CN217193145U - 一种串焊机用焊带夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种串焊机用焊带夹持装置，属于太阳能电池串焊的技术领域。它包括呈对称状设置的夹持机构；所述夹持机构包括机架组件，在机架组件的机架直线导轨内设置安装块，并在安装块上方设置丝杆滑块组件；所述丝杆滑块组件的顶部连接夹持组件，所述夹持组件上并排设置有多对用于夹持焊带的夹爪；一侧的机架组件尾部还设置有焊带尾夹组件，所述焊带尾夹组件顶部匹配设置有多个用于夹取焊带尾端的尾夹夹爪。本实用新型能够提高焊带相对于电池片的精度，减少虚焊、露白等不良。

Description

一种串焊机用焊带夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种串焊机用焊带夹持装置，属于太阳能电池串焊的技术领域。

背景技术

现有技术下，由于传统电池片的网板特性，需要将多块传统电池片和多根焊带焊接成电池串，再将电池串和其他组件组装。目前的电池片多主栅串焊工艺，焊带是从切刀处通过上下夹持的杠杆结构夹持，由伺服模组水平驱动将焊带拉至电池片上方，后端焊带平铺在加热平台上，四轴机器人再将真空吸附好的电池片放在后端焊带上，重复以上动作；然而由于要达到电池片多主栅串焊的效果，必须保证焊带在拉动和电池片排片过程中焊带不偏位。

专利公开号为CN215923947U的中国专利公开了一种焊带牵引装置及焊带处理设备，所述焊带牵引装置包括机架、能够相对所述机架往复移动的移动架以及安装在所述移动架上的焊带夹持机构，所述焊带夹持机构设置为能够夹持多根并行的焊带；所述焊带牵引装置还包括安装在所述移动架上的清洁机构，所述清洁机构包括朝上设置的毛刷。

上述专利提供的技术方案中，在焊带牵引装置上集成清洁机构，不仅结构紧凑，而且方便对焊带搬运装置进行清洁；但是无法对焊带后端进行有效夹持，无法保证在拉动和电池片排片过程中焊带不偏位，串焊作业过程中容易出现虚焊、露白等不良。

因此，为解决上述背景问题，研发一种串焊机用焊带夹持装置是迫在眉睫的。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景问题中提出的问题，提供一种串焊机用焊带夹持装置，能够大幅度提高焊带相对于电池片的精度，减少不良。

本实用新型的目的是这样实现的：一种串焊机用焊带夹持装置，包括呈对称状设置的夹持机构；

所述夹持机构包括机架组件，在机架组件的机架直线导轨内设置安装块，并在安装块上方设置丝杆滑块组件；

所述丝杆滑块组件的顶部连接夹持组件，所述夹持组件上并排设置有多对用于夹持焊带的夹爪；

所述机架组件尾部还设置有焊带尾夹组件，所述焊带尾夹组件顶部匹配设置有多个用于夹取焊带尾端的尾夹夹爪。

所述机架组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机顶部连接减速机，并在减速机的上方设置机架直线导轨，所述机架直线导轨的内部设置同步带；

所述安装块沿机架直线导轨方向移动。

所述丝杆滑块组件包括第二伺服电机，并在第二伺服电机的转动端连接丝杆，所述丝杆上设置滑块；

所述滑块底部设置有用于限位滑行的导轨。

所述夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件在同一水平高度面内呈对称设置。

所述第一夹持组件内包括第一气缸，所述第一气缸的两侧均设置有第二气缸，并在第一夹持组件的外侧壁上设置有用于调整第一夹爪位置的第一直线导轨；

第一夹爪包括第一固定夹和第一活动夹，所述第一固定夹和第一活动夹的顶部连接设置有用于复位的第一弹簧；

所述第一气缸通过气管连接到第一夹爪安装块上，所述第二气缸通过气管连接到第一活动夹上。

所述第二夹持组件内包括第三气缸，所述第三气缸的两侧均设置有第四气缸，并在第二夹持组件的外侧壁上设置有用于调整第二夹爪位置的第二直线导轨；

第二夹爪包括第二固定夹和第二活动夹，所述第二固定夹和第二活动夹的顶部连接设置有用于复位的第二弹簧；

所述第三气缸通过气管连接到第二夹爪安装块上，所述第四气缸通过气管连接到第二活动夹上。

所述焊带尾夹组件包括第三伺服电机和尾夹底部导轨，所述尾夹底部导轨上设置有尾夹底部滑块；

所述尾夹底部滑块的顶部安装有尾夹顶部导轨，所述尾夹顶部导轨上设置尾夹顶部滑块；

所述尾夹顶部滑块上并排设置有多个尾夹夹爪。

所述尾夹夹爪的尾部均通过导管连接夹紧气缸。

相比于现有技术，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的一种串焊机用焊带夹持装置，通过设置夹持机构以及用于夹取焊带尾端的尾夹，能够大幅提高焊带相对于电池片的精度，从而减少串焊后的电池片出现虚焊、露白等不良情况；

本实用新型的一种串焊机用焊带夹持装置，通过机架组件实现夹持结构在水平面内的竖直方向大幅度移动，通过丝杆滑块组件实现夹持结构在水平方向移动，能够快速精准地调整夹持组件的位置；

本实用新型的一种串焊机用焊带夹持装置，通过尾夹底部导轨和尾夹顶部导轨，分布实现了尾夹夹爪位置的大范围调整和精细调整，能够快速调节。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1为本实用新型的一种串焊机用焊带夹持装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型的一种串焊机用焊带夹持装置的机架组件结构示意图。

图3为本实用新型的一种串焊机用焊带夹持装置的丝杆滑块组件结构示意图。

图4为本实用新型的一种串焊机用焊带夹持装置的第一夹持组件结构示意图。

图5为本实用新型的一种串焊机用焊带夹持装置的第二夹持组件结构示意图。

图6为本实用新型的一种串焊机用焊带夹持装置的焊带尾夹组件结构示意图。

其中有：100、机架组件；101、第一伺服电机；102、减速机；103、同步带；104、机架直线导轨；105、安装块；

200、丝杆滑块组件；201、第二伺服电机；202、丝杆；203、导轨；204、滑块；

300、第一夹持组件；301、第一气缸；302、第二气缸；303、第一直线导轨；304、第一弹簧；305、第一固定夹；306、第一活动夹；

400、第二夹持组件；401、第三气缸；402、第四气缸；403、第二直线导轨；404、第二弹簧；405、第二固定夹；406、第二活动夹；

500、焊带尾夹组件；501、第三伺服电机；502、尾夹底部导轨；503、尾夹底部滑块；504、夹紧气缸；505、尾夹顶部导轨；506、尾夹顶部滑块；507、尾夹夹爪。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～6所示，一种串焊机用焊带夹持装置，包括呈对称状设置的夹持机构；所述夹持机构包括机架组件100，在机架组件100的机架直线导轨104内设置安装块105，并在安装块105上方设置丝杆滑块组件200；

所述丝杆滑块组件200的顶部连接夹持组件，所述夹持组件上并排设置有多对用于夹持焊带的夹爪；

在本实施例中，在机架组件100尾部设置焊带尾夹组件500，所述焊带尾夹组件500顶部匹配设置有多个用于夹取焊带尾端的尾夹夹爪507。

在本实施例中，所述机架组件100包括第一伺服电机101，所述第一伺服电机101顶部连接减速机102，并在减速机102的上方设置机架直线导轨104，所述机架直线导轨104的内部设置同步带103；通过第一伺服电机101，能够驱动所述安装块105沿机架直线导轨104的方向移动。

在本实施例中，所述丝杆滑块组件200包括第二伺服电机201，并在第二伺服电机201的转动端连接丝杆202，所述丝杆202上设置滑块204；所述滑块204底部设置有用于限位滑行的导轨203；通过第二伺服电机201启动，从而带动丝杆202的旋转，则可以使滑块204在导轨203的设置方向上滑动，实现水平调整。

在本实施例中，所述夹持组件包括第一夹持组件300和第二夹持组件400，所述第一夹持组件300和第二夹持组件400在同一水平高度面内呈对称设置；

示例性地，所述第一夹持组件300内包括第一气缸301，所述第一气缸301的两侧均设置有第二气缸302，并在第一夹持组件300的外侧壁上设置有用于调整第一夹爪位置的第一直线导轨303；第一夹爪包括第一固定夹305和第一活动夹306，所述第一固定夹305和第一活动夹306的顶部连接设置有用于复位的第一弹簧304；所述第一气缸301通过气管连接到第一夹爪安装块上，通过第一气缸301调节第一夹爪安装块位于第一直线导轨303上的位置，所述第二气缸302通过气管连接到第一活动夹306上，通过第二气缸302使第一活动夹306靠近第一固定夹305实现夹取，夹取作业完成后通过第一弹簧304的弹性复位；

示例性地，所述第二夹持组件400内包括第三气缸401，所述第三气缸401的两侧均设置有第四气缸402，并在第二夹持组件400的外侧壁上设置有用于调整第二夹爪位置的第二直线导轨403；第二夹爪包括第二固定夹405和第二活动夹406，所述第二固定夹405和第二活动夹406的顶部连接设置有用于复位的第二弹簧404；所述第三气缸401通过气管连接到第二夹爪安装块上，通过第三气缸401调节第二夹爪安装块位于第二直线导轨403上的位置；所述第四气缸402通过气管连接到第二活动夹406上，通过第四气缸402使第二活动夹406靠近第二固定夹405实现夹取，夹取作业完成后通过第二弹簧404的弹性复位。

在本实施例中，所述焊带尾夹组件500包括第三伺服电机501和尾夹底部导轨502，所述尾夹底部导轨502上设置有尾夹底部滑块503；所述尾夹底部滑块503的顶部安装有尾夹顶部导轨505，所述尾夹顶部导轨505上设置尾夹顶部滑块506；所述尾夹顶部滑块506上并排设置有多个尾夹夹爪507。所述尾夹夹爪507的尾部均通过导管连接夹紧气缸504。

在本实施例中，本实用新型的一种串焊机用焊带夹持装置，其工作方法如下：

第一夹持组件300夹持焊带，拉动焊带至现有设备的加热平台，此时焊带的尾端通过焊带尾夹组件500固定，现有设备的四轴机器人将电池片和压焊治具分别放在加热平台上，夹爪松开焊带；第二夹持组件400夹持焊带，第二夹持组件400拉动焊带至现有设备的加热平台，焊带尾端通过焊带尾夹组件500固定，现有设备的四轴机器人将电池片和压焊治具分别放在加热平台上，夹爪松开焊带；重复以上动作即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种串焊机用焊带夹持装置，其特征在于：包括呈对称状设置的夹持机构；

所述夹持机构包括机架组件(100)，在机架组件(100)的机架直线导轨(104)内设置安装块(105)，并在安装块(105)上方设置丝杆滑块组件(200)；

所述丝杆滑块组件(200)的顶部连接夹持组件，所述夹持组件上并排设置有多对用于夹持焊带的夹爪；

所述机架组件(100)的尾部还设置有焊带尾夹组件(500)，所述焊带尾夹组件(500)顶部匹配设置有多个用于夹取焊带尾端的尾夹夹爪(507)。

2.根据权利要求1所述的一种串焊机用焊带夹持装置，其特征在于：所述机架组件(100)包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)顶部连接减速机(102)，并在减速机(102)的上方设置机架直线导轨(104)，所述机架直线导轨(104)的内部设置同步带(103)；

所述安装块(105)沿机架直线导轨(104)方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种串焊机用焊带夹持装置，其特征在于：所述丝杆滑块组件(200)包括第二伺服电机(201)，并在第二伺服电机(201)的转动端连接丝杆(202)，所述丝杆(202)上设置滑块(204)；

所述滑块(204)底部设置有用于限位滑行的导轨(203)。

4.根据权利要求1所述的一种串焊机用焊带夹持装置，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹持组件(300)和第二夹持组件(400)，所述第一夹持组件(300)和第二夹持组件(400)在同一水平高度面内呈对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种串焊机用焊带夹持装置，其特征在于：所述第一夹持组件(300)内包括第一气缸(301)，所述第一气缸(301)的两侧均设置有第二气缸(302)，并在第一夹持组件(300)的外侧壁上设置有用于调整第一夹爪位置的第一直线导轨(303)；

第一夹爪包括第一固定夹(305)和第一活动夹(306)，所述第一固定夹(305)和第一活动夹(306)的顶部连接设置有用于复位的第一弹簧(304)；

所述第一气缸(301)通过气管连接到第一夹爪安装块上，所述第二气缸(302)通过气管连接到第一活动夹(306)上。

6.根据权利要求4所述的一种串焊机用焊带夹持装置，其特征在于：所述第二夹持组件(400)内包括第三气缸(401)，所述第三气缸(401)的两侧均设置有第四气缸(402)，并在第二夹持组件(400)的外侧壁上设置有用于调整第二夹爪位置的第二直线导轨(403)；

第二夹爪包括第二固定夹(405)和第二活动夹(406)，所述第二固定夹(405)和第二活动夹(406)的顶部连接设置有用于复位的第二弹簧(404)；

所述第三气缸(401)通过气管连接到第二夹爪安装块上，所述第四气缸(402)通过气管连接到第二活动夹(406)上。

7.根据权利要求1所述的一种串焊机用焊带夹持装置，其特征在于：所述焊带尾夹组件(500)包括第三伺服电机(501)和尾夹底部导轨(502)，所述尾夹底部导轨(502)上设置有尾夹底部滑块(503)；

所述尾夹底部滑块(503)的顶部安装有尾夹顶部导轨(505)，所述尾夹顶部导轨(505)上设置尾夹顶部滑块(506)；

所述尾夹顶部滑块(506)上并排设置有多个尾夹夹爪(507)。

8.根据权利要求7所述的一种串焊机用焊带夹持装置，其特征在于：所述尾夹夹爪(507)的尾部均通过导管连接夹紧气缸(504)。

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