CN105375058B - 电芯贴胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电芯贴胶机,用于对电芯进行贴胶,包括预贴胶机构、全贴胶机构、转移机械手及电芯固定机构。预贴胶机构包括:送胶装置、吸胶装置、压胶装置及切胶装置。全贴胶机构包括:全贴胶滑动块、固定设于全贴胶滑动块上的下贴胶工件、转动设于全贴胶滑动块上的上贴胶工件,上贴胶工件上设有滚轮;电芯固定机构包括:支撑架、转动设于支撑架上的转轴、固定设于转轴上的固定块、固定气缸,转轴与固定气缸通过齿轮、齿条啮合;预贴胶机构具有预贴胶工位,全贴胶机构具有全贴胶工位,转移机械手转移预贴胶工位上的电芯至全贴胶工位。电芯贴胶机对电芯进行贴胶,实现了机械、自动化生产,提高了生产效率,提高了生产合格率。

Description

电芯贴胶机
技术领域
[0001] 本发明涉及电芯生产制造领域,特别是涉及一种电芯贴胶机。
背景技术
[0002]在电芯的生产过程中,其中一道工序是要对电芯的表面进行贴胶。传统是通过手 工的方式对电芯进行贴胶,此种传统的手工方式,由于其生产效率低下,产品品质不高,已 经越来越不能适应企业的发展要求。一方面,工人在长时间的贴胶过程中难免会产生疲惫 感,从而降低了生产的效率;另一方面,每人工人都存在个体差异性,造成贴胶的标准不一, 从而降低了生产的合格率。
[0003] 而在对电芯贴胶机械自动化设备的开发过程中,如何才能将成卷的胶纸切成合适 的尺寸,再将切好的胶纸完全贴合于电芯上,这是设备开发人员在实际开发过程中所需要 解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种提高生产效率,提高产品 合格率的电芯贴胶机。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006] 一种电芯贴胶机,用于对电芯进行贴胶,包括:预贴胶机构、全贴胶机构、转移机械 手及电芯固定机构;
[0007] 所述预贴胶机构包括:送胶装置、吸胶装置、压胶装置及切胶装置;
[0008] 所述吸胶装置包括:真空吸头及与所述真空吸头驱动连接的吸头气缸;
[0009]所述压胶装置包括:压胶滑动块、压胶块、与所述压胶块驱动连接的压胶气缸、压 胶电机,所述压胶气缸安装于所述压胶滑动块上,所述压胶电机与所述压胶滑动块通过齿 轮、齿条啮合;
[0010] 所述切胶装置包括:切胶滑动块、设于所述切胶滑动块上的切刀、设于所述切胶滑 动块上的导胶滚轮、切胶电机,所述切胶电机与所述切胶滑动块通过齿轮、齿条啮合;
[0011] 所述全贴胶机构包括:全贴胶滑动块、固定设于所述全贴胶滑动块上的下贴胶工 件、转动设于所述全贴胶滑动块上的上贴胶工件,所述上贴胶工件上设有滚轮;
[0012] 所述电芯固定机构包括:支撑架、转动设于所述支撑架上的转轴、固定设于所述转 轴上的固定块、固定气缸,所述转轴与所述固定气缸通过齿轮、齿条啮合;
[0013] 所述预贴胶机构具有预贴胶工位,所述全贴胶机构具有全贴胶工位,所述转移机 械手转移所述预贴胶工位上的电芯至所述全贴胶工位。
[0014] 在其中一个实施例中,所述转移机械手包括:横向气缸、升降气缸、真空吸嘴,所述 升降气缸设于所述横向气缸的伸缩端,所述真空吸嘴设于所述升降气缸的伸缩端。
[0015] 在其中一个实施例中,所述送胶装置为转盘式结构。
[0016] 在其中一个实施例中,所述电芯贴胶机具有两套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯 固定机构,一套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构位于所述转移机械手的一端,另一 套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构位于所述转移机械手的另一端。
[0017] 电芯贴胶机通过设置预贴胶机构、全贴胶机构、转移机械手及电芯固定机构,各部 件相互配合,对电芯进行贴胶,实现了机械、自动化生产,提高了生产效率,提高了生产合格 率。
附图说明
[0018] 图1为本发明一实施例的电芯贴胶机的结构图;
[0019] 图2为图1所示的电芯贴胶机的预贴胶机构及全贴胶机构的结构图;
[0020] 图3为图2所示的预贴胶机构及全贴胶机构另一视角的结构图;
[0021]图4为图1所示的电芯贴胶机的电芯固定机构的结构图;
[0022]图5为图1所示的电芯贴胶机的转移机械手的结构图。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限 于此。
[0024] 如图1所示,其为本发明一实施例的电芯贴胶机10的结构图。
[0025] 电芯贴胶机10用于对电芯进行贴胶,包括:预贴胶机构100、全贴胶机构200、转移 机械手300及电芯固定机构400。
[0026] 预贴胶机构100用于将胶纸预粘贴于电芯的一侧,此时胶纸并未完全贴合于电芯 上。全贴胶机构200用于将未完全贴合的胶纸完全贴合于电芯上。转移机械手300用于将预 贴胶机构100的电芯转移至全贴胶机构2〇〇上。电芯固定机构400用于对预贴胶机构100及全 贴胶机构200上的电芯进行固定。
[0027] 如图2所示,其为图1所示的电芯贴胶机10的预贴胶机构100及全贴胶机构200的结 构图。请一并参阅图3,其为图2所示的预贴胶机构100及全贴胶机构200另一视角的结构图。 [0028] 预贴胶机构100包括:送胶装置110、吸胶装置120、压胶装置130及切胶装置140。成 卷的胶纸安装于送胶装置110中,切胶装置140将成卷的胶纸送出至吸胶装置120,吸胶装置 120吸住胶纸后,压胶装置13〇再压紧吸胶装置12〇中的胶纸,然后切胶装置140返回并将胶 纸切断,接着压胶装置13〇离开吸胶装置120,吸胶装置120再将位于其上的胶纸粘贴到电芯 的一侧,此时,胶纸并未完全贴合于电芯上。
[0029]在本实施例中,送胶装置110为转盘式结构,成卷的胶纸安装于转盘式的送胶装置 110中,胶纸受到外拉力的作用在送胶装置110中作旋转运动,从而不断得供给于预贴胶机 构 100。
[0030] 吸胶装置120包括:真空吸头121及与真空吸头121驱动连接的吸头气缸122。压胶 装置130包括:压胶滑动块m、压胶块I32、与压胶块132驱动连接的压胶气缸133、压胶电机 134。压胶气缸133安装于压胶滑动块1:31上,压胶电机134与压胶滑动块131通过齿轮、齿条 啮合。切胶装置140包括:切胶滑动块141、设于切胶滑动块141上的切刀142、设于切胶滑动 块141上的导胶滚轮143、切胶电机144。切胶电机144与切胶滑动块141通过齿轮、齿条啮合。 [0031] 切父电机144通过凶轮、齿条市动切胶滑动块141沿基座作平移运动,由于切胶滑 动块141上设有导胶滚轮143,胶纸粘结于导胶滚轮143上,导胶滚轮143带动胶纸往真空吸 头121处移动,当胶纸到达真空吸头121处,真空吸头121通过吸力的作用将胶纸吸住。
[0032] 压胶电机134通过齿轮、齿条带动压胶滑动块131沿基座作平移运动并向真空吸头 121处靠近,当压胶滑动块131到达真空吸头121处,压胶气缸133驱动压胶块132运动并压紧 真空吸头121处的胶纸。
[0033] 切胶电机144通过齿轮、齿条带动切胶滑动块141沿基座作反方向的平移运动,复 位后,切刀142切断胶纸。
[0034] 压胶块132在压胶气缸133的作用下复位,压胶电机134再通过齿轮、齿条带动压胶 滑动块131沿基座作反方向的平移运动并离开真空吸头121。
[0035] 真空吸头121在吸头气缸122驱动下,将其上的胶纸不完全粘贴于电芯的一侧。至 此,完成一次对电芯预贴胶的动作。
[0036] 转移机械手300用于将预贴胶后的电芯转移至全贴胶机构200进行完全贴合。预贴 胶机构100具有预贴胶工位150,全贴胶机构200具有全贴胶工位240,转移机械手300转移预 贴胶工位150上的电芯至全贴胶工位240。
[0037] 全贴胶机构200包括:全贴胶滑动块210、固定设于全贴胶滑动块210上的下贴胶工 件220、转动设于全贴胶滑动块210上的上贴胶工件230,上贴胶工件230上设有滚轮231。 [0038] 全贴胶滑动块210通过气缸驱动沿基座移动,电芯顺着上贴胶工件230与下贴胶工 件220之间的间隙进入到其内部,上贴胶工件230在受到入挤压力后转动一定角度,以方便 电芯顺利进入到其内部,完成胶纸在电芯上的完全贴合。特别的,上贴胶工件230上设有滚 轮231,从而更好完成胶纸完全贴合于电芯的工作。
[0039]如图4所示,其为图1所示的电芯贴胶机10的电芯固定机构400的结构图。
[0040]电芯固定机构400包括:支撑架410、转动设于支撑架410上的转轴420、固定设于转 轴420上的固定块430、固定气缸440。转轴420与固定气缸440通过齿轮、齿条啮合。固定气缸 440通过齿轮、齿条带动转轴420转动,转轴420进而带动其上的固定块430转动并压紧固定 电芯。固定气缸440反向驱动转轴420转动,从而使得固定块430离开电芯,以方便电芯进行 转移。
[0041] 如图5所示,其为图1所示的电芯贴胶机10的转移机械手300的结构图。
[0042] 转移机械手300包括:横向气缸310、升降气缸320、真空吸嘴330。升降气缸320设于 横向气缸310的伸缩端,真空吸嘴330设于升降气缸320的伸缩端。真空吸嘴330吸取电芯后, 通过横向气缸310及升降气缸320的作用,将电芯由一个工位转移至另一个工位。
[0043] 要说明的是,电芯贴胶机10具有两套预贴胶机构100、全贴胶机构200及电芯固定 机构400, 一套预贴胶机构1〇〇、全贴胶机构200及电芯固定机构400位于转移机械手300的一 端,另一套预贴胶机构100、全贴胶机构200及电芯固定机构400位于转移机械手300的另一 端。
[0044]由于需要对电芯的两侧都进行贴胶,设置了两套预贴胶机构100、全贴胶机构200 及电芯固定机构400,一套对电芯的一侧进行贴胶,另一套对电芯的另一侧进行贴胶,从而 完成整个电芯的贴胶工作。
[0045]电芯贴胶机10通过设置预贴胶机构100、全贴胶机构200、转移机械手300及电芯固 定机构400,各部件相互配合,对电芯进行贴胶,实现了机械、自动化生产,提高了生产效率, 提高了生产合格率。
[0046]上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的 未背离本神实妈廳下所_改变、修饰、贼、组合、简化, 均应为寸捕纖对,_含在本_护麵之内。

Claims (4)

1.一种电芯贴胶机,用于对电芯进行贴胶,其特征在于,包括:预贴胶机构、全贴胶机 构、转移机械手及电芯固定机构,所述预贴胶机构用于将胶纸预粘贴于电芯的一侧,所述全 贴胶机构用于将未完全贴合的胶纸完全贴合于电芯上,所述转移机械手用于将所述预贴胶 机构的电芯转移至所述全贴胶机构上,所述电芯固定机构用于对所述预贴胶机构及所述全 贴胶机构上的电芯进行固定; 所述预贴胶机构包括:送胶装置、吸胶装置、压胶装置及切胶装置,成卷的胶纸安装于 所述送胶装置中,所述切胶装置用于将成卷的胶纸送出至所述吸胶装置,所述吸胶装置用 于吸住胶纸,所述压胶装置用于压紧所述吸胶装置中的胶纸,所述切胶装置还用于返回并 将胶纸切断,所述吸胶装置还用于将位于其上的胶纸粘贴到电芯的一侧; 所述吸胶装置包括:真空吸头及与所述真空吸头驱动连接的吸头气缸; 所述压胶装置包括:压胶滑动块、压胶块、与所述压胶块驱动连接的压胶气缸、压胶电 机,所述压胶气缸安装于所述压胶滑动块上,所述压胶电机与所述压胶滑动块通过齿轮、齿 条I1齿合; 所述切胶装置包括:切胶滑动块、设于所述切胶滑动块上的切刀、设于所述切胶滑动块 上的导胶滚轮、切胶电机,所述切胶电机与所述切胶滑动块通过齿轮、齿条啮合; 所述全贴胶机构包括:全贴胶滑动块、固定设于所述全贴胶滑动块上的下贴胶工件、转 动设于所述全贴胶滑动块上的上贴胶工件,所述上贴胶工件上设有滚轮; 所述电芯固定机构包括:支撑架、转动设于所述支撑架上的转轴、固定设于所述转轴上 的固定块、固定气缸,所述转轴与所述固定气缸通过齿轮、齿条啮合; 所述预贴胶机构具有预贴胶工位,所述全贴胶机构具有全贴胶工位,所述转移机械手 转移所述预贴胶工位上的电芯至所述全贴胶工位。
2. 根据权利要求1所述的电芯贴胶机,其特征在于,所述转移机械手包括:横向气缸、升 降气缸、真空吸嘴,所述升降气缸设于所述横向气缸的伸缩端,所述真空吸嘴设于所述升降 气缸的伸缩端。
3. 根据权利要求1所述的电芯贴胶机,其特征在于,所述送胶装置为转盘式结构。
4. 根据权利要求1所述的电芯贴胶机,其特征在于,所述电芯贴胶机具有两套预贴胶机 构、全贴胶机构及电芯固定机构,一套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构位于所述转 移机械手的一端,另一套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构位于所述转移机械手的 另一端。
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