱动第二导向板425b跟随移动，确保各导线分开并提到加工稳定性；然后旋转驱动电机432带动旋转座433旋转，从而第一气动夹爪421夹住导线旋转一定角度，以让导线剥皮一端浸入锡液槽44中上锡，上锡完成后旋转驱动电机432再带动导线旋转回正。

基于上述实施例，线芯扭合工位50包含上扭线组件51、下扭线组件52，上扭线组件51、下扭线组件52均包含扭线板升降驱动气缸53、与扭线板升降驱动气缸53驱动连接的扭线滑座54、沿水平方向滑动连接在扭线滑座54上的扭线滑块55、固定连接在扭线滑块55一端的扭线板56、摆臂57、固定连接在机台11上的扭线驱动气缸480，第一立座410上固定连接有旋转连接板58，旋转连接板58上旋转连接有旋转轴48，旋转轴48一端固定连接在摆臂57的中心处，旋转轴48的另一端固定连接在摆动板49一端，扭线驱动气缸480的输出轴铰接在摆动板49的另一端，扭线滑块55一端固定连接有纵向滑槽，纵向滑槽上活动设置有滑块，摆臂57端部铰接在滑块上，两扭线板56相对的一侧面上均设置有扭线齿560，上扭线组件51侧的扭线板升降驱动气缸53固定连接在第一切割滑块413上，下扭线组件52侧的扭线板升降驱动气缸53固定连接在第二切割滑块414上，第二切割滑块414顶部设置有位于切割刀415一侧的围框46，第二切割滑块414上贯穿设置有与围框46连通的排料通槽，第二切割滑块414底部可拆卸式连接有与排料通槽连通的收集桶47。具体地，对导线一端剥皮时，切割驱动电机412驱动第一切割滑块413和第二切割滑块414靠近，以将导线的绝缘皮剥落，剥落的绝缘皮将落入围框46中，并通过排料通槽掉落收集桶47中收集；剥皮完成后，通过扭线板升降驱动气缸53驱动扭线板56移动，扭线滑块55将带动滑块沿着纵向滑槽上下移动，以让扭线板56超出切割刀415的刀口；通过切割驱动电机412驱动第一切割滑块413和第二切割滑块414靠近的同时，上扭线组件51、下扭线组件52的扭线板56也相互靠近，由于上扭线组件51、下扭线组件52的扭线板56一端通过摆臂57铰接在旋转连接板58上，且旋转连接板58上铰接有与旋转轴48固定连接的摆动板49，通过扭线驱动气缸480驱动摆动板49上下移动，将带动摆臂57左右摆动，从而带动两个扭线板56贴合起来反向运动并将导线的线芯夹住，两个反向运动的扭线齿560将线芯扭合起来，实现了线芯剥皮后的扭合操作。

基于上述实施例，连接器上料工位20包含设置于机台11一侧的振动料盘21、设置于机台11上的直线送料器22、安装于直线送料器22上且与振动料盘21的输出端连接的主输料导轨23、移位输送机构24、推料机构25；移位输送机构24包含设置于机台11上的移位驱动气缸240、驱动连接在移位驱动气缸240上的移位输料座241，移位输料座241顶部沿主输料导轨23的方向贯通设置有转移导料槽242；推料机构25包含设置于机台11上的推料滑座250、滑动连接在推料滑座250上的推料齿条251、固定连接在推料齿条251一端的推杆252、设置于推料滑座250上的推料驱动电机253，推料驱动电机253的输出轴上套接有与推料齿条251啮合连接的齿轮254。具体地，将连接器倒入振动料盘21中，连接器将从振动料盘21进入主输料导轨23并在直线送料器22的振动作用下输送到主输料导轨23的输出端，为了方便对连接器按顺序间歇上料，通过移位驱动气缸240驱动移位输料座241移动以让转移导料槽242与主输料导轨23的输出端接驳，再通过推料驱动电机253带动推料齿条251向前移动，以让推杆252将主输料导轨23上的连接器推入转移导料槽242上，再让推杆252将转移导料槽242上的连接器推到压接工位60上进行压接操作。

基于上述实施例，压接工位60包含设置于机台11上的第二立座61、上压接座62、下压接座63、设置于第二立座61顶部且与上压接座62丝杆连接的上压接驱动电机64、设置于机台11底部且与下压接座63驱动连接的下压接驱动气缸65，机台11顶部设置有压接导向滑座66，下压接座63滑动连接在压接导向滑座66上，上压接座62底部设置有压接头620和上分线块621，下压接座63顶部设置有下分线块630，上分线块621和下分线块630错位设置，下压接座63顶部贯通设置有与压接头620对应设置的压接导料槽631，下压接座63顶部设置有对上分线块621作避位的避位槽632。具体地，上分线块621、下分线块630上都设置有分线槽，可让各导线按排列顺序间隔开一定的距离，通过拉线扭合工位70将线芯扭合后的导线拉入压接工位60并根据需要调整导线的长度，在连接器从移位输料座241转移到压接工位60上时，压接导料槽631与转移导料槽242接驳，连接器被推杆252从转移导料槽242推入压接导料槽631指定位置后，下压接驱动气缸65驱动下压接座63沿着压接导向滑座66上升一定高度，各导线将卡在下分线块630相应的分线槽上，导线的压接处将位于压接头620和连接器压接槽之间，再通过上压接驱动电机64驱动上压接座62向下压接座63侧移动，各导线压接处的前后侧分别卡在上分线块621、下分线块630相应的分线槽上，确保各导线间隔一定距离，并且上分线块621将进入避位槽632中，压接头620将导线压接处压入连接器的压接槽中，并且导线压接处被切断，连接器压接的同时可让拉线扭合工位70将各导线扭合起来。

基于上述实施例，成品出料工位80包含设置于机台11上的第三立座81、设置于第三立座81上的出料驱动气缸82、滑座连接在第三立座81上且与出料驱动气缸82驱动连接的出料滑块83、固定连接在出料滑块83上的出料顶杆84，压接导向滑座66上固定连接有沿出料顶杆84的方向设置的出料导轨85，第二立座61上设置有对出料导轨85进行拍摄的外观检查CCD相机86，机台11上设置有与外观检查CCD相机86电连接的显示屏87。具体地，在连接器压接完成后，通过出料驱动气缸82驱动出料滑块83向前移动，以让出料顶杆84将压接导料槽631上的连接器成品推入出料导轨85上，在连接器成品在出料导轨85上输出的过程中，外观检查CCD相机86对连接器成品的外观进行拍照并将图像数据发送到显示屏87上进行显示，方便确认连接器成品外观是否合格。

基于上述实施例，拉线扭合工位70包含设置于机台11上的第四立座71、设置于第四立座71上的X轴向同步带滑台72、驱动连接在X轴向同步带滑台72上的拉线滑块73、转动设置于拉线滑块73上的第二气动夹爪74、设置于拉线滑块73上用于驱动第二气动夹爪74旋转的扭线驱动电机75，第二气动夹爪74的夹爪上安装有扭线夹臂76。具体地，在导线的线芯上锡完成后，通过X轴向同步带滑台72驱动第二气动夹爪74前后移动，即可让第二气动夹爪74将导线剥皮一端夹住并将导线压接处拉入压接工位60进行压接操作，连接器压接的同时，可让扭线驱动电机75驱动第二气动夹爪74夹住各导线旋转，以将各导线扭合起来。

基于上述实施例，锡液槽44一侧设置有刮锡渣机构45，刮锡渣机构45包含设置于机台11上的刮锡渣驱动气缸450、驱动连接在刮锡渣驱动气缸450上的刮板451，刮板451可在锡液槽44上活动。锡液槽44中装有熔融状态的焊锡液，当焊锡液表层被氧化后，即可通过刮锡渣驱动气缸450驱动刮板451在锡液槽44上前后移动，以将锡液表层的氧化层刮到一边去，确保导线线芯上锡效果良好。

基于上述实施例，导线整直工位30包含固定连接在机台11上的整直支座31、压辊机构，整直支座31包含两个相对设置的侧板310、若干设置于两侧板310之间的挡板311，挡板311上并列贯穿设置有若干供导线穿过的导向孔312，两侧板310之间旋转连接有若干导向辊筒313，导向辊筒313的顶端与导向孔312的底端位于同一直线上，压辊机构包含设置于整直支座31上的压辊支座314、设置于压辊支座314顶部的压辊升降气缸315、与压辊升降气缸315驱动连接的旋转支座316、若干并列旋转连接在旋转支座316上的压辊317。具体地，各导线在线材上料装置10输出后沿着各相应位置的导向孔312向前输送，可通过压辊升降气缸315驱动压辊317上下移动以调整导向辊筒313和压辊317的间距，以适用于不同直径的导线整直，导线在导线整直工位30上输送时，导线经过导向辊筒313和压辊317之间时被压直，方便导线的输送和压接对位。

基于上述实施例，导线整直工位30、剥线上锡工位40之间设置为压线工位90，压线工位90包含设置于机台11上的压线座91、若干压线组件92，压线座91包含拼合连接的上压板910、下垫板911，下垫板911底部四侧设置有固定连接在机台11顶部的支撑柱912，下垫板911顶部并列设置有若干与导向孔312对应设置的导向槽911a，下垫板911顶部设置有与导向槽911a连通的压线槽911b，压线组件92包含固定连接在上压板910上方的垫板922、设置于垫板922上的压线驱动气缸920、与压线驱动气缸920驱动连接的压线杆921，上压板910上贯穿设置有与压线槽911b连通的通孔910a，压线杆921活动设置于通孔910a中。具体地，导线经过导线整直工位30的整直操作后沿着下垫板911的导向槽911a向前输送，当生产的连接器其各导线之间存在长度段差时，可通过相应位置处的压线驱动气缸920驱动压线杆921伸入压线槽911b中以将相应的导线压住，从而控制该导线的输送和停止，达到调整相应导线输出长度的功能，方便生产具有导线段差要求的连接器。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，包含线材上料装置、机台，其特征在于，所述机台上设置有连接器上料工位、导线整直工位、剥线上锡工位、线芯扭合工位、压接工位、拉线扭合工位、成品出料工位，所述线材上料装置将多根导线平铺输出到所述导线整直工位，所述剥线上锡工位包含绝缘皮切割机构、旋转式剥皮夹持机构、旋转平移驱动机构、锡液槽，所述导线整直工位将导线整直后输出到所述旋转式剥皮夹持机构；所述绝缘皮切割机构对导线剥皮位置的绝缘皮进行切割操作后，所述旋转平移驱动机构驱动所述旋转式剥皮夹持机构拉动导线后退以将绝缘皮从导线的线芯上剥落；所述线芯扭合工位将剥皮后的线芯扭合起来；所述旋转平移驱动机构驱动所述旋转式剥皮夹持机构旋转，以将扭合后的线芯浸入所述锡液槽中上锡；所述连接器上料工位将连接器输送到所述压接工位处；所述拉线扭合工位将上锡后的导线往前拉动，以让导线压接处拉入所述压接工位，所述压接工位将导线压接位置压接到连接器上并将导线压接处切断，在连接器压接时所述拉线扭合工位将连接器上的多根导线扭合起来；所述成品出料工位将压接后的连接器输出。

2.根据权利要求1所述的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，其特征在于，所述旋转平移驱动机构包含平行设置于所述机台上的的第一立板和第二立板、设置于所述机台上的旋转驱动电机、旋转连接在所述第一立板、第二立板之间的旋转座、设置于所述旋转座上的平移驱动电机，所述旋转驱动电机与所述旋转座通过同步带传动连接，所述旋转座一端面设置有旋转连接在所述第二立板上的转盘，所述转盘上贯穿设置有平移导向槽，所述旋转座上沿所述平移导向槽的方向滑动连接有活动设置于所述平移导向槽上的平移滑块，所述平移驱动电机与所述平移滑块丝杆连接；所述旋转式剥皮夹持机构包含剥皮装置、分线机构，所述平移滑块一端固定连接有平移安装板，所述剥皮装置包含固定连接在所述平移安装板上的第一气动夹爪、安装在所述第一气动夹爪的两个夹爪上的剥线夹臂，所述分线机构包含固定连接在所述平移安装板上的滑座、固定连接在所述滑座上的第一导向板、固定连接在所述平移安装板上的分线驱动气缸、驱动连接在所述分线驱动气缸上的分线件，所述分线件包含贯穿设置于所述滑座上的连接杆、连接于所述连接杆一端的第二导向板，所述第一导向板、第二导向板上均沿水平方向并列设置有对应设置的分线孔；所述绝缘皮切割机构包含设置于所述机台上的第一立座、旋转连接在所述第一立座上的螺杆、设置于所述机台底部且与所述螺杆底端驱动连接的切割驱动电机、滑动连接在所述第一立座上的第一切割滑块和第二切割滑块，所述螺杆上设置有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一切割滑块、第二切割滑块通过丝杆螺母分别连接在所述第一螺纹段、第二螺纹段上，所述第一切割滑块底部和所述第二切割滑块顶部均安装有切割刀，所述切割刀上设置有锯齿刀口。

3.根据权利要求2所述的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，其特征在于，所述线芯扭合工位包含上扭线组件、下扭线组件，所述上扭线组件、下扭线组件均包含扭线板升降驱动气缸、与所述扭线板升降驱动气缸驱动连接的扭线滑座、沿水平方向滑动连接在所述扭线滑座上的扭线滑块、固定连接在所述扭线滑块一端的扭线板、摆臂、固定连接在所述机台上的扭线驱动气缸，所述第一立座上固定连接有旋转连接板，所述旋转连接板上旋转连接有旋转轴，所述旋转轴一端固定连接在所述摆臂的中心处，所述旋转轴的另一端固定连接在摆动板一端，所述扭线驱动气缸的输出轴铰接在所述摆动板的另一端，所述扭线滑块一端固定连接有纵向滑槽，所述纵向滑槽上活动设置有滑块，所述摆臂端部铰接在所述滑块上，两所述扭线板相对的一侧面上均设置有扭线齿，所述上扭线组件侧的所述扭线板升降驱动气缸固定连接在所述第一切割滑块上，所述下扭线组件侧的所述扭线板升降驱动气缸固定连接在所述第二切割滑块上，所述第二切割滑块顶部设置有位于所述切割刀一侧的围框，所述第二切割滑块上贯穿设置有与所述围框连通的排料通槽，所述第二切割滑块底部可拆卸式连接有与所述排料通槽连通的收集桶。

4.根据权利要求1所述的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，其特征在于，所述连接器上料工位包含设置于所述机台一侧的振动料盘、设置于所述机台上的直线送料器、安装于所述直线送料器上且与所述振动料盘的输出端连接的主输料导轨、移位输送机构、推料机构；所述移位输送机构包含设置于所述机台上的移位驱动气缸、驱动连接在所述移位驱动气缸上的移位输料座，所述移位输料座顶部沿所述主输料导轨的方向贯通设置有转移导料槽；所述推料机构包含设置于所述机台上的推料滑座、滑动连接在所述推料滑座上的推料齿条、固定连接在所述推料齿条一端的推杆、设置于所述推料滑座上的推料驱动电机，所述推料驱动电机的输出轴上套接有与所述推料齿条啮合连接的齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，其特征在于，所述压接工位包含设置于所述机台上的第二立座、上压接座、下压接座、设置于所述第二立座顶部且与所述上压接座丝杆连接的上压接驱动电机、设置于所述机台底部且与所述下压接座驱动连接的下压接驱动气缸，所述机台顶部设置有压接导向滑座，所述下压接座滑动连接在所述压接导向滑座上，所述上压接座底部设置有压接头和上分线块，所述下压接座顶部设置有下分线块，所述上分线块和所述下分线块错位设置，所述下压接座顶部贯通设置有与所述压接头对应设置的压接导料槽，所述下压接座顶部设置有对所述上分线块作避位的避位槽。

6.根据权利要求5所述的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，其特征在于，所述成品出料工位包含设置于所述机台上的第三立座、设置于所述第三立座上的出料驱动气缸、滑座连接在所述第三立座上且与所述出料驱动气缸驱动连接的出料滑块、固定连接在所述出料滑块上的出料顶杆，所述压接导向滑座上固定连接有沿所述出料顶杆的方向设置的出料导轨，所述第二立座上设置有对所述出料导轨进行拍摄的外观检查CCD相机，所述机台上设置有与所述外观检查CCD相机电连接的显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，其特征在于，所述拉线扭合工位包含设置于所述机台上的第四立座、设置于所述第四立座上的X轴向同步带滑台、驱动连接在所述X轴向同步带滑台上的拉线滑块、转动设置于所述拉线滑块上的第二气动夹爪、设置于所述拉线滑块上用于驱动所述第二气动夹爪旋转的扭线驱动电机，所述第二气动夹爪的夹爪上安装有扭线夹臂。

8.根据权利要求2所述的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，其特征在于，所述锡液槽一侧设置有刮锡渣机构，所述刮锡渣机构包含设置于所述机台上的刮锡渣驱动气缸、驱动连接在所述刮锡渣驱动气缸上的刮板，所述刮板可在所述锡液槽上活动。

9.根据权利要求1所述的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，其特征在于，所述导线整直工位包含固定连接在所述机台上的整直支座、压辊机构，所述整直支座包含两个相对设置的侧板、若干设置于两所述侧板之间的挡板，所述挡板上并列贯穿设置有若干供导线穿过的导向孔，两所述侧板之间旋转连接有若干导向辊筒，所述导向辊筒的顶端与所述导向孔的底端位于同一直线上，所述压辊机构包含设置于所述整直支座上的压辊支座、设置于所述压辊支座顶部的压辊升降气缸、与所述压辊升降气缸驱动连接的旋转支座、若干并列旋转连接在所述旋转支座上的压辊。

10.根据权利要求9所述的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，其特征在于，所述导线整直工位、剥线上锡工位之间设置为压线工位，所述压线工位包含设置于所述机台上的压线座、若干压线组件，所述压线座包含拼合连接的上压板、下垫板，所述下垫板底部四侧设置有固定连接在所述机台顶部的支撑柱，所述下垫板顶部并列设置有若干与所述导向孔对应设置的导向槽，所述下垫板顶部设置有与所述导向槽连通的压线槽，所述压线组件包含固定连接在所述上压板上方的垫板、设置于所述垫板上的压线驱动气缸、与所述压线驱动气缸驱动连接的压线杆，所述上压板上贯穿设置有与所述压线槽连通的通孔，所述压线杆活动设置于所述通孔中。

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