CN216161754U - 一种基板定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基板定位装置，属于太阳能电池组件生产技术领域，其包括位置调整组件、气浮吸附组件和视觉定位组件，气浮吸附组件包括定位板，用于待定位基板的承载；定位板上开设有若干气孔，用于对定位板上的基板吹气或者吸气，以实现基板在定位板上的气浮或者吸附，再利用位置调整组件与视觉定位组件的配合，能有效实现基板吸附状态下的XYθ精调，进而准确实现基板的定位。本实用新型的基板定位装置，其结构简单，设置简便，保证基板定位精度的同时，能充分避免因基板边缘翘曲所引入的定位误差。

Description

一种基板定位装置

技术领域

本实用新型属于太阳能电池组件生产技术领域，具体涉及一种基板定位装置。

背景技术

目前，在进行太阳能电池加工时，需要将基板(也可称为背板)加工成型出各种形状，作为电池片连接导线，通过在基板摆放电池片实现组件电池片串并联。正因如此，太阳能电池加工过程中对基板加工定位有很高的精度要求。

现有基板一般为片状且幅面较大，加之来料多为堆叠形式，导致各基板的定位一致性不高。为了保证基板的激光加工效果，对其进入激光加工工位的定位精度以及多片基板进入激光加工工位的重复定位精度要求很高。

目前，对于有一定硬度的大幅面基板材质，通常采用机械夹紧定位的形式。但是，对于柔性材质的基板而言，采用机械夹紧的方式极易导致基板出现较大形变，且定位精度不高，难以达到实际生产加工时的定位要求。此外，在现有基板定位过程中，基板往往需要相对接触面进行滑动，这极易导致基板的接触面上产生擦痕，影响产品质量。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种基板定位装置，能对基板进行XYθ调整，满足基板的粗定位需求和精定位需求，提升基板定位精度和效率的同时，避免基板定位过程中对基板的损伤。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基板定位装置，包括机架、位置调整组件、气浮吸附组件和视觉定位组件；

所述位置调整组件设置在所述机架上；

所述气浮吸附组件包括定位板，用于待定位基板的承载；所述定位板上开设有若干气孔，用于对所述定位板上的基板吹气或者吸气，以实现所述基板在定位板上的气浮或者吸附；且所述定位板设置在所述位置调整组件上，并可在该位置调整组件的带动下实现XYθ调整；

所述视觉定位组件包括视觉定位单元，所述视觉定位单元设置在所述定位板的上方，用于对处于吸附状态的基板进行位置视觉识别，并以此指导所述位置调整组件进行XYθ调整，实现基板的精定位。

作为本实用新型的进一步改进，还包括对中夹紧组件，用于对处于气浮状态的基板进行对中夹紧，实现该基板精定位前的粗定位；

所述对中夹紧组件包括至少两个分设于所述定位板两侧的夹紧悬臂；所述夹紧悬臂的一端为设置有夹紧柱的夹紧端，另一端为连接有夹紧驱动单元的驱动端，使得所述夹紧柱可在所述夹紧驱动单元的驱动下随夹紧悬臂进行运动，并与设置于所述定位板另一侧的夹紧柱同时抵接所述基板的两侧，以此实现基板的对中夹紧定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位板的两侧分别对应所述夹紧悬臂设置有位移支撑架，该位移支撑架上间隔设置有多个所述夹紧悬臂；

所述位移支撑架连接所述夹紧驱动单元，使得所述夹紧驱动单元可通过驱动所述位移支撑架运动而同时带动多个夹紧柱进行对中夹紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述位移支撑架通过若干位移支撑单元连接于所述定位板的底面；所述位移支撑架可在所述位移支撑单元上往复运动，并在所述定位板的顶面对应所述夹紧柱开设有滑槽，并使得所述夹紧柱在对中夹紧过程中其底部始终嵌设于所述滑槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧驱动单元为皮带驱动或气缸驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述位置调整组件包括三个呈间隔设置的驱动支撑单元；

所述驱动支撑单元的顶部连接所述定位板，底部连接所述机架，用于支撑所述定位板并驱动其进行位移；且两个所述驱动支撑单元的驱动方向相互平行，并与另一个所述驱动支撑单元的驱动方向相互垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动支撑单元包括匹配设置的十字交叉导轨和支撑轴承单元，并对应所述十字交叉导轨设置有驱动机构；

所述位置调整组件还包括运动支撑架和若干辅助支撑单元；所述驱动支撑单元与所述辅助支撑单元连接在所述运动支撑架的一侧，所述定位板连接在该运动支撑架的另一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位板的一端两侧分别开设有缺口，所述缺口处活动连接有定位子板。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉定位组件为间隔设置的至少三个，用于实现所述基板的视觉识别；

所述视觉定位组件中还包括定位支撑架；所述定位支撑架连接所述机架，所述视觉定位单元设置在所述定位支撑架上；且

所述视觉定位单元在所述定位支撑架上的位置可调；和/或至少一个所述定位支撑架在所述机架上的位置可调。

作为本实用新型的进一步改进，在所述气浮吸附组件一侧还设置有拉料组件，用于进行定位后基板的出料；

所述拉料组件包括成对设置的拉料气爪；两所述拉料气爪相对间隔设置，并分别连接有拉料驱动模组，所述拉料气爪可带动对应拉料搬运单元沿出料方向往复运动；所述拉料气爪包括两个可相对彼此进行上下往复运动的夹爪，用于夹紧或者松开所述基板的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位板靠近所述拉料组件的一端两侧分别开设有缺口，所述定位板形成凸型结构，使得两所述拉料气爪可分别进入对应的缺口中并夹持定位后的基板。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本实用新型的基板定位装置，其通过位置调整组件、气浮吸附组件、对中夹紧组件和视觉定位组件的对应设置，可准确形成基板的定位，利用定位板的吹气、吸气，可以实现基板的气浮和吸附，再利用位置调整组件与视觉定位组件的配合，能有效实现基板气浮状态下的对中夹紧粗调以及基板吸附状态下的XYθ精调，保证了基板定位调整的准确性，提升了基板定位调整的效率和质量，减少了基板定位调整过程中对基板的摩擦损伤和挤压变形，确保了基板定位前后的质量，减少了因基板定位而引入的额外成本。

(2)本实用新型的基板定位装置，其通过优选设置驱动支撑单元与辅助支撑单元，利用驱动支撑单元中驱动机构的驱动方向设置，可以在保证定位板可靠支撑的同时，快速实现定位板在X轴方向、Y轴方向、θ角方向上的对应调整，确保定位板以及吸附于定位板上基板的定位调整，提升定位调整的准确性。

(3)本实用新型的基板定位装置，其通过设置由相机光源模组组合而成的视觉定位单元，可以在基板吸附于定位板后快速实现基板的视觉识别，以此为基础生成位置调整组件的调整指令，进而指导位置调整组件进行XYθ调整；如此，可以充分保证基板精定位调整的效率，精定位过程中基板吸附于定位板上，也可以充分避免因基板边缘翘曲所引入的定位误差，充分保证定位结果的准确性。

(4)本实用新型的基板定位装置，其通过设置由位移支撑架、位移支撑单元、夹紧悬臂、驱动单元组合而成的对中夹紧组件，利用夹紧悬臂在位移支撑架上的多个设置，可以实现多个夹紧悬臂的同步对中夹紧，避免基板气浮对中夹紧时的旋转，保证基板气浮粗定位的准确性，提升粗定位的效率和精度。

(5)本实用新型的基板定位装置，其结构简单，设置简便，通过位置调整组件、气浮吸附组件、对中夹紧组件和视觉定位组件的对应设置和匹配工作，可以快速实现基板的粗定位和精定位，保证基板定位精度的同时，避免基板在定位过程中可能出现的摩擦划伤和挤压变形，减少基板因定位作业所引入的损伤，提升基板的加工成品率，降低太阳能电池组件的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例中基板定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中位置调整组件的设置结构示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、机架；2、位置调整组件；3、气浮吸附组件；4、对中夹紧组件；5、视觉定位组件；6、拉料组件；7、基板；

201、驱动支撑单元；202、辅助支撑单元；203、运动支撑架；2011、伺服电机； 2012、十字交叉导轨；2013、支撑轴承单元；301、定位板；401、夹紧悬臂；402、夹紧柱；403、位移支撑架；404、位移支撑单元；405、夹紧驱动单元；501、定位支撑架； 502、视觉定位单元；601、拉料气爪；602、拉料驱动模组。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中的基板定位装置包括机架1、位置调整组件2、气浮吸附组件3和视觉定位组件5；机架1上由下至上依次设置有位置调整组件2 和气浮吸附组件3，气浮吸附组件3包括用于承载待定位基板的定位板301；定位板301 上开设有若干气孔，用于对定位板301上的基板气浮或者吸附；且定位板301设置在位置调整组件2上，并可在该位置调整组件2的带动下实现XYθ调整；视觉定位组件5 包括视觉定位单元502，视觉定位单元502设置在定位板301的上方，用于对处于吸附状态的基板进行位置视觉识别并以此指导所述位置调整组件进行XYθ调整以实现基板的精定位。通过该基板定位装置通过在精定位过程中使基板吸附于定位板上，能充分避免因基板边缘翘曲所引入的定位误差，充分保证定位结果的准确性。

请参阅图1和图2，本实用新型优选实施例中的基板定位装置包括机架1，机架1 顶部形成有设置相关定位部件的工作台，并在工作台上由下至上依次设置有位置调整组件2和气浮吸附组件3，并在气浮吸附组件3的两侧设置有对中夹紧组件4和视觉定位组件5。通过各部件的组合设置和匹配工作，实现基板7的粗定位和精定位，保证基板 7后续加工的准确性。

具体而言，优选实施例中的气浮吸附组件3包括呈板状结构的定位板301，位置调整组件2设置在定位板301的底部，可带动定位板301及吸附于定位板301上的基板7 进行XYθ调整，即进行基板7长度方向和宽度方向上的位移调整，以及进行基板7的旋转调整。

如图2中所示，优选实施例中的位置调整组件2包括间隔设置于定位板301底部的多个驱动支撑单元201和多个辅助支撑单元202，将定位板301可靠支撑在机架1上的同时，并可带动定位板301相对机架1进行相对位移，实现定位板301的XYθ调整。

实际设置时，驱动支撑单元201与辅助支撑单元202最大的区别在于两者是否设置有驱动部件。对于两种支撑单元而言，其分别包括十字交叉导轨2012和支撑轴承单元2013，其中，十字交叉导轨2012包括呈正交设置的第一导轨和第二导轨，对应于X轴、 Y轴的运动，支撑轴承单元2013的轴线沿竖向设置，其设置在十字交叉导轨2012的上方或者下方。在优选实施例中，支撑轴承单元2013设置在十字交叉导轨2012的上方，其与定位板301底部连接，且十字交叉导轨2012底部设置有安装板，并通过安装板连接安装在工作台上。如此，使得定位板301可相对工作台进行XYθ调整。

进一步地，优选实施例中的驱动支撑单元201上还设置有驱动机构，用于带动十字交叉导轨2012上的滑块进行往复运动。在优选实施例中，对应十字交叉导轨2012设置的驱动机构为伺服电机2011。

实际设置时，驱动支撑单元201的设置数量至少为三个，其中两个驱动支撑单元201 的驱动方向相互平行，且与其中至少另一个驱动支撑单元201的驱动方向相互垂直，例如图2中所示的三个驱动支撑单元201。

对于与驱动方向相互平行的两个驱动支撑单元的至少另一个驱动支撑单元而言，将带动定位板301相对工作台进行正交方向上的对应平移，如X轴方向平移(图中未示出，但X与Y轴可根据情况设定)。而对于驱动方向相互平行的各驱动支撑单元201而言，当各驱动支撑单元201同向驱动时，定位板301相对工作台进行第一方向上的平移，如 Y轴方向平移；当两个驱动支撑单元201异向驱动时，定位板301相对工作台进行扭转运动，实现θ方向调整。

在一个具体实施例中，如图2中所示，驱动支撑单元201为定位板301长度方向上间隔设置的三个，位于最两侧的两个驱动支撑单元201其驱动方向沿定位板301的宽度方向，位于中间的一个驱动支撑单元201其驱动方向沿定位板301的长度方向。此时，若长度方向两侧上的驱动支撑单元201同向驱动，则定位板301沿其宽度方向进行位移调整；若长度方向两侧上的驱动支撑单元201异向驱动，则定位板301相对工作台扭转运动，实现θ调整。相应地，当位于中部的驱动支撑单元201驱动时，定位板301沿其长度方向进行位移调整。

优选地，驱动方向相同的两驱动支撑单元201之间设置有至少一个驱动方向与之垂直的驱动支撑单元201，例如上述具体实施例中所示。另外，在优选实施例中还设置有运动支撑架203，其设置在支撑单元(驱动支撑单元201与辅助支撑单元202)与定位板301之间，使得定位板301和支撑单元分别连接在运动支撑架203的上下两侧。

进一步地，优选实施例中的定位板301如图1中所示，其顶面上开设有多个气孔，用于实现吸气与吹气作业。

具体地，对应于定位板301的工作，气浮吸附组件3中还设置有风机、气管、切换阀等部件(常规设置，图中未示出)。其中，气管与风机相连，气管上设置有切换阀，气管与定位板301表面的气孔连通，主要用于对基板7进行吹起悬浮和吸气紧贴。实际设置时，气孔在定位板301表面密集、均匀分布，且定位板301的底部设置有至少4根管道接口，同时，定位板301的内部优选根据不同产品尺寸对气管接口进行分区，减小泄露，确保切换产品吸附和悬浮效果。此外，气孔的排布形式可以呈阵列布置、呈螺旋布置、呈同心圆布置等，这可根据基板7的实际形状和尺寸进行优选，在此不做赘述。

通过定位板301对基板7的吹起悬浮，可以减少基板7进行对中夹紧定位时与定位板301之间的摩擦力，减少基板7表面的擦痕或者损伤，也避免因摩擦力过大而导致基板7对中夹紧时的挤压损坏。同时，通过定位板301对基板7的吸气紧贴，可以保证柔性材质的基板7在进行精定位调整时的准确性，避免基板7的边缘翘曲，消除形变影响，提升视觉定位组件5视觉识别的准确性。

如图1、图2中所示，优选实施例中的对中夹紧组件4包括多个分设于基板7两侧的对中夹紧单元，多个对中夹紧单元进一步优选分设于基板7的宽度方向两侧。

具体而言，优选实施例中的对中夹紧单元包括夹紧悬臂401，其优选呈“L形”结构，一端对应匹配夹紧驱动组件，另一端水平延伸至定位板301的上方，该水平延伸的端部进一步优选沿定位板301的宽度方向延伸。

进一步地，在夹紧悬臂401的端部沿竖向设置有夹紧柱402，用于抵接基板7的长边两侧(即宽度方向两侧)，并将基板7对中夹紧。实际设置时，为了避免基板7对中调整时进入夹紧柱402底部与定位板301顶面之间，在定位板301的顶面上对应夹紧柱 402开设有滑槽，使得夹紧柱的底部嵌入滑槽中，即夹紧柱402的底面不高出于定位板 301的顶面。在优选实施例中，滑槽沿定位板301的宽度方向开设，并优选处于夹紧悬臂401悬臂端的正下方，如图1中所示。如此设置，可有效避免对中夹紧基板7时对该基板7的挤压，保证基板7定位的准确性。

在优选实施例中，夹紧驱动组件包括位移支撑架403、位移支撑单元404和夹紧驱动单元405。实际设置时，位移支撑架403为沿定位板301长度方向延伸的杆状结构，且同一个位移支撑架403上同时设置有多个夹紧悬臂401，例如图1中所示的四个，如此，可以保证各夹紧柱402的同步运动。相应地，位移支撑单元404为设置于位移支撑架403底部的至少一个，例如图2中所示的分设于位移支撑架403长度方向两端底部的两个。此外，对应位移支撑架403还设置有夹紧驱动单元405，其优选设置在两位移支撑单元404之间，用于驱动位移支撑架403进行往复运动。

在实际设置时，位移支撑单元404可以连接在机架1上，也可以连接在定位板301上；设置为前者时，夹紧悬臂401不可随定位板301运动而运动，设置为后者时，夹紧悬臂401不仅可相对定位板301运动，还可跟随定位板301进行同步运动。显然，当夹紧柱402的底部嵌入滑槽中时，位移支撑单元404应当连接在定位板301上，以避免定位板301运动时与夹紧柱402产生干涉。

更详细地，优选实施例中的夹紧驱动单元405为气缸驱动组件，不过，根据实际的需要，其也可以对应更换为别的驱动组件，例如伺服皮带驱动等。

在一个具体实施例中，夹紧驱动单元405为伺服皮带机构，其包括设置于定位板301 底部的传动皮带，该传动皮带的传动方向平行于对中加紧的方向，对应图1的图示内容即为基板7的宽度方向。此时，传动皮带的上下两部分运动方向刚好相反，将其中一个位移支撑架403匹配上部皮带，另一个位移支撑架403匹配下部皮带，如此，同一个伺服皮带机构便可同步带动两位移支撑架403同步靠近或者同步远离。当然，在实际设置时，也可针对每一个位置支撑架403分别设置皮带机构。而且，传动皮带的宽度可以根据夹紧悬臂401的间隔对应优选，在此不做赘述。

进一步地，优选实施例中的视觉定位组件5如图1中所示，其优选为定位板301外周间隔设置的至少三个，用于基板7的视觉识别。

具体地，优选实施例中的视觉定位组件5包括定位支撑架501和设置在定位支撑架501上的视觉定位单元502，视觉定位单元502设置于定位板301上方，具体设置时，视觉定位单元502进一步优选为相机光源模组。同时，优选实施例中的定位支撑架501 为如图1中所示的“L形”支架结构，其一端连接在机架1上，另一端水平伸入到定位板301的上方。

为了适应基板7的长宽尺寸，优选实施例中的视觉定位单元502在定位支撑架501上为可位移设置，可沿基板7的宽度方向往复移动。同时，至少一个视觉定位组件5在机架1上为可调节设置，即该视觉定位组件5的定位支撑架501为可拆卸连接，进而可以改变其与定位板301之间的相对位置，使得视觉定位组件5可以更好地满足不同长度尺寸基板7的视觉定位需求。例如，在如图1中所示的结构中，靠近拉料组件6的两定位支撑架501固定设置，而背离拉料组件6的定位支撑架501可拆卸设置，使得可通过该定位支撑架501的位置变化，实现对不同长度基板7的适应；相应地，对于基板7宽度尺寸的适应，优选实施例中可通过视觉定位单元502在宽度方向上行的往复移动来实现。

同时，优选实施例中的视觉定位组件5与位置调整组件2匹配设置，两者之间可实现信号交互，使得位置调整组件2可根据视觉定位组件5的视觉识别结果生成调整方案，进而控制位置调整组件2进行相应的XYθ调整。

进一步优选地，在气浮吸附组件3的一侧设置拉料组件6，用于将完成定位的基板7运输到下一个作业工位，在优选实施例中，拉料组件6包括成对设置的拉料气爪601；两拉料气爪601相对间隔设置，并分别连接有拉料驱动模组602，拉料驱动模组602可带动对应拉料气爪601沿出料方向往复运动；该拉料气爪601包括两个可相对彼此进行上下往复运动的夹爪，用于夹紧或者松开基板的一侧。

更详细地，拉料气爪601优选由气缸、上下夹爪、固定件组成，气缸和下夹爪分别固定在固定件上组成固定夹爪，且气缸和上夹爪匹配，使得气缸可带动上夹爪运动，形成活动夹爪。同时，上下夹爪分别由软质材料制作，利用上下夹爪的匹配可夹紧基板7；当然，根据实际设置的需要，气缸的夹紧力度可调节。此外，拉料气爪601为成对设置的两个，用于对应匹配基板7的两侧，例如图1中所示的基板7宽度方向两侧，且各拉料气爪601分别设置在拉料驱动模组602上，使得拉料气爪601匹配基板7后，可被拉料驱动模组602沿对应方向出料，例如图1中沿基板7长度方向出料。

相应地，优选实施例中的定位板301在其出料方向一端设置为“凸型”结构，即该定位板301宽度方向的两侧分别开设有缺口结构，以此确保两拉料气爪601可分别进入对应的缺口中并夹持定位后的基板7。

优选地，定位板301的一端两侧分别开设有缺口，对应定位板301两侧的缺口活动连接有定位子板，其可对应嵌设于缺口中，以改变缺口的大小并适用于不同宽度尺寸基板7的承载。通过定位子板的设置，可实现基板7定位调整后出料时宽度方向两侧的支撑，尤其是对于宽度较大基板7的支撑。

可以理解，根据实际设置的需要，拉料组件6还可以设置为别的形式，只要其结构能满足出料时不会再次引起定位好的基板位置发生偏转。

对于优选实施例中的基板定位装置而言，其在进行基板7定位工作时主要经历的过程如下：

首先，由上料机构(例如吸盘搬运组件)将待定位的基板7上料至定位板301上；其次，定位板301吹气，使得基板7处于气浮状态；再次，对中夹紧组件4工作，由定位板301两侧的夹紧柱402分别对中夹紧基板7的两侧(宽度方向两侧)，实现基板7 的粗定位；之后，控制定位板301吸气，使得基板7处于吸附状态，整体水平吸附在定位板301上；最后，控制视觉定位组件5对基板7的位置实现识别，并根据视觉识别结果生成位置调整组件2的调整指令，再控制位置调整组件2的驱动支撑单元201完成基板7的XYθ调整，实现基板7的精定位。

在完成上述过程后，由气浮吸附组件3一侧的拉料组件6完成定位后基板7的出料，进行基板7的后续作业过程。

本实用新型中的基板定位装置，其结构简单，设置简便，通过位置调整组件、气浮吸附组件、对中夹紧组件和视觉定位组件的对应设置和匹配工作，可以快速实现基板的粗定位和精定位，保证基板定位精度的同时，避免基板定位过程中的划伤、挤压，减少基板因定位作业所引入的损伤，提升基板的加工成品率，降低太阳能电池组件的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基板定位装置，包括机架，其特征在于，还包括位置调整组件、气浮吸附组件和视觉定位组件；

所述位置调整组件设置在所述机架上；

所述气浮吸附组件包括定位板，用于待定位基板的承载；所述定位板上开设有若干气孔，用于对所述定位板上的基板吹气或者吸气，以实现所述基板在定位板上的气浮或者吸附；且所述定位板设置在所述位置调整组件上，并可在该位置调整组件的带动下实现XYθ调整；

所述视觉定位组件包括视觉定位单元，所述视觉定位单元设置在所述定位板的上方，用于对处于吸附状态的基板进行位置视觉识别，并以此指导所述位置调整组件进行XYθ调整，实现基板的精定位。

2.根据权利要求1所述的基板定位装置，其特征在于，还包括对中夹紧组件，用于对处于气浮状态的基板进行对中夹紧，实现该基板精定位前的粗定位；

所述对中夹紧组件包括至少两个分设于所述定位板两侧的夹紧悬臂；所述夹紧悬臂的一端为设置有夹紧柱的夹紧端，另一端为连接有夹紧驱动单元的驱动端，使得所述夹紧柱可在所述夹紧驱动单元的驱动下随夹紧悬臂进行运动，并与设置于所述定位板另一侧的夹紧柱同时抵接所述基板的两侧，以此实现基板的对中夹紧定位。

3.根据权利要求2所述的基板定位装置，其特征在于，所述定位板的两侧分别对应所述夹紧悬臂设置有位移支撑架，该位移支撑架上间隔设置有多个所述夹紧悬臂；

所述位移支撑架连接所述夹紧驱动单元，使得所述夹紧驱动单元可通过驱动所述位移支撑架运动而同时带动多个夹紧柱进行对中夹紧。

4.根据权利要求3所述的基板定位装置，其特征在于，所述位移支撑架通过若干位移支撑单元连接于所述定位板的底面；所述位移支撑架可在所述位移支撑单元上往复运动，并在所述定位板的顶面对应所述夹紧柱开设有滑槽，并使得所述夹紧柱在对中夹紧过程中其底部始终嵌设于所述滑槽中。

5.根据权利要求2所述的基板定位装置，其特征在于，所述夹紧驱动单元为皮带驱动或气缸驱动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的基板定位装置，其特征在于，所述位置调整组件包括三个呈间隔设置的驱动支撑单元；

所述驱动支撑单元的顶部连接所述定位板，底部连接所述机架，用于支撑所述定位板并驱动其进行位移；且两个所述驱动支撑单元的驱动方向相互平行，并与另一个所述驱动支撑单元的驱动方向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的基板定位装置，其特征在于，所述驱动支撑单元包括匹配设置的十字交叉导轨和支撑轴承单元，并对应所述十字交叉导轨设置有驱动机构；

所述位置调整组件还包括运动支撑架和若干辅助支撑单元；所述驱动支撑单元与所述辅助支撑单元连接在所述运动支撑架的一侧，所述定位板连接在该运动支撑架的另一侧。

8.根据权利要求1所述的基板定位装置，其特征在于，所述定位板的一端两侧分别开设有缺口，所述缺口处活动连接有定位子板。

9.根据权利要求1所述的基板定位装置，其特征在于，在所述气浮吸附组件一侧还设置有拉料组件，用于进行定位后基板的出料；

所述拉料组件包括成对设置的拉料气爪；两所述拉料气爪相对间隔设置，并分别连接有拉料驱动模组，所述拉料驱动模组可带动对应拉料气爪沿出料方向往复运动；所述拉料气爪包括两个可相对彼此进行上下往复运动的夹爪，用于夹紧或者松开所述基板的一侧。

10.根据权利要求9所述的基板定位装置，其特征在于，所述定位板靠近所述拉料组件的一端两侧分别开设有缺口，所述定位板形成凸型结构，使得两所述拉料气爪可分别进入对应的缺口中并夹持定位后的基板。

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