CN114242841A - 一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构 - Google Patents

一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，包括有安装底座、滑动板以及移线电机；滑动板上转动连接有翻转部；翻转部一端固定连接有夹持部；翻转部包括有翻转杆、翻转滑动管以及导向环；安装底座上固定连接有翻转齿条、伸缩轨道；伸缩轨道由两段直轨道和一段斜轨道构成；当导向环在直轨道内滑动时，翻转杆周向转动；当导向环在斜轨道内滑动时，翻转杆轴向滑动。本发明能够夹持导线，夹持动作迅速，不会压扁或破坏导线外皮；能够移动并翻转导线，使得导线夹持端朝向并移动至下一工位，降低了控制难度，从而降低了故障率；多采用自动化操作，使用简单方便，无需人工干预，提高经济效益。

Description

一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构。
背景技术
文献号为CN112397612A的中国专利文献公开了一种太阳能板自动裁线焊接设备，为解决铜导线压制焊接的方向难以调整的技术问题，本发明提出的设备装置组成主要包括机架、沾锡剪切机构、拉线模组、焊接模组、小锡炉模块、取线机构、送料机构、出料机构、分割盘及分线机构、锡线及导线输送机构，所述沾锡剪切机构和焊接模组为重要部件，所述装置采用新式的气缸旋转式的分线机构，同时在小锡炉上安装了刮渣片，可以节约锡丝的用量，使用旋转沾锡盘，通过旋转来使得导线接触焊锡，使得焊锡涂抹更加均匀，而且速度更快，裁剪机构设置在焊线模块的一侧,用于将焊接的铜线原料裁剪成预订的长度，同样也能提高设备的工作效率，出料送料的机构采用吸嘴吸取太阳能板，相比抓取，简单而又有效。
上述专利取线机构在进行工作时，需要进行移动，伸缩，旋转，夹持等多个动作，每个动作都至少需要一个电机进行控制并对应设置有多个传感器，控制系统复杂，故障率高，且不易进行维护，在自动化设备工作过程中，极易出现故障，不利于实际的生产使用，上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种控制系统简单、结构稳定的能够快速夹持移动导线的机构。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，包括有安装底座、滑动连接在所述安装底座上的滑动板以及固定连接在所述滑动板上的用于驱动所述滑动板滑动的移线电机；所述滑动板上转动连接有翻转部；所述翻转部一端固定连接有用于夹持导线的夹持部；所述翻转部包括有转动连接在所述滑动板上的翻转杆、滑动连接在所述翻转杆外周的用于驱动所述翻转杆周向转动的翻转滑动管以及转动连接在所述翻转杆外周的用于驱动所述翻转杆轴向滑动的导向环。
所述安装底座上固定连接有用于驱动所述翻转滑动管周向转动的翻转齿条；所述安装底座上固定连接有与所述导向环滑动连接的用于驱动所述导向环轴向滑动的伸缩轨道；所述伸缩轨道由两段平行设置的直轨道和一段两端分别与两个所述直轨道连通的斜轨道构成。
当所述导向环在所述直轨道内滑动时，所述翻转齿条能够驱动所述翻转滑动管周向转动，使得所述翻转杆周向转动，从而使得所述夹持部夹持的导线翻转；当所述导向环在所述斜轨道内滑动时，所述导向环能够驱动所述翻转杆轴向滑动。
作为优选方案：所述夹持部包括有固定连接在所述翻转杆一端的安装壳、两个对称设置的滑动连接在所述安装壳内的用于夹持导线的夹指、滑动连接在所述安装壳内的用于驱动所述夹指相向或相背运动的驱动板以及转动连接在所述安装壳内的用于驱动所述驱动板滑动的联动杆；所述安装壳外侧滑动连接有开关滑块；所述开关滑块与所述联动杆远离其转动轴的一端之间设置有用于驱动所述联动杆转动的弹簧。
自然状态下，所述弹簧的弹力使得所述联动杆位于一侧极限位置，所述弹簧与所述联动杆存在一定夹角，所述开关滑块位于一侧极限位置；当所述开关滑块滑动至中间位置时，所述弹簧与所述联动杆夹角为0度，所述弹簧拉伸蓄力；此时所述开关滑块继续滑动，将使得所述联动杆在所述弹簧的弹力作用下迅速运动至另一侧极限位置，即使得两个所述夹指迅速运动至相互靠近或远离的极限位置。
作为优选方案：所述开关滑块远离所述安装壳的一端成型有倾斜设置的从动斜面；所述安装座上固定连接有用于驱动所述从动斜面运动的驱动斜面。
作为优选方案：各个所述夹指朝向所述驱动板一侧固定连接有与所述驱动板滑动连接的从动柱；所述驱动板朝向所述从动柱的一侧成型有多个倾斜设置与对应的所述从动柱滑动连接的驱动斜槽。
作为优选方案：所述翻转滑动管一侧转动连接有与所述翻转滑动管转动轴平行且不重合的导向轮；所述安装底座上位于所述翻转滑动管下端固定连接有能够与所述翻转滑动管、所述导向轮滑动连接的支撑轨道；所述支撑轨道上端位于所述翻转滑动管滑动行程两端分别成型有能够与所述导向轮上端相抵的止翻条。
当所述滑动板滑动至两侧极限位置时，所述翻转滑动管与所述翻转齿条不接触，所述止翻条与所述导向轮相抵，使得所述翻转滑动管不能周向转动，即所述翻转杆不能周向转动。
当所述翻转滑动管与所述翻转齿条接触时，所述止翻条与所述导向轮不接触，所述翻转滑动管能够周向转动。
作为优选方案：所述翻转杆外周沿圆周方向成型有与所述导向环转动连接的伸缩凹槽；所述导向环外壁成型有与所述伸缩轨道滑动连接的伸缩滑动柱；所述翻转杆能够在所述导向环内周向转动，所述导向环轴向滑动带动所述翻转杆同步运动。
作为优选方案：所述翻转杆外周成型有从动轴；所述翻转滑动管一端中央位置成型有与所述从动轴轴向滑动连接的驱动孔；所述从动轴与所述驱动孔横截面为形状相同的非圆形结构；所述驱动孔转动带动所述从动轴同步转动，所述从动轴能够在所述驱动孔内沿轴向滑动。
作为优选方案：所述安装底座上端固定连接有移线齿条；所述移线电机输出轴上固定连接有与所述移线齿条传动连接的移线齿轮。
作为优选方案：所述安装底座上端固定连接有两个对称设置的沿所述滑动板的滑动方向设置的光轴；所述滑动板下端固定连接有两个分别与对应的所述光轴滑动连接的光轴滑块。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过设置翻转滑动管，当翻转杆在靠近两端进行滑动时，导向轮上下两端分别与支撑轨道、止翻条相抵，翻转滑动管不能周向转动，即翻转杆不能周向转动，从而使得夹持部在夹持导线或放开导线时，姿态稳定，便于与相对应的工位进行配合，提高了操作精度；当翻转齿轮运动至与翻转齿条传动连接时，翻转齿轮运动将使得翻转滑动管周向转动进而使得翻转杆周向转动，即使得夹持部周向转动半周，从而使得导线剥外皮的一端朝向下一工位，便于下一工位的进一步操作，没有增加新的控制部分，降低了控制难度，结构简单易于维护。
本发明通过设置弹簧，当开关滑块开始滑动时，联动杆不运动，弹簧逐步拉伸蓄力，弹簧与联动杆的夹角逐步减小至度，随着开关滑块的继续滑动，弹簧的弹力将使得联动杆迅速转动至另一侧，进而使得驱动板驱动两个夹指相向或相背运动，夹紧或松开动作迅速，防止导线在夹紧或松开过程中，发生偏移，保证了运动精度，缩短了运动时间，提高了工作效率；与此同时，弹簧的弹力使得两个夹指夹紧导线，在此过程中，能够防止由于压紧力过大造成的压扁导线或绝缘外皮被破坏的情况，同时在夹不同直径导线时，无需对设备做出调整，即能够夹稳导线，使用范围宽泛，适用面广。
本发明通过设置移线电机，移线电机工作带动滑动板滑动，滑动板滑动带动翻转杆运动继而使得导向环在伸缩轨道内滑动，导向环在伸缩轨道滑动的过程中，向导线方向伸出，从而使得夹持部能够运动至导线外周进行夹持，随后，收缩至原来位置位置，移动导线，移动过程中不与其他结构相接触；与此同时，翻转杆运动带动翻转滑动管运动，翻转滑动管在翻转齿条驱动下转动半周，从而能够使得导向夹持一端朝向下一个工位，便于进行后续操作；仅通过设置一个电机，即能够完成了两个方向的滑动以及周向转动，控制结构简单，建设成本低，一定程度上提高了经济效益。
本发明能够夹持导线，夹持动作迅速，不会压扁或破坏导线外皮，提高了工作效率，降低了次品率；本发明能够移动并翻转导线，使得导线夹持端朝向并移动至下一工位，结构简单，降低了控制难度，从而降低了故障率；本发明多采用自动化操作，使用简单方便，无需人工干预，提高经济效益。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的分解结构示意图。
图3是本发明的滑动板的结构示意图。
图4是本发明支撑轨道和伸缩轨道的结构示意图。
图5是本发明夹持部的分解结构示意图。
图6是本发明翻转部的分解结构示意图。
图7是本发明夹持导线的结构示意图。
图8是本发明翻转导线的结构示意图。
图9是本发明实施例2中焊线机的结构示意图。
图10是本发明实施例2中定位组件的结构示意图。
图11是本发明实施例2中进料组件的结构示意图。
图12是本发明实施例2中切线组件的结构示意图。
图13是本发明实施例2中沾锡组件的结构示意图。
图14是本发明实施例2中拉线组件的结构示意图。
图15是本发明实施例2中分线组件的结构示意图。
图16是本发明实施例2中焊接组件的结构示意图。
图17是本发明实施例2中出料组件的结构示意图。
1、定位组件；11、转动定位台；111、定位板；12、定位电机；2、进料组件；21、进料座；22、进料丝杆模组；221、进料电机；23、进料气缸；24、进料吸盘；3、切线组件；31、沾锡盘；32、压紧气缸；33、压紧轮；35、切割刀组；36、切割电机；361、正反牙丝杆；37、沾锡电机；38、进给电机；381、进给轮；39、导线座；4、沾锡组件；41、助焊剂盒；42、溶锡盒；43、刮锡板；44、下压刮锡气缸；45、水平刮锡气缸；5、移线组件；51、安装底座；511、驱动斜面；521、光轴；522、滑动板；523、光轴滑块；524、翻转杆滑块；525、移线电机；526、移线齿轮；527、移线齿条；531、支撑轨道；5311、止翻条；532、伸缩轨道；533、翻转齿条；54、翻转部；541、翻转杆；5411、从动轴；5412、伸缩凹槽；5413、夹手座；542、导向环；5421、伸缩滑动柱；543、翻转滑动管；5431、驱动孔；5432、翻转齿轮；5433、导向轮；55、夹持部；551、安装壳；5511、转动柱；5512、外通槽；5513、导向条；552、夹指；5521、滑动块；5522、从动柱；553、驱动板；5531、驱动斜槽；5532、联动柱；554、联动杆；5541、第一弹簧柱；555、开关滑块；5551、从动斜面；5552、第二弹簧柱；556、弹簧；6、拉线组件；61、拉线座；611、拉线齿条；62、气动夹爪；63、拉线电机；631、拉线齿轮；64、调节部；7、分线组件；71、移动座；72、分线夹爪；73、链条；731、驱动块；74、分线电机；75、脱线杆；8、焊接组件；81、压紧架；82、压线气缸；83、焊接电机；84、焊接枪；85、供锡电机；86、下压电机；9、出料组件；91、出料座；92、出料丝杆模组；921、出料电机；93、出料气缸；94、出料吸盘。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图8所示，本实施例所述的一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，包括有安装底座51、滑动连接在所述安装底座51上的滑动板522以及固定连接在所述滑动板522上的用于驱动所述滑动板522滑动的移线电机525；所述滑动板522上转动连接有翻转部54；所述翻转部54的转动轴方向与所述滑动板522的滑动方向垂直；所述翻转部54一端固定连接有用于夹持导线的夹持部55；所述翻转部54包括有转动连接在所述滑动板522上的翻转杆541、沿所述翻转杆451轴线方向滑动连接在所述翻转杆541外周的用于驱动所述翻转杆541周向转动的翻转滑动管543以及转动连接在所述翻转杆541外周的转动轴与所述翻转杆541同轴的用于驱动所述翻转杆541轴向滑动的导向环542。
所述滑动板522上端固定连接有与所述翻转杆541滑动连接的翻转杆滑块524；所述翻转杆541的滑动方向与所述滑动板522的滑动方向垂直；所述移线电机525为步进电机或伺服电机，能够精确控制所述移线电机525的转动角度和转动方向。
所述安装底座51上固定连接有用于驱动所述翻转滑动管543周向转动的翻转齿条533；所述翻转滑动管543朝向所述翻转齿条533的一端成型有能够与所述翻转齿条533传动连接的翻转齿轮5432；所述安装底座51上固定连接有与所述导向环543滑动连接的用于驱动所述导向环543轴向滑动的伸缩轨道532；所述伸缩轨道532由两段平行设置的直轨道和一段两端分别与两个所述直轨道连通的斜轨道构成。
当所述导向环542在所述直轨道内滑动时，所述翻转齿条533能够驱动所述翻转滑动管543周向转动半圈，使得所述翻转杆541周向转动半圈，从而使得所述夹持部55夹持的导线翻转半圈，导线需要焊接的一端在所述夹持部55的带动下，转动至朝向下一工位，便于对导线进行焊接。
当所述导向环542在所述斜轨道内滑动时，所述导向环543由一个直轨道滑动至另一个直轨道内，所述导向环543能够驱动所述翻转杆541轴向滑动，所述夹持部55靠近导线对导线进行夹持，随后将导线移动至下一工位进行焊接。
当将切割后的导线移动至下一工位时，所述滑动板522滑动带动所述夹持部55向下一工位移动时，所述夹持部55在所述导向环542的带动下向远离导线切割组件方向移动，使得被割下的导线脱离上一工位；同时随着所述滑动板522的继续滑动，所述夹持部55转动半圈，使得导线需要焊接的一端与下一个工位正对，仅需设置一个电机，即能够完成夹线，移线，翻转线等动作，结构简单故障率低，工作时间短，提高了工作效率，能够有效提高生产效率和经济效益。
所述夹持部55包括有固定连接在所述翻转杆541远离所述翻转滑动管543的一端的安装壳551、两个对称设置的滑动连接在所述安装壳551内的用于夹持导线的夹指552、滑动连接在所述安装壳551内的用于驱动所述夹指552相向或相背运动的驱动板553以及转动连接在所述安装壳551内的用于驱动所述驱动板553滑动的联动杆554；所述安装壳551外侧沿所述翻转杆541轴线方向滑动连接有开关滑块555；所述开关滑块555与所述联动杆554远离其转动轴的一端之间设置有用于驱动所述联动杆554转动的弹簧556。
所述驱动板553的滑动方向、所述夹指552的滑动方向、所述联动杆554的转动轴方向两两垂直；所述安装壳551由两个近似相同的半壳体固定连接组成；所述翻转杆541远离所述翻转滑动管543的一端成型有与所述安装壳551固定连接的夹手座5413；所述安装壳551内成型有与所述联动杆554转动连接的转动柱5511；所述驱动板553中部成型有与所述联动杆554中部滑动连接的联动柱5532。
所述联动杆554远离所述联动柱5532的一端成型有与所述联动柱5532转动轴平行的第一弹簧柱5541；所述安装外壳551外侧成型有与所述安装外壳551内部连通的与所述开关滑块555滑动连接的外通槽5512；所述开关滑块555朝向所述安装外壳551的一端成型有与所述外通槽5512滑动连接的第二弹簧柱5552；所述弹簧556两端分别与所述第一弹簧柱5541、所述第二弹簧柱5552固定连接；所述联动杆554的转动轴位于所述第一弹簧柱5541、所述第二弹簧柱5552之间；所述安装外壳551外侧位于所述开关滑块555滑动方向两侧分别成型有与所述开关滑块555相抵的导向条5513。
所述开关滑块555运动使得所述第二弹簧柱5552运动，所述第一弹簧柱5541与所述第二弹簧柱5552之间设置的所述弹簧556逐步拉伸蓄力，所述弹簧556与所述联动杆554的夹角逐步减小至0度，此时，所述第二弹簧柱5552继续运动将使得所述联动杆554所述与弹簧556的夹角在所述弹簧556的弹力作用下迅速增大，所述联动杆554迅速转动至一侧极限位置。
自然状态下，所述弹簧556的弹力使得所述联动杆554位于一侧极限位置，所述弹簧556与所述联动杆554存在一定夹角，所述开关滑块555位于一侧极限位置；当所述开关滑块555滑动至中间位置时，所述弹簧556与所述联动杆554夹角为0度，所述弹簧556拉伸蓄力；此时所述开关滑块555继续滑动，将使得所述联动杆554在所述弹簧556的弹力作用下迅速运动至另一侧极限位置，即使得两个所述夹指552迅速运动至相互靠近或远离的极限位置。
所述弹簧556的弹力使得两个所述夹指552位于相互靠近的极限位置，两个所述夹指552夹紧导线，所述夹指552提供的夹紧力不会破坏导线线皮，也不会使得导线被压扁，从而保证了产品的合格率，同时能够兼容不同直径的导线，无需做设备调整，没有增加新的操作步骤，除此之外，所述弹簧556使得夹持动作迅速，缩短工作时间，提高了工作效率。
所述开关滑块555远离所述安装壳551的一端成型有倾斜设置的从动斜面5551；所述安装座51上固定连接有用于驱动所述从动斜面5551运动的驱动斜面551。
当所述滑动板522带动所述夹持部55运动至靠近所述驱动斜面551的极限位置时，所述驱动斜面551与所述从动斜面5551相抵并带动所述从动斜面5551运动，从而使得所述开关滑块555运动至一侧极限位置，两个所述夹指552相对运动夹紧导线，结构简单，没有添加电路控制系统，降低了控制难度和维护难度。
各个所述夹指552远离所述驱动板553的一侧固定连接有与所述安装壳551滑动连接的滑动块5521；各个所述夹指552朝向所述驱动板553一侧固定连接有与所述驱动板553滑动连接的从动柱5522；所述驱动板553朝向所述从动柱5522的一侧成型有多个倾斜设置与对应的所述从动柱5522滑动连接的驱动斜槽5531；当所述驱动板553滑动时，所述驱动斜槽5531同步运动，所述驱动斜槽5531运动带动所述从动柱5522运动，继而使得两个所述夹指552相向或相背运动。
所述翻转滑动管543一侧转动连接有与所述翻转滑动管543转动轴平行且不重合的导向轮5433；所述安装底座51上位于所述翻转滑动管543下端固定连接有能够与所述翻转滑动管543、所述导向轮5433滑动连接的支撑轨道531；所述支撑轨道531上端位于所述翻转滑动管543滑动行程两端分别成型有能够与所述导向轮5433上端相抵的止翻条5311；所述翻转齿条533固定连接在所述支撑轨道531中部。
当所述滑动板522滑动至两侧极限位置时，即所述翻转管541滑动至两侧极限位置，所述夹持部55与相邻的工位进行相应工作，所述翻转滑动管543与所述翻转齿条533不接触，所述止翻条5311与所述导向轮5433相抵，所述导向轮5433、所述翻转滑动管543下端与所述支撑轨道531相抵，使得所述翻转滑动管543不能周向转动，即所述翻转杆541不能周向转动，对应的工作姿态相对稳定，有效提高了运动精度，减小次品率。
当所述翻转滑动管543与所述翻转齿条533接触时，即所述翻转齿轮5432与所述翻转齿条533传动连接时，所述止翻条5311与所述导向轮5433不接触，所述翻转滑动管543能够周向转动，即使得所述夹持部55带动导线翻转半周。
所述翻转杆541外周靠近所述夹持部55沿圆周方向成型有与所述导向环542转动连接的伸缩凹槽5412；所述导向环542外壁成型有纵向设置的与所述伸缩轨道532滑动连接的伸缩滑动柱5421；所述翻转杆541能够在所述导向环542内周向转动，所述导向环542轴向滑动带动所述翻转杆541同步运动。
所述翻转杆541外周远离所述夹持部55的一端成型有与所述翻转杆541同轴设置的从动轴5411；所述翻转滑动管543一端中央位置成型有与所述从动轴5411轴向滑动连接的驱动孔5431；所述从动轴5411与所述驱动孔5431横截面为形状相同的非圆形结构；所述驱动孔5431转动带动所述从动轴5411同步转动，所述从动轴5411能够在所述驱动孔5431内沿轴向滑动，即所述翻转滑动管543转动带动所述翻转杆541同步转动，所述翻转杆541能够在所述翻转滑动管543内沿轴向滑动。
所述安装底座51上端固定连接有沿所述滑动板522滑动方向设置的移线齿条527；所述移线电机525输出轴上固定连接有与所述移线齿条527传动连接的移线齿轮526；所述移线电机525工作使得所述移线齿轮526转动，所述移动齿轮526转动使得所述滑动板522沿所述移线齿条527滑动。
所述安装底座51上端固定连接有两个对称设置的沿所述滑动板552的滑动方向设置的光轴521；所述滑动板522下端固定连接有两个分别与对应的所述光轴521滑动连接的光轴滑块523；所述光轴滑块523沿所述光轴521轴线方向滑动。
所述安装底座51上设置有控制器和电源模块；所述电源模块、所述移线电机525与所述控制器电连接。
初始状态下，夹指552位于相互远离的极限位置，开关滑块555位于远离翻转杆541的极限位置，滑动板522位于远离驱动斜面511的极限位置。
机构在工作时，控制器控制移线电机525工作，使得移线齿轮526正向转动，移动齿轮526与移线齿条527传动连接，移动齿轮526正向转动将使得滑动板522沿移动齿条527向驱动斜面511方向滑动。滑动板522滑动带动翻转杆滑块524运动，翻转杆滑块524运动带动翻转杆541运动，翻转杆541运动带动翻转滑动管543沿支撑轨道531滑动，此时导向轮5433上端与止翻条5311相抵，翻转滑动管543不能周向转动，即翻转杆541不能周向转动。
随着滑动板522的持续滑动，翻转滑动管543上的翻转齿轮5432将与翻转齿条533啮合，此时导向轮5433上端不在与止翻条5311相抵，翻转齿轮5432相对翻转齿条533运动将使得翻转齿轮5432周向转动，即使得翻转滑动管543周向转动，导向轮5433向上移动与支撑轨道531分离。翻转滑动管543周向转动使得驱动孔5431转动，驱动孔5431转动带动从动轴5411转动继而使得翻转杆541周向转动。随着滑动板522持续运动，翻转齿轮5432与翻转齿条533分离，翻转滑动管543带动翻转杆541转动半周，同时导向轮5433运动至再次与支撑轨道531相抵，同时随着滑动板522的持续运动，导向轮5433上端再次另一端的止翻条5311相抵，从而使得翻转滑动管543不能周向转动。
滑动板522带动翻转杆541滑动使得伸缩凹槽5412运动，伸缩凹槽5412运动带动导向环542运动，导向环542上的伸缩滑动柱5421滑动连接在伸缩轨道532内。滑动板522继续滑动将使得伸缩滑动柱5421由直轨道滑动至斜轨道内，并在滑动板522的继续运动下导向环542带动翻转杆541向导线方向伸出。随后，导向环542将在滑动板522的带动下滑动至另一直轨道内，翻转杆541不在继续向导线方向伸出，需要移动的导线位于两个夹指552之间。
翻转杆541在滑动板522的继续带动下，将使得从动斜面5551与驱动斜面511相抵并相对运动，从而使得驱动斜面511带动从动斜面5551运动，开关滑块555向翻转杆541方向运动。开关滑块555运动使得第二弹簧柱5552运动，第一弹簧柱5541与第二弹簧柱5552之间设置的弹簧556逐步拉伸蓄力，弹簧556与联动杆554的夹角逐步减小至0度，此时，第二弹簧柱5552继续运动将使得联动杆554与弹簧556的夹角在弹簧556的弹力作用下迅速增大，联动杆554迅速转动至一侧极限位置。联动杆554转动带动联动柱5532运动进而使得驱动板553运动，驱动板553运动带动驱动斜槽5531运动，驱动斜槽5531运动带动从动柱5522运动，进而使得两个夹指552相对运动至极限位置，两个夹指552夹紧导线。
一定时间T1，控制器控制移线电机525停止转动，此时翻转杆541运动至靠近驱动斜面511的极限位置，两个夹指552夹紧导线，开关滑块555位于靠近翻转杆541的极限位置。随即控制器控制移线电机525工作使得移线齿轮526反向转动，滑动板522向远离驱动斜面511方向运动，导向环542在斜轨道的导向作用下向远离导线方向运动，即使得夹持部55向远离导线方向运动。翻转齿轮5432在翻转齿条533的传动作用下转动半周，即使得翻转杆541转动半周，导线一端朝向下一工位。一定时间T1后，控制器控制移线电机525停止转动，夹持部55运动至初始位置。
本发明通过设置翻转滑动管543，当翻转杆541在靠近两端进行滑动时，导向轮5433上下两端分别与支撑轨道531、止翻条5311相抵，翻转滑动管543不能周向转动，即翻转杆541不能周向转动，从而使得夹持部55在夹持导线或放开导线时，姿态稳定，便于与相对应的工位进行配合，提高了操作精度；当翻转齿轮543运动至与翻转齿条533传动连接时，翻转齿轮543运动将使得翻转滑动管543周向转动进而使得翻转杆54周向转动，即使得夹持部55周向转动半周，从而使得导线剥外皮的一端朝向下一工位，便于下一工位的进一步操作，没有增加新的控制部分，降低了控制难度，结构简单易于维护。
本发明通过设置弹簧556，当开关滑块555开始滑动时，联动杆554不运动，弹簧556逐步拉伸蓄力，弹簧556与联动杆554的夹角逐步减小至0度，随着开关滑块555的继续滑动，弹簧556的弹力将使得联动杆554迅速转动至另一侧，进而使得驱动板553驱动两个夹指552相向或相背运动，夹紧或松开动作迅速，防止导线在夹紧或松开过程中，发生偏移，保证了运动精度，缩短了运动时间，提高了工作效率；与此同时，弹簧556的弹力使得两个夹指552夹紧导线，在此过程中，能够防止由于压紧力过大造成的压扁导线或绝缘外皮被破坏的情况，同时在夹不同直径导线时，无需对设备做出调整，即能够夹稳导线，使用范围宽泛，适用面广。
本发明通过设置移线电机525，移线电机525工作带动滑动板522滑动，滑动板522滑动带动翻转杆541运动继而使得导向环542在伸缩轨道532内滑动，导向环542在伸缩轨道532滑动的过程中，向导线方向伸出，从而使得夹持部55能够运动至导线外周进行夹持，随后，收缩至原来位置位置，移动导线，移动过程中不与其他结构相接触；与此同时，翻转杆541运动带动翻转滑动管543运动，翻转滑动管543在翻转齿条533驱动下转动半周，从而能够使得导向夹持一端朝向下一个工位，便于进行后续操作；仅通过设置一个电机，即能够完成了两个方向的滑动以及周向转动，控制结构简单，建设成本低，一定程度上提高了经济效益。
本发明能够夹持导线，夹持动作迅速，不会压扁或破坏导线外皮，提高了工作效率，降低了次品率；本发明能够移动并翻转导线，使得导线夹持端朝向并移动至下一工位，结构简单，降低了控制难度，从而降低了故障率；本发明多采用自动化操作，使用简单方便，无需人工干预，提高经济效益。
实施例2
根据图1至图17所示，本实施例所述的一种太阳能板全自动裁剪焊线机，包括有工作台、安装在所述工作台上的用于放置太阳能板的定位组件1、安装在所述工作台上的用于向定位组件1放置太阳能板的进料组件2、安装在所述工作台上的用于导线切割镀锡的切线组件3、安装在所述工作台上的用于盛放液态锡的沾锡组件4、安装在所述工作台上的用于移动翻转导线的移线组件5、安装在所述工作台上的用于拉直导线的拉线组件6、安装在所述工作台上的用于移动分离导线的分线组件7、安装在所述工作台上的用于将导线与太阳能板焊接的焊接组件8以及安装在所述工作台上的用于将焊接好导线的太阳能板移走的出料组件9。
所述定位组件1包括有转动连接在所述工作台上方的转动定位台11和固定连接在所述工作台上方的用于驱动所述转动定位台11转动的定位电机12；所述转动定位台11上端沿圆周方向均匀设置有多个用于放置太阳能板的定位板111。
所述进料组件2包括有固定连接在所述工作台上方的进料丝杆模组22、设置在所述进料丝杆模组22上的进料座21以及设置在所述进料丝杆模组22上的用于驱动所述进料座21滑动的进料电机221；所述进料座21上安装有进料气缸23；所述进料气缸23的移动部安装有用于吸取太阳能板的进料吸盘24；所述进料电机221工作使得所述进料座21水平滑动；所述进料气缸23工作使得所述进料吸盘24纵向滑动；所述进料电机221为步进电机或伺服电机，能够精确控制转动角度和转动速度。
所述切换组件3包括有固定连接在所述工作台上方的切线安装架、转动连接在所述切线安装架上的转动轴水平设置的沾锡盘31、固定连接在所述沾锡盘31上的压紧气缸32、转动连接在所述压紧气缸32移动部上的压紧轮33以及固定连接在所述切线安装架上的用于驱动所述沾锡盘31转动的沾锡电机37；所述沾锡盘31中间位置转动连接有与所述沾锡盘31同轴设置的进给轮381；所述切线安装架上固定连接有用于驱动所述进给轮381转动的进给电机38；所述压紧气缸32向前推出，能够使得所述压紧轮33与所述进给轮381压紧导线，并在所述进给轮381的转动下进给导线。
所述切换组件3还包括有两个对称设置的纵向滑动连接在所述切线安装架上的切割刀组35、转动连接在所述切线安装架上的转动轴纵向设置的用于驱动所述切割刀组35相对或相背移动的正反牙丝杆361以及固定连接在所述切线安装架上的用于驱动所述正反牙丝杆361转动的切割电机36；所述切割刀组为一个用于切断导线的切线刀和两个分别位于所述切线刀两侧的用于切断导线外皮的切片刀组成；所述沾锡盘31上固定连接有用于使导线穿过的导线座39。
所述沾锡组件4包括有固定连接在所述工作台上的用于盛放助焊剂的助焊剂盒41、固定连接在所述工作台上的用于盛放液态锡的溶锡盒42、设置在所述溶锡盒42上方的用于将所述溶锡盒42液面上方的杂质刮除的刮锡板43、固定连接在所述工作台上的用于驱动所述刮锡板43水平滑动的水平刮锡气缸45以及固定连接在所述工作台上的用于驱动所述刮锡板43纵向滑动的下压刮锡气缸44。
所述移线组件5为实施例1所述的一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构。
所述拉线组件6包括有水平滑动连接在所述工作台上的拉线座61、两个固定连接在所述拉线座61上的用于将所述导线座39中的导线向外拉出的气动夹爪62以及固定连接在所述工作台上的用于驱动所述拉线座61移动的拉线电机63；所述拉线电机63的输出轴上固定连接有拉线齿轮631、所述拉线座61上固定连接有与所述拉线齿轮631传动连接的拉线齿条611；所述拉线组件6还包括有安装在所述拉线座61上的能够调整所述气动夹爪62位置的进而调整拉线长度的调节部64。
所述分线组件7包括有设置在所述工作台上方移动座71、转动连接在所述工作台上方的能够驱动所述移动座71往复间歇水平滑动的链条73以及固定连接在所述工作台上方的用于驱动所述链条73转动的分线电机74；所述移动座71上方转动连接有两个对称设置的能够分别夹持两根导线的分线夹爪72；所述移动座71滑动能够带动所述分线夹爪72转动；所述分线组件7还包括有转动连接在所述工作台上的用于驱动所述开关滑块555滑动的脱线杆75；所述链条73上安装有与一个链接转动轴同轴设置的能够驱动所述以动座71以动、所述脱线杆75转动的驱动块731。
所述焊接组件8包括有固定连接在所述工作台上的焊接安装架、设置在所述焊接安装架上的焊接枪84、固定连接在所述焊接安装架上的用于驱动所述焊接枪84水平移动的焊接电机83以及固定连接在所述焊接安装架上的用于驱动所述焊接枪84纵向移动的下压电机86；所述焊接安装架上固定连接有能够纵向伸缩的压线气缸82；所述压紧气缸82移动部上固定连接有用于将导线和太阳能板压紧在一起的压紧架81；所述焊接安装架上固定连接有用于使焊锡丝与所述焊接枪84的焊接头相接触的供锡电机85。
所述出料组件9包括有固定连接在所述工作台上方的出料丝杆模组92、设置在所述出料丝杆模组92上的出料座91以及设置在所述出料丝杆模组92上的用于驱动所述出料座91滑动的出料电机921；所述出料座91上安装有出料气缸93；所述出料气缸93的移动部安装有用于吸取已焊接好导线的太阳能板的出料吸盘94；所述出料电机921工作使得所述出料座91水平滑动；所述出料气缸93工作使得所述出料吸盘94纵向滑动。
所述工作台上固定连接有控制盒；所述控制盒内设置有电源管理模块和气源管理模块；所述控制盒内设置有电磁阀组；所述电磁阀组通过多个软管分别与所述气源管理模块、所述进料气缸23、所述进料吸盘24、所述压紧气缸32、所述水平刮锡气缸45、所述下压刮锡气缸44、所述气动夹爪62、所述压线气缸82、所述出料气缸93、所述出料吸盘94连通；所述控制盒内设置有控制器（所述控制器与实施例1所述控制器等同）；所述电源管理模块、所述电磁阀组、所述定位电机12、所述进料电机221、所述沾锡电机37、所述进给电机38、所述切割电机36、所述移线电机525、所述拉线电机63、所述分线电机74、所述焊接电机83、所述下压电机86、所述供锡电机85、所述出料电机921分别与控制器电连接。
本产品在工作时，控制器控制进料电机221工作，使得进料丝杆模组22带动进料座21移动至一个太阳能板正上方，随后控制器控制进料气缸23伸长，使得进料吸盘24向下运动至与正对的太阳能板相抵紧。控制器控制进料吸盘24吸起该太阳能板后，控制进料气缸23收缩至原来长度，随即控制进料电机221工作，使得进料座21移动至定位板111正上方，控制器控制进料气缸23伸长后控制进料吸盘24放下太阳能板，使得太阳能板放置在定位板111上。随后，控制器控制进料气缸23收缩，进料电机221带动进料座21移动至另一个太阳能板正上方。接着，控制器控制定位电机12带动转动定位台11转动，使得放置有太阳能板的定位板111转动至压紧架81正下方。
与此同时，末端被拨除导线外皮的导线经导线座39向切割刀组35方向穿出一定长度，控制器控制压紧气缸32伸长，使得压紧轮33向下运动，压紧轮33与进给轮381压紧导线，接着，控制器控制沾锡电机37带动沾锡盘31转动至第一角度，导线末端与助焊剂盒41正对，控制器控制进给电机38带动进给轮381正向转动一定角度，已被剥除前端线头外皮的导线浸入助焊剂盒41内。随后，控制器控制进给轮381反向转动一定角度，导线被收回，控制器继续控制沾锡盘31转动至第二角度，控制器再次控制进给轮381正向转动一定角度，被助焊剂浸过的导线浸入溶锡盒42内。随后，控制器控制进给轮381反向转动一定角度，随即，控制沾锡盘31转动至原来位置，导线前端被镀锡。
随后，控制器依次控制水平刮锡气缸45、下压刮锡气缸44工作，使得刮锡板43运动至靠近助焊剂盒41一侧后向下运动，随后向远离助焊剂盒41方向运动一定距离后，刮锡板41向上运动至原来位置。导线所蘸取的过量助焊剂或剥线过程中杂质会残留在溶锡盒42中液态锡表面，刮锡板43沿溶锡盒42内的液态锡表面刮过，将去除溶锡盒42表面杂质，提纲导线镀锡效果。
随后，控制器控制拉线电机63工作使得拉线齿轮631正向转动一定圈数Q1，拉线电机631正向转动带动拉线齿条611移动进而使得拉线座61向镀锡导线方向移动，并使得导线镀锡的一端进入气动夹爪62内。控制器控制气动夹爪62夹紧导线镀锡端，同时控制器控制压紧气缸32向上运动，压紧轮33不再压紧导线，随后控制器控制拉线齿轮631反向转动一定圈数Q1，使得拉线座61运动至原来位置，同时拉动导线伸出设定长度。接着，控制器控制压紧气缸32继续向下运动使得压紧轮33压紧导线，导线被拉直且位于两个切割刀组35中间。通过调节部64能够调节气动夹爪62在拉线座61上的相对位置，即使得气动夹爪62的运动行程改变，即改变了导线被拉出的长度，从而能够调整切割导线的长度，满足不同的工作需求。
切割刀组35包括有一个用于切断导线的切线刀和两个分别位于切线刀两侧的用于切断导线外皮的切皮刀，接着，控制器控制切割电机36工作，使得正反牙丝杆361正向转动一定圈数Q2，两个切割刀组35相向运动，从而使得切线刀切断导线，切皮刀切断导线外皮，导线被分割为长导线和被镀锡的短导线。随后，控制器控制沾锡盘31转动，拉动长导线，长导线末端的外皮在相邻的切皮到的阻碍下脱落，控制器控制沾锡盘31按上述相同步骤，依次转动至第一角度R1和第二角度R2，使得长导线末端依次浸助焊剂，镀锡，如此往复。
移线组件5初始状态下，夹指552位于相互远离的极限位置，开关滑块555位于远离翻转杆541的极限位置，滑动板522位于远离驱动斜面511的极限位置。
移线组件5机构在工作时，控制器控制移线电机525工作，使得移线齿轮526正向转动，移动齿轮526与移线齿条527传动连接，移动齿轮526正向转动将使得滑动板522沿移动齿条527向驱动斜面511方向滑动。滑动板522滑动带动翻转杆滑块524运动，翻转杆滑块524运动带动翻转杆541运动，翻转杆541运动带动翻转滑动管543沿支撑轨道531滑动，此时导向轮5433上端与止翻条5311相抵，翻转滑动管543不能周向转动，即翻转杆541不能周向转动。
随着滑动板522的持续滑动，翻转滑动管543上的翻转齿轮5432将与翻转齿条533啮合，此时导向轮5433上端不在与止翻条5311相抵，翻转齿轮5432相对翻转齿条533运动将使得翻转齿轮5432周向转动，即使得翻转滑动管543周向转动，导向轮5433向上移动与支撑轨道531分离。翻转滑动管543周向转动使得驱动孔5431转动，驱动孔5431转动带动从动轴5411转动继而使得翻转杆541周向转动。随着滑动板522持续运动，翻转齿轮5432与翻转齿条533分离，翻转滑动管543带动翻转杆541转动半周，同时导向轮5433运动至再次与支撑轨道531相抵，同时随着滑动板522的持续运动，导向轮5433上端再次另一端的止翻条5311相抵，从而使得翻转滑动管543不能周向转动。
滑动板522带动翻转杆541滑动使得伸缩凹槽5412运动，伸缩凹槽5412运动带动导向环542运动，导向环542上的伸缩滑动柱5421滑动连接在伸缩轨道532内。滑动板522继续滑动将使得伸缩滑动柱5421由直轨道滑动至斜轨道内，并在滑动板522的继续运动下导向环542带动翻转杆541向导线方向伸出。随后，导向环542将在滑动板522的带动下滑动至另一直轨道内，翻转杆541不在继续向导线方向伸出，需要移动的导线位于两个夹指552之间。
翻转杆541在滑动板522的继续带动下，将使得从动斜面5551与驱动斜面511相抵并相对运动，从而使得驱动斜面511带动从动斜面5551运动，开关滑块555向翻转杆541方向运动。开关滑块555运动使得第二弹簧柱5552运动，第一弹簧柱5541与第二弹簧柱5552之间设置的弹簧556逐步拉伸蓄力，弹簧556与联动杆554的夹角逐步减小至0度，此时，第二弹簧柱5552继续运动将使得联动杆554与弹簧556的夹角在弹簧556的弹力作用下迅速增大，联动杆554迅速转动至一侧极限位置。联动杆554转动带动联动柱5532运动进而使得驱动板553运动，驱动板553运动带动驱动斜槽5531运动，驱动斜槽5531运动带动从动柱5522运动，进而使得两个夹指552相对运动至极限位置，两个夹指552夹紧导线未镀锡一端。
一定时间T1，控制器控制移线电机525停止转动，此时翻转杆541运动至靠近驱动斜面511的极限位置，两个夹指552夹紧导线，开关滑块555位于靠近翻转杆541的极限位置。随即控制器控制移线电机525工作使得移线齿轮526反向转动，滑动板522向远离驱动斜面511方向运动，导向环542在斜轨道的导向作用下向远离导线方向运动，即使得夹持部55向远离导线方向运动，导线靠近切割刀组35的一端的导线外皮在相邻的切皮刀的阻碍作用下与导线分离。翻转齿轮5432在翻转齿条533的传动作用下转动半周，即使得翻转杆541转动半周，导线未镀锡一端朝向下一工位。一定时间T1后，控制器控制移线电机525停止转动，夹持部55运动至初始位置。
此时，导线未镀锡一端运动至分线夹爪72内，控制器控制分线电机74转动，分线电机74转动带动链条73转动进而使驱动块731运动，驱动块731运动带动分线夹爪72夹紧导线末端。随后驱动块731继续运动将使得脱线杆75转动，脱线杆75转动驱动开关滑块55运动，使得两个夹指552运动至相互远离的极限位置，不再夹持导线。驱动块731滑动连接在移动座71内，驱动块731持续移动将使得移动座71往复间歇移动，驱动块731将带动移动座71向转动定位台11方向运动，移动座71运动带动分线夹爪72运动，分线夹爪72在导向板的导向作用下转动九十度，使得两个导线未镀锡一端正对。
此时控制器控制压紧气缸82向下伸长，使得压紧架81向下运动，将导线未镀锡一端与焊接位置压紧。随后，控制器控制焊接电机83工作使得焊接枪84移动至一个焊接位置正上方，随后控制器控制下压电机86工作使得，焊接枪84焊接头与焊接位置抵紧，同时控制供料电机85工作，向焊接头供给焊丝，从而使得导线与焊接位置牢固。接着，控制器控制焊接枪84上升至原来高度后，移动焊接枪84至下一个焊接位置再次进行焊接，焊接完成后，控制器控制焊接电机83、下压电机86使得焊接枪84移动至原来位置。随即控制器控制压紧气缸82收缩至原来长度，压紧架81上升，不再与太阳能板和导线接触。
持续运动的驱动块731将使得移动座71运动至原来位置，同时使得分线夹爪72运动至原来位置。控制器随后控制定位电机12带动转动定位台11转动，使得已焊接好导线的太阳能板移动至靠近出料组件9的位置。控制器控制出料电机921工作，使得出料丝杆模组92带动出料座91移动至已焊接好导线的太阳能板正上方，随后控制器控制出料气缸93伸长，使得出料吸盘94向下运动至与正对的太阳能板相抵紧。控制器控制出料吸盘94吸起该太阳能板后，控制出料气缸93收缩至原来长度，随即控制出料电机921工作，使得出料座91移动至出料托盘上方，控制器控制出料气缸93伸长后控制出料吸盘94放下太阳能板。随后，控制器控制出料气缸93收缩，出料电机921带动出料座91移动至原来位置。至此太阳能板与两导线焊接完成，同时两导线末端被镀锡。

Claims (10)

1.一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，其特征在于：包括有安装底座、滑动连接在所述安装底座上的滑动板以及固定连接在所述滑动板上的用于驱动所述滑动板滑动的移线电机；所述滑动板上转动连接有翻转部；所述翻转部一端固定连接有用于夹持导线的夹持部；所述翻转部包括有转动连接在所述滑动板上的翻转杆、滑动连接在所述翻转杆外周的用于驱动所述翻转杆周向转动的翻转滑动管以及转动连接在所述翻转杆外周的用于驱动所述翻转杆轴向滑动的导向环；所述安装底座上固定连接有用于驱动所述翻转滑动管周向转动的翻转齿条；所述安装底座上固定连接有与所述导向环滑动连接的用于驱动所述导向环轴向滑动的伸缩轨道；所述伸缩轨道由两段平行设置的直轨道和一段两端分别与两个所述直轨道连通的斜轨道构成；当所述导向环在所述直轨道内滑动时，所述翻转齿条能够驱动所述翻转滑动管周向转动，使得所述翻转杆周向转动，从而使得所述夹持部夹持的导线翻转；当所述导向环在所述斜轨道内滑动时，所述导向环能够驱动所述翻转杆轴向滑动。
2.如权利要求1所述的一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，其特征在于：所述夹持部包括有固定连接在所述翻转杆一端的安装壳、两个对称设置的滑动连接在所述安装壳内的用于夹持导线的夹指、滑动连接在所述安装壳内的用于驱动所述夹指相向或相背运动的驱动板以及转动连接在所述安装壳内的用于驱动所述驱动板滑动的联动杆；所述安装壳外侧滑动连接有开关滑块；所述开关滑块与所述联动杆远离其转动轴的一端之间设置有用于驱动所述联动杆转动的弹簧；自然状态下，所述弹簧的弹力使得所述联动杆位于一侧极限位置，所述弹簧与所述联动杆存在一定夹角，所述开关滑块位于一侧极限位置；当所述开关滑块滑动至中间位置时，所述弹簧与所述联动杆夹角为0度，所述弹簧拉伸蓄力；此时所述开关滑块继续滑动，将使得所述联动杆在所述弹簧的弹力作用下迅速运动至另一侧极限位置，即使得两个所述夹指迅速运动至相互靠近或远离的极限位置。
3.如权利要求2所述的一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，其特征在于：所述开关滑块远离所述安装壳的一端成型有倾斜设置的从动斜面；所述安装座上固定连接有用于驱动所述从动斜面运动的驱动斜面。
4.如权利要求2所述的一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，其特征在于：各个所述夹指朝向所述驱动板一侧固定连接有与所述驱动板滑动连接的从动柱；所述驱动板朝向所述从动柱的一侧成型有多个倾斜设置与对应的所述从动柱滑动连接的驱动斜槽。
5.如权利要求1所述的一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，其特征在于：所述翻转滑动管一侧转动连接有与所述翻转滑动管转动轴平行且不重合的导向轮；所述安装底座上位于所述翻转滑动管下端固定连接有能够与所述翻转滑动管、所述导向轮滑动连接的支撑轨道；所述支撑轨道上端位于所述翻转滑动管滑动行程两端分别成型有能够与所述导向轮上端相抵的止翻条；当所述滑动板滑动至两侧极限位置时，所述翻转滑动管与所述翻转齿条不接触，所述止翻条与所述导向轮相抵，使得所述翻转滑动管不能周向转动，即所述翻转杆不能周向转动；当所述翻转滑动管与所述翻转齿条接触时，所述止翻条与所述导向轮不接触，所述翻转滑动管能够周向转动。
6.如权利要求1所述的一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，其特征在于：所述翻转杆外周沿圆周方向成型有与所述导向环转动连接的伸缩凹槽；所述导向环外壁成型有与所述伸缩轨道滑动连接的伸缩滑动柱；所述翻转杆能够在所述导向环内周向转动，所述导向环轴向滑动带动所述翻转杆同步运动。
7.如权利要求1所述的一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，其特征在于：所述翻转杆外周成型有从动轴；所述翻转滑动管一端中央位置成型有与所述从动轴轴向滑动连接的驱动孔；所述从动轴与所述驱动孔横截面为形状相同的非圆形结构；所述驱动孔转动带动所述从动轴同步转动，所述从动轴能够在所述驱动孔内沿轴向滑动。
8.如权利要求1所述的一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，其特征在于：所述安装底座上端固定连接有移线齿条；所述移线电机输出轴上固定连接有与所述移线齿条传动连接的移线齿轮。
9.如权利要求1所述的一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，其特征在于：所述安装底座上端固定连接有两个对称设置的沿所述滑动板的滑动方向设置的光轴；所述滑动板下端固定连接有两个分别与对应的所述光轴滑动连接的光轴滑块。
10.一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，其特征在于：包括有安装底座、滑动连接在所述安装底座上的滑动板以及固定连接在所述滑动板上的用于驱动所述滑动板滑动的移线电机；所述滑动板上转动连接有翻转部；所述翻转部一端固定连接有用于夹持导线的夹持部；所述翻转部包括有转动连接在所述滑动板上的翻转杆、滑动连接在所述翻转杆外周的用于驱动所述翻转杆周向转动的翻转滑动管以及转动连接在所述翻转杆外周的用于驱动所述翻转杆轴向滑动的导向环；所述夹持部包括有固定连接在所述翻转杆一端的安装壳、两个对称设置的滑动连接在所述安装壳内的用于夹持导线的夹指以及滑动连接在所述安装壳外侧的用于驱动两个所述夹指相向或相背运动的开关滑块；所述安装底座上固定连接有用于驱动所述翻转滑动管周向转动的翻转齿条；所述安装底座上固定连接有与所述导向环滑动连接的用于驱动所述导向环轴向滑动的伸缩轨道；所述伸缩轨道由两段平行设置的直轨道和一段两端分别与两个所述直轨道连通的斜轨道构成；当所述导向环在所述直轨道内滑动时，所述翻转齿条能够驱动所述翻转滑动管周向转动，使得所述翻转杆周向转动，从而使得所述夹持部夹持的导线翻转；当所述导向环在所述斜轨道内滑动时，所述导向环能够驱动所述翻转杆轴向滑动，从而使得所述夹持部靠近或远离导线。
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