CN114678576B - 一种贴胶带装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴胶带装置，该贴胶带装置包括：四轴机械手组件、定位相机组件、三个出胶带机构以及三个贴胶带机构。上述贴胶带装置，通过将定位相机组件、三个出胶带机构以及三个贴胶带机构围绕在四轴机械手组件周围分布设置，降低整个设备体积；四轴机械手吸头在四轴机械手主体的驱动下，精准地从工件来料放置座中，将已热压待贴胶电芯移动到工件贴胶放置座，再由三个出胶带机构以及三个贴胶带机构共同对工件贴胶放置座上的已热压待贴胶电芯进行贴胶带作业，贴胶带作业完成后四轴机械手吸头再在四轴机械手主体的驱动下，将已热压已贴胶电芯从工件贴胶放置座取走下料，该电芯贴胶带过程效率高，可有效的提升电芯的整个加工流程的效率。

Description

一种贴胶带装置

技术领域

本发明涉及电池电芯生产技术领域，特别是涉及一种贴胶带装置。

背景技术

随着科学技术的进步和技术的发展，在电池电芯的生产过程中，需要使用胶带对热压后的电芯的表面进行贴胶带处理，通过胶带将电芯与电池壳体进行固定或者提高电芯表面的强度或者防止电芯表面被刺穿。目前，利用贴胶带装置可快速进行胶带在电芯表面的贴合，代替人工贴胶带，提高了生产效率。

然而，传统的贴胶带装置往往采用直型电机导轨的形式对热压后的电芯进行送料，而直型电机需要较长的导轨进行送料以及贴胶，而电芯在实际的生产过程中，为提高加工效率往往也是将电芯的各个加工工序的零部件全部集中在一个设备中，如将上料、定位、热压、贴胶等工序集成在一起，共同协调完成对电芯的加工作业，采用直型电机送料将会导致整个设备体积庞大，而体积庞大带来诸多的弊端，影响了整个电芯加工设备的效率。

发明内容

基于此，有必要针对如何降低设备体积、提高电芯加工效率的技术问题，提供一种贴胶带装置。

一种贴胶带装置，该贴胶带装置包括：四轴机械手组件、定位相机组件、三个出胶带机构以及三个贴胶带机构，

四轴机械手组件包括机械手安装底座、四轴机械手主体、四轴机械手吸头、工件来料放置座以及工件贴胶放置座，所述四轴机械手主体安装在所述机械手安装底座上，所述四轴机械手吸头安装在所述四轴机械手主体的伸缩杆的末端，所述工件来料放置座与所述四轴机械手吸头相对应，所述四轴机械手主体用于控制所述四轴机械手吸头将位于所述工件来料放置座上的待贴胶带电芯吸起并放置到所述工件贴胶放置座上；

定位相机组件包括工位相机立架、定位相机安装架、定位相机主体以及定位相机光源，所述定位相机安装架安装在所述工位相机立架的顶端，所述定位相机主体与所述定位相机安装架连接，所述定位相机光源安装在所述工件来料放置座的顶端，所述定位相机主体的拍摄端与所述定位相机光源相对应，所述四轴机械手吸头位于所述定位相机主体的拍摄端与所述定位相机光源之间；

三个所述出胶带机构呈品字形分布，其中，两个所述出胶带机构呈轴对称且并排分布，另一所述出胶带机构均与该两个所述出胶带机构呈轴对称设置，所述出胶带机构包括出胶带架体以及安装在所述出胶带架体上的放料组件、压轮组件、压紧组件、扯胶组件以及夹带组件，所述放料组件用于放置胶带卷，所述压轮组件用于承接拉出于胶带卷的胶带，所述压紧组件用于拉扯出缓存胶带，所述扯胶组件用于拉出缓存胶带形成预贴设胶带，所述夹带组件用于夹紧所述预贴设胶带并切割所述预贴设胶带以使得所述预贴设胶带与所述缓存胶带脱离；

三个所述贴胶带机构呈品字形分布，每一所述贴胶带机构对应一所述出胶带机构，三个所述贴胶带机构围绕所述工件贴胶放置座设置，所述贴胶带机构包括贴胶带底座、贴胶横移组件、贴胶纵移组件以及贴胶组件，所述贴胶横移组件安装在所述贴胶带底座上，所述贴胶纵移组件安装在所述贴胶横移组件上，所述贴胶组件安装在所述贴胶纵移组件上，所述贴胶组件用于夹取位于所述工件贴胶放置座上的所述待贴胶带电芯，并在所述贴胶横移组件以及所述贴胶纵移组件的移动作用下将位于所述扯胶组件上的所述预贴设胶带贴设到所述待贴胶带电芯上。

在其中一个实施例中，所述贴胶带装置还包括贴胶操作平台，所述贴胶操作平台的表面设置有贴胶带区、工件贴胶放置区、四轴机械手活动区、工件来料放置区以及相机定位区，所述贴胶带区呈L形结构，三个所述出胶带机构以及三个所述贴胶带机构均设置于所述贴胶带区，所述工件贴胶放置区邻近所述贴胶带区的内转角处，所述四轴机械手活动区位于所述贴胶带区的一侧，所述工件来料放置区以及所述相机定位区相邻设置，所述工件来料放置区以及所述相机定位区远离所述贴胶带区并位于所述四轴机械手活动区的一侧，所述四轴机械手组件安装在所述四轴机械手活动区中，所述工件来料放置座安装在所述工件贴胶放置区中，所述工件贴胶放置座安装在所述工件贴胶放置区中，所述工位相机立架安装在所述相机定位区中。

在其中一个实施例中，所述工位相机立架包括工位相机底板、工位相机立柱以及工位相机高度调节板，所述工位相机底板与所述贴胶操作平台连接并位于所述相机定位区中，所述工位相机立柱垂直安装在所述工位相机底板上，所述工位相机高度调节板远离所述工位相机底板并与所述工位相机立柱滑动连接，所述定位相机安装架与所述工位相机高度调节板连接。

在其中一个实施例中，所述工位相机立柱的数量为两根，两根所述工位相机立柱并行设在所述工位相机底板上，所述工位相机高度调节板分别与两根所述工位相机立柱滑动连接。

在其中一个实施例中，所述定位相机安装架的一端与所述工位相机高度调节板固定连接，所述定位相机安装架的末端延伸至所述工件来料放置区的上方，所述定位相机主体安装在所述定位相机安装架的末端，在竖直方向上，所述定位相机主体的拍摄端朝向所述工件来料放置区。

在其中一个实施例中，所述工件来料放置座包括来料放置架以及来料放置板，所述来料放置架与所述贴胶操作平台连接并位于所述工件来料放置区中，所述来料放置板安装在所述来料放置架的顶端，所述定位相机光源安装在所述来料放置板上，在竖直方向上，所述定位相机主体位于所述定位相机光源的上方。

在其中一个实施例中，所述工件贴胶放置座包括贴胶放置底板、贴胶放置立板以及贴胶放置顶板，所述贴胶放置底板与所述贴胶操作平台连接并位于所述工件贴胶放置区中，所述贴胶放置立板垂直安装在所述贴胶放置底板上，所述贴胶放置顶板安装在所述贴胶放置立板的顶端，所述贴胶放置顶板用于放置所述待贴胶带电芯。

在其中一个实施例中，所述贴胶放置顶板的宽度大于所述贴胶放置立板的宽度。

在其中一个实施例中，所述贴胶放置顶板的宽度小于所述待贴胶带电芯的宽度。

在其中一个实施例中，所述贴胶放置顶板分别邻近三个所述贴胶带机构的贴胶组件。

上述贴胶带装置，通过将定位相机组件、三个出胶带机构以及三个贴胶带机构围绕在四轴机械手组件周围分布设置，由于四轴机械手组件可自由运动，且对运动空间的容积需求较小，为此可降低整个设备体积；同时，在定位相机主体以及定位相机光源辅助作用下，四轴机械手吸头在四轴机械手主体的驱动下，精准地从工件来料放置座中，将已热压待贴胶电芯移动到工件贴胶放置座，再由三个出胶带机构以及三个贴胶带机构共同对工件贴胶放置座上的已热压待贴胶电芯进行贴胶带作业，贴胶带作业完成后四轴机械手吸头再在四轴机械手主体的驱动下，将已热压已贴胶电芯从工件贴胶放置座取走下料，该电芯贴胶带过程效率高，可有效的提升电芯的整个加工流程的效率。

附图说明

图1为一个实施例中贴胶带装置的结构示意图；

图2为图1所示实施例中贴胶带装置的另一视角的结构示意图；

图3为一个实施例中贴胶带装置的局部结构示意图；

图4为一个实施例中贴胶操作平台的结构示意图；

图5为一个实施例中出胶带机构的结构示意图；

图6为图5所示实施例中出胶带机构的正视结构示意图；

图7为图5所示实施例中出胶带机构的侧视结构示意图；

图8为图5所示实施例中出胶带机构的另一视角的结构示意图；

图9为图5所示实施例中出胶带机构的俯视结构示意图；

图10为一个实施例中出胶带机构的结构示意图；

图11为图10所示实施例中A部分的结构示意图；

图12为图10所示实施例中B部分的结构示意图；

图13为一个实施例中贴胶带机构的结构示意图；

图14为图13所示实施例中贴胶带机构的另一视角的结构示意图；

图15为图13所示实施例中C部分的放大结构示意图；

图16为图13所示实施例中D部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1、图2、图3，本发明提供了一种贴胶带装置50，该贴胶带装置50包括：四轴机械手组件500、定位相机组件600、三个出胶带机构100以及三个贴胶带机构200，定位相机组件600、三个出胶带机构100以及三个贴胶带机构200围绕四轴机械手组件500设置。

四轴机械手组件500包括机械手安装底座510、四轴机械手主体520、四轴机械手吸头530、工件来料放置座540以及工件贴胶放置座550，四轴机械手主体520安装在机械手安装底座510上，四轴机械手吸头530安装在四轴机械手主体520的伸缩杆的末端，工件来料放置座540与四轴机械手吸头530相对应，四轴机械手主体520用于控制四轴机械手吸头530将位于工件来料放置座540上的已热压待贴胶电芯吸起并放置到工件贴胶放置座550上。

定位相机组件600包括工位相机立架610、定位相机安装架620、定位相机主体630以及定位相机光源640，定位相机安装架620安装在工位相机立架610的顶端，定位相机主体630与定位相机安装架620连接，定位相机光源640安装在工件来料放置座540的顶端，定位相机主体630的拍摄端与定位相机光源640相对应，四轴机械手吸头530位于定位相机主体630的拍摄端及定位相机光源640之间。

三个出胶带机构100呈品字形分布，其中，两个出胶带机构100呈轴对称且并排分布，另一出胶带机构100均与该两个出胶带机构100呈轴对称设置。三个贴胶带机构200呈品字形分布，每一贴胶带机构200对应一出胶带机构100，三个贴胶带机构200围绕工件贴胶放置座550设置。

上述贴胶带装置50，通过将定位相机组件600、三个出胶带机构100以及三个贴胶带机构200围绕在四轴机械手组件500周围分布设置，由于四轴机械手组件500可自由运动，且对运动空间的容积需求较小，为此可降低整个设备体积。同时，在定位相机主体630以及定位相机光源640辅助作用下，四轴机械手吸头530在四轴机械手主体520的驱动下，精准地从工件来料放置座540中，将已热压待贴胶电芯移动到工件贴胶放置座550，再由三个出胶带机构100以及三个贴胶带机构200共同对工件贴胶放置座550上的已热压待贴胶电芯进行贴胶带作业，贴胶带作业完成后四轴机械手吸头530再在四轴机械手主体520的驱动下，将已热压已贴胶电芯从工件贴胶放置座550取走下料，该电芯贴胶带过程效率高，可有效的提升电芯的整个加工流程的效率。

为便于说明四轴机械手组件500、定位相机组件600、三个出胶带机构100以及三个贴胶带机构200之间的位置关系，如图4所示，一个实施例中，贴胶带装置还包括贴胶操作平台700，贴胶操作平台700的表面设置有贴胶带区710、工件贴胶放置区720、四轴机械手活动区730、工件来料放置区740以及相机定位区750，贴胶带区710呈L形结构，三个出胶带机构100以及三个贴胶带机构200均设置于贴胶带区710，工件贴胶放置区720邻近贴胶带区710的内转角处，四轴机械手活动区730位于贴胶带区710的一侧，工件来料放置区740以及相机定位区750相邻设置，工件来料放置区740以及相机定位区750远离贴胶带区710并位于四轴机械手活动区730的一侧，四轴机械手组件500安装在四轴机械手活动区730中，工件来料放置座540安装在工件贴胶放置区720中，工件贴胶放置座550安装在工件贴胶放置区720中，工位相机立架610安装在相机定位区750中。如此，通过示例出贴胶带区710、工件贴胶放置区720、四轴机械手活动区730、工件来料放置区740以及相机定位区750在贴胶操作平台700的位置，即可清楚的指导四轴机械手组件500、定位相机组件600、三个出胶带机构100以及三个贴胶带机构200的安装和设置。

结合图1和图3，一个实施例中，工位相机立架610包括工位相机底板611、工位相机立柱612以及工位相机高度调节板613，工位相机底板611与贴胶操作平台700连接并位于相机定位区750中，工位相机立柱612垂直安装在工位相机底板611上，工位相机高度调节板613远离工位相机底板611并与工位相机立柱612滑动连接，定位相机安装架620与工位相机高度调节板613连接。可选地，工位相机立柱612的数量为两根，两根工位相机立柱612并行设在工位相机底板611上，工位相机高度调节板613分别与两根工位相机立柱612滑动连接。可选地，定位相机安装架620的一端与工位相机高度调节板613固定连接，定位相机安装架620的末端延伸至工件来料放置区740的上方，定位相机主体630安装在定位相机安装架620的末端，在竖直方向上，定位相机主体630的拍摄端朝向工件来料放置区740。如此，可根据实际的需要，调整工位相机高度调节板613与工位相机立柱612的位置关系，从而调整定位相机主体630与工件来料放置座540之间的距离。

结合图1和图3，一个实施例中，工件来料放置座540包括来料放置架541以及来料放置板542，来料放置架541与贴胶操作平台700连接并位于工件来料放置区740中，来料放置板542安装在来料放置架541的顶端，定位相机光源640安装在来料放置板542上，在竖直方向上，定位相机主体630位于定位相机光源640的上方。

一个实施例中，工件贴胶放置座550包括贴胶放置底板551、贴胶放置立板552以及贴胶放置顶板553，贴胶放置底板551与贴胶操作平台700连接并位于工件贴胶放置区720中，贴胶放置立板552垂直安装在贴胶放置底板551上，贴胶放置顶板553安装在贴胶放置立板552的顶端，贴胶放置顶板553用于放置待贴胶带电芯。可选地，贴胶放置顶板553的宽度大于贴胶放置立板552的宽度。可选地，贴胶放置顶板553的宽度小于待贴胶带电芯的宽度。可选地，贴胶放置顶板553分别邻近三个贴胶带机构200的贴胶组件。

一实施例中，三个出胶带机构呈品字形分布，其中，两个出胶带机构呈轴对称且并排分布，另一出胶带机构均与该两个出胶带机构呈轴对称设置，出胶带机构包括出胶带架体以及安装在出胶带架体上的放料组件、压轮组件、压紧组件、扯胶组件以及夹带组件，放料组件用于放置胶带卷，压轮组件用于承接拉出于胶带卷的胶带，压紧组件用于拉扯出缓存胶带，扯胶组件用于拉出缓存胶带形成预贴设胶带，夹带组件用于夹紧预贴设胶带并切割预贴设胶带以使得预贴设胶带与缓存胶带脱离。

请一并参图5、图6和图7，一个实施例中，该出胶带机构100包括：出胶带架体110、扯胶组件120、压轮组件130、胶带预存组件140、夹带组件150以及放料组件160，出胶带架体110包括支架111以及大板112，大板112与支架111相互连接。扯胶组件120包括升降件121、上抓手件122以及下抓手件123，升降件121安装在大板112的背面上，上抓手件122以及下抓手件123均与升降件121的移动端连接，上抓手件122以及下抓手件123相邻且并排设置。压轮组件130包括平行压轮组131以及错位压轮组132，平行压轮组131远离上抓手件122安装在大板112的正面上，错位压轮组132邻近上抓手件122安装在大板112的正面上。胶带预存组件140包括导向杆141、拉动气缸142、过渡连接板143以及短压轮件144，导向杆141安装在大板112的正面上并穿设在平行压轮组131之间，拉动气缸142安装在大板112的正面上，过渡连接板143的一端与导向杆141滑动连接，过渡连接板143的另一端与拉动气缸142的输出端连接，短压轮件144背向导向杆141安装在过渡连接板143上。夹带组件150包括夹爪板151、夹紧抓手件152以及切割件153，夹爪板151安装在大板112的正面上，夹紧抓手件152以及切割件153分别安装在夹爪板151上，夹紧抓手件152位于上抓手件122以及错位压轮组132之间，切割件153邻近夹紧抓手件152设置。如图8和图9所示，放料组件160包括轴承件161、料架轴162、压紧块163、辊压弹簧164、止动线圈165、锁紧螺母166以及放料架167，轴承件161穿设大板112，料架轴162同轴设置在轴承件161中，压紧块163、压紧块163、辊压弹簧164、止动线圈165以及锁紧螺母166依序分别套设在料架轴162的控制端上并位于大板112的背面一侧，压紧块163的一端与轴承件161抵接，压紧块163的另一端与辊压弹簧164的一端抵接，止动线圈165与辊压弹簧164的另一端抵接，锁紧螺母166固定在料架轴162上并与止动线圈165抵接，放料架167套设在料架轴162的放料端上并位于大板112的正面一侧。

上述出胶带机构100，通过放料架167套设胶带卷168，在平行压轮组131以及错位压轮组132的共同作用下，可承接从胶带卷扯出的胶带169，在拉动气缸142的作用下，短压轮件144推动胶带，此时胶带卷连同放料架167转动，在平行压轮组131以及错位压轮组132之间形成了缓存胶带，且在压紧块163、辊压弹簧164、止动线圈165以及锁紧螺母166的作用下，当拉动气缸142停止运动时，胶带卷也即停止转动，从而使得胶带卷的出胶带的长度得以控制，不会造成胶带卷转动过量以及胶带被胶带卷反向缠绕，且缓存胶带的长度可根据拉动气缸142的行程而定制，进而提高了胶带拉出效率。

如图6所示，平行压轮组131包括两个第一长压轮件1311，两个第一长压轮件1311水平设置在大板112的正面上。

导向杆141位于两个第一长压轮件1311之间。短压轮件144沿着导向杆141的长度方向滑动，由于导向杆141位于两个长压轮件之间，这样，短压轮件144将在两个第一长压轮件1311之间移动。

如图6所示，错位压轮组132包括两个第二长压轮件1321，两个第二长压轮件1321分别设置在大板112的正面上，其中，一个第二长压轮件1321邻近上抓手件122，另一个第二长压轮件1321远离上抓手件122，且在竖直方向上两个第二长压轮件1321不在同一直线上。

如图6所示，胶带预存组件140还包括两个阻挡板145以及两个缓冲器146，两个阻挡板145分别安装在大板112的正面上，一阻挡板145邻近导向杆141的一端部，另一阻挡板145邻近导向杆141的另一端部，每一缓冲器146对应安装在一阻挡板145上，各缓冲器146的缓冲端均朝向过渡连接板143设置。缓冲器146了采用弹簧或者液压杆。如此，短压轮件144在过渡连接板143的带动下，沿着导向杆141的长度方向滑动，在滑向导向杆141的两端部时，在缓冲器146的作用下可以避免过渡连接板143滑出导向杆141，同时也可以吸收缓冲阻挡板145的移动势能，这样在缓存胶带时，胶带的拉出更加缓和，避免放料架167过渡受力。

夹爪板151垂直安装在大板112的正面上。夹爪板151的作用是延伸大板112在正面的距离，以便于夹紧抓手件152以及切割件153的安装和作业。

如图10和图11所示，夹紧抓手件152包括夹紧驱动气缸1521、左夹紧抓手1522以及右夹紧抓手1523，夹紧驱动气缸1521安装在夹爪板151上，左夹紧抓手1522与夹紧驱动气缸1521的左输出端连接，右夹紧抓手1523与夹紧驱动气缸1521的右输出端连接，左夹紧抓手1522及右夹紧抓手1523平行设置，夹紧驱动气缸1521用于驱动左夹紧抓手1522及右夹紧抓手1523相互靠近或者相互远离，以夹持位于左夹紧抓手1522及右夹紧抓手1523之间的胶带。

切割件153包括切割气缸1531以及切刀1532，切割气缸1531安装在夹爪板151上，切刀1532与切割气缸1531的输出端连接，切刀1532均与左夹紧抓手1522以及右夹紧抓手1523平行，切刀1532用于切割位于左夹紧抓手1522及右夹紧抓手1523之间的胶带。

如图10和图12所示，上抓手件122包括第一拉扯驱动气缸1221、第一左拉扯抓手1222以及第一右拉扯抓手1223，第一拉扯驱动气缸1221与升降件121的移动端连接，第一左拉扯抓手1222与第一拉扯驱动气缸1221的左输出端连接，第一右拉扯抓手1223与第一拉扯驱动气缸1221的右输出端连接，第一左拉扯抓手1222以及第一右拉扯抓手1223平行设置，第一拉扯驱动气缸1221用于驱动第一左拉扯抓手1222以及第一右拉扯抓手1223相互靠近或者相互远离，以夹持位于第一左拉扯抓手1222以及第一右拉扯抓手1223之间的胶带。

下抓手件123包括第二拉扯驱动气缸1231、第二左拉扯抓手1232以及第二右拉扯抓手1233，第二拉扯驱动气缸1231与升降件121的移动端连接，第二左拉扯抓手1232与第二拉扯驱动气缸1231的左输出端连接，第二右拉扯抓手1233与第二拉扯驱动气缸1231的右输出端连接，第二左拉扯抓手1232以及第二右拉扯抓手1233平行设置，第二拉扯驱动气缸1231用于驱动第二左拉扯抓手1232以及第二右拉扯抓手1233相互靠近或者相互远离，以夹持位于第二左拉扯抓手1232以及第二右拉扯抓手1233之间的胶带。

扯胶组件120还包括长安装板124，长安装板124的顶端与升降件121的移动端连接，上抓手件122以及下抓手件123分别安装在长安装板124的底端。

上述各个实施例中的出胶带机构的工作原理为：胶带卷168套设在放料架167后，放料架167安装在料架轴162的位于大板112的正面上的一端上。从胶带卷168扯出胶带169，胶带169沿着平行压轮组131以及错位压轮组132形成的胶带扯出路径进行架设，穿过夹紧抓手件152后，并被上抓手件122以及下抓手件123夹持。拉动气缸142工作时，通过短压轮件144对扯出路径上位于平行压轮组131之间的胶带169进行推压，该过程中放料架167受力转动，当拉动气缸142停止工作时，放料架167在压紧块163、辊压弹簧164、止动线圈165以及锁紧螺母166的共同作用下也即时停止转动。当需要进行贴胶带作业时，夹紧抓手件152夹紧胶带169，同时，上抓手件122以及下抓手件123张开，向上移动，穿过夹紧抓手件152，然后同时夹紧胶带169，此时，夹紧抓手件152张开，上抓手件122以及下抓手件123夹紧胶带169并向下移动穿过夹紧抓手件152。上抓手件122以及下抓手件123向下移动到位后，夹紧抓手件152夹紧胶带169，并利用切割件153对胶带169进行切割。从而使得在上抓手件122以及下抓手件123之间形成有独立的胶带。

一实施例中，三个贴胶带机构，三个所述贴胶带机构呈品字形分布，每一所述贴胶带机构对应一所述出胶带机构，三个所述贴胶带机构围绕所述工件贴胶放置座设置，所述贴胶带机构包括贴胶带底座、贴胶横移组件、贴胶纵移组件以及贴胶组件，所述贴胶横移组件安装在所述贴胶带底座上，所述贴胶纵移组件安装在所述贴胶横移组件上，所述贴胶组件安装在所述贴胶纵移组件上，所述贴胶组件用于夹取位于所述工件贴胶放置座上的所述待贴胶带电芯，并在所述贴胶横移组件以及所述贴胶纵移组件的移动作用下将位于所述扯胶组件上的所述预贴设胶带贴设到所述待贴胶带电芯上。

请参阅图13，该贴胶带机构200包括：贴胶带底座210、贴胶横移组件220、贴胶纵移组件230以及贴胶组件240，贴胶横移组件220设置在贴胶带底座210上，贴胶纵移组件230设置在贴胶横移组件220上，贴胶组件240设置在贴胶纵移组件230上。

贴胶横移组件220包括贴胶横移电机221、贴胶横移同步环带222以及贴胶横移导轨223，贴胶横移电机221、贴胶横移同步环带222以及贴胶横移导轨223分别安装在贴胶带底座210上，贴胶横移同步环带222与贴胶横移电机221的输出端驱动连接，贴胶横移导轨223与贴胶横移同步环带222平行。

贴胶纵移组件230包括贴胶纵移安装板231、贴胶纵移气缸232、贴胶纵移导轨233以及贴胶立支撑座234，贴胶纵移安装板231与贴胶横移导轨223滑动连接，贴胶纵移安装板231与贴胶横移同步环带222固定连接，贴胶纵移气缸232以及贴胶纵移导轨233分别安装在贴胶纵移安装板231上，贴胶纵移导轨233的延伸方向与贴胶横移导轨223的延伸方向垂直，贴胶立支撑座234与贴胶纵移导轨233滑动连接。

贴胶组件240包括贴胶双作用气缸241、上贴胶喷嘴242以及下贴胶喷嘴243，贴胶双作用气缸241安装在贴胶立支撑座234上，上贴胶安装座与贴胶双作用气缸241的第一作用端连接，下贴胶安装座与贴胶双作用气缸241的第二作用端连接，上贴胶喷嘴242安装在上贴胶安装座，下贴胶喷嘴243安装在下贴胶安装座，上贴胶喷嘴242与下贴胶喷嘴243并排设置，上贴胶喷嘴242与下贴胶喷嘴243用于共同夹持待贴胶电芯。

上述贴胶带机构200，通过上贴胶喷嘴242以及下贴胶喷嘴243共同夹持待贴胶电芯，贴胶横移组件220和贴胶纵移组件230共同协调配合，将位于出胶带机构的胶带贴设至待贴胶电芯的表面，代替人工作业，提高贴胶带的效率。同时，上贴胶喷嘴242以及下贴胶喷嘴243本身具备喷气功能，在贴胶带的过程中对胶带吹出气流，辅助胶带更好的贴合在待贴胶电芯的表面，该过程无更多外界部件的作用力接触电芯，从而避免在电芯贴胶带过程中对电芯结构产生破坏，有效地提高电芯的生产良率，且提高了电芯的生产效率。

为更好地驱动贴胶横移同步环带222传动，贴胶横移组件220还包括贴胶横移从动轮224，贴胶横移从动轮224转动安装在贴胶带底座210上，贴胶横移电机221以及贴胶横移从动轮224分别位于贴胶带底座210的两端，贴胶横移同步环带222的一端与贴胶横移电机221的输出端驱动连接，贴胶横移同步环带222的另一端套设在贴胶横移从动轮224上。例如，贴胶横移电机221的输出端为驱动轮，贴胶横移同步环带222的两端分别套设在贴胶横移从动轮224和驱动轮上，贴胶横移电机221工作时将带动贴胶横移同步环带222在贴胶横移从动轮224和驱动轮之间传动，该传动方向根据贴胶横移电机221的转动方向而变，包括顺时针方向和逆时针方向。如此，可以更好地驱动贴胶横移同步环带222传动，以使得贴胶纵移组件230可沿贴胶横移导轨223往复运动。

贴胶横移导轨223与贴胶横移同步环带222的位于贴胶横移电机221以及贴胶横移从动轮224之间的部分平行。也就是说，贴胶横移导轨223的长度方向与贴胶横移同步环带222的传送方向平行。这样，贴胶横移电机221工作时，通过贴胶横移同步环带222可更顺滑地带动贴胶纵移安装板231沿着贴胶横移导轨223的长度方向移动。

如图13、图14以及图15所示，贴胶组件240还包括上贴胶安装座2421以及下贴胶安装座2431，上贴胶安装座2421与贴胶双作用气缸241的第一作用端连接，下贴胶安装座2431与贴胶双作用气缸241的第二作用端连接，上贴胶喷嘴242安装在上贴胶安装座2421，下贴胶喷嘴243安装在下贴胶安装座2431，贴胶复位弹簧的一端与上贴胶安装座2421连接，贴胶复位弹簧的另一端与下贴胶安装座2431连接。本实施例中，上贴胶安装座2421和下贴胶安装座2431均为L型板状结构。上贴胶安装座2421的背面通过上贴胶延伸板2422与贴胶双作用气缸241的第一作用端连接，上贴胶安装座2421的正面与上贴胶喷嘴242连接，下贴胶安装座2431的背面通过下贴胶延伸板2432与贴胶双作用气缸241的第二作用端连接，下贴胶安装座2431的正面与下贴胶喷嘴243连接。如此，使得上贴胶喷嘴242以及下贴胶喷嘴243位于贴胶双作用气缸241的侧面，以便于上贴胶喷嘴242以及下贴胶喷嘴243夹持待贴胶电芯后，配合出胶带机构将待贴胶电芯进行贴胶带处理。

贴胶组件240还包括喷嘴夹紧弹簧245，喷嘴夹紧弹簧245的一端与上贴胶安装座2421连接，喷嘴夹紧弹簧245的另一端与下贴胶安装座2431连接。一实施例中，喷嘴夹紧弹簧包括若干个喷嘴拉簧，若干个喷嘴拉簧一次连接成串，一串喷嘴拉簧的一端与上贴胶安装座2421连接，另一端与下贴胶安装座2431连接。可以理解，喷嘴夹紧弹簧245可限制上贴胶安装座2421离开下贴胶安装座2431，也就是限制上贴胶安装座2421与下贴胶安装座2431相互分离，而上贴胶安装座2421与下贴胶安装座2431相互分离的目的是扩大上贴胶喷嘴242以及下贴胶喷嘴243之间的距离，以将待贴胶电芯夹持。本实施例中，贴胶双作用气缸241在喷嘴夹紧弹簧245的作用下，只需要克服喷嘴夹紧弹簧245做功，且在分离上贴胶喷嘴242以及下贴胶喷嘴243之间的距离以满足夹持待贴胶带电芯时即可，在夹持住待贴胶电芯后即可停止工作，此时在喷嘴夹紧弹簧245的作用下可借助弹力将待贴胶电芯持续夹持在上贴胶喷嘴242以及下贴胶喷嘴243之间，这样一方面可确保夹持的稳定性，另一方面也节能环保。

上贴胶喷嘴242包括上粗孔喷嘴板2423以及上细孔喷嘴夹板2424，上粗孔喷嘴板2423与上贴胶安装座2421连接，上细孔喷嘴夹板2424与上粗孔喷嘴板2423连接，上细孔喷嘴夹板2424与下贴胶喷嘴243相对设置。下贴胶喷嘴243包括下粗孔喷嘴板2433以及下细孔喷嘴夹板2434，下粗孔喷嘴板2433与下贴胶安装座2431连接，下细孔喷嘴夹板2434与下粗孔喷嘴板2433连接，下细孔喷嘴夹板2434与上细孔喷嘴夹板2424相对设置，下细孔喷嘴夹板2434与上细孔喷嘴夹板2424用于共同夹持待贴胶电芯。上粗孔喷嘴板2423连接外部喷气机的第一粗喷气嘴，上细孔喷嘴夹板2424连接外部喷气机的第一细喷气嘴，下粗孔喷嘴板2433连接外部喷气机的第二粗喷气嘴，下细孔喷嘴夹板2434连接外部喷气机的第二细喷气嘴。上细孔喷嘴夹板2424以及下细孔喷嘴夹板2434直接与待贴胶电芯直接接触，喷气机工作时分别向上粗孔喷嘴板2423、上细孔喷嘴夹板2424、下粗孔喷嘴板2433以及下细孔喷嘴夹板2434送气，上粗孔喷嘴板2423、上细孔喷嘴夹板2424、下粗孔喷嘴板2433以及下细孔喷嘴夹板2434在贴胶带过程对位于出胶带机构上的胶带进行吹气，从而使得胶带能更快速且平整的贴设在待贴胶电芯上，该过程无更多外界部件的作用力接触电芯，从而避免在电芯贴胶带过程中对电芯结构产生破坏，有效地提高电芯的生产良率，且提高了电芯的生产效率。

如图13和图16所示，一个实施例中，贴胶纵移安装板231背向贴胶纵移导轨233设置有同步带连接块2311以及齿形同步带用金属件2312，同步带连接块2311与齿形同步带用金属件2312连接，同步带连接块2311与齿形同步带用金属件2312共同夹持贴胶横移同步环带222。也就是说，贴胶横移同步环带222穿设在同步带连接块2311与齿形同步带用金属件2312之间，同步带连接块2311固定在贴胶纵移安装板231下方，齿形同步带用金属件2312通过螺钉固定在同步带连接块2311的外侧壁上，并在固定过程将贴胶横移同步环带222一并固定。如此，在同步带连接块2311以及齿形同步带用金属件2312的作用下，有效地保持贴胶横移同步环带222与贴胶纵移安装板231之间的同步性，在贴胶横移电机221的驱动下，贴胶横移同步环带222移动时即可带动贴胶纵移安装板231移动，实现贴胶纵移安装板231与贴胶横移同步环带222的同步运动。

如图16所示，进一步地，贴胶纵移安装板231背向贴胶纵移导轨233设置有横移滑块2313，横移滑块2313与贴胶横移导轨223滑动连接。可选地，横移滑块2313背向贴胶纵移气缸232设置。可选地，横移滑块2313滑动套设在贴胶横移导轨223上。可选地，横移滑块2313与同步带连接块2311平行设置。如此，在横移滑块2313的作用下，使得贴胶纵移安装板231可沿着贴胶横移导轨223的长度方向滑动。

为提高贴胶纵移安装板231移动的稳定性，一实施例中，贴胶横移导轨223的数量设置为两个，两个贴胶横移导轨223分别位于贴胶横移同步环带222的两外侧，横移滑块2313的数量设置为两个，每一横移滑块2313对应与一贴胶横移导轨223滑动连接。如此，在两个横移滑块2313对应设置在两个贴胶横移导轨223的基础上，贴胶纵移安装板231可稳定可靠地跟随贴胶横移同步环带222在贴胶带底座210上做往复运动。

为避免贴胶纵移安装板231从贴胶横移导轨223的端部掉落，如图13所示，一实施例中，贴胶横移导轨223的各个端部分别设置有一横移限位缓冲块2231，横移限位缓冲块2231与贴胶纵移安装板231对应设置在同一水平面上。也就是说，贴胶横移导轨223的每一个端部对应设置有一个横移限位缓冲块2231。横移限位缓冲块2231采用弹性材料制成。如此，当贴胶纵移安装板231移动到贴胶横移导轨223的端部并接触到横移限位缓冲块2231时，贴胶横移电机221暂停工作，而贴胶纵移安装板231因存在惯性，该惯性带来了动能，而当贴胶纵移安装板231移动到贴胶横移导轨223的端部并接触到横移限位缓冲块2231时该动能即可被横移限位缓冲块2231吸收，一方面可避免贴胶纵移安装板231从贴胶横移导轨223的端部掉落，另一方面可避免贴胶纵移安装板231撞击贴胶横移电机221或者其他部件而导致贴胶横移电机221或者其他部件损坏，有效地提高了装置的使用寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种贴胶带装置，其特征在于，包括：

四轴机械手组件，包括机械手安装底座、四轴机械手主体、四轴机械手吸头、工件来料放置座以及工件贴胶放置座，所述四轴机械手主体安装在所述机械手安装底座上，所述四轴机械手吸头安装在所述四轴机械手主体的伸缩杆的末端，所述工件来料放置座与所述四轴机械手吸头相对应，所述四轴机械手主体用于控制所述四轴机械手吸头将位于所述工件来料放置座上的待贴胶带电芯吸起并放置到所述工件贴胶放置座上；

定位相机组件，包括工位相机立架、定位相机安装架、定位相机主体以及定位相机光源，所述定位相机安装架安装在所述工位相机立架的顶端，所述定位相机主体与所述定位相机安装架连接，所述定位相机光源安装在所述工件来料放置座的顶端，所述定位相机主体的拍摄端与所述定位相机光源相对应，所述四轴机械手吸头位于所述定位相机主体的拍摄端与所述定位相机光源之间；

三个出胶带机构，三个所述出胶带机构呈品字形分布，其中，两个所述出胶带机构呈轴对称且并排分布，另一所述出胶带机构均与该两个所述出胶带机构呈轴对称设置，所述出胶带机构包括出胶带架体以及安装在所述出胶带架体上的放料组件、压轮组件、压紧组件、扯胶组件以及夹带组件，所述放料组件用于放置胶带卷，所述压轮组件用于承接拉出于胶带卷的胶带，所述压紧组件用于拉扯出缓存胶带，所述扯胶组件用于拉出缓存胶带形成预贴设胶带，所述夹带组件用于夹紧所述预贴设胶带并切割所述预贴设胶带以使得所述预贴设胶带与所述缓存胶带脱离；

三个贴胶带机构，三个所述贴胶带机构呈品字形分布，每一所述贴胶带机构对应一所述出胶带机构，三个所述贴胶带机构围绕所述工件贴胶放置座设置，所述贴胶带机构包括贴胶带底座、贴胶横移组件、贴胶纵移组件以及贴胶组件，所述贴胶横移组件安装在所述贴胶带底座上，所述贴胶纵移组件安装在所述贴胶横移组件上，所述贴胶组件安装在所述贴胶纵移组件上，所述贴胶组件用于夹取位于所述工件贴胶放置座上的所述待贴胶带电芯，并在所述贴胶横移组件以及所述贴胶纵移组件的移动作用下将位于所述扯胶组件上的所述预贴设胶带贴设到所述待贴胶带电芯上；

贴胶操作平台，所述贴胶操作平台的表面设置有贴胶带区、工件贴胶放置区、四轴机械手活动区、工件来料放置区以及相机定位区，所述贴胶带区呈L形结构，三个所述出胶带机构以及三个所述贴胶带机构均设置于所述贴胶带区，所述工件贴胶放置区邻近所述贴胶带区的内转角处，所述四轴机械手活动区位于所述贴胶带区的一侧，所述工件来料放置区以及所述相机定位区相邻设置，所述工件来料放置区以及所述相机定位区远离所述贴胶带区并位于所述四轴机械手活动区的一侧，所述四轴机械手组件安装在所述四轴机械手活动区中，所述工件来料放置座安装在所述工件贴胶放置区中，所述工件贴胶放置座安装在所述工件贴胶放置区中，所述工位相机立架安装在所述相机定位区中。

2.根据权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于，所述工位相机立架包括工位相机底板、工位相机立柱以及工位相机高度调节板，所述工位相机底板与所述贴胶操作平台连接并位于所述相机定位区中，所述工位相机立柱垂直安装在所述工位相机底板上，所述工位相机高度调节板远离所述工位相机底板并与所述工位相机立柱滑动连接，所述定位相机安装架与所述工位相机高度调节板连接。

3.根据权利要求2所述的贴胶带装置，其特征在于，所述工位相机立柱的数量为两根，两根所述工位相机立柱并行设在所述工位相机底板上，所述工位相机高度调节板分别与两根所述工位相机立柱滑动连接。

4.根据权利要求3所述的贴胶带装置，其特征在于，所述定位相机安装架的一端与所述工位相机高度调节板固定连接，所述定位相机安装架的末端延伸至所述工件来料放置区的上方，所述定位相机主体安装在所述定位相机安装架的末端，在竖直方向上，所述定位相机主体的拍摄端朝向所述工件来料放置区。

5.根据权利要求4所述的贴胶带装置，其特征在于，所述工件来料放置座包括来料放置架以及来料放置板，所述来料放置架与所述贴胶操作平台连接并位于所述工件来料放置区中，所述来料放置板安装在所述来料放置架的顶端，所述定位相机光源安装在所述来料放置板上，在竖直方向上，所述定位相机主体位于所述定位相机光源的上方。

6.根据权利要求5所述的贴胶带装置，其特征在于，所述工件贴胶放置座包括贴胶放置底板、贴胶放置立板以及贴胶放置顶板，所述贴胶放置底板与所述贴胶操作平台连接并位于所述工件贴胶放置区中，所述贴胶放置立板垂直安装在所述贴胶放置底板上，所述贴胶放置顶板安装在所述贴胶放置立板的顶端，所述贴胶放置顶板用于放置所述待贴胶带电芯。

7.根据权利要求6所述的贴胶带装置，其特征在于，所述贴胶放置顶板的宽度大于所述贴胶放置立板的宽度。

8.根据权利要求7所述的贴胶带装置，其特征在于，所述贴胶放置顶板的宽度小于所述待贴胶带电芯的宽度。

9.根据权利要求8所述的贴胶带装置，其特征在于，所述贴胶放置顶板分别邻近三个所述贴胶带机构的贴胶组件。