CN111185645A - 汇流焊接装置及太阳能电池片焊接机 - Google Patents

汇流焊接装置及太阳能电池片焊接机 Download PDF

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CN111185645A
CN111185645A CN202010127957.8A CN202010127957A CN111185645A CN 111185645 A CN111185645 A CN 111185645A CN 202010127957 A CN202010127957 A CN 202010127957A CN 111185645 A CN111185645 A CN 111185645A
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CN202010127957.8A
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何成鹏
周建
黄德
汪勇超
吴迪
吴晓峰
张雨军
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Wuhan Sunic Laser Equipment Manufacturing Co ltd
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Wuhan Sunic Laser Equipment Manufacturing Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开一种汇流焊接装置及太阳能电池片焊接机，其中，汇流焊接装置包括机座、供料组件、移送组件及焊接组件，机座上形成有焊接工位以及备料工位，焊接工位处用于承载多个太阳能电池串，供料组件设于机座，用以沿左右向拉直焊带，将焊带裁切成汇流焊带段，并将汇流焊带段移送至备料工位处，移送组件设于机座，用以拾取处于备料工位处的汇流焊带段，调整汇流焊带段的水平角度，并将汇流焊带段移送至处于焊接位置处的多个太阳能电池串的汇流焊接引线上，焊接组件对应设于焊接工位处，用以将汇流带段焊接至多个太阳能电池串的汇流焊接引线上，实现了太阳能电池串的自动化汇流焊接，提高了生产效率。

Description

汇流焊接装置及太阳能电池片焊接机
技术领域
本发明涉及太阳能电池片焊接技术领域，具体涉及一种汇流焊接装置及太阳能电池片焊接机。
背景技术
太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，虽然现在太阳能电池串已经能用串焊机自动焊接，但现有技术中，还只能实现单串焊接，汇流并联焊接需要由工人手动焊接，导致生产效率低。
发明内容
针对传统的太阳能电池串焊机的缺陷，申请人提出了一种可同时实现多串太阳能电池片焊接的太阳能电池片焊接机，且多串电池片之间可以焊接汇流焊带以形成互联电池板，以实现对太阳能电池产品整体稳定性的提升，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明提出的一种汇流焊接装置，用于太阳能电池片焊接机，包括：
机座，所述机座上形成有沿前后向分布的焊接工位以及备料工位，所述焊接工位处用于承载多个沿左右向间隔设置且电池栅线沿前后向延伸的太阳能电池串；
供料组件，设于所述机座，用以沿左右向拉直焊带，将所述焊带裁切成汇流焊带段，并将所述汇流焊带段移送至所述备料工位处；
移送组件，设于所述机座，用以拾取处于所述备料工位处的汇流焊带段，调整所述汇流焊带段的水平角度，并将所述汇流焊带段移送至处于所述焊接位置处的多个太阳能电池串的汇流焊接引线上；以及，
焊接组件，对应设于所述焊接工位处，用以将所述汇流带段焊接至所述多个太阳能电池串的汇流焊接引线上。
可选地，所述供料组件包括：
焊带储料机构，包括转动安装于所述机座的焊带储料桶，所述焊带储料桶上卷设有焊带；
焊带牵引机构，位于所述焊带储料机构的左侧，所述焊带牵引机构包括沿左右向活动安装于所述机座的焊带夹持结构，用以夹持自所述焊带储料桶上释放的焊带，并拉直所述焊带；以及，
焊带裁切机构，设于所述焊带储料机构与所述焊带牵引机构之间，用以将拉直后的焊带裁切成所述汇流焊带段；
其中，所述焊带裁切机构裁切完成后，所述焊带牵引机构继续牵引所述汇流焊带段至所述备料工位处。
可选地，所述焊带储料桶沿前后向延伸的轴线转动安装于所述机座，所述焊带储料机构还包括焊带备料导向结构、焊带备料限位结构以及第一压持结构，所述焊带备料导向结构上形成有导向路径，用以导向释放所述焊带储料桶上卷设的焊带，所述焊带备料限位结构对应所述导向路径设置，用以限位所述焊带在所述导向路径上活动，所述第一压持结构设于所述焊带裁切机构的右侧，用以压持自所述导向路径上穿出的焊带；和/或，
所述焊带牵引机构还包括第一牵引驱动系统以及放置平台，所述第一牵引驱动系统包括沿左右向延伸的牵引直线导轨以及滑动安装于所述牵引直线导轨上的牵引滑座，所述放置平台包括沿左右向延伸设置的放置板，所述放置板置于所述备料工位处，所述放置板的上端面形成一容设槽，其中，所述焊带夹持结构设于所述牵引滑座的上端，所述焊带夹持结构迁移所述汇流焊带段至所述容设槽内；和/或，
所述焊带裁切机构还包括裁切结构以及第二压持结构，所述裁切结构包括裁切基座以及沿上下向活动安装于所述裁切基座的裁切刀，所述裁切刀与所述裁切基座之间形成一裁切空间，用以供焊带穿设，所述第二压持结构设于所述裁切结构的左侧，用以在裁切作业时，压持处于所述裁切刀左侧的焊带。
可选地，所述移送组件包括：
第一移送安装座，沿前后向活动安装至所述机座；
第二移送安装座，沿上下向活动安装于所述第一移送安装座；
吸附座，沿上下向轴线转动安装于所述第二移送安装座，所述吸附座的下端用以吸附焊带；
第一移送驱动系统，用以驱动所述第一移送安装座活动；
第二移送驱动系统，用以驱动所述第二移送安装座活动；以及，
第三移送驱动系统，用以驱动所述吸附座活动。
可选地，所述第一移送驱动系统包括设于所述机座且沿前后向延伸设置的第一移送直线导轨，所述第一移送安装座滑动安装于所述第一移送直线导轨上；和/或，
所述第二移送驱动系统包括设于所述第一移送安装座且沿上下向延伸设置的第二移送直线导轨，所述第二移送安装座滑动安装于所述第二移送直线导轨上；和/或，
第三移送驱动系统包括沿上下向轴线转动安装于所述第二移送安装座的角度调整电机，所述角度调整电机的输出轴驱动连接所述吸附座的上端。
可选地，所述焊接工位处设有一用于承载多个所述太阳能电池串的承载台；
所述汇流焊接装置还包括设于所述机座的拍照组件，所述拍照组件包括对应设于所述焊接工位处且位于所述承载台上方的摄像头，所述摄像头用以对处于所述焊接工位的太阳能电池串以及汇流焊带段进行拍摄以获取图像数据，用于供控制处理装置根据所述图像数据获取所述太阳能电池串与所述汇流焊带段之间的偏转角度。
可选地，所述焊接组件包括：
第一焊接安装座，沿上下向活动安装于所述机座；
第二焊接安装座，沿前后向位置可调地安装于所述第一焊接安装座；
第三焊接安装座，沿左右向位置可调地安装于所述第二焊接安装座；
焊刀组件，设于所述第三焊接安装座的后端面，所述焊刀组件包括沿左右向间隔设置的多个焊刀，用以将所述汇流焊带段压持在多个太阳能电池串的汇流焊接引线上，并熔合焊接；
第一焊接驱动系统，用以驱动所述第一焊接安装座活动；
第一焊接位置调整结构，用以调整所述第二焊接安装座的位置；以及，
第二焊接位置调整结构，用以调整所述第三焊接安装座的位置。
可选地，所述第一焊接驱动系统包括具有上下向活动行程的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的固定端与活动端，其中之一设于所述机座，另一个设于所述第一焊接安装座；和/或，
所述第一焊接位置调整结构包括沿前后向轴线转动安装于所述第一焊接安装座的第一调节螺杆轴以及螺纹套设于所述第一调节螺杆轴上的第一调整滑块，所述第一调节螺杆轴沿前后向延伸设置，所述第二焊接安装座设于所述第一调整滑块；和/或，
所述第二焊接位置调整结构包括沿左右向轴线转动安装于所述第二焊接安装座的第二调节螺杆轴以及螺纹套设于所述第二调节螺杆轴上的第二调整滑块，所述第二调节螺杆轴沿左右向延伸设置，所述第三焊接安装座设于所述第二调整滑块。
可选地，所述焊刀组件包括：
焊刀导轨，沿上下向延伸设置，所述焊刀导轨的上端设于所述机座；
焊刀安装座，所述焊刀安装座的上端沿上下向活动安装于所述焊刀导轨的下端；以及，
弹性件，设于所述焊刀安装座与所述机座之间；
其中，所述焊刀设于所述焊刀安装座的下端。
本发明还提供一种太阳能电池片焊接机，包括汇流焊接装置，所述汇流焊接装置包括：
机座，所述机座上形成有沿前后向分布的焊接工位以及备料工位，所述焊接工位处用于承载多个沿左右向间隔设置且电池栅线沿前后向延伸的太阳能电池串；
供料组件，设于所述机座，用以沿左右向拉直焊带，将所述焊带裁切成汇流焊带段，并将所述汇流焊带段移送至所述备料工位处；
移送组件，设于所述机座，用以拾取处于所述备料工位处的汇流焊带段，调整所述汇流焊带段的水平角度，并将所述汇流焊带段移送至处于所述焊接位置处的多个太阳能电池串的汇流焊接引线上；以及，
焊接组件，对应设于所述焊接工位处，用以将所述汇流带段焊接至所述多个太阳能电池串的汇流焊接引线上。
本发明提供的技术方案中，成串的太阳能电池片放置于所述焊接工位处，所述供料组件对焊带进行拉直、切断等预处理为汇流焊带段，并置于所述备料工位处，所述移送组件将所述汇流焊带段拾取，调整所述汇流焊带段的水平角度，并将所述汇流焊带段移送至处于所述焊接位置处的多个太阳能电池串的汇流焊接引线上，所述焊接组件进行焊接作业，如此设置，实现了所述太阳能电池串的自动化汇流焊接，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的汇流焊接装置的一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中的供料组件的立体结构示意图；
图3为图1中的焊带储料机构的立体结构示意图；
图4为图1中的第一压持结构的立体结构示意图；
图5为图1中的焊带牵引机构的立体结构示意图；
图6为图1中的焊带裁切机构的立体结构示意图；
图7为图1中的移送组件的立体结构示意图；
图8为图1中的焊接组件(一角度)的立体结构示意图；
图9为图1中的焊接组件(另一角度)的立体结构示意图；
图10为图1中的焊接组件(部分结构)的立体结构示意图；
图11为图1中的焊接组件(部分结构)的立体结构示意图；
图12为图1中的焊刀组件(一角度)的立体结构示意图；
图13为图1中的焊刀组件(另一角度)的立体结构示意图；
图14为图1中的拍照组件的立体结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 汇流焊接装置 312 第一移送安装座
1 机座 32 第二移送驱动系统
11 焊接工位 321 第二移送安装座
12 备料工位 322 第二移送直线导轨
2 供料组件 33 第三移送驱动系统
2a 焊带储料机构 331 吸附座
21 焊带储料桶 332 角度调整电机
22 焊带备料导向结构 4 焊接组件
23 焊带备料限位结构 41 第一焊接安装座
24 第一压持结构 42 第二焊接安装座
241 第一压杆 43 第三焊接安装座
242 第一穿设孔 44 第一焊接驱动系统
2b 焊带牵引机构 441 第一直线驱动装置
25 焊带夹持结构 45 第一焊接位置调整结构
26 第一牵引驱动系统 451 第一调节螺杆轴
261 牵引直线导轨 452 第一调整滑块
262 牵引滑座 46 第二焊接位置调整结构
27 放置平台 461 第二调节螺杆轴
271 容设槽 462 第二调整滑块
2c 焊带裁切机构 47 焊刀组件
28 裁切结构 471 焊刀
281 裁切基座 472 焊刀导轨
282 裁切刀 473 焊刀安装座
29 第二压持结构 474 弹性件
3 移送组件 5 拍照组件
31 第一移送驱动系统 51 摄像头
311 第一移送直线导轨
本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，虽然现在太阳能电池串已经能用串焊机自动焊接，但现有技术中，还只能实现单串焊接，汇流并联焊接需要由工人手动焊接，导致生产效率低。
针对传统的太阳能电池串焊机的缺陷，申请人提出了一种可同时实现多串太阳能电池片焊接的太阳能电池片焊接机，且多串电池片之间可以焊接汇流焊带以形成互联电池板，以实现对太阳能电池产品整体稳定性的提升。
鉴于此，本发明提供一种汇流焊接装置及太阳能电池片焊接机，图1至图14为本发明提供的汇流焊接装置的一实施例的示意图。
请参阅图1，所述汇流焊接装置100包括机座1、供料组件2、移送组件3及焊接组件4，所述机座1上形成有沿前后向分布的焊接工位11以及备料工位12，所述焊接工位11处用于承载多个沿左右向间隔设置且电池栅线沿前后向延伸的太阳能电池串，所述供料组件2设于所述机座1，用以沿左右向拉直焊带，将所述焊带裁切成汇流焊带段，并将所述汇流焊带段移送至所述备料工位12处，所述移送组件3设于所述机座1，用以拾取处于所述备料工位12处的汇流焊带段，调整所述汇流焊带段的水平角度，并将所述汇流焊带段移送至处于所述焊接位置处的多个太阳能电池串的汇流焊接引线上，所述焊接组件4对应设于所述焊接工位11处，用以将所述汇流带段焊接至所述多个太阳能电池串的汇流焊接引线上。
本发明提供的技术方案中，成串的太阳能电池片放置于所述焊接工位11处，所述供料组件2对焊带进行拉直、切断等预处理为汇流焊带段，并置于所述备料工位12处，所述移送组件3将所述汇流焊带段拾取，调整所述汇流焊带段的水平角度，并将所述汇流焊带段移送至处于所述焊接位置处的多个太阳能电池串的汇流焊接引线上，所述焊接组件4进行焊接作业，如此设置，实现了所述太阳能电池串的自动化汇流焊接，提高了生产效率。
常见的焊带是成卷设置的，所述供料组件2主要是将焊带拉直，切断等处理成汇流焊带段，一实施例中，请参阅图2，所述供料组件2包括焊带储料机构2a、焊带牵引机构2b以及焊带裁切机构2c，所述焊带储料机构2a包括转动安装于所述机座1的焊带储料桶21，所述焊带储料桶21上卷设有焊带，所述焊带牵引机构2b位于所述焊带储料机构2a的左侧，所述焊带牵引机构2b包括沿左右向活动安装于所述机座1的焊带夹持结构25，用以夹持自所述焊带储料桶21上释放的焊带，并拉直所述焊带，所述焊带裁切机构2c设于所述焊带储料机构2a与所述焊带牵引机构2b之间，用以将拉直后的焊带裁切成所述汇流焊带段，其中，所述焊带裁切机构2c裁切完成后，所述焊带牵引机构2b继续牵引所述汇流焊带段至所述备料工位12处，如此设置，便于所述汇流焊带段的自动成型以及定位所述汇流焊带段，便于所述移送组件3的移送作业，提高了生产效率。
所述焊带储料机构2a上设有焊带储料桶21，所述焊带储料桶21上卷设有焊带，为了便于将焊带拉出以及初步拉直，一实施例中，请参阅图3及图4，所述焊带储料桶21沿前后向延伸的轴线转动安装于所述机座1，所述焊带储料机构2a还包括焊带备料导向结构22、焊带备料限位结构23以及第一压持结构24，所述焊带备料导向结构22上形成有导向路径，用以导向释放所述焊带储料桶21上卷设的焊带，所述焊带备料限位结构23对应所述导向路径设置，用以限位所述焊带在所述导向路径上活动，所述第一压持结构24设于所述焊带裁切机构2c的右侧，用以压持自所述导向路径上穿出的焊带，如此设置，使得自所述焊带储料桶21上释放的焊带始终处于绷直状态，便于后续的裁切作业。
需要说明的是，所述焊带备料导向结构22主要是在有限的空间内，使焊带进行初步拉直，所述焊带备料导向结构22可以包括定滑轮以及动滑轮，所述动滑轮位于所述焊带储料桶21的下方，主要是依靠重力将所述焊带进行初步张紧，所述定滑轮主要是改变焊带的输出方向，最终使得所述焊带沿左右向延伸便于裁切，其中，所述导向路径经过所述定滑轮和所述动滑轮的滑轮槽；所述焊带备料限位结构23主要是起到限位的作用，减少焊带脱离所述导向路径，主要是设置在所述导向路径旁侧的多个呈相对设置的滚轮，依靠相对的滚轮之间限定焊带的边侧；所述第一压持结构24主要是压持所述焊带，以防止所述焊带需要被裁切的一端脱落，如，所述第一压持结构24包括设于所述机座1的第一压持座和第一压杆241，所述第一压持座的左端面贯设有第一穿设孔242，用于供焊带穿设，所述第一压持座的上端面设有连通所述第一穿设孔242的安装孔，所述第一压杆241沿上下向活动安装于所述安装孔内，通过所述第一压杆241的活动压持或者解压所述焊带，如，在裁切的过程中，或者裁切完成后等都需要进行压持焊带，在所述焊带牵引结构牵引所述焊带时，需要解除压持，松开所述焊带。
所述焊带夹持结构25为一夹子，可以通过改变所述夹子的夹头的夹持空间的大小来夹持焊带或者解锁夹持焊带，所述焊带牵引机构2b拉直焊带，并将裁切完成后的汇流焊带段迁移至所述备料位置，所述第一牵引驱动系统26主要是起到直线驱动，如，可以是直线驱动装置，如气缸、油缸或者电动推杆中的一种，一实施例中，请参阅图5，所述焊带牵引机构2b还包括第一牵引驱动系统26以及放置平台27，所述第一牵引驱动系统26包括沿左右向延伸的牵引直线导轨261以及滑动安装于所述牵引直线导轨261上的牵引滑座262，所述放置平台27包括沿左右向延伸设置的放置板，所述放置板置于所述备料工位12处，所述放置板的上端面形成一容设槽271，其中，所述焊带夹持结构25设于所述牵引滑座262的上端，所述焊带夹持结构25迁移所述汇流焊带段至所述容设槽271内，通过所述焊带牵引机构2b的牵引作用，便于焊带的裁切以及成型后的汇流焊带段的移送就位，提高了生产效率，具有较好的效果，需要说明的是，所述第一牵引驱动系统26采用所述牵引直线导轨261以及所述牵引滑座262相配合的方式，配合精度高，便于所述焊带以及汇流焊带段的直线活动，提高所述焊带以及汇流焊带段的定位精度。
所述焊带裁切机构2c主要用以将拉直后的焊带裁切成所述汇流焊带段，一实施例中，请参阅图6，所述焊带裁切机构2c还包括裁切结构28以及第二压持结构29，所述裁切结构28包括裁切基座281以及沿上下向活动安装于所述裁切基座281的裁切刀282，所述裁切刀282与所述裁切基座281之间形成一裁切空间，用以供焊带穿设，所述第二压持结构29设于所述裁切结构28的左侧，用以在裁切作业时，压持处于所述裁切刀282左侧的焊带，通过所述焊带裁切机构2c，便于自动将所述焊带裁切成需要的汇流焊带段，提高了自动化作业的效率。
需要说明的是，在裁切之前，所述焊带牵引机构2b需要夹住自所述第一压持结构24压住的焊带头，然后将焊带牵引至合适的长度，然后所述焊接裁切机构进行裁切作业，最后，所述焊带牵引机构2b继续牵引被裁切完成好的汇流焊带段至所述备料位置；另外，所述第二压持结构29也起到压持作用，结构可以与所述第一压持结构24的相同。
另外，需要说明的是，上述关于所述焊带储料机构2a、所述焊带牵引机构2b以及所述焊带裁切机构2c的附加技术特征，可以择一选择，也可以同时选择。
在水平面内，所述汇流焊带段与所述太阳能电池串的汇流焊接引线应该是垂直设置的，在所述太阳能电池串的个数较多时，如果所述汇流焊带段与所述太阳能电池串的汇流焊接引线之间的夹角为非90度，此时，会出现所述汇流焊带段不能与所有的汇流焊接引线同时焊接，因此，需要对所述汇流焊带段进行角度调整，所述移送组件3用以拾取处于所述备料工位12处的汇流焊带段，调整所述汇流焊带段的水平角度，并将所述汇流焊带段移送至处于所述焊接位置处的多个太阳能电池串的汇流焊接引线上，一实施例中，请参阅图7，所述移送组件3包括第一移送安装座312、第二移送安装座321、吸附座331、第一移送驱动系统31、第二移送驱动系统32以及第三移送驱动系统33，所述第一移送安装座312沿前后向活动安装至所述机座1，所述第二移送安装座321沿上下向活动安装于所述第一移送安装座312，所述吸附座331沿上下向轴线转动安装于所述第二移送安装座321，所述吸附座331的下端用以吸附焊带，所述第一移送驱动系统31用以驱动所述第一移送安装座312活动，所述第二移送驱动系统32用以驱动所述第二移送安装座321活动，所述第三移送驱动系统33用以驱动所述吸附座331活动，通过所述第一移送安装座312、所述第二移送安装座321、所述吸附座331、所述第一移送驱动系统31、所述第二移送驱动系统32以及所述第三移送驱动系统33的相互配合作用共同比较精准地移送所述汇流焊带段至合适的位置，具有较好的效果。
所述吸附座331主要是产生负压以吸附所述汇流焊带段的上端面，一实施例中，所述吸附座331的形成一左右向延伸设置的负压吸附腔，所述吸附座331的下端面设有多个空心的吸附柱，所述吸附柱的上端连通所述负压吸附腔，多个所述吸附柱的下端用以共同吸附焊带，如此设置，便于实现所述吸附座331对所述汇流焊带段的吸附，具有较好的效果。
需要说明的是，所述第一移送安装座312以及第二移送安装座321均是直线活动的，所述吸附座331是旋转活动的，本发明的实施例中，不限制所述第一移送驱动系统31、所述第二移送驱动系统32以及所述第三移送驱动系统33的具体结构形式，例如，所述第一移送驱动系统31及所述第二移送驱动系统32可以是直线驱动装置，如气缸、油缸以及电动推杆等，所述第三移送驱动系统33可以是马达等具有旋转输出轴的结构。
具体地，一实施例中，所述第一移送驱动系统31包括设于所述机座1且沿前后向延伸设置的第一移送直线导轨311，所述第一移送安装座312滑动安装于所述第一移送直线导轨311上，如此设置，所述第一移送安装座312的活动精度较高，便于所述汇流焊带段的精确移送，具有较好的效果。
一实施例中，所述第二移送驱动系统32包括设于所述第一移送安装座312且沿上下向延伸设置的第二移送直线导轨322，所述第二移送安装座321滑动安装于所述第二移送直线导轨322上，如此设置，所述第二移送安装座321的活动精度较高，便于所述汇流焊带段的精确移送，具有较好的效果。
一实施例中，第三移送驱动系统33包括沿上下向轴线转动安装于所述第二移送安装座321的角度调整电机332，所述角度调整电机332的输出轴驱动连接所述吸附座331的上端，采用电机的驱动形式，便于实现所述汇流焊接装置100整体的电驱动，便于实现自动控制，具有较好的效果，需要说明的是，所述角度调整电机332的输出轴与所述吸附座331之间设有减速结构，此处不作详细叙述。
另外，需要说明的是，上述关于所述第一移送驱动系统31、所述第二移送驱动系统32以及所述第三移送驱动系统33的附加技术特征，可以择一选择，也可以同时选择。
所述汇流焊带段与所述太阳能电池串的汇流焊接引线之间的夹角为非90度，需要进行调整多大角度，每次调整的角度是多少，一实施例中，请参阅图14，所述焊接工位11处设有一用于承载多个所述太阳能电池串的承载台，所述汇流焊接装置100还包括设于所述机座1的拍照组件5，所述拍照组件5包括对应设于所述焊接工位11处且位于所述承载台上方的摄像头51，所述摄像头51用以对处于所述焊接工位11的太阳能电池串以及汇流焊带段进行拍摄以获取图像数据，用于供控制处理装置根据所述图像数据获取所述太阳能电池串与所述汇流焊带段之间的偏转角度，通过所述拍照组件5实时监测所述太阳能电池串与所述汇流焊带段之间的偏转角度，便控制所述角度调整电机332调整所述汇流焊带段的角度，实现了所述汇流焊带段的精确角度调整，具有较好的效果。
所述焊接组件4用以将所述汇流焊带段焊接至所述多个太阳能电池串的汇流焊接引线上，一实施例中，请参阅图8及图10，所述焊接组件4包括第一焊接安装座41、第二焊接安装座42、第三焊接安装座43、焊刀组件47、第一焊接驱动系统44、第一焊接位置调整结构45以及第二焊接位置调整结构46，所述第一焊接安装座41沿上下向活动安装于所述机座1，所述第二焊接安装座42沿前后向位置可调地安装于所述第一焊接安装座41，所述第三焊接安装座43沿左右向位置可调地安装于所述第二焊接安装座42，所述焊刀组件47设于所述第三焊接安装座43的后端面，所述焊刀组件47包括沿左右向间隔设置的多个焊刀471，用以将所述汇流焊带段压持在多个太阳能电池串的汇流焊接引线上，并熔合焊接，所述第一焊接驱动系统44用以驱动所述第一焊接安装座41活动，所述第一焊接位置调整结构45用以调整所述第二焊接安装座42的位置，所述第二焊接位置调整结构46用以调整所述第三焊接安装座43的位置，通过所述第一焊接安装座41、所述第二焊接安装座42、所述第三焊接安装座43、所述焊刀组件47、所述第一焊接驱动系统44、所述第一焊接位置调整结构45以及所述第二焊接位置调整结构46的共同作用，很好地实现了所述汇流焊带段与所述多个太阳能电池串的汇流焊接引线的焊接，具有较好的效果。
需要说明的是，所述第一焊接安装座41、第二焊接安装座42以及第三焊接安装座43均是直线活动的，本发明的实施例中，不限制所述第一焊接驱动系统44、所述第一焊接位置调整结构45以及所述第二焊接位置调整结构46的具体结构形式，例如，所述第一焊接驱动系统44、所述第一焊接位置调整结构45以及所述第二焊接位置调整结构46均可以是直线驱动装置，如气缸、油缸以及电动推杆等。
具体地，一实施例中，所述第一焊接驱动系统44包括具有上下向活动行程的第一直线驱动装置441，所述第一直线驱动装置441的固定端与活动端，其中之一设于所述机座1，另一个设于所述第一焊接安装座41，所述第一直线驱动装置441可以是气缸、油缸以及电动推杆中的一种或者多种，如此设置，结构简单，便于所述第一焊接安装座41的活动。
一实施例中，请参阅图9，所述第一焊接位置调整结构45包括沿前后向轴线转动安装于所述第一焊接安装座41的第一调节螺杆轴451以及螺纹套设于所述第一调节螺杆轴451上的第一调整滑块452，所述第一调节螺杆轴451沿前后向延伸设置，所述第二焊接安装座42设于所述第一调整滑块452，如此设置，便于所述第二焊接安装座42位置调整后的结构的位置固定，具有较好的效果。
一实施例中，请参阅图11，所述第二焊接位置调整结构46包括沿左右向轴线转动安装于所述第二焊接安装座42的第二调节螺杆轴461以及螺纹套设于所述第二调节螺杆轴461上的第二调整滑块462，所述第二调节螺杆轴461沿左右向延伸设置，所述第三焊接安装座43设于所述第二调整滑块462，如此设置，便于所述第三焊接安装座43位置调整后的结构的位置固定，具有较好的效果。
另外，需要说明的是，上述关于所述第一焊接驱动系统44、所述第一焊接位置调整结构45以及所述第二焊接位置调整结构46的附加技术特征，可以择一选择，也可以同时选择。
所述焊接组件4主要用于承载焊刀471，一实施例中，请参阅图12及图13，所述焊刀组件47包括焊刀导轨472、焊刀安装座473以及弹性件474，所述焊刀导轨472沿上下向延伸设置，所述焊刀导轨472的上端设于所述机座1，述焊刀安装座473的上端沿上下向活动安装于所述焊刀导轨472的下端，所述弹性件474设于所述焊刀安装座473与所述机座1之间，其中，所述焊刀471设于所述焊刀安装座473的下端，如此设置，使得所述焊刀471沿上下向弹性安装于所述焊刀安装座473，便于弹性压持所述汇流焊带段，以减少所述焊刀471在焊接过程中对所述太阳能电池串的影响，具有较好的效果。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汇流焊接装置，用于太阳能电池片焊接机，其特征在于，包括：
机座，所述机座上形成有沿前后向分布的焊接工位以及备料工位，所述焊接工位处用于承载多个沿左右向间隔设置且电池栅线沿前后向延伸的太阳能电池串；
供料组件，设于所述机座，用以沿左右向拉直焊带，将所述焊带裁切成汇流焊带段，并将所述汇流焊带段移送至所述备料工位处；
移送组件，设于所述机座，用以拾取处于所述备料工位处的汇流焊带段，调整所述汇流焊带段的水平角度，并将所述汇流焊带段移送至处于所述焊接位置处的多个太阳能电池串的汇流焊接引线上；以及，
焊接组件，对应设于所述焊接工位处，用以将所述汇流带段焊接至所述多个太阳能电池串的汇流焊接引线上。
2.如权利要求1所述的汇流焊接装置，其特征在于，所述供料组件包括：
焊带储料机构，包括转动安装于所述机座的焊带储料桶，所述焊带储料桶上卷设有焊带；
焊带牵引机构，位于所述焊带储料机构的左侧，所述焊带牵引机构包括沿左右向活动安装于所述机座的焊带夹持结构，用以夹持自所述焊带储料桶上释放的焊带，并拉直所述焊带；以及，
焊带裁切机构，设于所述焊带储料机构与所述焊带牵引机构之间，用以将拉直后的焊带裁切成所述汇流焊带段；
其中，所述焊带裁切机构裁切完成后，所述焊带牵引机构继续牵引所述汇流焊带段至所述备料工位处。
3.如权利要求2所述的汇流焊接装置，其特征在于，所述焊带储料桶沿前后向延伸的轴线转动安装于所述机座，所述焊带储料机构还包括焊带备料导向结构、焊带备料限位结构以及第一压持结构，所述焊带备料导向结构上形成有导向路径，用以导向释放所述焊带储料桶上卷设的焊带，所述焊带备料限位结构对应所述导向路径设置，用以限位所述焊带在所述导向路径上活动，所述第一压持结构设于所述焊带裁切机构的右侧，用以压持自所述导向路径上穿出的焊带；和/或，
所述焊带牵引机构还包括第一牵引驱动系统以及放置平台，所述第一牵引驱动系统包括沿左右向延伸的牵引直线导轨以及滑动安装于所述牵引直线导轨上的牵引滑座，所述放置平台包括沿左右向延伸设置的放置板，所述放置板置于所述备料工位处，所述放置板的上端面形成一容设槽，其中，所述焊带夹持结构设于所述牵引滑座的上端，所述焊带夹持结构迁移所述汇流焊带段至所述容设槽内；和/或，
所述焊带裁切机构还包括裁切结构以及第二压持结构，所述裁切结构包括裁切基座以及沿上下向活动安装于所述裁切基座的裁切刀，所述裁切刀与所述裁切基座之间形成一裁切空间，用以供焊带穿设，所述第二压持结构设于所述裁切结构的左侧，用以在裁切作业时，压持处于所述裁切刀左侧的焊带。
4.如权利要求1所述的汇流焊接装置，其特征在于，所述移送组件包括：
第一移送安装座，沿前后向活动安装至所述机座；
第二移送安装座，沿上下向活动安装于所述第一移送安装座；
吸附座，沿上下向轴线转动安装于所述第二移送安装座，所述吸附座的下端用以吸附焊带；
第一移送驱动系统，用以驱动所述第一移送安装座活动；
第二移送驱动系统，用以驱动所述第二移送安装座活动；以及，
第三移送驱动系统，用以驱动所述吸附座活动。
5.如权利要求4所述的汇流焊接装置，其特征在于，所述第一移送驱动系统包括设于所述机座且沿前后向延伸设置的第一移送直线导轨，所述第一移送安装座滑动安装于所述第一移送直线导轨上；和/或，
所述第二移送驱动系统包括设于所述第一移送安装座且沿上下向延伸设置的第二移送直线导轨，所述第二移送安装座滑动安装于所述第二移送直线导轨上；和/或，
第三移送驱动系统包括沿上下向轴线转动安装于所述第二移送安装座的角度调整电机，所述角度调整电机的输出轴驱动连接所述吸附座的上端。
6.如权利要求1所述的汇流焊接装置，其特征在于，所述焊接工位处设有一用于承载多个所述太阳能电池串的承载台；
所述汇流焊接装置还包括设于所述机座的拍照组件，所述拍照组件包括对应设于所述焊接工位处且位于所述承载台上方的摄像头，所述摄像头用以对处于所述焊接工位的太阳能电池串以及汇流焊带段进行拍摄以获取图像数据，用于供控制处理装置根据所述图像数据获取所述太阳能电池串与所述汇流焊带段之间的偏转角度。
7.如权利要求1所述的汇流焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括：
第一焊接安装座，沿上下向活动安装于所述机座；
第二焊接安装座，沿前后向位置可调地安装于所述第一焊接安装座；
第三焊接安装座，沿左右向位置可调地安装于所述第二焊接安装座；
焊刀组件，设于所述第三焊接安装座的后端面，所述焊刀组件包括沿左右向间隔设置的多个焊刀，用以将所述汇流焊带段压持在多个太阳能电池串的汇流焊接引线上，并熔合焊接；
第一焊接驱动系统，用以驱动所述第一焊接安装座活动；
第一焊接位置调整结构，用以调整所述第二焊接安装座的位置；以及，
第二焊接位置调整结构，用以调整所述第三焊接安装座的位置。
8.如权利要求7所述的汇流焊接装置，其特征在于，所述第一焊接驱动系统包括具有上下向活动行程的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的固定端与活动端，其中之一设于所述机座，另一个设于所述第一焊接安装座；和/或，
所述第一焊接位置调整结构包括沿前后向轴线转动安装于所述第一焊接安装座的第一调节螺杆轴以及螺纹套设于所述第一调节螺杆轴上的第一调整滑块，所述第一调节螺杆轴沿前后向延伸设置，所述第二焊接安装座设于所述第一调整滑块；和/或，
所述第二焊接位置调整结构包括沿左右向轴线转动安装于所述第二焊接安装座的第二调节螺杆轴以及螺纹套设于所述第二调节螺杆轴上的第二调整滑块，所述第二调节螺杆轴沿左右向延伸设置，所述第三焊接安装座设于所述第二调整滑块。
9.如权利要求7所述的汇流焊接装置，其特征在于，所述焊刀组件包括：
焊刀导轨，沿上下向延伸设置，所述焊刀导轨的上端设于所述机座；
焊刀安装座，所述焊刀安装座的上端沿上下向活动安装于所述焊刀导轨的下端；以及，
弹性件，设于所述焊刀安装座与所述机座之间；
其中，所述焊刀设于所述焊刀安装座的下端。
10.一种太阳能电池片焊接机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的汇流焊接装置。
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