CN116053891A - 一种六线束双头沾锡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线束加工技术领域，具体为一种六线束双头沾锡机，该双头沾锡机包括机架以及设置在机架上的工作台，所述工作台上从左至右依次设置有自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置，其中前翻转沾锡装置和后翻转沾锡装置的结构相同，所述工作台上位于自动送线束装置的上方设置有摆线束架，所述摆线束架上的六组线束依次经过自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置。本发明中的双头沾锡机集自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置于一体，可以实现自动化生产，节约了占地，降低了人工的劳动强度，工作效率高。

Description

一种六线束双头沾锡机

技术领域

本发明涉及线束加工技术领域，具体为一种六线束双头沾锡机。

背景技术

为了提高导线线束的连接性能，并防止线束线芯发散短路，通常在导线线束切断制作过程中，需要对线束线芯外露部分进行沾锡，线束线芯沾锡前，需要进行剥皮、切断、搓线工艺后才能进行沾锡。目前，市面上沾锡机的送线束装置、刀座裁切装置以及沾锡装置都是独立的设备，占地面积大，加工过程中需要人工将一个工位上的半成品移动至另一工位，这就导致人工劳动强度大，工作效率低，无法实现自动化加工生产，特别是对多条线束的沾锡加工，需要保证每条线束的沾锡位置统一，这就大大增加了加工的难度。针对于此，申请人设计了一种集自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置于一体的六线束双头沾锡机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六线束双头沾锡机，该双头沾锡机集自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置于一体，可以实现自动化生产，节约了占地，降低了人工的劳动强度，工作效率高，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六线束双头沾锡机，该双头沾锡机包括机架以及设置在机架上的工作台，所述工作台上从左至右依次设置有自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置，其中前翻转沾锡装置和后翻转沾锡装置的结构相同，其均包括夹线束翻转机构和锡炉机构，所述锡炉机构位于夹线束翻转机构的下方，所述工作台上位于自动送线束装置的上方设置有摆线束架，所述摆线束架上的六组线束依次经过自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置，并依次完成自动送线束、线束前端沾锡、自动裁切、线束后端沾锡和拉线束下料。

优选的，所述双头沾锡机还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置在前翻转沾锡装置上，且PLC控制器分别与自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置连接，并控制自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置的自动化工作。

优选的，所述自动送线束装置包括固定安装在工作台上的立板固定板，所述立板固定板上固定安装有立板，在立板上固定安装有第一滑轨固定板，所述第一滑轨固定板上沿其长度方向上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有送线下模座，所述送线下模座上固定安装有送线上模座气缸固定板，所述送线上模座气缸固定板上倒装有送线上模座气缸，所述送线上模座气缸的输出端与送线上模座固定连接，所述第一滑轨固定板上还固定安装有送线伺服电机固定座，所述送线伺服电机固定座上固定安装有送线伺服电机，所述送线伺服电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述送线下模座，所述自动送线束装置还包括固定安装在立板上的送线轮固定板，所述送线轮固定板上从左至右依次设置有送线束矫正轮组、第一导线束轮组、第二导线束轮组和导线轮板，所述导线轮板上开设有导线孔。

优选的，所述夹线束翻转机构包括固定安装在工作台下端面的线束翻转伺服电机固定板和固定安装在工作台上端面的旋转架安装板，所述线束翻转伺服电机固定板上固定安装有线束翻转伺服电机，所述线束翻转伺服电机的输出端通过第一皮带连接有主驱动轮，所述主驱动轮通过第一旋转轴连接有副驱动轮，所述副驱动轮通过第二皮带连接有翻转驱动轮，所述翻转驱动轮上固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴远离翻转驱动轮一端贯穿旋转架安装板后与旋转架固定连接，所述旋转架上设置有平移驱动组件，所述平移驱动组件上设置有夹线束夹组件，所述夹线束夹组件由夹线气缸和夹爪构成，所述夹爪固定安装在夹线气缸的输出端。

优选的，所述平移驱动组件包括固定安装在旋转架上的平移伺服电机和第二滑轨，其中平移伺服电机的输出端通过第三皮带与第二丝杆连接，所述第二丝杆上套设有第二滑块，所述第二滑块的一端面与第二滑轨滑动连接，另一端面与夹线气缸固定连接。

优选的，所述锡炉机构包括固定安装在工作台上的锡炉，所述锡炉的一侧设置有助焊剂槽，另一侧设置有锡炉气缸固定座，所述锡炉气缸固定座上固定安装有锡炉气缸，所述锡炉气缸的输出端连接有刮锡板，所述锡炉的下方设置有锡渣回收槽，所述锡渣回收槽与锡渣流道相连通，所述锡渣流道远离锡渣回收槽一端与锡炉并排设置。

优选的，所述刀座裁切装置包括裁切伺服电机、裁线束传动机构和裁线束机构，其中裁切伺服电机通过裁线束传动机构与裁线束机构连接，所述裁线束传动机构包括与裁切伺服电机输出端固定连接的裁切丝杆以及与裁切丝杆平行设置的限位滑轨，所述裁切丝杆上套设有上滑动螺母和下滑动螺母，所述上滑动螺母和下滑动螺母在裁切丝杆的作用下做相向运动，所述限位滑轨上设置有上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块分别与上滑动螺母和下滑动螺母固定连接，所述裁线束机构包括分别与上滑块和下滑块固定连接的上裁刀固定座和下裁刀固定座，所述上裁刀固定座上固定安装有上裁刀，所述下裁刀固定座上安装有下裁刀，所述上裁刀的刀刃与下裁刀的刀刃配合将线束切断，所述裁线束机构还包括相对设置的上剥皮刀和下剥皮刀，所述上剥皮刀位于所述上裁刀固定座上，并与所述上裁刀平行设置，所述下剥皮刀位于下裁刀固定座上，并与所述下裁刀平行设置。

优选的，所述刀座裁切装置还包括搓线束机构，所述搓线束机构位于裁线束传动机构的一侧，其包括摆臂气缸以及与摆臂气缸输出端铰接的连杆，所述连杆通过活动轴与摆臂活动连接，所述摆臂的两端分别活动连接有上滑臂和下滑臂，所述上滑臂和下滑臂远离摆臂的一端分别连接有上锉刀和下锉刀，所述上锉刀和下锉刀相对设置，所述上滑臂和下滑臂上分别设置有上搓线气缸和下搓线气缸。

优选的，所述后拉线束装置包括固定安装在工作台上的底座板，所述底座板上固定安装有第三滑轨固定板，在第三滑轨固定板上安装有第三滑轨，且第三滑轨固定板的一端部设置有拉线束伺服电机固定座，所述拉线束伺服电机固定座上固定安装有拉线束伺服电机，所述拉线束伺服电机的输出端通过第四皮带与第三丝杆驱动轮连接，所述第三丝杆驱动轮上连接有第三丝杆，所述第三丝杆的外侧套设有第三滑块，所述第三滑块滑动设置在第三滑轨上，且第三滑块上固定安装有拉线束气缸固定板，所述拉线束气缸固定板上固定安装有拉线束气缸，所述拉线束气缸的输出端连接有拉线爪，所述第四皮带外侧套设有保护罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供了一种六线束双头沾锡机，该双头沾锡机包括机架以及设置在机架上的工作台，通过在工作台上从左至右依次设置自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置，代替了传统的独立设备，减小了设备的占地，通过设置PLC控制器，该PLC控制器可以控制自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置的自动化工作，使得摆线束架上的六组线束可以依次完成自动送线束、线束前端沾锡、自动裁切、线束后端沾锡和拉线束下料工序，大大降低了人工的劳动强度，提高了工作效率。

2、本发明中的前翻转沾锡装置和后翻转沾锡装置的结构相同，其均包括夹线束翻转机构和锡炉机构，其中前翻转沾锡装置对线束的前端沾锡，后翻转沾锡装置对线束的后端沾锡，从而可以实现线束的双头沾锡，锡炉机构包括锡炉，在锡炉的一侧设置有助焊剂槽，另一侧设置有锡炉气缸，通过在锡炉气缸的输出端设置刮锡板，该刮锡板可以对锡炉内表面氧化的氧化锡薄膜层刮走，便于夹线束翻转机构沾锡，刮走的氧化锡薄膜层由锡渣流道进入锡渣回收槽，实用性强。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明自动送线束装置的结构图；

图3为本发明夹线束翻转机构的爆炸图；

图4为本发明夹线束翻转机构的结构图；

图5为本发明平移驱动组件的安装状态图；

图6为本发明锡炉机构的结构图；

图7为本发明刀座裁切装置的结构图；

图8为本发明裁线束传动机构的结构图；

图9为本发明裁线束机构的结构图；

图10为本发明搓线束机构的结构图；

图11为本发明后拉线束装置的爆炸图。

图中的附图标记及名称如下：

1、机架；2、工作台；3、自动送线束装置；31、立板固定板；32、立板；33、第一滑轨固定板；34、第一滑轨；35、第一滑块；36、送线下模座；37、送线上模座气缸固定板；38、送线上模座气缸；39、送线上模座；310、送线伺服电机固定座；311、送线伺服电机；312、第一丝杆；313、送线轮固定板；314、送线束矫正轮组；315、第一导线束轮组；316、第二导线束轮组；317、导线轮板；318、导线孔；4、前翻转沾锡装置；41、夹线束翻转机构；411、线束翻转伺服电机固定板；412、旋转架安装板；413、线束翻转伺服电机；414、第一皮带连接有主驱动轮；415、第一旋转轴；416、副驱动轮；417、第二皮带；418、翻转驱动轮；419、第二旋转轴；4110、旋转架；4111、平移驱动组件；41111、平移伺服电机；41112、第二滑轨；41113、第三皮带；41114、第二丝杆；41115、第二滑块；4112、夹线束夹组件；41121、夹线气缸；41122、夹爪；4113、第一皮带；42、锡炉机构；421、锡炉；422、助焊剂槽；423、锡炉气缸固定座；424、锡炉气缸；425、刮锡板；426、锡渣回收槽；427、锡渣流道；5、刀座裁切装置；51、裁切伺服电机；52、裁线束传动机构；521、裁切丝杆；522、限位滑轨；523、上滑动螺母；524、下滑动螺母；525、上滑块；526、下滑块；53、裁线束机构；531、上裁刀固定座；532、下裁刀固定座；533、上裁刀；534、下裁刀；535、上剥皮刀；536、下剥皮刀；54、搓线束机构；541、摆臂气缸；542、连杆；543、活动轴；544、摆臂；545、上滑臂；546、下滑臂；547、上锉刀；548、下锉刀；459、上搓线气缸；5410、下搓线气缸；6、后翻转沾锡装置；7、后拉线束装置；71、底座板；72、第三滑轨固定板；73、第三滑轨；74、拉线束伺服电机固定座；75、拉线束伺服电机；76、第四皮带；77、第三丝杆驱动轮；78、第三丝杆；79、第三滑块；710、拉线束气缸固定板；711、拉线束气缸；712、拉线爪；713、保护罩；8、摆线束架；9、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种六线束双头沾锡机，该双头沾锡机包括机架1以及设置在机架1上的工作台2，所述工作台2上从左至右依次设置有自动送线束装置3、前翻转沾锡装置4、刀座裁切装置5、后翻转沾锡装置6和后拉线束装置7，其中前翻转沾锡装置4和后翻转沾锡装置6的结构相同，其均包括夹线束翻转机构41和锡炉机构42，所述锡炉机构42位于夹线束翻转机构41的下方，所述工作台2上位于自动送线束装置3的上方设置有摆线束架8，所述摆线束架8上的六组线束依次经过自动送线束装置3、前翻转沾锡装置4、刀座裁切装置5、后翻转沾锡装置6和后拉线束装置7，并依次完成自动送线束、线束前端沾锡、自动裁切、线束后端沾锡和拉线束下料，所述双头沾锡机还包括PLC控制器9，所述PLC控制器9设置在前翻转沾锡装置4上，且PLC控制器9分别与自动送线束装置3、前翻转沾锡装置4、刀座裁切装置5、后翻转沾锡装置6和后拉线束装置7连接，并控制自动送线束装置3、前翻转沾锡装置4、刀座裁切装置5、后翻转沾锡装置6和后拉线束装置7的自动化工作。

请再次参阅图1，本发明中的双头沾锡机集自动送线束装置3、前翻转沾锡装置4、刀座裁切装置5、后翻转沾锡装置6和后拉线束装置7于一体，并通过PLC控制器9来控制自动送线束装置3、前翻转沾锡装置4、刀座裁切装置5、后翻转沾锡装置6和后拉线束装置7的自动化工作，代替了传统的独立设备，减小了设备的占地，降低了人工的劳动强度，提高了工作的效率。

请参阅图2，图中的自动送线束装置3包括固定安装在工作台2上的立板固定板31，所述立板固定板31上固定安装有立板32，在立板32上固定安装有第一滑轨固定板33，所述第一滑轨固定板33上沿其长度方向上安装有第一滑轨34，所述第一滑轨34上滑动设置有第一滑块35，所述第一滑块35上固定安装有送线下模座36，所述送线下模座36上固定安装有送线上模座气缸固定板37，所述送线上模座气缸固定板37上倒装有送线上模座气缸38，所述送线上模座气缸38的输出端与送线上模座39固定连接，所述第一滑轨固定板33上还固定安装有送线伺服电机固定座310，所述送线伺服电机固定座310上固定安装有送线伺服电机311，所述送线伺服电机311的输出端连接有第一丝杆312，所述第一丝杆312贯穿所述送线下模座36，所述自动送线束装置3还包括固定安装在立板32上的送线轮固定板313，所述送线轮固定板313上从左至右依次设置有送线束矫正轮组314、第一导线束轮组315、第二导线束轮组316和导线轮板317，所述导线轮板317上开设有导线孔318。

请再次参阅图2，当上述摆线束架8上的六组线束到达自动送线束装置3时，并依次经过送线束矫正轮组314、第一导线束轮组315、第二导线束轮组316和导线轮板317，并由导线轮板317上的导线孔318穿出，再由送线下模座36与送线上模座39配合对六组线束的端部夹紧，送线下模座36和送线上模座39在送线伺服电机311的作用下沿着第一丝杆312的长度方向移动，当往远离送线伺服电机311一端移动时，可以将六组线束移动至上述的前翻转沾锡装置4处，从而实现自动送线束。

请参阅图3至图6，图中的夹线束翻转机构41包括固定安装在上述工作台2下端面的线束翻转伺服电机固定板411和固定安装在工作台2上端面的旋转架安装板412，所述线束翻转伺服电机固定板411上固定安装有线束翻转伺服电机413，所述线束翻转伺服电机413的输出端通过第一皮带4113连接有主驱动轮414，所述主驱动轮414通过第一旋转轴415连接有副驱动轮416，所述副驱动轮416通过第二皮带417连接有翻转驱动轮418，所述翻转驱动轮418上固定连接有第二旋转轴419，所述第二旋转轴419远离翻转驱动轮418一端贯穿旋转架安装板412后与旋转架4110固定连接，所述旋转架4110上设置有平移驱动组件4111，所述平移驱动组件4111上设置有夹线束夹组件4112，所述夹线束夹组件4112由夹线气缸41121和夹爪41122构成，所述夹爪41122固定安装在夹线气缸41121的输出端。

具体的，所述平移驱动组件4111包括固定安装在旋转架4110上的平移伺服电机41111和第二滑轨41112，其中平移伺服电机41111的输出端通过第三皮带41113与第二丝杆41114连接，所述第二丝杆41114上套设有第二滑块41115，所述第二滑块41115的一端面与第二滑轨41112滑动连接，另一端面与夹线气缸41121固定连接。

具体的，所述锡炉机构42包括固定安装在上述工作台2上的锡炉421，所述锡炉421的一侧设置有助焊剂槽422，另一侧设置有锡炉气缸固定座423，所述锡炉气缸固定座423上固定安装有锡炉气缸424，所述锡炉气缸424的输出端连接有刮锡板425，所述锡炉421的下方设置有锡渣回收槽426，所述锡渣回收槽426与锡渣流道427相连通，所述锡渣流道427远离锡渣回收槽426一端与锡炉421并排设置。

请再次参阅图3至图6，通过采用上述的技术方案，当上述的六组线束到达前翻转沾锡装置4时，夹线束夹组件4112上的夹爪41122对线束夹紧，此时线束翻转伺服电机413通过第一皮带4113带动主驱动轮414转动，主驱动轮414通过第一旋转轴415带动副驱动轮416转动，副驱动轮416通过第二皮带417带动翻转驱动轮418旋转，翻转驱动轮418带动第二旋转轴419旋转，由于第二旋转轴419与旋转架4110固定连接，进而可以带动旋转架4110做360°的旋转，进一步的可以带动平移驱动组件4111和夹线束夹组件4112旋转，当夹线束夹组件4112移动至锡炉机构42处时，锡炉气缸424的输出端收缩带动刮锡板425往锡炉气缸424一端移动，刮锡板425将锡炉421表面氧化的固态氧化锡刮至锡渣流道427，并由锡渣流道427到达锡渣回收槽426内，此时平移驱动组件4111上的平移伺服电机41111驱动第二丝杆41114转动，第二丝杆41114上的第二滑块41115带着夹线气缸41121移动，移动的过程中完成对六组线束的前端沾锡。

请参阅图7至图10，图中的刀座裁切装置5包括裁切伺服电机51、裁线束传动机构52和裁线束机构53，其中裁切伺服电机51通过裁线束传动机构52与裁线束机构53连接，所述裁线束传动机构52包括与裁切伺服电机51输出端固定连接的裁切丝杆521以及与裁切丝杆521平行设置的限位滑轨522，所述裁切丝杆521上套设有上滑动螺母523和下滑动螺母524，所述上滑动螺母523和下滑动螺母524在裁切丝杆521的作用下做相向运动，所述限位滑轨522上设置有上滑块525和下滑块526，所述上滑块525和下滑块526分别与上滑动螺母523和下滑动螺母524固定连接，所述裁线束机构53包括分别与上滑块525和下滑块526固定连接的上裁刀固定座531和下裁刀固定座532，所述上裁刀固定座531上固定安装有上裁刀533，所述下裁刀固定座532上安装有下裁刀534，所述上裁刀533的刀刃与下裁刀534的刀刃配合将线束切断，所述裁线束机构53还包括相对设置的上剥皮刀535和下剥皮刀536，所述上剥皮刀535位于所述上裁刀固定座531上，并与所述上裁刀533平行设置，所述下剥皮刀536位于下裁刀固定座532上，并与所述下裁刀534平行设置。

具体的，所述刀座裁切装置5还包括搓线束机构54，所述搓线束机构54位于裁线束传动机构52的一侧，其包括摆臂气缸541以及与摆臂气缸541输出端铰接的连杆542，所述连杆542通过活动轴543与摆臂544活动连接，所述摆臂544的两端分别活动连接有上滑臂545和下滑臂546，所述上滑臂545和下滑臂546远离摆臂544的一端分别连接有上锉刀547和下锉刀548，所述上锉刀547和下锉刀548相对设置，所述上滑臂545和下滑臂546上分别设置有上搓线气缸549和下搓线气缸5410。

请再次参阅图7至图10，通过采用上述的技术方案，当上述线束前端沾锡后，上述后翻转沾锡装置6对线束夹紧，此时刀座裁切装置5对六组线束进行裁切、剥皮和搓线，其具体工作原理为：裁切伺服电机51驱动裁切丝杆521转动，此时上滑动螺母523和下滑动螺母524在裁切丝杆521的作用下做相向运动，当裁线束机构53上的上裁刀533与下裁刀534接触时，裁切伺服电机51停止转动，上裁刀533与下裁刀534配合将经过刀座裁切装置5上的线束切断，同时上剥皮刀535和下剥皮刀536接触将切断处的线束两侧进行剥皮，最后由搓线束机构54将线束的皮搓掉，在搓线束时，上搓线气缸549和下搓线气缸5410分别带动上滑臂545和下滑臂546压合，进一步的带动上滑臂545和下滑臂546上的上锉刀547和下锉刀548对线束压紧，此时的摆臂气缸541通过连杆542和活动轴543带动摆臂544做一前一后移动，由于摆臂的两端固定有上滑臂545和下滑臂546，进一步的带动上滑臂545和下滑臂546上的上锉刀547和下锉刀548一前一后移动完成搓线工序。

请再次参阅图1，当上述刀座裁切装置5对六组线束裁切后，后翻转沾锡装置6对六组线束的后端进行沾锡，由后翻转沾锡装置6的结构与前翻转沾锡装置4的结构相同，那么其工作原理参照前翻转沾锡装置4，这里不再进行赘述。

请参阅图11，图中的后拉线束装置7包括固定安装在工作台2上的底座板71，所述底座板71上固定安装有第三滑轨固定板72，在第三滑轨固定板72上安装有第三滑轨73，且第三滑轨固定板72的一端部设置有拉线束伺服电机固定座74，所述拉线束伺服电机固定座74上固定安装有拉线束伺服电机75，所述拉线束伺服电机75的输出端通过第四皮带76与第三丝杆驱动轮77连接，所述第三丝杆驱动轮77上连接有第三丝杆78，所述第三丝杆78的外侧套设有第三滑块79，所述第三滑块79滑动设置在第三滑轨73上，且第三滑块79上固定安装有拉线束气缸固定板710，所述拉线束气缸固定板710上固定安装有拉线束气缸711，所述拉线束气缸711的输出端连接有拉线爪712，所述第四皮带76外侧套设有保护罩713。

请再次参阅图11，通过采用上述的技术方案，后拉线束装置7用于对前后端均沾锡的成品线束夹取，并移动至下一工序或自动收集沾锡后的产品线束，后拉线束装置7在工作时，拉线爪712对上述后翻转沾锡装置6沾锡后的线束进行夹取，同时拉线束伺服电机75通过第四皮带76带动第三丝杆驱动轮77转动，由于第三丝杆驱动轮77与第三丝杆78固定连接，进一步的带动第三丝杆78旋转，第三丝杆78旋转过程中带动第三滑块79沿着第三滑轨73的长度方向来回移动，进一步的带动第三滑块79上的拉线束气缸711以及拉线束气缸711输出端的拉线爪712移动，完成自动下料工序。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种六线束双头沾锡机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上从左至右依次设置有自动送线束装置(3)、前翻转沾锡装置(4)、刀座裁切装置(5)、后翻转沾锡装置(6)和后拉线束装置(7)，其中前翻转沾锡装置(4)和后翻转沾锡装置(6)的结构相同，其均包括夹线束翻转机构(41)和锡炉机构(42)，所述锡炉机构(42)位于夹线束翻转机构(41)的下方，所述工作台(2)上位于自动送线束装置(3)的上方设置有摆线束架(8)，所述摆线束架(8)上的六组线束依次经过自动送线束装置(3)、前翻转沾锡装置(4)、刀座裁切装置(5)、后翻转沾锡装置(6)和后拉线束装置(7)，并依次完成自动送线束、线束前端沾锡、自动裁切、线束后端沾锡和拉线束下料。

2.根据权利要求1所述的一种六线束双头沾锡机，其特征在于：还包括PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)设置在前翻转沾锡装置(4)上，且PLC控制器(9)分别与自动送线束装置(3)、前翻转沾锡装置(4)、刀座裁切装置(5)、后翻转沾锡装置(6)和后拉线束装置(7)连接，并控制自动送线束装置(3)、前翻转沾锡装置(4)、刀座裁切装置(5)、后翻转沾锡装置(6)和后拉线束装置(7)的自动化工作。

3.根据权利要求1所述的一种六线束双头沾锡机，其特征在于：所述自动送线束装置(3)包括固定安装在工作台(2)上的立板固定板(31)，所述立板固定板(31)上固定安装有立板(32)，在立板(32)上固定安装有第一滑轨固定板(33)，所述第一滑轨固定板(33)上沿其长度方向上安装有第一滑轨(34)，所述第一滑轨(34)上滑动设置有第一滑块(35)，所述第一滑块(35)上固定安装有送线下模座(36)，所述送线下模座(36)上固定安装有送线上模座气缸固定板(37)，所述送线上模座气缸固定板(37)上倒装有送线上模座气缸(38)，所述送线上模座气缸(38)的输出端与送线上模座(39)固定连接，所述第一滑轨固定板(33)上还固定安装有送线伺服电机固定座(310)，所述送线伺服电机固定座(310)上固定安装有送线伺服电机(311)，所述送线伺服电机(311)的输出端连接有第一丝杆(312)，所述第一丝杆(312)贯穿所述送线下模座(36)，所述自动送线束装置(3)还包括固定安装在立板(32)上的送线轮固定板(313)，所述送线轮固定板(313)上从左至右依次设置有送线束矫正轮组(314)、第一导线束轮组(315)、第二导线束轮组(316)和导线轮板(317)，所述导线轮板(317)上开设有导线孔(318)。

4.根据权利要求1所述的一种六线束双头沾锡机，其特征在于：所述夹线束翻转机构(41)包括固定安装在工作台(2)下端面的线束翻转伺服电机固定板(411)和固定安装在工作台(2)上端面的旋转架安装板(412)，所述线束翻转伺服电机固定板(411)上固定安装有线束翻转伺服电机(413)，所述线束翻转伺服电机(413)的输出端通过第一皮带(4113)连接有主驱动轮(414)，所述主驱动轮(414)通过第一旋转轴(415)连接有副驱动轮(416)，所述副驱动轮(416)通过第二皮带(417)连接有翻转驱动轮(418)，所述翻转驱动轮(418)上固定连接有第二旋转轴(419)，所述第二旋转轴(419)远离翻转驱动轮(418)一端贯穿旋转架安装板(412)后与旋转架(4110)固定连接，所述旋转架(4110)上设置有平移驱动组件(4111)，所述平移驱动组件(4111)上设置有夹线束夹组件(4112)，所述夹线束夹组件(4112)由夹线气缸(41121)和夹爪(41122)构成，所述夹爪(41122)固定安装在夹线气缸(41121)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种六线束双头沾锡机，其特征在于：所述平移驱动组件(4111)包括固定安装在旋转架(4110)上的平移伺服电机(41111)和第二滑轨(41112)，其中平移伺服电机(41111)的输出端通过第三皮带(41113)与第二丝杆(41114)连接，所述第二丝杆(41114)上套设有第二滑块(41115)，所述第二滑块(41115)的一端面与第二滑轨(41112)滑动连接，另一端面与夹线气缸(41121)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种六线束双头沾锡机，其特征在于：所述锡炉机构(42)包括固定安装在工作台(2)上的锡炉(421)，所述锡炉(421)的一侧设置有助焊剂槽(422)，另一侧设置有锡炉气缸固定座(423)，所述锡炉气缸固定座(423)上固定安装有锡炉气缸(424)，所述锡炉气缸(424)的输出端连接有刮锡板(425)，所述锡炉(421)的下方设置有锡渣回收槽(426)，所述锡渣回收槽(426)与锡渣流道(427)相连通，所述锡渣流道(427)远离锡渣回收槽(426)一端与锡炉(421)并排设置。

7.根据权利要求1所述的一种六线束双头沾锡机，其特征在于：所述刀座裁切装置(5)包括裁切伺服电机(51)、裁线束传动机构(52)和裁线束机构(53)，其中裁切伺服电机(51)通过裁线束传动机构(52)与裁线束机构(53)连接，所述裁线束传动机构(52)包括与裁切伺服电机(51)输出端固定连接的裁切丝杆(521)以及与裁切丝杆(521)平行设置的限位滑轨(522)，所述裁切丝杆(521)上套设有上滑动螺母(523)和下滑动螺母(524)，所述上滑动螺母(523)和下滑动螺母(524)在裁切丝杆(521)的作用下做相向运动，所述限位滑轨(522)上设置有上滑块(525)和下滑块(526)，所述上滑块(525)和下滑块(526)分别与上滑动螺母(523)和下滑动螺母(524)固定连接，所述裁线束机构(53)包括分别与上滑块(525)和下滑块(526)固定连接的上裁刀固定座(531)和下裁刀固定座(532)，所述上裁刀固定座(531)上固定安装有上裁刀(533)，所述下裁刀固定座(532)上安装有下裁刀(534)，所述上裁刀(533)的刀刃与下裁刀(534)的刀刃配合将线束切断，所述裁线束机构(53)还包括相对设置的上剥皮刀(535)和下剥皮刀(536)，所述上剥皮刀(535)位于所述上裁刀固定座(531)上，并与所述上裁刀(533)平行设置，所述下剥皮刀(536)位于下裁刀固定座(532)上，并与所述下裁刀(534)平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种六线束双头沾锡机，其特征在于：所述刀座裁切装置(5)还包括搓线束机构(54)，所述搓线束机构(54)位于裁线束传动机构(52)的一侧，其包括摆臂气缸(541)以及与摆臂气缸(541)输出端铰接的连杆(542)，所述连杆(542)通过活动轴(543)与摆臂(544)活动连接，所述摆臂(544)的两端分别活动连接有上滑臂(545)和下滑臂(546)，所述上滑臂(545)和下滑臂(546)远离摆臂(544)的一端分别连接有上锉刀(547)和下锉刀(548)，所述上锉刀(547)和下锉刀(548)相对设置，所述上滑臂(545)和下滑臂(546)上分别设置有上搓线气缸(549)和下搓线气缸(5410)。

9.根据权利要求1所述的一种六线束双头沾锡机，其特征在于：所述后拉线束装置(7)包括固定安装在工作台(2)上的底座板(71)，所述底座板(71)上固定安装有第三滑轨固定板(72)，在第三滑轨固定板(72)上安装有第三滑轨(73)，且第三滑轨固定板(72)的一端部设置有拉线束伺服电机固定座(74)，所述拉线束伺服电机固定座(74)上固定安装有拉线束伺服电机(75)，所述拉线束伺服电机(75)的输出端通过第四皮带(76)与第三丝杆驱动轮(77)连接，所述第三丝杆驱动轮(77)上连接有第三丝杆(78)，所述第三丝杆(78)的外侧套设有第三滑块(79)，所述第三滑块(79)滑动设置在第三滑轨(73)上，且第三滑块(79)上固定安装有拉线束气缸固定板(710)，所述拉线束气缸固定板(710)上固定安装有拉线束气缸(711)，所述拉线束气缸(711)的输出端连接有拉线爪(712)，所述第四皮带(76)外侧套设有保护罩(713)。

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