CN216511868U - 全自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动贴合机，其中，全自动贴合机包括机架、卷料供料装置、卷料裁切装置、抓取装置以及贴合装置，机架设有卷料上料工位、裁切工位、片料上料工位、贴合工位以及成品工位。卷料供料装置设于卷料上料工位，用于供应卷料。卷料裁切装置设于裁切工位，用于裁切卷料。抓取装置设于片料上料工位与成品工位之间，用于供应片料和收集成品。贴合装置设于贴合工位，并可在裁切工位与贴合工位之间、片料上料工位与贴合工位之间移动，贴合装置用于移动并贴合卷料和片料。本实用新型技术方案能够提高卷料和片料贴合的生产效率。

Description

全自动贴合机

技术领域

本实用新型涉及贴合机技术领域，特别涉及一种全自动贴合机。

背景技术

目前，在印刷电路板生产领域，由于电路板在生产过程中其精度要求较高，其生产一直是依赖人手操作，尤其是在贴合作业时，一般是先将卷料裁切，通过人工拿取裁切完成的卷料，并搬运至贴合机，然后将该卷料和片料一起往贴合机上料，贴合机进行贴合后，人工将成品从贴合机卸下，贴合机才能进行下一次贴合。上述生产步骤工人需要对卷料和片料进行多次搬运和上下料操作，自动化程度低，劳动强度大，使得卷料和片料贴合的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种全自动贴合机，旨在提高卷料和片料贴合的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的全自动贴合机包括：

机架，所述机架设有卷料上料工位、裁切工位、片料上料工位、贴合工位以及成品工位；

卷料供料装置，设于卷料上料工位，用于供应卷料；

卷料裁切装置，设于裁切工位，用于裁切卷料；

抓取装置，设于片料上料工位与成品工位之间，用于供应片料和收集成品；以及

贴合装置，设于贴合工位，并可在裁切工位与贴合工位之间、片料上料工位与贴合工位之间移动，所述贴合装置用于移动并贴合卷料和片料。

可选地，所述机架沿垂直于长度方向具有相对设置的两侧，所述机架的一侧依次设置所述卷料上料工位、所述裁切工位以及所述贴合工位，所述机架的另一侧依次设置所述片料上料工位和成品工位。

可选地，所述贴合装置包括：

上贴合组件，所述上贴合组件包括第一平移机构、第一升降机构以及上贴合平台，所述第一升降机构设于所述第一平移机构，以在所述第一平移机构的驱动下在所述卷料上料工位与贴合工位之间平移，所述上贴合平台设于所述第一升降机构，以在所述第一升降机构的驱动下升降，所述上贴合平台用于吸取卷料；

下贴合组件，所述下贴合组件包括第二平移机构和下贴合平台，所述下贴合平台设于所述第二平移机构，以在所述第二平移机构的驱动下在所述片料上料工位与贴合工位之间平移，所述下贴合平台用于吸附片料所述下贴合平台配合所述上贴合平台的升降运动，以完成贴合；以及

对位组件，所述对位组件包括第一对位机构和第二对位机构，所述第一对位机构设于所述贴合工位并用于检测吸附在所述上贴合平台的卷料的贴合位置，所述第二对位机构设于所述贴合工位并用于检测吸附在所述下贴合平台的片料的贴合位置。

可选地，所述上贴合平台包括：

平台主体，所述平台主体固定连接于所述第一升降机构；

吸附板，所述吸附板用于吸附卷料，并配合所述下贴合平台进行贴合；以及

弹性连接件，所述弹性连接件位于所述平台主体与所述吸附板之间，并将所述吸附板弹性连接于所述平台主体的下方，以控制所述吸附板与所述下贴合组件之间的贴合力。

可选地，所述卷料裁切装置包括：

拉料组件，所述拉料组件安装于所述机架，所述拉料组件用于拉动卷料；裁切组件，所述裁切组件安装于所述机架；以及

检测组件，所述检测组件位于所述裁切组件的上游，所述检测组件安装于所述机架，所述检测组件与所述裁切组件信号连接，所述检测组件与所述拉料组件信号连接，所述检测组件用于控制所述卷料的输送长度。

可选地，所述裁切组件包括：

上刀件，所述上刀件包括第一裁切板、滑动架以及弹性部件，所述弹性部件夹设于所述第一裁切板和所述滑动架之间，并分别连接所述第一裁切板和所述滑动架，以控制所述第一裁切板的裁切力的大小；

下刀件，所述下刀件包括第二裁切板、滑座以及锁紧部件，所述第二裁切板与所述第一裁切板错位设置，所述滑座固定连接于所述机架，所述滑座的一表面贴合所述滑动架的一表面滑动，所述锁紧部件依次穿过所述滑动架并连接于所述滑座，所述锁紧部件滑动连接于所述滑座背离所述滑动架的一表面，以及

第一气缸，所述第一气缸固定连接于所述机架，所述第一气缸连接所述上刀件，所述第一气缸驱动所述滑动架相对于所述滑座滑动，所述第一裁切板与所述第二裁切板错位设置，以裁切所述卷料。

可选地，所述卷料供料装置包括：

供料组件，所述供料组件包括放卷辊和拉料件，所述放卷辊转动连接于所述机架，所述放卷辊用于释放卷料，所述拉料件安装于所述机架，所述拉料件用于拉动卷料；

纠偏组件，所述纠偏组件包括感应器和安装于所述机架的纠偏器，所述感应器位于所述放卷辊和所述拉料件之间，所述感应器与所述纠偏器固定连接，所述感应器用于检测卷料的偏移，所述纠偏器位于所述放卷辊和所述感应器之间，所述纠偏器绕设所述卷料，所述纠偏器与所述感应器信号连接，所述纠偏器根据所述感应器的反馈信息对所述卷料的宽度方向进行纠偏；以及

驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架，所述驱动组件驱动所述拉料件转动，以带动所述卷料运动。

可选地，所述纠偏器包括：

驱动件，所述驱动件固定连接于所述机架，所述驱动件的一侧安装有所述感应器，所述驱动件与所述感应器信号连接；

托盘，所述托盘安装于所述驱动件的上方；以及

两调节辊，两所述调节辊并排间隔设置，且分别转动连接于所述托盘背离所述驱动件的一侧；

其中，所述驱动件根据所述感应器的反馈信息选择性地驱动所述托盘相对于所述机架运动，并带动两所述调节辊沿所述卷料的宽度方向运动，以对所述卷料进行纠偏。

可选地，所述卷料供料装置还包括安装于所述机架的撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜件和收取辊，所述撕膜件包括第一夹料辊和第二夹料辊，所述第一夹料辊转动连接于所述机架，所述第二夹料辊转动连接于所述机架，所述第一夹料辊位于所述第二夹料辊的上方，所述第一夹料辊和所述第二夹料辊之间夹设所述卷料的保护膜，所述第一夹料辊和所述第二夹料辊夹紧所述卷料，所述驱动组件驱动所述第一夹料辊转动，并带动所述卷料的保护膜运动；

所述收取辊转动连接于所述机架，所述收取辊用于缠绕所述卷料的保护膜，所述驱动组件驱动所述收取辊转动，以回收所述卷料的保护膜。

可选地，所述抓取装置包括：

两放置台，所述放置台安装于所述机架，一所述放置台用于叠放片料，另一所述放置台用于叠放成品；

移动机构，所述移动机构安装于所述机架，并位于所述放置台与所述片料上料工位之间；

第二升降机构，所述升降机构安装于所述移动机构上，以在所述移动机构的驱动下在所述放置台与所述片料上料工位之间平移；以及

抓料机构，所述抓料机构包括抓料主体、调节件、锁紧件以及吸盘，所述抓料主体连接于所述第二升降机构，所述抓料主体设有第一条形孔，所述调节件设有第二条形孔；

其中，所述锁紧件依次穿过所述第二条形孔、所述第一条形孔，并沿着所述第一条形孔和所述第二条形孔滑动，所述锁紧件将所述抓料主体和所述调节件连接，所述吸盘的一面固定连接于所述调节件，所述吸盘的另一面用于吸附所述片料。

本实用新型技术方案卷料供料装置供应卷料，卷料裁切装置裁切该卷料，然后贴合装置吸取该卷料，抓取装置抓取片料放到贴合装置上，之后贴合装置将卷料和片料分别移动到贴合工位上，并进行贴合，从而形成成品。抓取装置抓取该成品并运输至成品工位，以完成成品收集。通过卷料供料装置、卷料裁切装置、抓取装置以及贴合装置的联动配合，能够自动上料、自动对位贴合以及自动收集成品，不需要人工对卷料和片料进行多次搬运和上下料操作，自动化程度高，从而可以有效地提高卷料和片料贴合的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型全自动贴合机一实施例的一部分结构示意图；

图2为本实用新型全自动贴合机一实施例的另一部分结构示意图；

图3为本实用新型全自动贴合机一实施例的结构俯视图；

图4为本实用新型贴合装置一实施例的结构爆炸图；

图5为本实用新型上贴合组件一实施例的结构爆炸图；

图6为本实用新型卷料裁切装置一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型裁切组件一实施例的结构示意图；

图8为本实用新型裁切组件一实施例的结构爆炸图；

图9为本实用新型卷料供料装置一实施例的结构示意图；

图10为本实用新型卷料供料装置一实施例的结构爆炸图；

图11为本实用新型抓取装置一实施例的结构示意图；

图12为本实用新型抓料机构一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种全自动贴合机。

如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，该全自动贴合机1000包括机架100、卷料供料装置200、卷料裁切装置300、抓取装置以及贴合装置500，机架100设有卷料上料工位、裁切工位、片料上料工位、贴合工位以及成品工位。卷料供料装置200设于卷料上料工位，用于供应卷料。卷料裁切装置300设于裁切工位，用于裁切卷料。抓取装置设于片料上料工位与成品工位之间，用于供应片料和收集成品。贴合装置500设于贴合工位，并可在裁切工位与贴合工位之间、片料上料工位与贴合工位之间移动，贴合装置500用于移动并贴合卷料和片料。

具体地，卷料供料装置200供应卷料，卷料裁切装置300裁切该卷料，然后贴合装置500吸取该卷料，抓取装置抓取片料放到贴合装置500上，之后贴合装置500将卷料和片料分别移动到贴合工位上，并进行贴合，从而形成成品。抓取装置抓取该成品并运输至成品工位，以完成成品收集。通过卷料供料装置200、卷料裁切装置300、抓取装置以及贴合装置500的联动配合，能够自动上料、自动对位贴合以及自动收集成品，不需要人工对卷料和片料进行多次搬运和上下料操作，自动化程度高，从而可以有效地提高卷料和片料贴合的生产效率。

此外需要说明的是，卷料供料装置200可以是通过电机驱动转动辊来输送卷料，也可以是通过夹持卷料托动实现输送，还可以是其他有效的卷料的供料方式。

卷料裁切装置300可以是通过裁切刀实现对卷料裁切，也可以是通过激光切割实现对卷料裁切，还可以是其他卷料裁切方式。

抓取装置可以是通过机械手实现对片料或成品的抓取，还可以是通过吸盘477实现对片料或成品的抓取，还可以是其他抓取方式。

如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，机架100沿垂直于长度方向具有相对设置的两侧，机架100的一侧依次设置卷料上料工位、裁切工位以及贴合工位，机架100的另一侧依次设置片料上料工位和成品工位。

具体地，定义机架100的长度方向为左右方向，垂直于机架100长度的方向为前后方向。机架100的一侧从左往右依次排布卷料上料工位、裁切工位以及贴合工位，机架100的另一侧从左往右依次排布片料上料工位和成品工位。如此设置相对于依次将所有工位设置在机架100同一侧的方式，本实用新型可以有效地缩短机架100的长度，减小卷料和片料的行程，从而可以减小卷料和片料的移动行程，进而可以有效地提高全自动贴合机1000的生产效率。并且，本实用新型的工位排布方式可以使贴合装置500运输卷料的路径和贴合装置500运输片料的路径在水平面上相互垂直，从而通过贴合装置500就可以调节卷料和片料之间的前后方向或左右方向的相对位置，不需要增加其他调节结构，从而简化了贴合装置500，进而有效地节省制造成本。另外，缩短机架100的长度还可以有效地减小全自动贴合机1000的体积。

如图4和图5所示，在本实用新型一实施例中，贴合装置500包括上贴合组件53、下贴合组件55以及对位组件57，上贴合组件53包括第一平移机构531、第一升降机构533以及上贴合平台535，第一升降机构533设于第一平移机构531，以在第一平移机构531的驱动下在卷料上料工位与贴合工位之间平移，上贴合平台535设于第一升降机构533，以在第一升降机构533的驱动下升降，上贴合平台535用于吸取卷料。

下贴合组件55包括第二平移机构551和下贴合平台553，下贴合平台553设于第二平移机构551，以在第二平移机构551的驱动下在片料上料工位与贴合工位之间平移，下贴合平台553用于吸附片料下贴合平台553配合上贴合平台535的升降运动，以完成贴合。

对位组件57包括第一对位机构571和第二对位机构573，第一对位机构571设于贴合工位并用于检测吸附在上贴合平台535的卷料的贴合位置，第二对位机构573设于贴合工位并用于检测吸附在下贴合平台553的片料的贴合位置。

具体地，第一对位机构571和第二对位机构573联合检测，实现实时检测卷料和片料的位置。第一平移机构531和第二平移机构551的平移轨迹是相互垂直的，通过控制两者的平移就能实现校正，卷料和片料之间的前后方向或左右方向的相对位置，不需要增加其他调节结构，精简了结构，从而有效地节省制造成本。

此外需要说明的是，第一平移机构531驱动第一升降机构533可以是通过设置气缸驱动，也可以是通过设置直线电机驱动动，还可以是其他驱动方式。

第二平移机构551驱动第二升降机构45可以是通过设置气缸驱动，也可以是通过设置直线电机驱动，还可以是其他驱动方式。

第一升降机构533驱动上贴合平台535可以是通过设置气缸驱动，也可以是通过设置直线电机驱动，还可以是其他驱动方式。

如图5所示，在本实用新型一实施例中，上贴合平台535包括平台主体5351、吸附板5353以及弹性连接件5355，平台主体5351固定连接于第一升降机构533。吸附板5353用于吸附卷料，并配合下贴合平台553进行贴合。弹性连接件5355位于平台主体5351与吸附板5353之间，并将吸附板5353弹性连接于平台主体5351的下方，以控制吸附板5353与下贴合组件55之间的贴合力。

卷料和片料贴合时，吸附板5353携带卷料，在第一升降机构533的驱动下吸附板5353向下运动与下贴合平台553贴合。吸附板5353接触下贴合平台553后停止了运动，此时第一升降机构533继续驱动平台主体5351向下运动，平台主体5351抵压弹性连接部件，使弹性连接部件压缩，这时弹性连接部件产生弹性力，该弹性力施加在吸附板5353上，使吸附板5353与下贴合平台553具有贴合力，以实现卷料和片料的贴合。如此设置，可以通过控制该弹性连接部件的弹性力来控制第一裁切板3311的贴合力，从而可以使卷料裁切装置300维持稳定的贴合力，进而可以有效地避免过大的贴合力而造成卷料或片料的损坏。本实用新型贴合装置500可以有效地防止贴合力过大，保障卷料和片料不受损伤，进而可以有效地降低贴合产品的不良率。

此外需要说明的是，弹性连接部件可以是通过设置弹簧，以弹簧的弹性力控制吸附板5353与下贴合组件55之间的贴合力；也可以是通过设置弹性橡胶，以弹性橡胶的弹性力控制吸附板5353与下贴合组件55之间的贴合力；还可以是通过其他有效的方式控制吸附板5353与下贴合组件55之间的贴合力。

如图6所示，在本实用新型一实施例中，卷料裁切装置300包括拉料组件31、裁切组件33以及检测组件35，拉料组件31安装于机架100，拉料组件31用于拉动卷料。裁切组件33安装于机架100。检测组件35位于裁切组件33的上游，检测组件35安装于机架100，检测组件35与裁切组件33信号连接，检测组件35与拉料组件31信号连接，检测组件35用于控制卷料的输送长度。

裁切组件33的上游是指背离卷料输送的方向的一侧，也即裁切组件33进料的一侧。检测组件35紧挨着裁切组件33进料的一侧设置，当卷料穿过裁切组件33达到预设的裁切长度时，检测组件35可以实时监测，同时使裁切组件33快速准确地裁切。相比于检测组件35远离裁切组件33的设置，本实用新型可以有效地缩短检测和裁切的间隔时间差，也即使检测和裁切接近同步，从而可以有效地提高裁切组件33的裁切效率，进而可以有效地提高整个卷料裁切装置300的生产效率。另外，实时检测和接近同步的裁切，极大地缩短了从检测卷料的裁切长度到该卷料长度到达裁切组件33裁切位置的时间，从而可以减小这段时间内卷料传输的速度误差而造成的裁切长度误差，进而可以有效地提高卷料裁切装置300裁切的精确度。

此外需要说明的是，拉料组件31可以是通过电机带动辊而拉动卷料，也可以是通过气缸拉动卷料，还可以是通过电机带动辊和气缸拉动卷料组合使卷料运动，还可以是其他有效的卷料拉动方式。

裁切组件33可以是通过激光裁切，也可以是通过裁切刀裁切，还可以是其他有效的裁切方式。

检测组件35可以是通过光电传感器检测，也可以是通过视觉检测，还可以是其他有效的检测方式。

如图7和图8所示，在本实用新型一实施例中，裁切组件33包括上刀件331、下刀件333以及第一气缸335，上刀件331包括第一裁切板3311、滑动架3313以及弹性部件3315，弹性部件3315夹设于第一裁切板3311和滑动架3313之间，并分别连接第一裁切板3311和滑动架3313，以控制第一裁切板3311的裁切力的大小。

下刀件333包括第二裁切板3331、滑座3333以及锁紧部件3335，第二裁切板3331与第一裁切板3311错位设置，滑座3333固定连接于机架100，滑座3333的一表面贴合滑动架3313的一表面滑动，锁紧部件3335依次穿过滑动架3313并连接于滑座3333，锁紧部件3335滑动连接于滑座3333背离滑动架3313的一表面，第一气缸335固定连接于机架100，第一气缸335连接上刀件331，第一气缸335驱动滑动架3313相对于滑座3333滑动，第一裁切板3311与第二裁切板3331错位设置，以裁切卷料。

具体地，上刀件331贴着下刀件333且错位设置，也即上刀件331与下刀件333通过剪刀的原理进行裁切。第一气缸335驱动上刀件331相对于下刀件333滑动，以裁切卷料。通过上刀件331贴合下刀件333沿竖直方向上下滑动进行裁切，可以有效地保障上刀件331在卷料的长度方向上不会产生偏移，从而可以确保裁切的精度。如此设置，可以使卷料裁切装置300自动地连续裁切卷料，稳定可靠，自动化程度高，从而可以有效地提高裁切效率，进而可以有效地提高全自动贴合机1000的生产效率。

如图9和图10所示，在本实用新型一实施例中，卷料供料装置200包括供料组件21、纠偏组件23以及驱动组件25，供料组件21包括放卷辊211和拉料件213，放卷辊211转动连接于机架100，放卷辊211用于释放卷料，拉料件213安装于机架100，拉料件213用于拉动卷料。纠偏组件23包括感应器231和安装于机架100的纠偏器233，感应器231位于放卷辊211和拉料件213之间，感应器231与纠偏器233固定连接，感应器231用于检测卷料的偏移，纠偏器233位于放卷辊211和感应器231之间，纠偏器233绕设卷料，纠偏器233与感应器231信号连接，纠偏器233根据感应器231的反馈信息对卷料的宽度方向进行纠偏。驱动组件25安装于机架100，驱动组件25驱动拉料件213转动，以带动卷料运动。

感应器231检测卷料宽度方向的偏移量，然后将信息反馈给纠偏器233，纠偏器233根据信息自动地对卷料宽度方向的位置进行纠偏校正，从而可以有效地降低整个卷料供料装置200的供料偏差，确保精准且稳定供料，从而可以有效地避免卷料加工时卷料位置的偏差，进而可以有效地降低产品的不良率。特别是对于需要较高精度的裁切，本实用新型可以从卷料供料的源头预先纠正卷料的位置偏差，提供精准的卷料加工位置，解决了高精度加工因为位置偏差而导致产品不良率高的问题。

此外需要说明的是，感应器231可以是光电感应器231、超声波感应器231、或者其他感应器231。

纠偏器233可以是通过伺服电机驱动导辊偏转从而将卷料的运行方向调整到正确的路线上来，也可以是通过气缸驱动导辊偏转从而将卷料的运行方向调整到正确的路线上来，还可以是其他有效实现卷料纠偏的方式。

驱动组件25驱动拉料件213的方式可以是电机驱动，也可以是气缸驱动，或者是其他驱动方式。

如图9和图10所示，在本实用新型一实施例中，纠偏器233包括驱动件2331、托盘2333以及两调节辊2335，驱动件2331固定连接于机架100，驱动件2331的一侧安装有感应器231，驱动件2331与感应器231信号连接。托盘2333安装于驱动件2331的上方，两调节辊2335并排间隔设置，且分别转动连接于托盘2333背离驱动件2331的一侧。其中，驱动件2331根据感应器231的反馈信息选择性地驱动托盘2333相对于机架100运动，并带动两调节辊2335沿卷料的宽度方向运动，以对卷料进行纠偏。

进一步地，两个调节辊2335间隔排布，并分别转动连接于托盘2333，通过驱动件2331驱动托盘2333沿卷料的宽度方向运动，使在两个调节辊2335上输送的卷料于宽度方向上的位置可以改变，从而实现卷料的纠偏校正。托盘2333可以使两个调节辊2335同步运动，从而可以使绕设在两个调节辊2335上的卷料可以同步调节，进而可以降低纠偏器233调节的容错率，进而可以提升纠偏器233调节的精确度。并且，如此设置结构简单，易于加工制造，可以有效地节约卷料供料装置200的加工制造成本。设置两个调节辊2335带动卷料沿宽度方向移动是同时带动卷料沿长度方向的一段运动，相比于一个调节辊2335，两个调节辊2335所带动的卷料的长度更长，所以带动的卷料的面积更大，从而可以有效地避免调节辊2335与卷料之间发生打滑，使卷料的纠偏更加稳定可靠。

此外需要说明的是，驱动件2331可以是伺服电机，也可以是气缸，或者其他驱动器。

如图9和图10所示，在本实用新型一实施例中，卷料供料装置200还包括安装于机架100的撕膜组件27，撕膜组件27包括撕膜件271和收取辊273，撕膜件271包括第一夹料辊2711和第二夹料辊2713，第一夹料辊2711转动连接于机架100，第二夹料辊2713转动连接于机架100，第一夹料辊2711位于第二夹料辊2713的上方，第一夹料辊2711和第二夹料辊2713之间夹设卷料的保护膜，第一夹料辊2711和第二夹料辊2713夹紧卷料，驱动组件25驱动第一夹料辊2711转动，并带动卷料的保护膜运动。收取辊273转动连接于机架100，收取辊273用于缠绕卷料的保护膜，驱动组件25驱动收取辊273转动，以回收卷料的保护膜。

有些卷料带有保护膜，通常采用人工撕膜或机器撕膜后，然后人工搬运到贴合机进行贴合，这样不仅效率低下，而且搬运的过程中撕了膜的卷料容易受到污染，从而导致产品的不良率增加。本实用新型的卷料供料装置200在卷料的输出端进行撕膜，卷料撕膜后即可进入下道工序，没有人工搬运过程，从而有效地提高生产效率，并且有效地避免了撕膜的卷料受到污染，从而可以有效地降低产品的不良率。另外，通过两个夹料辊驱动卷料的保护膜运动，可以使卷料的保护膜不会起皱，维持卷料的保护膜平直输送。

如图11和图12所示，在本实用新型一实施例中，抓取装置400包括两放置台41，移动机构43，第二升降机构45，以及抓料机构47，放置台41安装于机架100，一放置台41用于叠放片料，另一放置台41用于叠放成品。移动机构43安装于机架100，并位于放置台41与片料上料工位之间。升降机构安装于移动机构43上，以在移动机构43的驱动下在放置台41与片料上料工位之间平移。抓料机构47包括抓料主体471、调节件473、锁紧件475以及吸盘477，抓料主体471连接于第二升降机构45，抓料主体471设有第一条形孔，调节件473设有第二条形孔。其中，锁紧件475依次穿过第二条形孔、第一条形孔，并沿着第一条形孔和第二条形孔滑动，锁紧件475将抓料主体471和调节件473连接，吸盘477的一面固定连接于调节件473，吸盘477的另一面用于吸附片料。

进一步地，第一条形孔和第二条形孔相互交叉，锁紧件475同时滑动于第一条形孔和第二条形孔，从而实现吸盘477在两个不同方向的调节，也即相当于通过两个非平行滑轨调节吸盘477的空间位置，从而可以吸取不同大小、不同形状的片料或成品，进而可以提高全自动贴合机1000的适用性。另外，采用吸盘477的方式抓取片料或成品，相对于挤压片料或成品相对的两侧边的抓取方式，本实用新型可以有效地避免片料或成品相对的两侧边受到挤压变形而破坏，进而可以有效地保护片料或成品。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动贴合机，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有卷料上料工位、裁切工位、片料上料工位、贴合工位以及成品工位；

卷料供料装置，设于卷料上料工位，用于供应卷料；

卷料裁切装置，设于裁切工位，用于裁切卷料；

抓取装置，设于片料上料工位与成品工位之间，用于供应片料和收集成品；以及

贴合装置，设于贴合工位，并可在裁切工位与贴合工位之间、片料上料工位与贴合工位之间移动，所述贴合装置用于移动并贴合卷料和片料。

2.如权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，所述机架沿垂直于长度方向具有相对设置的两侧，所述机架的一侧依次设置所述卷料上料工位、所述裁切工位以及所述贴合工位，所述机架的另一侧依次设置所述片料上料工位和成品工位。

3.如权利要求2所述的全自动贴合机，其特征在于，所述贴合装置包括：

上贴合组件，所述上贴合组件包括第一平移机构、第一升降机构以及上贴合平台，所述第一升降机构设于所述第一平移机构，以在所述第一平移机构的驱动下在所述卷料上料工位与贴合工位之间平移，所述上贴合平台设于所述第一升降机构，以在所述第一升降机构的驱动下升降，所述上贴合平台用于吸取卷料；

下贴合组件，所述下贴合组件包括第二平移机构和下贴合平台，所述下贴合平台设于所述第二平移机构，以在所述第二平移机构的驱动下在所述片料上料工位与贴合工位之间平移，所述下贴合平台用于吸附片料所述下贴合平台配合所述上贴合平台的升降运动，以完成贴合；以及

对位组件，所述对位组件包括第一对位机构和第二对位机构，所述第一对位机构设于所述贴合工位并用于检测吸附在所述上贴合平台的卷料的贴合位置，所述第二对位机构设于所述贴合工位并用于检测吸附在所述下贴合平台的片料的贴合位置。

4.如权利要求3所述的全自动贴合机，其特征在于，所述上贴合平台包括：

平台主体，所述平台主体固定连接于所述第一升降机构；

吸附板，所述吸附板用于吸附卷料，并配合所述下贴合平台进行贴合；以及

弹性连接件，所述弹性连接件位于所述平台主体与所述吸附板之间，并将所述吸附板弹性连接于所述平台主体的下方，以控制所述吸附板与所述下贴合组件之间的贴合力。

5.如权利要求4所述的全自动贴合机，其特征在于，所述卷料裁切装置包括：

拉料组件，所述拉料组件安装于所述机架，所述拉料组件用于拉动卷料；

裁切组件，所述裁切组件安装于所述机架；以及

检测组件，所述检测组件位于所述裁切组件的上游，所述检测组件安装于所述机架，所述检测组件与所述裁切组件信号连接，所述检测组件与所述拉料组件信号连接，所述检测组件用于控制所述卷料的输送长度。

6.如权利要求5所述的全自动贴合机，其特征在于，所述裁切组件包括：

上刀件，所述上刀件包括第一裁切板、滑动架以及弹性部件，所述弹性部件夹设于所述第一裁切板和所述滑动架之间，并分别连接所述第一裁切板和所述滑动架，以控制所述第一裁切板的裁切力的大小；

下刀件，所述下刀件包括第二裁切板、滑座以及锁紧部件，所述第二裁切板与所述第一裁切板错位设置，所述滑座固定连接于所述机架，所述滑座的一表面贴合所述滑动架的一表面滑动，所述锁紧部件依次穿过所述滑动架并连接于所述滑座，所述锁紧部件滑动连接于所述滑座背离所述滑动架的一表面，以及

第一气缸，所述第一气缸固定连接于所述机架，所述第一气缸连接所述上刀件，所述第一气缸驱动所述滑动架相对于所述滑座滑动，所述第一裁切板与所述第二裁切板错位设置，以裁切所述卷料。

7.如权利要求6所述的全自动贴合机，其特征在于，所述卷料供料装置包括：

供料组件，所述供料组件包括放卷辊和拉料件，所述放卷辊转动连接于所述机架，所述放卷辊用于释放卷料，所述拉料件安装于所述机架，所述拉料件用于拉动卷料；

纠偏组件，所述纠偏组件包括感应器和安装于所述机架的纠偏器，所述感应器位于所述放卷辊和所述拉料件之间，所述感应器与所述纠偏器固定连接，所述感应器用于检测卷料的偏移，所述纠偏器位于所述放卷辊和所述感应器之间，所述纠偏器绕设所述卷料，所述纠偏器与所述感应器信号连接，所述纠偏器根据所述感应器的反馈信息对所述卷料的宽度方向进行纠偏；以及

驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架，所述驱动组件驱动所述拉料件转动，以带动所述卷料运动。

8.如权利要求7所述的全自动贴合机，其特征在于，所述纠偏器包括：

驱动件，所述驱动件固定连接于所述机架，所述驱动件的一侧安装有所述感应器，所述驱动件与所述感应器信号连接；

托盘，所述托盘安装于所述驱动件的上方；以及

两调节辊，两所述调节辊并排间隔设置，且分别转动连接于所述托盘背离所述驱动件的一侧；

其中，所述驱动件根据所述感应器的反馈信息选择性地驱动所述托盘相对于所述机架运动，并带动两所述调节辊沿所述卷料的宽度方向运动，以对所述卷料进行纠偏。

9.如权利要求8所述的全自动贴合机，其特征在于，所述卷料供料装置还包括安装于所述机架的撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜件和收取辊，所述撕膜件包括第一夹料辊和第二夹料辊，所述第一夹料辊转动连接于所述机架，所述第二夹料辊转动连接于所述机架，所述第一夹料辊位于所述第二夹料辊的上方，所述第一夹料辊和所述第二夹料辊之间夹设所述卷料的保护膜，所述第一夹料辊和所述第二夹料辊夹紧所述卷料，所述驱动组件驱动所述第一夹料辊转动，并带动所述卷料的保护膜运动；

所述收取辊转动连接于所述机架，所述收取辊用于缠绕所述卷料的保护膜，所述驱动组件驱动所述收取辊转动，以回收所述卷料的保护膜。

10.如权利要求9所述的全自动贴合机，其特征在于，所述抓取装置包括：

两放置台，所述放置台安装于所述机架，一所述放置台用于叠放片料，另一所述放置台用于叠放成品；

移动机构，所述移动机构安装于所述机架，并位于所述放置台与所述片料上料工位之间；

第二升降机构，所述升降机构安装于所述移动机构上，以在所述移动机构的驱动下在所述放置台与所述片料上料工位之间平移；以及

抓料机构，所述抓料机构包括抓料主体、调节件、锁紧件以及吸盘，所述抓料主体连接于所述第二升降机构，所述抓料主体设有第一条形孔，所述调节件设有第二条形孔；

其中，所述锁紧件依次穿过所述第二条形孔、所述第一条形孔，并沿着所述第一条形孔和所述第二条形孔滑动，所述锁紧件将所述抓料主体和所述调节件连接，所述吸盘的一面固定连接于所述调节件，所述吸盘的另一面用于吸附所述片料。

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