CN107658490A - 一种电池包胶机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种电池包胶机，包括机台、侧边贴胶部、底部贴胶部、头部贴胶部、机械手以及出料皮带，侧边贴胶部、底部贴胶部、头部贴胶部以及出料皮带沿X轴的方向依次设于机台上，机械手设于机台上，并位于侧边贴胶部、底部贴胶部以及头部贴胶部的同一侧。本发明的电池包胶机设有侧边贴胶部、底部贴胶部以及头部贴胶部，分别对电池的侧边、底部以及头部自动贴胶，节约人工成本，提高生产效率，贴胶效果统一，提高产品质量，降低产品不良率。

Description

一种电池包胶机

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体地，涉及一种电池包胶机。

背景技术

电池是日常生活当中必不可少的产品，而在电池生产加工的过程中，需要对电池进行贴胶处理，使电池的外部包裹一层胶质材料，用以保护电池的外表。

现有的技术中，其中对电池包胶，一般是采用人工的方式，在贴胶前，需要裁剪规定尺寸的胶纸，然后再将胶纸分别贴于电池侧边、头部以及底部。采用人工的方式进行取胶、剪胶以及贴胶，花费的时间长，工作效率低，同时因为人工的因素，裁剪的胶纸尺寸不一致或贴胶效果不一致，影响后续贴胶的质量，导致产品不良率高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种高效、贴胶效果统一、产品合格率高的电池包胶机。

本发明公开的一种电池包胶机，包括：机台、侧边贴胶部、底部贴胶部、头部贴胶部、机械手以及出料皮带；侧边贴胶部、底部贴胶部、头部贴胶部以及出料皮带沿X轴的方向依次设置于机台上；机械手设置于机台上，并位于侧边贴胶部、底部贴胶部以及头部贴胶部的同一侧。

根据本发明的一实施方式，侧边贴胶部包括：第一定位装置、支撑件、送胶切胶装置、侧贴胶装置以及侧滚胶装置；第一定位装置设置于机台上；支撑件沿X轴方向设置于机台上；支撑件位于第一定位装置的后方，并其位于底部贴胶部的前方；送胶切胶装置沿X轴方向设置于机台上；送胶切胶装置位于第一定位装置的后方，并分别位于支撑件的一侧；侧贴胶装置设置于机台上，并位于支撑件与送胶切胶装置之间；侧滚胶装置设置于机台上；侧滚胶装置位于侧贴胶装置后方，并与侧贴胶装置位于支撑件的同一侧。

根据本发明的一实施方式，送胶切胶装置包括：安装底座、第一上胶机构、第一移动机构、第一续胶机构、第一送胶机构以及第一剪胶机构；安装底座设于机台上；第一上胶机构分别设于机台及安装底座上；第一续胶机构设于安装底座上；第一移动机构沿X轴方向设于安装底座上，其位于第一续胶机构的一侧；第一送胶机构设于第一移动机构上；第一剪胶机构设于第一送胶机构上远离第一续胶机构的一端。

根据本发明的一实施方式，送胶切胶装置还包括：第一压胶机构；第一压胶机构设置于安装底座上，并位于第一移动机构的前方。

根据本发明的一实施方式，底部贴胶部包括：第二定位装置、第三定位装置、底部贴胶装置以及底部滚胶装置；第二定位装置和第三定位装置沿X轴方向依次设于机台上，并分别位于侧边贴胶部与头部贴胶部之间；底部贴胶装置设置于机台上，并位于第二定位装置靠机械手的一侧；底部滚胶装置设置于机台上，其位于第三定位装置靠机械手的一侧，并位于底部贴胶装置的一侧。

根据本发明的一实施方式，底部贴胶装置包括：安装侧板、第二上胶机构、第二移动机构、第二送胶机构、第二剪胶机构、底部贴胶机构以及第二压胶机构；第二上胶机构设于安装侧板的其中一侧壁；第二移动机构沿X轴设于安装侧板的其中一侧壁，并位于第二上胶机构靠近安装侧板的一侧；第二送胶机构设于第二移动机构上，并位于第二上胶机构前方；第二剪胶机构设于第二移动机构上，并位于第二送胶机构前方；底部贴胶机构设于第二安装侧板的其中一侧壁，并位于第二剪胶机构的前方；第二压胶机构设于安装侧板的其中一侧壁，并位于第二贴胶机构的前方。

根据本发明的一实施方式，底部贴胶装置还包括：底座调节机构；底座调节机构设置于机台上，并位于第二定位装置靠机械手的一侧；安装侧板固定于底座调节机构上。

根据本发明的一实施方式，头部贴胶部包括：第四定位装置、头部折胶装置以及头部贴胶装置；第四定位装置设置于机架上，并位于底部贴胶装置的后方；头部折胶装置设于机架上，并位于第四定位装置的一侧；头部贴胶装置设置于机架上，并位于头部折胶装置的一侧；头部贴胶装置具有贴胶端和与贴胶端相对的动力端；贴胶端位于头部折胶装置的上方，并对应第四定位装置。

根据本发明的一实施方式，头部贴胶装置包括：头部贴胶安装座、供胶转盘、头部贴胶动力机构、头部贴胶机构以及剥胶板；头部贴胶安装座设置于机台上，并位于第四定位装置的一侧；供胶转盘设置于头部贴胶安装座上；头部贴胶动力机构设置于头部贴胶安装座上，并位于供胶转盘的一侧；头部贴胶机构设置于头部贴胶安装座上；头部贴胶机构位于头部贴胶动力机构的一侧，并对应第四定位装置；剥胶板设置于头部贴胶安装座上，并位于头部贴胶动力机构与头部贴胶机构之间。

根据本发明的一实施方式，机械手包括：机械手支架、机械手移动机构和机械手吸料机构；机械手支架设于机台上；机械手移动机构具有动力端和移动端；动力端固定于机械手支架上，移动端于动力端上沿X轴方向往返移动；机械手吸料机构具有下压端和吸料端；机械手吸料机构的下压端固定于移动端上，吸料端位于侧边贴胶部、底部贴胶部、头部贴胶部以及出料皮带的上方；动力端通过移动端驱动吸料端于吸料端位于侧边贴胶部、底部贴胶部、头部贴胶部以及出料皮带的上方沿X轴方向往返移动；下压端驱动吸料端沿Z轴方向移动。

本发明区别于现有技术的有益效果是：本发明的电池包胶机设置有侧边贴胶部、底部贴胶部以及头部贴胶部，分别实现对电池的侧边、底部以及头部实现全自动贴胶，取代人工，节约人工成本，提高生产效率，贴胶效果统一，提高产品质量，降低产品不良率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的电池包胶机的结构示意图；

图2为实施例中第一胶纸和第二胶纸的结构示意图；

图3为实施例中第一定位装置的结构示意图；

图4为实施例中支撑件的结构示意图；

图5为实施例中送胶切胶装置的结构示意图；

图6为图5中A部分的局部放大图；

图7为图5中B部分的局部放大图；

图8为实施例中侧贴胶装置的结构示意图；

图9为实施例中侧滚胶装置的结构示意图；

图10为实施例中第二定位装置的结构示意图；

图11为实施例中第三定位装置的结构示意图；

图12为实施例中底部贴胶装置结构示意图之一；

图13为实施例中底部贴胶装置结构示意图之二；

图14为实施例中的底部贴胶装置的侧视图；

图15为实施例中第四定位装置的结构示意图；

图16为实施例中头部折胶装置的结构示意图；

图17为实施例中头部贴胶装置的结构示意图之一；

图18为实施例中头部贴胶装置的结构示意图之二；

图19为实施例中机械手的结构示意图。

附图标记说明：100、机台；200、侧边贴胶部；300、底部贴胶部；400、头部贴胶部；500、机械手；600、出料皮带；210、第一定位装置；220、支撑件；230、送胶切胶装置；240、侧贴胶装置；250、侧滚胶装置；211、第一定位平台；212、第一定位驱动元件；213、第一定位推杆；2111、第一定位孔； 214、第一位置调节件；215、第二位置调节件；216、第三位置调节件；221、支撑架；222、放置块；231、安装底座；232、第一上胶机构；233、第一移动机构；234、第一续胶机构；235、第一送胶机构；236、第一剪胶机构；2321、上胶固定杆；2322、上料盘；2331、移动滑轨；2332、移动滑块；2333、移动齿条；2334、移动齿轮；2335、移动驱动元件；2341、第一限位件；2342、第一绕胶件；23411、第二固定杆；23412、限位安装底座；23413、限位卡件；23414、第一续料传感器；2351、送胶固定板；2352、送胶固定块；2353、送胶驱动元件；2354、送胶安装底座；23511、送胶固定凹槽；23521、送胶凸起；2361、剪胶滑轨；2362、剪胶滑块；2363、剪胶头；2364、剪胶驱动元件；237、第一压胶机构；2371、第一压胶滑块；2372、第一压胶齿条；2373、第一压胶齿轮；2374、第一压胶驱动元件；2375、第二压胶驱动元件；2376、第一压胶件；241、翻转机构；242、侧贴胶机构；2411、翻转固定座；2412、翻转驱动元件；2421、贴胶安装底座；2422、侧贴胶件；2423、侧贴胶驱动元件；24221、贴胶真空吸孔；251、侧滚胶固定座；252、侧滚胶驱动元件；253、侧滚胶滑动轨；254、侧滚胶滑动块；255、侧滚胶件；2551、上滚胶件；2552、下滚胶件；2553、推送板；25511、第一连接端；25522、第一滚胶端；25521、第二连接端；25522、第二滚胶端；2554、硅胶棒；310、第二定位装置；320、第三定位装置；330、底部贴胶装置；340、底部滚胶装置；311、第二定位平台； 312、第二定位滑轨；313、第二定位推杆；314、第二定位固定件；315、第二定位驱动元件；321、第三定位平台；322、第三定位滑轨；323、第三定位推杆；324、第三定位固定件；325、第三定位驱动元件；331、安装侧板；332、第二上胶机构；333、第二移动机构；334、第二送胶机构；335、第二剪胶机构；336、底部贴胶机构；337、第二压胶机构；3371、第二压胶件；3372、第二压胶驱动元件；338、底座调节机构；3381、第一安装固定座；3382、第二安装固定座；3383、调节滑轨；3384、调节滑块；3385、调节丝杆；410、第四定位装置；420、头部折胶装置；430、头部贴胶装置；411、第四定位平台； 412、第四固定件；421、头部折胶固定座；422、头部折胶驱动元件；423、头部折胶件；431、头部贴胶安装座；432、供胶转盘；433、头部贴胶动力机构； 434、头部贴胶机构；435、剥胶板；4331、送胶辊；4332、动力驱动元件；4333、同步轮；4334、同步带；4341、头部贴胶滑轨；4342、第一头部贴胶驱动元件； 4343、第二头部贴胶驱动元件；4344、头部贴胶件；3361、底部贴胶件；3362、底部贴胶驱动元件；33611、底部贴胶真空吸孔；510、机械手支架；520、机械手移动机构；530、机械手吸料机构；5201、动力端；5202、移动端；5301、下压端；5302、吸料端；52011、机械手移动驱动元件；52021、机械手移动底座；53011、下压驱动元件；52021、吸料支架；52022、吸盘；52023、旋转驱动元件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例：

为了以下说明更加清楚，将图1以机台100的长度方向定义为X轴方向，其中以沿X轴方向由底部贴胶部300朝向侧边贴胶部200的方向为X轴正方向，以X轴正方向定义为前方，以X轴负方向定义为后方；将机台100的宽度方向定义为Y轴方向，其中以沿Y轴方向机械手500朝向底部贴胶部300的方向定义为Y轴正方向；将垂直于机台100的方向为Z轴方向，其中以沿Z轴方向由机台100顶面朝向机台100上方的方向定义为Z轴正方向。

请参考图1及图2，图1为本实施例中的电池包胶机的结构示意图，图2 为本实施例中的第一胶纸和第二胶纸的结构示意图。本发明揭示了一种电池包胶机，主要用于将第一胶纸2和第二胶纸分别对应粘贴至电池的侧边、底部及头部，并将胶纸折弯，压平，粘贴稳固。电池包胶机包括机台100、侧边贴胶部200、底部贴胶部300、头部贴胶部400、机械手500以及出料皮带600，侧边贴胶部200、底部贴胶部300、头部贴胶部400以及出料皮带600沿X轴的方向依次设置于机台100上，机械手500设置于机台100上，并位于侧边贴胶部200、底部贴胶部300以及头部贴胶部400的同一侧。机械手500将电池运输至侧边贴胶部200上的对应位置，侧边贴胶部200将第一胶纸2贴于电池的侧边，然后机械手500将电池运输至底部贴胶部300上的对应位置，底部贴胶部300将第一胶纸2贴于电池的底部，接着机械手500将电池分别运输至头部贴胶部400上的对应位置，头部贴胶部400将第二胶纸3贴于电池的头部，最后机械手500将完成侧边、底部及头部贴胶的电池运输至出料皮带600上，出料皮带600将电池出料至指定位置。

本发明的电池包胶机设置有侧边贴胶部200、底部贴胶部300以及头部贴胶部400，分别实现对电池的侧边、底部以及头部实现全自动贴胶，取代人工，节约人工成本，提高生产效率，贴胶效果统一，提高产品质量，降低产品不良率。

进一步地，请继续参考图1所示，侧边贴胶部200包括第一定位装置210、支撑件220、送胶切胶装置230、侧贴胶装置240以及侧滚胶装置250，第一定位装置210设置于机台100上，支撑件220沿X轴方向设置于机台100上，支撑件220位于第一定位装置210的后方，并其位于底部贴胶部300的前方，送胶切胶装置230沿X轴方向设置于机台100上，送胶切胶装置230位于第一定位装置210的后方，并位于支撑件220的一侧，侧贴胶装置240设置于机台100上，并位于支撑件220与送胶切胶装置230之间，侧滚胶装置250设置于机台100上，侧滚胶装置250位于侧贴胶装置240后方，并与侧贴胶装置240 位于支撑件220的同一侧。为了提高生产效率，本实施例采用两个送胶切胶装置130、两个侧贴胶装置140以及两个侧滚胶装置150对电池的两侧边同时进行贴胶，具体应用时，其中一送胶切胶装置130、一侧贴胶装置140及一侧滚胶装置150位于支撑件120的同一侧，另外一送胶切胶装置130、一侧贴胶装置140及一侧滚胶装置150同时位于支撑件120的另一侧。电池运输至第一定位装置210上，第一定位装置210对电池进行定位，提升后续的工序精准度，然后机械手500将电池运送至支撑件220上对应两个侧贴胶装置240的位置，两个送胶切胶装置230同时工作，分别将第一胶纸2送至两个侧贴胶装置240 上，然后两个侧贴胶装置240将第一胶纸2分别贴附于电池的两侧，接着，机械手500将已贴胶的电池运送至支撑件220上对应两个侧滚胶装置250的位置，然后两个侧滚胶装置240同时对电池已贴胶的两侧进行压胶，使贴胶部分平整，效果统一，完成对电池的侧边贴胶，最后机械手500继续工作将电池运输至下步工序。

请参考图3所示，其为本实施例中第一定位装置的结构示意图，第一定位装置210包括第一定位平台211、第一定位驱动元件212以及第一定位推杆 213，第一定位平台211固定于机台100上，第一定位驱动元件212固定于第一定位平台211的底部，其中，第一定位驱动元件件212优先地采用气缸或者电磁阀中的一种，第一定位平台211上沿Y轴方向开设有第一定位孔2111，第一定位推杆213的一端穿过第一定位孔2111与第一定位驱动元件212连接，其另一端位于第一定位平台211的顶面，第一定位驱动元件212驱动第一定位推杆213沿第一定位孔2111直线移动。第一定位装置210还设有用于调节电池定位位置的第一位置调节件214、第二位置调节件215以及第三位置调节件 216，第一位置调节件214、第二位置调节件215以及第三位置调节件216通过螺丝固定于第一定位平台211的顶面，通过调节第一位置调节件214、第二位置调节件215以及第三位置调节件216，使第一定位装置210适应不同尺寸的电池产品。根据加工的电池尺寸，调节第一位置调节件214、第二位置调节件215以及第三位置调节件216的位置，使第一定位装置210适应所需要贴胶的电池尺寸，当需要贴胶的电池通过机械手500运输至第一定位平台210上，第一定位驱动元件212驱动第一定位推杆213在第一定位孔2111上沿Y轴负方向直线移动，将第一定位平台210上电池沿Y轴负方向推送，直至电池在第一位置调节件214、第二位置调节件215、第三位置调节件216以及第一定位推杆213配合下完成定位。

请参考图4所示，其为本实施例中支撑件的结构示意图，支撑件220包括支撑架221和两个放置块222，支撑架221设置于机台100上，其中一放置块 122对应侧贴胶装置140，另一放置块122对应侧滚胶装置150。具体应用时，两个放置块222的顶面设置有多个放置真空吸孔2221，当电池运送至放置块 222时，多个放置真空吸孔2221对电池底部进行吸附，使电池在进行贴胶或者滚胶过程中的在放置块222上时更加稳固，提高贴胶或者滚胶过程的稳定性。

进一步地，请参考图5所示，分别为本实施例中送胶切胶装置的结构示意图，送胶切胶装置230包括安装底座231、第一上胶机构232、第一移动机构 233、第一续胶机构234、第一送胶机构235以及第一剪胶机构236，安装底座 231设于机台100上，第一上胶机构232设于机台100上，第一续胶机构234 设于安装底座231上，第一移动机构233沿X轴方向设于安装底座231上，其位于第一续胶机构234的一侧，第一送胶机构235设于第一移动机构233上，第一剪胶机构236设于第一送胶机构235上远离第一续胶机构234的一端。将卷装第一胶纸2放置于第一上胶机构232上，将卷装第一胶纸2的一端穿过第一续胶机构234固定于第一送胶机构235上，当侧贴胶装置240对电池贴胶之前，第一移动机构233进行移动定位，当卷装第一胶纸2的一端在第一送胶机构235上拉出一段时，第一剪胶机构236工作，裁剪卷装第一胶纸2，形成固定长度的单个第一胶纸2，完成一次送胶剪胶过程。

具体应用时，请继续参考图5所示，第一上胶机构232包括上胶固定杆 2321和上料盘2322。上胶固定杆2321的底端垂直固定于机台100上，上料盘2322通过转动固定的方式固定于上胶固定杆2321的顶端，其中上料盘2322 为圆盘状。将卷装第一胶纸2放置于上料盘2322上，将卷装第一胶纸2的一端依次经过第一续胶机构234并固定在第一送胶机构235上，通过第一送胶机构235的送胶过程中的拉力使卷装第一胶纸2在上料盘2322上旋转并且扯出，实现卷装第一胶纸2的自动上料。

具体应用时，请继续参考图5所示，第一移动机构233包括移动滑轨2331、移动滑块2332、移动齿条2333、移动齿轮2334以及移动驱动元件2335。移动滑轨2331沿X轴方向设于安装底座231的顶面，移动滑块2332固定于移动滑轨2331上，移动齿条2333设于移动滑块2332的一侧面，其中移动齿条 2333为直齿齿条，其与移动滑轨2331平行，移动驱动元件2335设于安装底座231的底部，移动齿轮2334固定于移动驱动元件2335的一端，其穿至安装底座231的顶面后与移动齿条2333啮合连接，移动驱动元件2335驱动移动齿轮2334旋转带动移动滑块2332和移动齿条2333同时沿X轴方向移动。其中，移动驱动元件2335优先地采用步进电机或者伺服电机的中的一种。移动驱动元件2335转动工作，通过其一端的移动齿轮2334带动移动齿条2333 沿X轴方向移动，从而带动移动滑块2332于移动滑轨2331上沿X轴方向移动，使第一送胶机构235和第一剪胶机构236可在第一移动机构233上沿X 轴方向移动并完成送胶和剪胶的过程。

具体应用时，请参考图6所示，其为图5中A部分的局部放大图，第一续胶机构234包括第一限位件2341和第一绕胶件2342。第一限位件2341设于安装底座231上，第一绕胶件2342设于安装底座231上，其位于第一限位件2341的一侧，卷装第一胶纸2经过第一限位件2341后绕于第一绕胶件2342 上再到达送胶机构135端。其中，第一限位件2341包括第二固定杆23411、限位安装底座23412、限位卡件23413以及第一续料传感器23414，第二固定杆23411垂直设于安装底座131上，限位安装底座23412设于第二固定杆23411 的一端，第一续料传感器23414设于限位安装底座23412上，其中第一续料传感器23414一端与一外部报警器连接，其用于感应卷装第一胶纸2是否缺料，方便工作人员更换卷装第一胶纸2，限位卡件23413设于第一续料传感器 23414上，通过限位卡件23413限制胶带的位置，其中限位卡件23413优先地采用U型结构或V型结构或矩形结构。将卷装第一胶纸2放置于上料盘2322 后，扯出其一端，穿过限位卡件23413对卷装第一胶纸2的位置进行限位，防止卷装第一胶纸2滑落于其他工作区域上，影响设备运行，接着将卷装第一胶纸2绕于第一绕胶件2342上，再固定于第一送胶机构235上，其中限位卡件23413设于第一续料传感器23414上，当限位卡件23413上缺少卷装第一胶纸2时，第一续料传感器23414传送信号至外部警示器，外部警示器工作报警，同时电池包胶机停止工作，需工作人员重新续好卷装第一胶纸2后，重新启动电池包胶机，防止未贴胶的不良品产生。

具体应用时，请参考图7所示，其为图5中B部分的局部放大图，第一送胶机构235包括送胶固定板2351、送胶固定块2352、送胶驱动元件2353 以及送胶安装底座2354。送胶安装底座2354设于第一滑动块2352的顶部，送胶固定板2351设于送胶安装底座2354上，送胶驱动元件2353设于送胶安装底座2354上，其位于送胶固定板2351的一侧，其中，送胶驱动元件2353 优选地采用气缸，送胶固定块2352的一端与送胶驱动元件2353连接，其另一端卡设于固定板2352上，送胶驱动元件2353驱动送胶固定块2352沿X轴方向移动。其中，送胶固定板2351上设有用于穿设胶带的送胶固定凹槽23511，同时送胶固定块2352的一端设有与送胶固定凹槽23511配合的送胶凸起 23521，送胶凸起23521卡设于送胶固定凹槽23511内，形成出胶处。卷装第一胶纸2的一端经过第一续胶机构234后，预先穿过送胶固定凹槽23511并拉出固定的长度，在送胶凸起23521与送胶固定凹槽23511配合下压紧卷装第一胶纸2的一端，使卷装第一胶纸2的一端固定于送胶凸起23521与送胶固定凹槽23511之间，第一移动机构233工作使第一送胶机构235整体于第一移动机构233上沿X轴正方向进行移动至对应侧贴胶装置240位置时，送胶驱动元件2353工作推动送胶凸起23521于送胶固定凹槽23511上向X轴正方向移动，此时卷装第一胶纸2的一端脱离送胶凸起23521与送胶固定凹槽 23511之间的压紧固定，当卷装第一胶纸2预留的一端被侧贴胶装置240固定住时，第一移动机构233工作使第一送胶机构235整体往X轴负方向移动，当卷装第一胶纸2的一端被拉出预设的长度时，送胶驱动元件2353工作使凸起621复位沿X轴负方向移动，重新卡设于固定凹槽611内，送胶凸起23521 与送胶固定凹槽23511再次固定卷装第一胶纸2的一端，此时第一剪胶机构 236工作剪断卷装第一胶纸2的一端，完成一形成单个第一胶纸2。

具体应用时，请参考图7所示，其为图5中B部分的局部放大图，第一剪胶机构236包括剪胶滑轨2361、剪胶滑块2362、剪胶头2363以及剪胶驱动元件2364。剪胶滑轨2361沿Y轴方向设于送胶安装底座2354的底部，其中剪胶滑轨2361垂直于第一滑动轨2351，剪胶滑块2362固定于剪胶滑轨2361 上，其中，剪胶滑块2362为L型板，其平行固定在剪胶滑轨2361上，其侧立板位于送胶安装底座1354端面的一侧，剪胶头236设于剪胶滑块2362的侧立板的顶端，剪胶头2363与第一送胶机构235中的出胶处形成一定距离，使每次剪胶后送胶机构236上都能预留一定长度的胶带，剪胶驱动元件2364 设于第四安装底座1354的底部，其位于剪胶滑轨2361的一侧，其中，剪胶驱动元件2364优选地采用气缸，剪胶驱动元件2364的一端连接剪胶滑块 2362，剪胶驱动元件2364驱动剪胶滑块2362于剪胶滑轨2361上沿Y轴方向移动。第一剪胶机构236与第一送胶机构235整体于第一移动机构233上同时进行移动至对应侧贴胶装置240的位置时，第第一送胶机构235拉出预先设定长度的卷装第一胶纸2后，第一剪胶机构236工作，其中，剪胶驱动元件2364驱动剪胶滑块2362于剪胶滑轨2361上沿Y轴负方向移动，带动设于剪胶滑块2362一端的剪胶头2363移动，直至剪胶头2363切断卷装第一胶纸 2的一端形成单个第一胶纸2后，剪胶驱动元件2364驱动剪胶滑块2362沿Y 轴正方向移动直至复位。

进一步地，请继续参考图5所示，送胶切胶装置230还包括第一压胶机构237，第一压胶机构237设置于安装底座231上，并位于第一移动机构233 的前方。

具体应用时，请继续参考图5所示，第一压胶机构237包括第一压胶滑块2371、第一压胶动齿条2372、第一压胶齿轮2373、第一压胶驱动元件2374、第二压胶驱动元件2375以及第一压胶件2376，第一压胶滑块2371固定于移动滑轨2331上，第一压胶动齿条2372设于第一压胶滑块2371的一侧面，其中第一压胶动齿条2372为直齿齿条，其与移动滑轨2331平行，第一压胶驱动元件2374设于安装底座231的底部，其中，第一压胶驱动元件2374优先地采用步进电机或者伺服电机的中的一种，第一压胶齿轮2373固定于第一压胶驱动元件2374的一端，其穿至安装底座131的顶面后与第一压胶动齿条 2372啮合连接，第二压胶驱动元件2375固定于第一压胶滑块2371的顶面，其一端与第一压胶件2376的一端连接，其中，第二压胶驱动元件2375优先地采用气缸或者电磁阀中，第一压胶驱动元件2374驱动第一压胶齿轮2373 旋转带动第一压胶滑块2371和第一压胶动齿条2372同时沿X轴方向移动，第二压胶驱动元件2375驱动第一压胶件2376沿Y轴方向移动。当第一胶纸2 送至侧贴胶装置240上，第一压胶驱动元件2374第一压胶齿轮2373旋转带动第一压胶滑块2371和第一压胶动齿条2372同时沿X轴负方向移动，直至对应侧贴胶装置240，接着第二压胶驱动元件2375驱动第一压胶件2376沿Y 轴负方向移动，利用第一压胶件2376压紧侧贴胶装置240上的第一胶纸2，使第一胶纸2于侧贴胶装置240上更加平整，提升后续贴胶效果，然后第一压胶驱动元件2374和第二压胶驱动元件2375复位，使第一压胶机构237复位。

请参考图8所示，其为本实施例中侧贴胶装置的结构示意图，侧贴胶装置 240包括翻转机构241和侧贴胶机构242，翻转机构241沿X轴设置于机台100 上，其位于支撑件220和对应的送胶切胶装置230之间，侧贴胶机构242设于翻转机构241上。

具体应用时，请继续参考图8所示，翻转机构241包括翻转固定座2411 和翻转驱动元件2412，翻转固定座2411设于机台100上，其位于支撑件220 和对应的送胶切胶装置230之间，翻转驱动元件2412固定于翻转固定座2411 上，其中，翻转驱动元件2412优先地采用电机，贴胶机构242包括贴胶安装底座2421、侧贴胶件2422以及侧贴胶驱动元件2423，贴胶安装底座2421的一端转动连接于翻转固定座2411上，翻转驱动元件2412的一端穿过翻转固定座2411并与贴胶安装底座2421连接，侧贴胶驱动元件2423分别固定于贴胶安装底座2421上，侧贴胶件2422的底端插设于贴胶安装底座2421的两侧端，其顶端设有多个贴胶真空吸孔24221，侧贴胶驱动元件2423驱动侧贴胶件2422 沿Y轴方向直线运动，翻转驱动元件2412驱动贴胶安装底座2421沿其中心轴旋转。送胶切胶装置230将卷装第一胶纸2的一端运送至侧贴胶装置240上，多个贴胶真空吸孔24221吸附卷装第一胶纸2的一端，当卷转第一胶纸2在侧贴胶件2422拉出固定长度并且被送胶切胶装置130切断后形成单个第一胶纸 2，翻转驱动元件2412驱动贴胶安装底座2421沿其中轴线翻转，整体带动侧贴胶件2422翻转180°，吸附有单个第一胶纸2的侧贴胶件2422此时对应支撑件上220的一侧边，侧贴胶驱动元件2423驱动侧贴胶件2422沿Y轴方向朝向电池侧边伸出，直至单个第一胶纸2贴附于电池的侧边，多个贴胶真空吸孔 24221停止真空，侧贴胶驱动元件2423驱动侧贴胶件2422复位，完成对电池一侧边的贴胶。

请参考图9所示，其为本实施例中侧滚胶装置的结构示意图，侧滚胶装置 250包括侧滚胶固定座251、侧滚胶驱动元件252、侧滚胶滑动轨253、侧滚胶滑动块254以及侧滚胶件255，侧滚胶固定座251设于机台100上，其位于对应的侧贴胶装置240的后方，并与侧贴胶装置240位于支撑件2 20的同一侧，侧滚胶驱动元件252设于侧滚胶固定座251的顶端，其中，侧滚胶驱动元件252优先地采用气缸，侧滚胶滑动轨253沿Y轴方向设于侧滚胶固定座251的顶端，并位于侧滚胶驱动元件252的两侧，侧滚胶滑动块254滑动固定于侧滚胶滑动轨253上，侧滚胶件255的两端分别固定于侧滚胶滑动块254上。具体应用时，侧滚胶件255包括上滚胶件2551、下滚胶件2552以及推送板2553，上滚胶件2551具有第一连接端25511和第一滚胶端25522，下滚胶件2552具有第二连接端25521和第二滚胶端25522，其中，第一滚胶端25522和第二滚胶端设置有硅胶棒2554，提升对电池的滚胶效果，推送板2553的两端分别固定于侧滚胶滑动块254上，上滚胶件2551和下滚胶件2552分别通过第一连接端25511和第二连接端25521转动固定于推送板2553上，上滚胶件2551和下滚胶件2552的中部通过一连接弹簧2554连接，第一连接端25511和第二连接端25521之间的直线距离大于第一滚胶端25512和第二滚胶端25522之间的直线距离。侧贴胶装置240对电池的两侧进行贴胶后，机械手500将电池运送至对应两个侧滚胶装置250的放置块222上，接着，侧滚胶驱动元件252驱动侧滚胶滑动块254于侧滚胶滑动轨253上沿Y轴方向朝电池的移动，带动侧滚胶件255朝向电池的一侧边移动，当侧滚胶件255接触电池的侧边时，在连接弹簧2554的作用力下，第一滚胶端25512和第二滚胶端25522之间相互靠拢，当电池侧边顶入第一滚胶端25512和第二滚胶端25522之间时，利用硅胶棒 2554对电池侧边上的第一胶纸2进行滚胶，使第一胶纸2完全贴合电池的侧边，提升电池的贴胶效果。本实施例采用两个侧滚胶装置250对电池的两侧同时滚胶，大大提升生产效率。

进一步地，请继续参考图1所示，底部贴胶部300包括第二定位装置310、第三定位装置320、底部贴胶装置330以及底部滚胶装置340，第二定位装置 310和第三定位装置320沿X轴方向依次设于机台100上，并同时位于侧边贴胶部200与头部贴胶部400之间，底部贴胶装置330设置于机台100上，并位于第二定位装置310靠机械手500的一侧，底部滚胶装置340设置于机台100 上，其位于第三定位装置320靠机械手500的一侧，并位于底部贴胶装置330 的一侧。电池完成侧边贴胶后，机械手500通过动力端5201驱动吸料端5302，将电池运输至第二定位装置310上，第二定位装置310对电池进行固定的定位，然后底部贴胶装置330对电池的底部进行贴胶，接着机械手500继续将电池运输至第三定位装置320上，然后底部滚胶装置340对底部贴胶后的电池进行滚胶，完成底部贴胶后，机械手500将电池运输至头部贴胶部400进行头部贴胶工序。

请参考图10所示，其为本实施例中第二定位装置的结构示意图，第二定位装置310包括第二定位平台311、第二定位滑轨312、第二定位推杆313、第二定位固定件314以及第二定位驱动元件315，第二定位平台311固定于机台100上，第二定位滑轨312沿X轴的方向固定于第二定位平台311的顶面，第二定位推杆313滑动固定于第二定位滑轨312上，第二定位驱动元件315 固定于第二定位平台311上，第二定位固定件314固定于第二定位平台311 上，并位于第二定位推杆313靠X轴方向的一侧，第二定位驱动元件315的一端与第二定位推杆313连接，第二定位驱动元件315驱动第二定位推杆313 于第二定位滑轨312上沿X轴方向移动。当电池运输至第二定位平台311上，第二定位驱动元件315驱动第二定位推杆313于第二定位滑轨312上沿X轴负方向移动，利用的第二定位推杆313以及第二定位固定件314，夹紧电池的两侧，对电池进行定位，使底部贴胶装置330对电池底部贴胶时，更精准，提高贴胶效果。

请参考图11所示，其为本实施中第三定位装置的结构示意图，第三定位装置320包括第三定位平台321、第三定位滑轨322、第三定位推杆323、第三定位固定件324以及第三定位驱动元件325，第三定位平台321固定于机台 100上，并位于第二定位平台311的后方；第三定位滑轨322沿Y轴的方向固定于第三定位平台321的顶面，第三定位推杆323滑动固定于第三定位滑轨 322上，第三定位驱动元件325固定于第三定位平台321上，第三定位固定件324固定于第三定位平台321上，并位于第三定位推杆323靠Y轴方向的一侧，第三驱动元件325的一端与第三定位推杆323连接，第三定位驱动元件325 驱动第三定位推杆323于第三定位滑轨322上沿Y轴方向移动。当电池运输至第三定位平台321上，第三定位驱动元件325驱动第三定位推杆323于第三定位滑轨322上沿Y轴负方向移动，利用的第三定位推杆323以及第三定位固定件324，使电池在Y轴方向上固定，当底部滚胶装置340对电池底部贴胶部分进行滚胶时，有效防止电池移动，影响贴胶效果。

具体应用时，底部滚胶装置340的结构和工作原理与侧滚胶装置240相同，本实施例中不再进行赘述。

进一步地，请参考图12至13所示，分别为本实施例中底部贴胶装置结构示意图之一和结构示意图之二，底部贴胶装置330包括安装侧板331、第二上胶机构332、第二移动机构333、第二送胶机构334、第二剪胶机构335、底部贴胶机构336以及第二压胶机构337，第二上胶机构332设于安装侧板331的其中一侧壁，第二移动机构333沿X轴设于安装侧板331的其中一侧壁，并位于第二上胶机构332靠近安装侧板331的一侧，第二送胶机构334设于第二移动机构333上，并位于第二上胶机构332前方，第二剪胶机构335设于第二移动机构333上，并位于第二送胶机构334前方，底部贴胶机构336设于安装侧板331的其中一侧壁，并位于第二剪胶机构335的前方，第二压胶机构337 设于安装侧板331的其中一侧壁，并位于底部贴胶机构336的前方。将卷装第一胶纸2放置于上胶机构331上，对卷装第一胶纸2进行上料处理，并将卷装第一胶纸2的一端固定于第二送胶机构334上，电池完成侧边贴胶和滚胶后，机械手500将电池运输至第二定位装置310上，然后通过第二移动机构333 实现对送胶和剪胶的定位，第二移动机构333配合第二送胶机构334和第二剪胶机构335，使卷装第一胶纸2的一端由第二送胶机构334送至底部贴胶机构 336上，接着通过第二剪胶机构335对卷装第一胶纸2的一端进行剪切，形成单个固定长度的第一胶纸2，并贴附于底部贴胶机构336上确保后续贴胶的一致性，然后底部贴胶机构336对电池的底部进行贴胶，最后第二压胶机构337对电池底部上的第一胶纸2进行压平，防止电池贴胶面折皱不平。

具体应用时，第二上胶机构332与第一上胶机构232的运作原理及结构相同，第二移动机构333的运作原理与第一移动机构233相同，第二送胶机构 334的运作原理与第一送胶机构235相同，第二剪胶机构335的运作原理与第一剪胶机构236相同，此处不在累述。

具体应用时，请继续参考图12至13，底部贴胶机构336包括底部贴胶件 3361和底部贴胶驱动元件3362，底部贴胶驱动元件3362设于安装侧板331 的其中一侧壁，并位于剪胶机构140的前方，其中底部贴胶驱动元件3362优先地采用气缸或者液压杆中的一种，底部贴胶驱动元件3362的一端与底部贴胶件3361连接，底部贴胶件3361的顶端设有若干底部贴胶真空吸孔33611，其中底部贴胶件3361与一外部真空泵连接，可控制底部贴胶真空吸孔33611 对胶纸的吸附，底部贴胶驱动元件3362驱动底部贴胶件3361沿Z轴方向移动。第二送胶机构334和第二剪胶机构335通过第二移动机构333沿X轴正方向移动至底部贴胶机构336的上方，同时第二送胶机构334松开卷装第二胶纸2 的固定，然后底部贴胶件3361通过其顶端的底部贴胶真空吸孔33611吸附卷装第二胶纸2的露出端，第二移动机构333开始往X轴负方向移动，第二送胶机构334随第二移动机构333往X轴负方向移动，拉出预设长度的第二胶纸2 后，第二送胶机构334重新固定卷装第二胶纸2，第二剪胶机构335工作，利用第二剪胶头3353的下切位置与底部贴胶件3361的一端形成切口，切断卷装第二胶纸2，形成单个第二胶纸2，然后底部贴胶驱动元件3362驱动底部贴胶件3361沿Z轴正方向顶升，当底部贴胶件3361顶升至电池底部，底部贴胶真空吸孔33611由吸气改为吹气，辅助底部贴胶件3361使胶带贴附在电池的底部，完成贴胶过程。

具体应用时，请继续参考图12至13所示，第二压胶机构337包括第二压胶件3371和第二压胶驱动元件3372，第二压胶驱动元件3372设于安装侧板3 上，其位于第四驱动元件152的一侧，其中第二压胶驱动元件3372优先地采用气缸或者液压杆中的一种，第二压胶驱动元件3372的一端与压胶件3372 连接，第二压胶驱动元件3372驱动第二压胶件3371沿Z轴方向移动。对电池底部贴胶后，第二压胶驱动元件3372驱动第二压胶件3371沿Z轴正方向顶升至电池底部，利用第二压胶件3371对电池底部上的第一胶纸2进行压平，然后复位，使第一胶纸2更加贴合电池，提高贴胶质量。

进一步地，请参考图14所示，其为本实施例中底部贴胶装置的侧视图，底部贴胶装置330还包括底座调节机构338，所述底座调节机构338设置于所述机台100上，并位于第二定位装置310靠机械手500的一侧，安装侧板331 固定于底座调节机构338上。具体应用时，底座调节机构338包括第一安装固定座3381、第二安装固定座3382、调节滑轨3383、调节滑块3384以及调节丝杆3385，调节丝杆3385的一端设于第一安装固定座3381上，其另一端连接第二安装固定座3382，调节滑轨3383沿Y轴方向设于第一安装固定座3381 上，调节滑块3384固定于调节滑轨3383上，第二安装固定座3382固定于调节滑块3384上。通过旋转调节丝杆3385，使调节第二安装固定座3382在Y 轴方向上移动，调节第二安装固定座3382的位置，从而调节底部贴胶机构336 和第二压胶机构337相对电池的位置，使电池底部贴胶装置330适用不同尺寸的电池。

进一步地，请继续参考图1所示，头部贴胶部400包括第四定位装置410、头部折胶装置420以及头部贴胶装置430，第四定位装置410设置于机架100 上，并位于底部贴胶装置300的后方，头部折胶装置420设于机架100上，并位于第四定位装置410的一侧，头部贴胶装置430设置于机架100上，并位于头部折胶装置420的一侧，头部贴胶装置430具有贴胶端4301和与贴胶端4302 相对的动力端，贴胶端4301位于头部折胶装置420的上方，并对应第四定位装置410。机械手500将完成底部贴胶的电池运输至第四定位装置410上后，第四定位装置410对电池进行定位，头部贴胶装置430对电池的头部进行第二胶纸3的贴胶，然后头部折胶装置420对电池头部上的第二胶纸3进行折胶压紧，使第二胶纸3贴合于电池的头部，提高贴胶效果，最后机械手500将完成贴胶的电池运输至出料皮带600上。

请参考图15所示，其为本实施例中第四定位装置的结构示意图，第四定位装置410包括第四定位平台411和第四固定件412，第四定位平台411设于机台100上，并位于底部贴胶部300的后方，第四固定件412设置于第四定位平台411上，其中第四固定件412通过螺丝固定于第四定位平台411上，第四固定件412形成适应电池的定位区域4121。电池进行头部贴胶时，机械手500 将电池运输至第四定位平台411上定位区域4121，使电池在后续头部贴胶过程中，不会偏移，提高贴胶的准确性。

请参考图18所示，其为本实施例中头部折胶装置的结构示意图，头部折胶装置420包括头部折胶固定座421、头部折胶驱动元件422以及头部折胶件 423，头部折胶固定座421固定于机台100上，并位于第四定位装置410的一侧，头部折胶驱动元件422固定于头部折胶固定座421的顶面，其中，头部折胶驱动云件422优先地采用气缸，头部折胶件423设于头部折胶固定座421 的一端，头部折胶驱动云件422驱动头部折胶驱动元件422沿Z轴的方向直线移动。当头部折胶装置430将第二胶纸3贴于电池的头部之后，头部折胶驱动元件422驱动头部折胶件423沿Z轴方向并对应第四定位装置410的方向移动，直至将第二胶纸3的凸出端弯折，并贴附于电池的头部，完成对电池的头部贴胶。

进一步地，请参考图17至18所示，分别为头部贴胶装置的结构示意图之一和结构示意图之二，头部贴胶装置430包括头部贴胶安装座431、供胶转盘432、头部贴胶动力机构433、头部贴胶机构434以及剥胶板435，贴胶安装座431设置于机台100上，并位于第四定位装置410的一侧，供胶转盘432 设置于贴胶安装座431上，头部贴胶动力机构433设置于贴胶安装座431上，并位于供胶转盘432的一侧，头部贴胶机构434设置于贴胶安装座431上，头部贴胶机构434位于头部贴胶动力机构433的一侧，并对应第四定位装置 410，剥胶板435设于贴胶安装座431上，并位于头部贴胶动力机构433与头部贴胶机构434之间。卷装第二胶纸3放置于供胶转盘432，卷装第二胶纸3 的一端依序连接头部贴胶动力机构433及头部贴胶机构434，卷装第二胶纸3 的一端固定于头部贴胶动力机构433，机械手500将电池运输至第四定位装置 410上，头部贴胶动力机构433将卷装第二胶纸3驱动至剥胶板435处，使卷装第二胶纸3的单个第二胶纸3分离，然后头部贴胶机构434将单个第二胶纸3贴至电池的头部位置，头部贴胶动力机构433同时将卷装第二胶纸3的离型纸收集。

具体应用时，请继续参考图17至18所示，头部贴胶动力机构433包括多个送胶辊4331、动力驱动元件4332、至少一同步轮4333及至少一同步带 4334，多个送胶辊4331设置于头部贴胶安装座431上，位于头部贴胶机构434 的一侧，动力驱动元件4332设置于贴胶安装座431上，动力驱动元件4332 位于多个送胶辊4331的一侧，其中动力驱动元件优先地采用伺服电机或者步进电机中的一种。至少一同步轮4333通过至少一同步带4334分别连接其中一个送胶辊4331及动力驱动元件4332的输出端。动力驱动元件4332驱动至少一同步轮10533转动，至少一同步轮4333及同步带4334带动多个送胶辊 4331转动，多个送胶辊4331带动卷装第二胶纸3移动至剥胶板435，将单个第二胶纸3分离出来，头部贴胶机构434将单个第二胶纸3贴附于电池的头部，并且，多个送胶辊10531将卷料卷装第二胶纸3的离型纸收集。

具体应用时，请继续参考图17至18所示，头部贴胶机构434包括头部贴胶滑轨4341、第一头部贴胶驱动元件4342、第二头部贴胶驱动元件4343 以及头部贴胶件4344，头部贴胶滑轨4341沿的Y轴方向设于头部贴胶安装座 431上，第一头部贴胶驱动元件4342固定于头部贴胶安装座431上，其中第一头部贴胶驱动元件4342优先地采用丝杆，第二头部贴胶驱动元件4343滑动固定于头部贴胶滑轨4341上，其中第二头部贴胶驱动元件4343优先地采用气缸或者电磁阀中的一种，头部贴胶件4344设于第二头部贴胶驱动元件 4343的一端，并对应第四定位装置410，第一头部贴胶驱动元件4342驱动第二头部贴胶驱动元件4343与头部贴胶滑轨4341上沿Y轴方向直线运动，第二头部贴胶驱动元件4343驱动头部贴胶件4344沿Z轴方向直线运动。头部贴胶动力机构433将卷装第二胶纸3驱动至剥胶板435处，将单个第二胶纸3 分离，接着第一头部贴胶驱动元件4342驱动第二头部贴胶驱动元件4343与头部贴胶滑轨4341上沿Y轴方向直线运动，贴胶第二头部贴胶驱动元件4343 与头部贴胶件4344相对电池的位置，然后第二头部贴胶驱动元件4343驱动头部贴胶件4344沿Z轴负方向运动，直至将单个第二胶纸3贴附于电池的头部，完成电池头部的初步贴胶。

更进一步地，请参考图19所示，其为本实施例中机械手的结构示意图，机械手500包括机械手支架510、机械手移动机构520和机械手吸料机构530，机械手支架510设于机台100上，机械手移动机构520具有动力端5201和移动端5202，动力端5201固定于机械手支架510上，移动端5202于动力端5201 上沿X轴方向往返移动，机械手吸料机构530具有下压端5301和吸料端5302，机械手吸料机构530的下压端5301固定于移动端5202上，吸料端5302位于第一定位装置210、支撑件220、第二定位装置310、第三定位装置320、第四定位装置410以及出料皮带600的上方，动力端5201通过移动端5202驱动吸料端5202于侧边贴胶部200、底部贴胶部300、头部贴胶部400以及出料皮带600的上方沿X轴方向往返移动，下压端5301驱动吸料端5202沿Z 轴方向移动。具体应用时，动力端5201包括机械手移动驱动元件52011，机械手移动驱动元件52011设于机械手支架510上，其中机械手移动驱动元件 52011优先地采用丝杆；移动端5202包括机械手移动底座52021，机械手移动底座52021设于机械手移动驱动元件52011上，机械手移动驱动元件52011 驱动机械手移动底座52021沿X轴方向往返移动。具体应用时，下压端5301 包括下压驱动元件53011，下压驱动元件53011设于所述机械手移动底座 52021上，其中，下压驱动元件53011优先地采用气缸；吸料端5202包括吸料支架52021、多个吸盘52022以及至少一个旋转驱动元件52023，其中吸盘 52022优先地采用真空的原理吸附电池，吸料支架52021的一端固定于机械手移动底座52021上，多个吸盘52022均匀设于吸料支架52021的另一端，并位于第一定位装置210、支撑件220、第二定位装置310、第三定位装置320、第四定位装置410以及出料皮带600的上方，至少一个旋转驱动元件52023 设置于至少一个吸盘52022的上方，其输出端与对应的吸盘52022连接，其中旋转驱动元件52023优选地采用电机。机械手移动驱动元件52011驱动机械手移动底座52021沿X轴方向往返移动，带动下压驱动元件53011、吸料支架52021以及多个吸盘52022沿X轴反向往返移动，当电池被运输至第一定位装置上时，机械手移动驱动元件52011驱动机械手移动底座52021沿X轴方向移动，直至其中一个吸盘52022位于电池上方，下压驱动元件53011伸出驱动吸料支架52021及多个吸盘52022沿Z轴负方向移动，直至对应的吸盘52022吸住电池，然后，下压驱动元件53011复位，带动吸盘52022沿Z 轴正方向移动，接着机械手移动驱动元件52011继续驱动机械手移动底座 52021移动，使电池于吸盘52022上移动至侧贴胶装置240对应的放置块222 上，需要旋转电池方向时，旋转驱动元件52023工作旋转，驱动对应的吸盘 52022于水平面上旋转正负90度，下压驱动元件53011工作，使吸盘52022 沿Z轴正方向移动至放置块222上方，吸盘52022停止真空，此时电池被放置于放置块122上，下压驱动元件53011复位带动吸盘52022复位，当电池完成了贴胶后，通过前面所述原理，分别将电池运送至对应侧滚胶装置250 的放置块122、第二定位装置310、第三定位装置320、第四定位装置410以及出料皮带600上。

本发明的运作原理如下：

预先将卷装第一胶纸2放置于上料盘2322上，扯出其一端，穿过限位卡件23413对卷装第一胶纸2的位置进行限位，接着将卷装第一胶纸2绕于第一绕胶件2342上，穿过送胶固定凹槽23511并拉出固定的长度，在送胶凸起 23521与送胶固定凹槽23511配合下压紧卷装第一胶纸2的一端，使卷装第一胶纸2的一端固定于送胶凸起23521与送胶固定凹槽23511之间，同理，将另一卷装第一胶纸2放置于底部贴胶部300上，另外将卷装第二胶纸3安装于多个送胶辊4331上。

当需要贴胶的电池运输至第一定位平台211上，第一定位驱动元件212 驱动第一定位推杆213在第一定位孔2111上沿Y轴负方向直线移动，将第一定位平台210上电池沿Y轴负方向推送，直至电池在第一位置调节件214、第二位置调节件215、第三位置调节件216以及第一定位推杆213配合下完成定位，机械手移动驱动元件52011驱动机械手移动底座52021沿X轴方向移动，直至其中一个吸盘52022位于电池上方，下压驱动元件53011伸出驱动吸料支架52021及多个吸盘52022沿Z轴负方向移动，直至对应的吸盘52022吸住电池，然后，下压驱动元件53011复位，带动吸盘52022沿Z轴正方向移动，接着机械手移动驱动元件52011继续驱动机械手移动底座52021移动，使电池于吸盘52022上移动至侧贴胶装置240对应的放置块222上，下压驱动元件53011工作，使吸盘52022沿Z轴正方向移动至放置块222上方，吸盘52022停止真空，此时电池被放置于放置块122上，下压驱动元件53011 复位带动吸盘52022复位。接着，送胶切胶装置230工作，移动驱动元件2335 驱动移动滑块2332和移动齿条2333同时沿X轴正方向移动，从而带动第一送胶机构235和第一剪胶机构236于移动机构233上整体沿X轴正方向移动，移动至对应侧贴胶装置240时，侧贴胶件2422通过多个贴胶真空吸孔24221 吸附卷装第一胶纸2的一端移动驱动元件2335停止工作，送胶驱动元件2353 驱动送胶凸起23521于送胶固定凹槽23511上向X轴正方向移动一定距离，卷装第一胶纸2脱离送胶凸起23521与送胶固定凹槽23511之间的压紧固定，此时固定住胶带预留的一端，移动驱动元件2335驱动移动滑块2332和移动齿条2333沿X轴负方向移动，卷装第一胶纸2的一端从送胶凸起23521与送胶固定凹槽23511之间拉出，直至卷装第一胶纸2拉出预设长度时，送胶驱动元件2353工作使凸起621复位沿X轴负方向移动，重新卡设于固定凹槽611内，送胶凸起23521与送胶固定凹槽23511再次固定卷装第一胶纸2的一端，此时剪胶驱动元件2364驱动剪胶滑块2362于剪胶滑轨2361上沿Y轴负方向移动，带动设于剪胶滑块2362一端的剪胶头2363移动，直至剪胶头2363切断卷装第一胶纸2的一端形成单个第一胶纸2后，剪胶驱动元件2364驱动剪胶滑块2362沿Y轴正方向移动直至复位，然后，第一压胶驱动元件2374第一压胶齿轮2373旋转带动第一压胶滑块2371和第一压胶动齿条2372同时沿 X轴负方向移动，直至对应侧贴胶装置240，接着第二压胶驱动元件2375驱动第一压胶件2376沿Y轴负方向移动，利用第一压胶件2376压紧侧贴胶件 2422上的第一胶纸2。然后，两个侧贴胶装置240工作，翻转驱动元件2412 驱动贴胶安装底座2421沿其中轴线翻转，整体带动侧贴胶件2422翻转180°，吸附有单个第一胶纸2的侧贴胶件2422此时对应支撑件上220的一侧边，侧贴胶驱动元件2423驱动侧贴胶件2422沿Y轴方向朝向电池侧边伸出，直至单个第一胶纸2贴附于电池的侧边，多个贴胶真空吸孔24221停止真空，侧贴胶驱动元件2423驱动侧贴胶件2422复位。接着，机械手500以前面所述原理，将电池运输至对应两个侧侧滚胶装置250的放置块222上，接着侧滚胶装置250工作，侧滚胶驱动元件252驱动侧滚胶滑动块254于侧滚胶滑动轨253上沿Y轴方向朝电池的移动，带动侧滚胶件255朝向电池的一侧边移动，当侧滚胶件255接触电池的侧边时，在连接弹簧2554的作用力下，第一滚胶端25512和第二滚胶端25522之间相互靠拢，当电池侧边顶入第一滚胶端25512和第二滚胶端25522之间时，利用硅胶棒2554对电池侧边上的第一胶纸2进行滚胶，使第一胶纸2完全贴合电池的侧边。此时电池完成侧边贴胶。然后，机械手500以相同原理，将电池运输至第二定位装置310上，并且旋转电池方向，使电池底部与底部贴胶装置330对应，第二定位置310对电池进行定位。接着，底部贴胶装置330开始工作，其中，第二移动机构333、第二送胶机构334以及第二剪胶机构335与送胶切胶装置230的第一移动机构233、第一送胶机构235以及第一剪胶机构236工作原理相同，请参阅前面所述第一移动机构233、第一续胶机构234、第一送胶机构235以及第一剪胶机构236工作原理，当通过第二移动机构333、第二送胶机构334以及第二剪胶机构335，将单个第一胶纸2贴附于底部贴胶件3361上，底部贴胶驱动元件3362驱动底部贴胶件3361沿Z轴正方向顶升，当底部贴胶件3361顶升至电池底部，底部贴胶真空吸孔33611由吸气改为吹气，辅助底部贴胶件3361 使胶带贴附在电池的底部。然后机械手500将电池运输至第三定位装置410 上，使电池在Y轴方向上固定，然后底部滚胶装置340以与侧滚胶装置240 相同的工作原理，对电池的底部进行滚胶，使电池底部的第二胶纸2贴合于电池的底部，提高贴胶效果。

接着，机械手500以相同的工作原理将电池运输至第四定位装置410上，并位于第四固定件412形成适应电池的定位区域4121。然后头部贴胶装置430 工作，动力驱动元件4332驱动至少一同步轮10533转动，至少一同步轮4333 及同步带4334带动多个送胶辊4331转动，多个送胶辊4331带动卷装第二胶纸3移动至剥胶板435，将单个第二胶纸3分离出来，接着，第一头部贴胶驱动元件4342驱动第二头部贴胶驱动元件4343与头部贴胶滑轨4341上沿Y轴方向直线运动，第二头部贴胶驱动元件4343与头部贴胶件4344相对电池的位置，然后第二头部贴胶驱动元件4343驱动头部贴胶件4344沿Z轴负方向运动，直至将单个第二胶纸3贴附于电池的头部，并且，多个送胶辊10531 将卷料卷装第二胶纸3的离型纸收集，完成对电池头部进行第二胶纸3的贴胶。

最后，机械手500将完成侧边、底部以及头部贴胶的电池运输至出料皮带600上，出料皮带600将电池运输至指定位置。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包胶机，其特征在于，包括：机台(100)、侧边贴胶部(200)、底部贴胶部(300)、头部贴胶部(400)、机械手(500)以及出料皮带(600)；所述侧边贴胶部(200)、底部贴胶部(300)、头部贴胶部(400)以及出料皮带(600)沿X轴的方向依次设置于机台(100)上；所述机械手(500)设置于所述机台(100)上，并位于所述侧边贴胶部(200)、底部贴胶部(300)以及头部贴胶部(400)的同一侧。

2.根据权利要求1所述的电池包胶机，其特征在于，所述侧边贴胶部(200)包括：第一定位装置(210)、支撑件(220)、送胶切胶装置(230)、侧贴胶装置(240)以及侧滚胶装置(250)；所述第一定位装置(210)设置于所述机台(100)上；所述支撑件(220)沿X轴方向设置于所述机台(100)上；所述支撑件(220)位于所述第一定位装置(210)的后方，并其位于所述底部贴胶部(300)的前方；送胶切胶装置(230)沿X轴方向设置于所述机台(100)上；送胶切胶装置(230)位于所述第一定位装置(210)的后方，并分别位于所述支撑件(220)的一侧；所述侧贴胶装置(240)设置于所述机台(100)上，并位于所述支撑件(220)与送胶切胶装置(230)之间；所述侧滚胶装置(250)设置于所述机台(100)上；所述侧滚胶装置(250)位于所述侧贴胶装置(240)后方，并与所述侧贴胶装置(240)位于所述支撑件(220)的同一侧。

3.根据权利要求2所述的电池包胶机，其特征在于，所述送胶切胶装置(230)包括：安装底座(231)、第一上胶机构(232)、第一移动机构(233)、第一续胶机构(234)、第一送胶机构(235)以及第一剪胶机构(236)；所述安装底座(231)设于所述机台(100)上；所述第一上胶机构(232)分别设于所述机台(100)及安装底座(231)上；所述第一续胶机构(234)设于所述安装底座(231)上；所述第一移动机构(233)沿X轴方向设于所述安装底座(231)上，其位于所述第一续胶机构(234)的一侧；所述第一送胶机构(235)设于所述第一移动机构(233)上；所述第一剪胶机构(236)设于所述第一送胶机构(235)上远离所述第一续胶机构(234)的一端。

4.根据权利要求3所述的电池包胶机，其特征在于，所述送胶切胶装置(230)还包括：第一压胶机构(237)；所述第一压胶机构(237)设置于所述安装底座(231)上，并位于所述第一移动机构(233)的前方。

5.根据权利要求1所述的电池包胶机，其特征在于，所述底部贴胶部(300)包括：第二定位装置(310)、第三定位装置(320)、底部贴胶装置(330)以及底部滚胶装置(340)；所述第二定位装置(310)和第三定位装置(320)沿X轴方向依次设于所述机台(100)上，并同时位于所述侧边贴胶部(200)与头部贴胶部(400)之间；所述底部贴胶装置(330)设置于所述机台(100)上，并位于所述第二定位装置(310)靠机械手(500)的一侧；所述底部滚胶装置(340)设置于所述机台(100)上，其位于所述第三定位装置(320)靠机械手(500)的一侧，并位于所述底部贴胶装置(330)的一侧。

6.根据权利要求5所述的电池包胶机，其特征在于，所述底部贴胶装置(330)包括：安装侧板(331)、第二上胶机构(332)、第二移动机构(333)、第二送胶机构(334)、第二剪胶机构(335)、底部贴胶机构(336)以及第二压胶机构(337)；所述第二上胶机构(332)设于所述安装侧板(331)的其中一侧壁；所述第二移动机构(333)沿X轴设于所述安装侧板(331)的其中一侧壁，并位于所述第二上胶机构(332)靠近所述安装侧板(331)的一侧；所述第二送胶机构(334)设于所述第二移动机构(333)上，并位于所述第二上胶机构(332)前方；所述第二剪胶机构(335)设于所述第二移动机构(333)上，并位于所述第二送胶机构(334)前方；所述底部贴胶机构(336)设于所述第二安装侧板(331)的其中一侧壁，并位于所述第二剪胶机构(335)的前方；所述第二压胶机构(337)设于所述安装侧板(331)的其中一侧壁，并位于所述第二贴胶机构(336)的前方。

7.根据权利要求6所述的电池包胶机，其特征在于，所述底部贴胶装置(330)还包括：底座调节机构(338)；所述底座调节机构(338)设置于所述机台(100)上，并位于所述第二定位装置(310)靠机械手(500)的一侧；所述安装侧板(331)固定于所述底座调节机构(338)上。

8.根据权利要求1所述的电池包胶机，其特征在于，所述头部贴胶部(400)包括：第四定位装置(410)、头部折胶装置(420)以及头部贴胶装置(430)；所述第四定位装置(410)设置于所述机架(100)上，并位于所述底部贴胶装置(300)的后方；所述头部折胶装置(420)设于所述机架(100)上，并位于所述第四定位装置(410)的一侧；所述头部贴胶装置(430)设置于所述机架(100)上，并位于所述头部折胶装置(420)的一侧；所述头部贴胶装置(430)具有贴胶端(4301)和与所述贴胶端(4301)相对的动力端(4302)；所述贴胶端(4301)位于所述头部折胶装置(420)的上方，并对应所述第四定位装置(410)。

9.根据权利要求8所述的电池包胶机，其特征在于，所述头部贴胶装置(430)包括：头部贴胶安装座(431)、供胶转盘(432)、头部贴胶动力机构(433)、头部贴胶机构(434)以及剥胶板(435)；所述头部贴胶安装座(431)设置于所述机台(100)上，并位于所述第四定位装置(410)的一侧；所述供胶转盘(432)设置于所述头部贴胶安装座(431)上；所述头部贴胶动力机构(433)设置于所述头部贴胶安装座(431)上，并位于所述供胶转盘(432)的一侧；所述头部贴胶机构(434)设置于所述头部贴胶安装座(431)上；所述头部贴胶机构(434)位于所述头部贴胶动力机构(433)的一侧，并对应所述第四定位装置(410)；所述剥胶板(435)设置于所述头部贴胶安装座(431)上，并位于所述头部贴胶动力机构(433)与头部贴胶机构(434)之间。

10.根据权利要求1所述的电池包胶机，其特征在于，所述机械手(500)包括：机械手支架(510)、机械手移动机构(520)和机械手吸料机构(530)；所述机械手支架(510)设于所述机台(100)上；所述机械手移动机构(520)具有动力端(5201)和移动端(5202)；所述动力端(5201)固定于所述机械手支架(510)上；所述移动端(5202)活动固定于所述动力端(5201)；所述移动端(5202)于所述动力端(5201)上沿X轴方向往返移动；所述机械手吸料机构(530)具有下压端(5301)和吸料端(5302)；所述机械手吸料机构(530)的下压端(5301)固定于所述移动端(5202)上；所述吸料端(5302)固定于所述下压端(5301)上，并位于所述侧边贴胶部(200)、底部贴胶部(300)、头部贴胶部(400)以及出料皮带(600)的上方；所述动力端(5201)通过移动端(5202)驱动所述吸料端(5202)于所述吸料端位于所述侧边贴胶部(200)、底部贴胶部(300)、头部贴胶部(400)以及出料皮带(600)的上方沿X轴方向往返移动；所述下压端(5301)驱动所述吸料端(5202)沿Z轴方向移动。