CN111216988A - 一种碳刷臂自动切胶贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，通过送料机构实现自动送料，抓料机构实现对碳刷臂的定位，切胶机构实现对胶条的自动切断，吸胶贴胶机构实现对经过处理的胶条实现吸取并带动至抓料机构的贴胶工位进行贴胶；故本申请整个生产过程中实现全自动化，无需人工操作，其生产效率大大提高；而且定位准确，可确保贴胶的位置准确；相对于传统技术中，采用手工完成的工作，现仅需操作工在部品物料缺料时进行添加物料即可，设备工作周期时间约1.6秒/个。自动化的实现，在大幅度的降低了生产成本的同时还实现了产量的增加，且保证了碳刷臂质量的稳定性，更好的提升生产效益。

Description

一种碳刷臂自动切胶贴胶装置

技术领域

本发明涉及碳刷臂贴胶设备领域，尤指一种碳刷臂自动切胶贴胶装置。

背景技术

现有技术中的微电机碳刷臂贴避震胶，通常采用人工用切胶后再将胶体人工贴合到碳刷臂的方式，因为避震胶要求先加工切成单个胶体，再对碳刷臂进行贴胶，用人工贴胶方式效率极低，且因为人工贴胶原因会产生一定的误差，造成合格率低。

同时在贴胶过程中，由于是靠人工操作，容易造成贴胶位置偏移不一致，工作疲劳造成品质不稳定，生产效率慢等。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，可实现对胶条的自动切断，同时实现对碳刷臂的自动贴紧，整个处理过程中实现全自动化，无需人工操作，其生产效率大大提高；而且定位准确，可确保贴胶的位置准确。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，包括送料机构、抓料机构、切胶机构、吸胶贴胶机构；

其中抓料机构包括工作固定板、设置在工作固定板一侧的机械手组件，其中所述工作固定板的一端设有与送料机构的送料口连通的待料工位，工作固定板的另一端设有用于对碳刷臂进行贴胶的贴胶工位；所述机械手组件夹取并带动待料工位上的碳刷臂往贴胶工位方向移动；

所述切胶机构包括切胶模组、表面缠绕有胶条的送胶装置，所述切胶模组包括切胶固定板、挡胶板、切胶第一驱动装置、切胶第二驱动装置、用于切断胶条的切胶组件,所述切胶固定板的表面设有用于放置胶条的送料轨道，所述挡胶板的表面设有与送料轨道一端连通的胶条待料槽，所述切胶第一驱动装置带动送料轨道内的胶条往胶条待料槽方向移动；所述切胶第二驱动装置与切胶组件驱动连接，并驱动切胶组件沿靠近送料轨道和胶条待料槽的连接处的方向移动；

所述吸胶贴胶机构包括吸胶贴胶驱动模组、用于吸取胶条的吸胶组件，其中所述吸胶贴胶驱动模组与吸胶组件驱动连接，并驱动吸胶组件由胶条待料槽往贴胶工位移动。

进一步，所述机械手组件包括机械手、第一推动气缸，其中机械手所述包括碳刷臂夹爪、碳刷臂夹爪气缸，所述碳刷臂夹爪气缸的活动端与碳刷臂夹爪连接；所述第一推动气缸的活动端与碳刷臂夹爪气缸固定连接，并驱动碳刷臂夹爪气缸沿待料工位往贴胶工位方向移动。

进一步，所述待料工位中靠近贴胶工位一端的一侧设有第一挡板驱动装置，所述第一挡板驱动装置驱动连接有第一挡料板,并驱动第一挡料板将碳刷臂抵止在待料工位。

进一步，所述贴胶工位的一侧设有支撑板驱动装置，所述支撑板驱动装置驱动连接有贴胶固定支撑板，并驱动贴胶固定支撑板移动到贴胶工位处。

进一步，所述抓料机构还包括第二挡板驱动装置、与第二挡板驱动装置电性连接的到料传感器，其中所述到料传感器设置在待料工位的上方，所述第二挡板驱动装置位于待料工位中远离贴胶工位一端的一侧，且第二挡板驱动装置连接有第二挡料板，并将碳刷臂抵止在待料工位外。

进一步，所述胶条待料槽内远离送料轨道的一端设有胶条到位传感器，所述胶条到位传感器与切胶第二驱动装置电性连接。

进一步，所述切胶第一驱动装置包括送胶电机、送料滚轮，其中所述送料滚轮设置在送料轨道的一侧设有与胶条的表面贴紧，且所述送胶电机设置在切胶固定板的背面，且所述送胶电机的输出轴穿过切胶固定板并与送料滚轮连接。

进一步，所述吸胶贴胶机构包括第一直线模组、第二直线模组，所述第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组构沿水平方向移动，所述第二直线模组与吸胶模组驱动连接，并驱动吸胶模组沿垂直于第二直线模组运动轨迹的方向移动，且所述吸胶模组运动方向所处的水平面与第二直线模组运动方向所处的水平面相互平行。

进一步，所述吸胶模组包括吸头、气管接头，所述吸头与气管接头连通。

进一步，还包括良次品分料机构，所述良次品分料机构包括驱动件、分料台、良品盒、次品盒、良品流道、第一次品流道，所述第一次品流道为中空结构，所述第一次品流道设置在分料台上端，所述良品流道与第一次品流道相邻固定设置，所述分料台上端设有次品孔，所述次品盒设于次品孔的下方，所述良品盒设于良品流道的下方；其中所述贴胶工位的上方设有与驱动件电性连接的次品检测传感器，所述驱动件设于分料台上，其中所述所述驱动件与第一次品流道或良品流道驱动连接，驱动件驱动第一次品流道和良品流道移动，使第一次品流道与次品孔连通。

本发明的有益效果在于：通过送料机构实现自动送料，抓料机构实现对碳刷臂的定位，切胶机构实现对胶条的自动切断，吸胶贴胶机构实现对经过处理的胶条实现吸取并带动至抓料机构的贴胶工位进行贴胶；故本申请整个生产过程中实现全自动化，无需人工操作，其生产效率大大提高；而且定位准确，可确保贴胶的位置准确；相对于传统技术中，采用手工完成的工作，现仅需操作工在部品物料缺料时进行添加物料即可，设备工作周期时间约1.6秒/个。自动化的实现，在大幅度的降低了生产成本的同时还实现了产量的增加，且保证了碳刷臂质量的稳定性，更好的提升生产效益。

附图说明

图1是本具体实施例中抓料机构结构示意图。

图2是图1中A处放大结构示意图。

图3是本具体实施例中切胶机构结构示意图。

图4是图1中B处放大结构示意图。

图5是本具体实施例中吸胶贴胶机构结构示意图。

图6是本具体实施例中良次品分料机构结构示意图

图7是本具体实施例整体设备结构示意图。

附图标号说明：1.抓料机构；2.切胶机构；3.吸胶贴胶机构；4.良次品分料机构；5.送料机构；51.圆振装置；52.直振装置；53.料满停振传感器；111.工作固定板；113.次品检测传感器；114.到料传感器；115.碳刷臂；116.第二挡料板；117.碳刷臂夹爪气缸；118.碳刷臂夹爪；119.第一推动气缸；120.贴胶固定支撑板；121.支撑板驱动装置；122.第一挡板驱动装置；123.第二挡板驱动装置；124.第一挡料板；125.驱动连接板；126.第一滑轨；21.挡胶板；22.胶条待料槽；23.切胶固定板；24.送料滚轮；25.送料轨道；26.胶条到位传感器；27.刀片；28.刀片夹块；29.送胶电机；210.切胶滑轨；211.L形滑块，212.切胶气缸；213.导向轮；214.手动开关；215.固定座；216.防震胶卷；31.第一直线气缸；32.第二直线气缸；33.第一直线滑轨；34.第一直线滑块；35.吸头；36.气管接头；37.第二直线滑轨；38.第二直线滑块；42.分料台；43.良品盒；44.良品流道；45.第一次品流道；46.第二次品流道；47.次品盒；410.分料气缸；411.分料滑轨；412.分料滑块；421.次品孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明予以详细说明。

请参阅图1-7所示，本发明关于一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：包括送料机构5、抓料机构1、切胶机构2、吸胶贴胶机构3；

其中所述送料机构5包括分圆振装置51和直振装置52，将碳刷臂115按生产要求分序排出，碳刷臂115从圆振装置51排料到直振装置52上，直振装置52上方装有料满停振传感器53，当直振装置52料道储料满到料满位置时圆振装置51停振，减少噪音污染及碳刷臂115因长时间振动而造成互相损伤变形或卡料，直振装置52将碳刷臂115平顺地供料到送料待料工位；

其中抓料机构1包括工作固定板111、设置在工作固定板111一侧的机械手组件，其中所述工作固定板111的一端设有与送料机构5的直振装置连通的待料工位，工作固定板111的另一端设有用于对碳刷臂115进行贴胶的贴胶工位；所述机械手组件夹取并带动待料工位上的碳刷臂115往贴胶工位方向移动；

所述切胶机构2包括切胶模组、表面缠绕有胶条的送胶装置，所述切胶模组包括切胶固定板23、挡胶板21、切胶第一驱动装置、切胶第二驱动装置、用于切断胶条的切胶组件,所述切胶固定板23的表面设有用于放置胶条的送料轨道25，所述挡胶板21的表面设有与送料轨道25一端连通的胶条待料槽22，所述切胶第一驱动装置带动送料轨道25内的胶条往胶条待料槽22方向移动；所述切胶第二驱动装置与切胶组件驱动连接，并驱动切胶组件沿靠近送料轨道25和胶条待料槽22的连接处的方向移动；

所述吸胶贴胶机构3包括吸胶贴胶驱动模组、用于吸取胶条的吸胶组件，其中所述吸胶贴胶驱动模组与吸胶组件驱动连接，并驱动吸胶组件由胶条待料槽22往贴胶工位移动。

其中工作流程如下：

碳刷臂115由专用送料机构5按要求分序排列到碳刷臂115待料工位，碳刷臂115到位传感器检测到料到位，碳刷臂115送料机构5动作，机械手组件将位于待料工位的碳刷臂115取送到贴胶工位；另一边的切胶机构2，切胶第一驱动装置带动送料轨道25内的胶条往胶条待料槽22方向移动，切胶第二驱动装置驱动切胶组件向送料轨道25和胶条待料槽22的连接处方向移动，并最终切割胶条；吸胶贴胶机构3中的吸胶组件吸取位于胶条待料槽22内且经过处理的胶条，所述吸胶贴胶驱动模组驱动吸胶组件，并使得经过处理的胶条由待料槽往贴胶工位移动，并通过吸胶贴胶驱动模组驱动胶条贴合到碳刷臂115的指定位置，使避震胶和碳刷臂115贴合成一体，实现自动贴胶。

通过送料机构实现自动送料，抓料机构1实现对碳刷臂115的定位，切胶机构2实现对胶条的自动切断，吸胶贴胶机构3实现对经过处理的胶条实现吸取并带动至抓料机构1的贴胶工位进行贴胶；故本申请整个生产过程中实现全自动化，无需人工操作，其生产效率大大提高；而且定位准确，可确保贴胶的位置准确；相对于传统技术中，采用手工完成的工作，现仅需操作工在部品物料缺料时进行添加物料即可，设备工作周期时间约1.6秒/个。自动化的实现，在大幅度的降低了生产成本的同时还实现了产量的增加，且保证了碳刷臂115质量的稳定性，更好的提升生产效益。

请参阅图1-2所示，进一步，所述机械手组件包括机械手、第一推动气缸119、驱动连接板125，其中机械手所述包括碳刷臂夹爪118、碳刷臂夹爪气缸117，所述碳刷臂夹爪气缸117的活动端与碳刷臂夹爪118连接；所述驱动连接板125与碳刷臂夹爪气缸117固定连接，且所述第一推动气缸119的驱动端与驱动连接板125连接，并驱动碳刷臂夹爪气缸117沿待料工位往贴胶工位方向移动。其中在本具体实施例中，采用碳刷臂夹爪118以及碳刷臂夹爪气缸117配合实现了对碳刷臂115的夹取，采用第一推动气缸119、驱动连接板125配合实现了对碳刷臂夹爪气缸117的驱动，但用户还可以选择其他的驱动装置实现同样的效果，比如伺服电机与传输皮带的配装或直线电机等。

请参阅图1-2所示，进一步，所述第一推动气缸119的表面设有由待料工位往贴胶工位方向延伸的第一滑轨126，其中所述驱动连接板125滑动设置在第一滑轨126上。其中驱动连接板125滑动设置在第一滑轨126上可以进一步限定其移动的方向，保证其准确性。

请参阅图1-2所示，进一步，所述贴胶工位的一侧设有支撑板驱动装置121，所述支撑板驱动装置121驱动连接有贴胶固定支撑板120，并驱动贴胶固定支撑板120移动到贴胶工位处。贴胶工位处还通过支撑板驱动装置121驱动贴胶固定支撑板120移动到贴胶工位处，用于托住碳刷臂115贴胶位的背面，可方便在贴胶工位进行贴胶工作；在本具体实施例中，所述支撑板驱动装置121为推动气缸。

请参阅图1-2所示，进一步，所述待料工位中靠近贴胶工位一端的一侧设有第一挡板驱动装置122，所述第一挡板驱动装置122驱动连接有第一挡料板124,并驱动第一挡料板124将碳刷臂115抵止在待料工位。进一步，所述抓料机构1还包括第二挡板驱动装置123、与第二挡板驱动装置123电性连接的到料传感器114，其中所述到料传感器114设置在待料工位的上方，所述第二挡板驱动装置123位于待料工位中远离贴胶工位一端的一侧，且第二挡板驱动装置123驱动连接有第二挡料板116，并将碳刷臂115抵止在待料工位外。其中通过第一挡料板124以及第二挡料板116之间的配合，可使得待料工位依次只能放置一个碳刷臂115，可保证后续工作的进行；所述待料工位的上方设有到料传感器114，所述到料传感器114与第二挡板驱动装置123电性连接。其中当到料传感器114检测到待料工位存在碳刷臂115，则到料传感器114发送驱动指令到第二挡板驱动装置123，并控制第二挡板驱动装置123驱动第二挡料板116，将位于待料工位后方的碳刷臂115进行拦截，避免影响第一个碳刷臂115的夹取送料。其中在本具体实施例中，所述第一挡板驱动装置122、第二挡板驱动装置123均为推动气缸。

请参阅图3-4所示，进一步，所述胶条待料槽22内远离送料轨道25的一端设有胶条到位传感器26，所述胶条到位传感器26与切胶第二驱动装置电性连接。当胶条进入胶条待料槽22触发胶条到位传感器26，胶条到位传感器26向切胶第二驱动装置发送一电信号，切胶第二驱动装置接收到电信号后驱动送料轨道25和胶条待料槽22的连接处对齐的切胶组件向胶条位置移动，并最终切割胶条，从而实现机械化的精密切胶。

请参阅图3-4所示，进一步，所述切胶第一驱动装置包括送胶电机29、送料滚轮24，其中所述送料滚轮24设置在送料轨道25的一侧设有与胶条的表面贴紧，且所述送胶电机29设置在切胶固定板23的背面，且所述送胶电机29的输出轴穿过切胶固定板23并与送料滚轮24连接。

采用上述方案，本实施例中采用切胶第一驱动装置为送胶电机29，送胶电机29的输出轴穿过切胶固定板23并与送料滚轮24驱动连接，利用送胶电机29带动送料滚轮24，从而带动胶条向胶条待料槽22方向移动。

请参阅图3-4所示，具体地，所述切胶第二驱动装置包括切胶气缸212，所述切胶气缸212表面设有切胶滑轨210、滑动设置在切胶滑轨210上的L形滑块211，所述切胶组件固定设置在L形滑块211一端的表面，所述L形滑块211的另一端与气缸的活塞杆固定连接。

请参阅图3-4所示，具体地，所述切胶组件包括刀片27、固定设置在L形滑块211表面的刀片夹块28、，所述刀片27固定设置在刀片夹块28侧面。采用上述方案，本实施例中将刀片27固定设置在刀片夹块28中，能更好的固定刀片27，保证在切胶过程中刀片27不掉落，保证切胶到位。

请参阅图3-4所示，具体地，所述送料滚轮24的表面环设有一圈齿状物。采用上述方案，送料滚轮24表面的齿状物会与胶条的表面贴紧，能更好的在送料轨道25上运送胶条提供一种摩擦力，使得不会出现打滑的情况。

请参阅图3-4所示，具体地，所述切胶机构2还包括导向轮213，所述导向轮213位于送料轨道25的一侧且与送料滚轮24位于同一水平线。采用上述方案，能帮助送料滚轮24更好的带动胶条向胶条待料槽22方向移动。

请参阅图3-4所示，具体地，所述送胶装置包括手动开关214、固定座215、防震胶卷216，所述防震胶卷216上设有胶条，所述防震胶卷216通过转轴旋转连接在固定15座一侧，所述手动开关214与送胶电机29电性连接。采用上述方案，能更好的将胶条送至胶条待料槽22，并通过切胶组件的刀片27进行切割，便于实现机械化的高效切割；当防震胶卷216上的胶条切割完时，由人工进行手动更换设有胶条的防震胶卷216，按住手动开关214开启送胶电机29。

请参阅图5所示，进一步，所述吸胶贴胶驱动模组包括第一直线模组、第二直线模组，所述第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组构沿水平方向移动，所述第二直线模组与吸胶模组驱动连接，并驱动吸胶模组沿垂直于第二直线模组运动轨迹的方向移动，且所述吸胶模组运动方向所处的水平面与第二直线模组运动方向所处的水平面相互平行。

请参阅图5所示，在本具体实施例中，所述第一直线模组包括第一直线气缸31、水平设置的第一直线滑轨33，所述第一直线滑轨33滑动连接有第一直线滑块34，所述第二直线模组与第一直线滑块34固定连接，所述第一直线气缸31的驱动端与第一直线滑块34连接，并驱动第一直线滑块34沿第一直线滑轨33方向移动。采用上述方案，本实施例中第一直线模组设有第一直线气缸31、第一直线滑轨33，第一直线滑轨33上设有第一直线滑块34，第二直线模组与第一直线滑块34固定连接，第一直线气缸31的驱动端与第一直线滑块34连接，第一直线气缸31带动第一直线滑块34沿第一直线滑轨33方向移动吗，进而带动吸胶模组沿第一直线滑轨33方向移动，从而将吸胶模组从吸胶工位位移至贴胶工位。

请参阅图5所示，所述第二直线模组包括第二直线气缸32、与第一直线滑轨33所处水平面平行的第二直线滑轨37、与第二直线滑轨37滑动连接的第二直线滑块38，所述吸胶模组固定设置于第二直线滑块38上，所述第二直线气缸32的活塞杆与第二直线滑块38的一端固定连接，并驱动第二直线滑块38沿第二直线滑轨37方向移动。采用上述方案，本实施例中的第二直线模组设有第二直线气缸32、与第一直线滑轨33所处水平面平行的第二直线滑轨37、与第二直线滑轨37滑动连接的第二直线滑块38，吸胶模组固定设置于第二直线滑块38上，第二直线气缸32的活塞杆与第二直线滑块38的一端固定连接，，并驱动第二直线滑块38沿第二滑轨方向移动，当第一直线气缸31将吸胶模组送至吸胶工位时，第二直线气缸32带动吸胶模组沿第二直线滑轨37方向往吸取胶条工位处移动，待吸胶模组吸取胶条后，第二直线气缸32再带动吸胶模组回到初始位置，再由第一直线气缸31将吸胶模组送至贴胶工位，第二直线气缸32带动吸胶模组沿第二直线滑轨37方向往贴胶工位移动，进行贴胶，从而实现机械化贴胶。

请参阅图5所示，进一步，所述吸胶模组包括吸头35、气管接头36，所述吸头35与气管接头36连通。采用上述方案，本实施例中在吸胶模组上设置吸头35和气管接头36，气管接头36的一端与吸头35连通，气管接头36的另一端与真空发生器连通，当吸头35到达胶条待料槽22时，真空发生器启动，通过气管接头36为吸头35提供吸力，直至吸头35达到贴胶工位，真空发生器关闭，从而实现吸胶模组的吸胶和贴胶。

请参阅图6所示，进一步，还包括良次品分料机构4，所述良次品分料机构4包括驱动件、分料台42、良品盒43、次品盒47、良品流道44、第一次品流道45，所述第一次品流道45为中空结构，所述第一次品流道45设置在分料台42上端，所述良品流道44与第一次品流道45相邻固定设置，所述分料台42上端设有次品孔421，所述次品盒47设于次品孔421的下方，所述良品盒43设于良品流道44的下方；其中所述贴胶工位的上方设有与驱动件电性连接的次品检测传感器113，所述驱动件设于分料台42上，其中所述所述驱动件与第一次品流道45或良品流道44驱动连接，驱动件驱动第一次品流道45和良品流道44移动，使第一次品流道45与次品孔421连通。

请参阅图6所示，良次品分料机构4工作原理如下：

首先次品检测传感器113对碳刷臂115进行检测，当次品检测传感器113检测碳刷臂115为良品时，碳刷臂115会直接落入良品流道44上，然后通过良品流道44的传送到良品盒43中，当次品检测传感器113检测碳刷臂115为次品时，驱动件驱动第一次品流道45和良品流道44移动，使第一次品流道45与次品孔421连通，碳刷臂115会落到次品盒47中，然后从次品孔421落到次品盒47中，而当次品检测传感器113检测碳刷臂115变为良品时，驱动件驱动第一次品流道45和良品流道44移动，使第一次品流道45回到原位。

本具体实施例中，所述驱动件包括分料气缸410，所述分料气缸410固定设于分料台42上端，所述分料气缸410的活塞杆与第一次品流道45或良品流道44驱动连接。采用上述方案，分料气缸410的活塞杆与第一次品流道45或良品流道44驱动连接，分料气缸410驱动第一次品流道45和良品流道44移动，使第一次品流道45与次品孔421连通或者回到原来位置。

本具体实施例中，还包括分料滑块412、分料滑轨411，所述分料滑轨411固定设于分料台42上端，所述分料滑块412滑动设于分料滑轨411表面，所述第一次品流道45或良品流道44固定在滑块上。采用上述方案，设置分料滑轨411和分料滑块412，可以使第一次品流道45和良品流道44移动更加的稳定和精确。

本具体实施例中，还包括第二次品流道46，所述第二次品流道46为中空结构，所述第二次品流道46设于分料台42下端并与次品孔421连通。采用上述方案，第二次品流道46与次品孔421连通，次品盒47位于第二次品流道46下方，使次品更平稳、准确送到次品盒47内。

请参阅图1-7所示，本发明的具体工作过程：

步骤1：碳刷臂115从圆振装置排料到直振装置上，且直振装置将碳刷臂115送至待料工位，当料满停振传感器检测到直振装置的料道储料满到料满位置时，则控制圆振装置停振；

步骤2：第一挡板驱动装置122驱动第一挡料板124，将碳刷臂115抵止在待料工位内；

步骤3：当待料工位上方的到料传感器114检测到碳刷臂115到位，则第二挡板驱动装置123驱动第二挡料板116，并将碳刷臂115抵止在待料工位外；

步骤4：机械手夹取待料工位中的碳刷臂115，同时第二挡板驱动装置123驱动第一挡料板124退回，不挡住碳刷臂115；

步骤5：第一推动气缸119驱动机械手带动碳刷臂115由待料工位移动到贴胶工位；

步骤6：支撑板驱动装置121并驱动贴胶固定支撑板120移动到贴胶工位处，用于托住碳刷臂115贴胶位的背面；

步骤7：所述送胶电机29驱动送料滚轮24带动送料轨道25内的胶条往胶条待料槽22方向移动；

步骤8：当胶条进入胶条待料槽22并触发胶条到位传感器26，胶条到位传感器26向切胶第二驱动装置发送一电信号，切胶第二驱动装置接收到电信号后驱动设于送料轨道25和胶条待料槽22的连接处对齐的刀片27向胶条位置移动，并最终切割胶条；

步骤9：吸胶组件吸取位于胶条待料槽22内且经过处理的胶条，所述通过第一直线模组以及第二直线模组之间的配合，并使得经过处理的胶条由待料槽往贴胶工位移动，并通过第一直线模组以及第二直线模组之间的配合驱动胶条贴合到碳刷臂115的指定位置，使避震胶和碳刷臂115贴合成一体，实现自动贴胶。

步骤10：次品检测传感器113对碳刷臂115进行检测，当次品检测传感器113检测碳刷臂115为良品时，碳刷臂115会直接落入良品流道44上，然后通过良品流道44的传送到良品盒中，当次品检测传感器113检测碳刷臂115为次品时，驱动件驱动第一次品流道45和良品流道44移动，使第一次品流道45与次品孔421连通，碳刷臂115会落到次品盒47中，然后从次品孔421落到次品盒47中，而当次品检测传感器113检测碳刷臂115变为良品时，驱动件驱动第一次品流道45和良品流道44移动，使第一次品流道45回到原位。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：包括送料机构、抓料机构、切胶机构、吸胶贴胶机构；

其中抓料机构包括工作固定板、设置在工作固定板一侧的机械手组件，其中所述工作固定板的一端设有与送料机构的送料口连通的待料工位，工作固定板的另一端设有用于对碳刷臂进行贴胶的贴胶工位；所述机械手组件夹取并带动待料工位上的碳刷臂往贴胶工位方向移动；

所述切胶机构包括切胶模组、表面缠绕有胶条的送胶装置，所述切胶模组包括切胶固定板、挡胶板、切胶第一驱动装置、切胶第二驱动装置、用于切断胶条的切胶组件,所述切胶固定板的表面设有用于放置胶条的送料轨道，所述挡胶板的表面设有与送料轨道一端连通的胶条待料槽，所述切胶第一驱动装置带动送料轨道内的胶条往胶条待料槽方向移动；所述切胶第二驱动装置与切胶组件驱动连接，并驱动切胶组件沿靠近送料轨道和胶条待料槽的连接处的方向移动；

所述吸胶贴胶机构包括吸胶贴胶驱动模组、用于吸取胶条的吸胶组件，其中所述吸胶贴胶驱动模组与吸胶组件驱动连接，并驱动吸胶组件由胶条待料槽往贴胶工位移动。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述机械手组件包括机械手、第一推动气缸，其中机械手所述包括碳刷臂夹爪、碳刷臂夹爪气缸，所述碳刷臂夹爪气缸的活动端与碳刷臂夹爪连接；所述第一推动气缸的活动端与碳刷臂夹爪气缸固定连接，并驱动碳刷臂夹爪气缸沿待料工位往贴胶工位方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述待料工位中靠近贴胶工位一端的一侧设有第一挡板驱动装置，所述第一挡板驱动装置驱动连接有第一挡料板,并驱动第一挡料板将碳刷臂抵止在待料工位。

4.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述贴胶工位的一侧设有支撑板驱动装置，所述支撑板驱动装置驱动连接有贴胶固定支撑板，并驱动贴胶固定支撑板移动到贴胶工位处。

5.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述抓料机构还包括第二挡板驱动装置、与第二挡板驱动装置电性连接的到料传感器，其中所述到料传感器设置在待料工位的上方，所述第二挡板驱动装置位于待料工位中远离贴胶工位一端的一侧，且第二挡板驱动装置连接有第二挡料板，并将碳刷臂抵止在待料工位外。

6.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述胶条待料槽内远离送料轨道的一端设有胶条到位传感器，所述胶条到位传感器与切胶第二驱动装置电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述切胶第一驱动装置包括送胶电机、送料滚轮，其中所述送料滚轮设置在送料轨道的一侧设有与胶条的表面贴紧，且所述送胶电机设置在切胶固定板的背面，且所述送胶电机的输出轴穿过切胶固定板并与送料滚轮连接。

8.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述吸胶贴胶机构包括第一直线模组、第二直线模组，所述第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组构沿水平方向移动，所述第二直线模组与吸胶模组驱动连接，并驱动吸胶模组沿垂直于第二直线模组运动轨迹的方向移动，且所述吸胶模组运动方向所处的水平面与第二直线模组运动方向所处的水平面相互平行。

9.根据权利要求1或8所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述吸胶模组包括吸头、气管接头，所述吸头与气管接头连通。

10.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：还包括良次品分料机构，所述良次品分料机构包括驱动件、分料台、良品盒、次品盒、良品流道、第一次品流道，所述第一次品流道为中空结构，所述第一次品流道设置在分料台上端，所述良品流道与第一次品流道相邻固定设置，所述分料台上端设有次品孔，所述次品盒设于次品孔的下方，所述良品盒设于良品流道的下方；其中所述贴胶工位的上方设有与驱动件电性连接的次品检测传感器，所述驱动件设于分料台上，其中所述所述驱动件与第一次品流道或良品流道驱动连接，驱动件驱动第一次品流道和良品流道移动，使第一次品流道与次品孔连通。

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