CN216511869U - 进料系统和贴合机 - Google Patents

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CN216511869U CN202122676828.7U CN202122676828U CN216511869U CN 216511869 U CN216511869 U CN 216511869U CN 202122676828 U CN202122676828 U CN 202122676828U CN 216511869 U CN216511869 U CN 216511869U
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roller
inductor
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李静婷
李万喜
章日华
刘雄伟
章春强
张林海
章翔
付志勇
吴国宝
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Abstract

本实用新型公开一种进料系统和贴合机,其中,进料系统包括机架、供料组件、纠偏组件、追标组件以及驱动组件,供料组件包括放卷辊和拉料件,放卷辊转动连接于机架,放卷辊用于释放卷料,拉料件用于拉动卷料;纠偏组件包括感应器和安装于机架的纠偏器,感应器位于放卷辊和拉料件之间,感应器与纠偏器固定连接,感应器用于检测卷料的偏移,纠偏器位于放卷辊和感应器之间,纠偏器绕设卷料,纠偏器与感应器信号连接,纠偏器根据感应器的反馈信息对卷料的宽度方向进行纠偏;追标组件位于感应器和拉料件之间,并处以卷料的上方,追标组件用于控制卷料的输送长度;驱动组件驱动拉料件转动。本实用新型技术方案能够减少卷料产品的不良率。

Description

进料系统和贴合机
技术领域
本实用新型涉及卷料供料技术领域,特别涉及一种进料系统和贴合机。
背景技术
电路板在生产过程中,一般先将卷料裁切成片料,然后进行贴合形成产品。通过进料系统向裁切装置输送卷料,裁切装置将卷料裁切成片料,然后进入下一步工序。
现有的进料系统在供料一段时间后,随着卷筒拉料,卷料会发生一定的偏移,使得卷料难以保持平直状态,容易导致裁切时切歪,从而使产品的不良率增加。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种进料系统,旨在减少卷料产品的不良率。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种进料系统,应用于贴合机,所述进料系统包括:
机架;
供料组件,所述供料组件包括放卷辊和拉料件,所述放卷辊转动连接于所述机架,所述放卷辊用于释放卷料,所述拉料件安装于所述机架,所述拉料件用于拉动卷料;
纠偏组件,所述纠偏组件包括感应器和安装于所述机架的纠偏器,所述感应器位于所述放卷辊和所述拉料件之间,所述感应器与所述纠偏器固定连接,所述感应器用于检测卷料的偏移,所述纠偏器位于所述放卷辊和所述感应器之间,所述纠偏器绕设所述卷料,所述纠偏器与所述感应器信号连接,所述纠偏器根据所述感应器的反馈信息对所述卷料的宽度方向进行纠偏;
追标组件,所述追标组件安装于所述机架,所述追标组件位于所述感应器和所述拉料件之间,并处以所述卷料的上方,所述追标组件用于控制所述卷料的输送长度;以及
驱动组件,所述驱动组件安装于所述机架,所述驱动组件驱动所述拉料件转动,以带动所述卷料运动。
可选地,所述纠偏器包括:
驱动件,所述驱动件固定连接于所述机架,所述驱动件的一侧安装有所述感应器,所述驱动件与所述感应器信号连接;
托盘,所述托盘安装于所述驱动件的上方;以及
两调节辊,两所述调节辊并排间隔设置,且分别转动连接于所述托盘背离所述驱动件的一侧;
其中,所述驱动件根据所述感应器的反馈信息选择性地驱动所述托盘相对于所述机架运动,并带动两所述调节辊沿所述卷料的宽度方向运动,以对所述卷料进行纠偏。
可选地,所述感应器位于所述卷料沿长度方向的一侧边,所述感应器检测所述卷料的侧边的偏移量。
可选地,所述追标组件包括:
伸缩件,所述伸缩件具有固定端和伸缩端,所述固定端沿所述卷料的长度方向滑动连接于所述机架,所述伸缩端沿所述卷料的宽度方向朝向或背离所述固定端运动;
移动件,所述移动件与所述机架固定连接,所述移动件驱动所述伸缩件沿所述卷料的长度方向往复滑动;以及
追标件,所述追标件固定连接于所述伸缩件的固定端,所述追标件设于所述拉料件和所述感应器之间,并位于所述卷料的上方,所述追标件用于检测卷料的输送长度并反馈给贴合机。
可选地,所述拉料件包括:
第一夹料辊,所述第一夹料辊转动连接于所述机架;和
第二夹料辊,所述第二夹料辊转动连接于所述机架,所述第二夹料辊位于所述第一夹料辊的下方,所述卷料夹设于所述第一夹料辊和所述第二夹料辊之间,所述第一夹料辊和所述第二夹料辊夹紧所述卷料,所述驱动组件驱动所述第二夹料辊转动,所述第一夹料辊和所述第二夹料辊同步转动。
可选地,所述进料系统还包括安装于所述机架的撕膜组件,所述撕膜组件包括撕膜件和收取辊,所述撕膜件包括第三夹料辊和第四夹料辊,所述第三夹料辊转动连接于所述机架,所述第四夹料辊转动连接于所述机架,所述第三夹料辊位于所述第四夹料辊的上方,所述第三夹料辊和所述第四夹料辊之间夹设所述卷料的保护膜,所述第三夹料辊和所述第四夹料辊夹紧所述卷料,所述驱动组件驱动所述第三夹料辊转动,并带动所述卷料的保护膜运动;
所述收取辊转动连接于所述机架,所述收取辊用于缠绕所述卷料的保护膜,所述驱动组件驱动所述收取辊转动,以回收所述卷料的保护膜。
可选地,所述驱动组件包括:
第一电机,所述第一电机固定连接于所述机架,所述第一电机与所述第二夹料辊转动配接,所述第一电机与所述第三夹料辊转动配接,以使所述第二夹料辊和所述第三夹料辊同步转动,所述第一电机与所述感应器信号连接;
第二电机,所述第二电机固定连接于所述机架,所述第二电机与所述放卷辊转动配接,所述第二电机与所述感应器信号连接;以及
第三电机,所述第三电机固定连接于所述机架,所述第三电机与所述收取辊转动配接,所述第三电机与所述感应器信号连接。
可选地,所述进料系统还包括多根承托辊,所述卷料绕过所述承托辊,多根所述承托辊从下至上安装于所述机架上,并沿所述卷料的输送方向布置;
和/或,所述进料系统还包括除尘辊,所述除尘辊转动连接于所述机架,所述除尘辊位于所述感应器和所述追标组件之间,所述除尘辊压紧所述卷料的上表面。
可选地,所述放卷辊和所述收取辊均为气胀辊。
本实用新型还提出一种贴合机,包括贴合机主体和进料系统,所述进料系统包括:
机架;
供料组件,所述供料组件包括放卷辊和拉料件,所述放卷辊转动连接于所述机架,所述放卷辊用于释放卷料,所述拉料件安装于所述机架,所述拉料件用于拉动卷料;
纠偏组件,所述纠偏组件包括感应器和安装于所述机架的纠偏器,所述感应器位于所述放卷辊和所述拉料件之间,所述感应器与所述纠偏器固定连接,所述感应器用于检测卷料的偏移,所述纠偏器位于所述放卷辊和所述感应器之间,所述纠偏器绕设所述卷料,所述纠偏器与所述感应器信号连接,所述纠偏器根据所述感应器的反馈信息对所述卷料的宽度方向进行纠偏;
追标组件,所述追标组件安装于所述机架,所述追标组件位于所述感应器和所述拉料件之间,并处以所述卷料的上方,所述追标组件用于控制所述卷料的输送长度;以及
驱动组件,所述驱动组件安装于所述机架,所述驱动组件驱动所述拉料件转动,以带动所述卷料运动。
本实用新型技术方案通过纠偏组件的感应器检测卷料宽度方向的偏移量,然后将信息反馈给纠偏组件的纠偏器,纠偏器根据信息自动地对卷料宽度方向的位置进行纠偏校正。追标组件检测卷料的输送长度,并控制驱动组件驱动卷料运动,以精准控制卷料的供料长度。纠偏组件和追标组件联动配合,可以精确控制输出的卷料的宽度方向和长度方向的位移,也即可以精确控制输出的卷料的位置和长度,从而使每次输出的卷料都处于同样的位置和长度,也即可以使每次输出的卷料的标准化,确保精准且稳定供料,进而可以有效地降低产品的不良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型进料系统一实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型进料系统一实施例的结构爆炸图;
图3为本实用新型进料系统一实施例的一部分结构示意图;
图4为本实用新型进料系统一实施例的另一部分结构示意图;
图5为本实用新型纠偏组件一实施例的结构示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 进料系统 41 第一电机
10 机架 43 第二电机
20 供料组件 45 第三电机
21 放卷辊 50 撕膜组件
23 拉料件 51 撕膜件
231 第一夹料辊 511 第三夹料辊
233 第二夹料辊 513 第四夹料辊
30 纠偏组件 53 收取辊
31 感应器 60 追标组件
33 纠偏器 61 移动件
331 驱动件 63 伸缩件
333 托盘 65 追标件
335 调节辊 70 承托辊
40 驱动组件 80 除尘辊
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
一般的产品贴合工序需要人工先对卷料进行裁切,然后人工将片料和裁切好的卷料搬运到现有的贴合机上,并且需要人工定位安装,才能进行贴合。工人需要对卷料进行多次搬运和上下料操作,劳动强度大,生产效率低。
本实用新型提出一种进料系统100,应用于贴合机。
参照图1至图2,在本实用新型实施例中,进料系统100包括机架10、供料组件20、纠偏组件30、追标组件60以及驱动组件40,供料组件20包括放卷辊21和拉料件23,放卷辊21转动连接于机架10,放卷辊21用于释放卷料,拉料件23安装于机架10,拉料件23用于拉动卷料。纠偏组件30包括感应器31和安装于机架10的纠偏器33,感应器31位于放卷辊21和拉料件23之间,感应器31与纠偏器33固定连接,感应器31用于检测卷料的偏移,纠偏器33位于放卷辊21和感应器31之间,纠偏器33绕设卷料,纠偏器33与感应器31信号连接,纠偏器33根据感应器31的反馈信息对卷料的宽度方向进行纠偏。追标组件60安装于机架10,追标组件60位于感应器31和拉料件23之间,并处以卷料的上方,追标组件60用于控制卷料的输送长度。驱动组件40安装于机架10,驱动组件40驱动拉料件23转动,以带动卷料运动。
进一步地,进料系统100从下往上依次设有供料工位、纠偏工位以及测量工位,放卷辊21位于供料工位上,拉料件23位于检测工位上。如此设置,相比于横向设计的工位,也即从左往右排布的工位,本实用新型可以使整个进料系统100的内部组件更加紧凑,从而可以有效地减小供料装置的体积。放卷辊21可以缠绕大量卷料,以储存卷料,并作为整个进料系统100的卷料供应源头,从而可以有效地减少工人搬运和安装卷料的次数,提高生产效率。拉料件23作为整个进料系统100的输出端,并驱动卷料在进料系统100上运动,从而实现稳定供应卷料,提高生产效率。
纠偏器33位于纠偏工位,感应器31位于纠偏工位和检测工位之间,感应器31检测卷料宽度方向的偏移量,然后将信息反馈给纠偏器33,纠偏器33根据信息自动地对卷料宽度方向的位置进行纠偏校正,从而可以有效地降低整个进料系统100的供料偏差,确保精准且稳定供料,从而可以有效地避免卷料加工时卷料位置的偏差,进而可以有效地降低产品的不良率。特别是对于电路板的生产,例如:FPC(柔性电路板)和补强板的贴合等,需要较高的精度,本实用新型可以从卷料供料的源头预先纠正卷料的位置偏差,提供精准的卷料加工位置,解决了高精度加工因为位置偏差而导致产品不良率高的问题。另外,感应器31与纠偏器33固定连接,也即感应器31紧挨着纠偏器33,从纠偏器33输出的卷料立即可以被感应器31检测是否存在偏差,也即可以实现实时纠偏,可以有效地提升卷料纠偏的效率,进而可以降低卷料的偏差带来的影响,进而可以有效地降低产品的不良率。
追标组件60位于测量工位,并检测卷料输送长度,以精准地控制卷料的供料长度,确保精准且稳定供料,从而可以有效地避免卷料加工时卷料长度的偏差,进而可以有效地降低产品的不良率。
驱动组件40驱动拉料件23运动,以带动卷料运动。驱动组件40与追标组件60电信号连接,追标组件60控制驱动组件40的运动,以精准控制卷料的供料长度,从而使整个进料系统100具有较高的自动化,进而可以有效地提高生产效率。
纠偏组件30和追标组件60联动配合,可以精确控制输出的卷料的宽度方向和长度方向的位移,也即可以精确控制输出的卷料的位置和长度,从而使每次输出的卷料都处于同样的位置和长度,也即可以使每次输出的卷料的标准化,确保精准且稳定供料,进而可以有效地降低产品的不良率。
此外需要说明的是,感应器31可以是光电感应器31、超声波感应器31、或者其他感应器31。
纠偏器33可以是通过伺服电机驱动导辊偏转从而将卷料的运行方向调整到正确的路线上来,也可以是通过气缸驱动导辊偏转从而将卷料的运行方向调整到正确的路线上来,还可以是其他有效实现卷料纠偏的方式。
驱动组件40可以是通过电机转动从而带动卷料运动,也可以是通过气缸拉动卷料运动,或者是其他有效的驱动方式。
参照图3和图5,在本实用新型一实施例中,纠偏器33包括驱动件331、托盘333以及两调节辊335,驱动件331固定连接于机架10,驱动件331的一侧安装有感应器31,驱动件331与感应器31信号连接。托盘333安装于驱动件331的上方。两调节辊335并排间隔设置,且分别转动连接于托盘333背离驱动件331的一侧。其中,驱动件331根据感应器31的反馈信息选择性地驱动托盘333相对于机架10运动,并带动两调节辊335沿卷料的宽度方向运动,以对卷料进行纠偏。
进一步地,两个调节辊335间隔排布,并分别转动连接于托盘333,通过驱动件331驱动托盘333沿卷料的宽度方向运动,使在两个调节辊335上输送的卷料于宽度方向上的位置可以改变,从而实现卷料的纠偏校正。托盘333可以使两个调节辊335同步运动,从而可以使绕设在两个调节辊335上的卷料可以同步调节,进而可以降低纠偏器33调节的容错率,进而可以提升纠偏器33调节的精确度。并且,如此设置结构简单,易于加工制造,可以有效地节约进料系统100的加工制造成本。设置两个调节辊335带动卷料沿宽度方向移动是同时带动卷料沿长度方向的一段运动,相比于只有一个调节辊335,两个调节辊335所带动的卷料的长度更长,所以带动的卷料的面积更大,从而可以有效地避免调节辊335与卷料之间发生打滑,使卷料的纠偏更加稳定可靠。
此外需要说明的是,驱动件331可以是伺服电机,也可以是气缸,或者其他驱动器。
参照图1和图3,在本实用新型一实施例中,感应器31位于卷料沿长度方向的一侧边,感应器31检测卷料的侧边的偏移量。感应器31检测卷料的长度方向的一侧边,相比于通过检测卷料平面来得到的偏移量,检测卷料的侧边可以使感应器31更加容易捕捉卷料宽度方向上位置的偏移,并且更加准确可靠,从而可以精准地得到卷料沿宽度方向的偏移量,且结构简单,安装方便。
参照图1至图3,在本实用新型一实施例中,追标组件60包括伸缩件63、移动件61以及追标件65,伸缩件63具有固定端和伸缩端,固定端沿卷料的长度方向滑动连接于机架10,伸缩端沿卷料的宽度方向朝向或背离固定端运动。移动件61与机架10固定连接,移动件61驱动伸缩件63沿卷料的长度方向往复滑动;追标件65固定连接于伸缩件63的固定端,追标件65设于拉料件23和感应器31之间,并位于卷料的上方,追标件65用于检测卷料的输送长度并反馈给贴合机。
如此设置,可以实现自动化的控制追标件65的位置,也即自动化地控制追标件65检测卷料的位置,相比于人工调节,可以精准调节追标件65的位置,且快速有效,从而可以缩短调节时间,进而可以提高生产效率。另外,由于追标件65在伸缩件63和移动件61的联合驱动下,使得追标件65可以定位到卷料的宽度方向和长度方向上的任一点,也即追标件65可以定位到卷料在平面位置上任一点,从而可以满足不同卷料需要不同的检测位置的需求,进而可以提高进料系统100的适用性。
此外需要说明的是,移动件61可以是通过电机带动丝杆而使伸缩件63移动,也可以是通过气缸带动伸缩件63移动,还可以是其他有效的驱动方式带动伸缩件63移动。
移动件61包括滑轨、电机以及丝杆,机架10的测量工位在卷料的输送方向上设有该滑轨,伸缩件63安装在滑轨上,并可沿滑轨来回滑动。电机固定连接在机架10上,电机与伸缩件63通过丝杆连接,伸缩件63上开设有螺纹孔,丝杆的螺纹段穿设在伸缩件63的螺纹孔内,且螺纹配合。电机带动丝杆转动,丝杆的螺纹推动伸缩件63沿滑轨移动。伸缩件63可以带动追标件65伸缩。通过丝杆的螺纹可以精确地控制追标件65的移动距离,并且结构简单,稳定可靠。
参照图1至图3,在本实用新型一实施例中,拉料件23包括第一夹料辊231和第二夹料辊233,第一夹料辊231转动连接于机架10。第二夹料辊233转动连接于机架10,第二夹料辊233位于第一夹料辊231的下方,卷料夹设于第一夹料辊231和第二夹料辊233之间,第一夹料辊231和第二夹料辊233夹紧卷料,驱动组件40驱动第二夹料辊233转动,第一夹料辊231和第二夹料辊233同步转动。如此设置在驱动卷料运动的过程中,卷料不会起皱,维持卷料平直输送。
参照图1至图3,在本实用新型一实施例中,进料系统100还包括安装于机架10的撕膜组件50,撕膜组件50包括撕膜件51和收取辊53,撕膜件51包括第三夹料辊511和第四夹料辊513,第三夹料辊511转动连接于机架10,第四夹料辊513转动连接于机架10,第三夹料辊511位于第四夹料辊513的上方,第三夹料辊511和第四夹料辊513之间夹设卷料的保护膜,第三夹料辊511和第四夹料辊513夹紧卷料,驱动组件40驱动第三夹料辊511转动,并带动卷料的保护膜运动。收取辊53转动连接于机架10,收取辊53用于缠绕卷料的保护膜,驱动组件40驱动收取辊53转动,以回收卷料的保护膜。
有些卷料带有保护膜,例如:FPC(柔性电路板)。通常采用人工撕膜或机器撕膜后,然后人工搬运到贴合机进行贴合,这样不仅效率低下,而且搬运的过程中撕了膜的卷料容易受到污染,从而导致产品的不良率增加。
本实用新型的进料系统100在卷料的输出端进行撕膜,卷料撕膜后即可进入下道工序,没有人工搬运过程,从而有效地提高生产效率,并且有效地避免了撕膜的卷料受到污染,从而可以有效地降低产品的不良率。另外,通过两个夹料辊驱动卷料的保护膜运动,可以使卷料的保护膜不会起皱,维持卷料的保护膜平直输送。
参照图1、图2以及图4,在本实用新型一实施例中,驱动组件40包括第一电机41、第二电机43以及第三电机45,第一电机41固定连接于机架10,第一电机41与第二夹料辊233转动配接,第一电机41与第三夹料辊511转动配接,以使第二夹料辊233和第三夹料辊511同步转动,第一电机41与感应器31信号连接。第二电机43固定连接于机架10,第二电机43与放卷辊21转动配接,第二电机43与感应器31信号连接。第三电机45固定连接于机架10,第三电机45与收取辊53转动配接,第三电机45与感应器31信号连接。
通过设置第一电机41驱动第二夹料辊233转动,以拉动卷料运动,并同时驱动第三夹料辊511同步转动,以拉动卷料的保护膜,从而使卷料和卷料的保护膜可以同步运动,且保持相同的运动速度,从而有效地避免卷料的输送速度过快来不及撕膜或者撕膜速度过卷料未输送到相应的位置就完成撕膜的情况发生,进而使卷料在输送的过程中稳定可靠地完成撕膜。第二电机43驱动放卷辊21,以释放卷料,第三电机45驱动收取辊53转动,以收集卷料的保护膜。
此外需要说明的是,第一驱动电机可以通过齿轮传动而实现第二夹料辊233与第三夹料辊511同步运动,也可以通过皮带传动而是实现第二夹料辊233与第三夹料辊511同步运动,还可以是其他实现第二夹料辊233与第三夹料辊511同步运动的传动方式。
参照图2和图3,在本实用新型一实施例中,进料系统100还包括多根承托辊70,卷料绕过承托辊70,多根承托辊70从下至上安装于机架10上,并沿卷料的输送方向布置。多根承托辊70不仅可以承托卷料,使卷料在平稳顺畅地输送,而且从下至上的布置可以有效地减小进料系统100的体积。
参照图1至图5,在本实用新型一实施例中,进料系统100还包括除尘辊80,除尘辊80转动连接于机架10,除尘辊80位于感应器31和追标组件60之间,除尘辊80压紧卷料的上表面。除尘辊80可以有效地除去粘附在卷料上的灰尘或其他污染物,以确保卷料供应装置输出的卷料保持一定的洁净度,进而可以有效地降低产品的不良率。
参照图1和图2,在本实用新型一实施例中,放卷辊21和收取辊53均为气胀辊。气胀辊是一种特制的辊,也就是经过高压充气后表面可以突起的辊,放气后表面部份迅速缩回的辊。只要气枪对着气胀辊上的气嘴充气便可完成,顶住外部的部件(比如卷料),需放松卸料时,用手按下气嘴放气,外部的部件(比如卷料)便可取出。放卷辊21使用气胀辊的设置,可以方便安装卷料,操作简单快捷,从而提高卷料的更换效率。收取辊53使用气胀辊的设置,可以方便卸下收集的卷料保护膜,操作简单快捷,从而可以提高卷料保护膜的卸料效率。
本实用新型还提出一种贴合机,该贴合机贴合机主体和进料系统100,该进料系统100的具体结构参照上述实施例,由于本贴合机采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种进料系统,其特征在于,应用于贴合机,所述进料系统包括:
机架;
供料组件,所述供料组件包括放卷辊和拉料件,所述放卷辊转动连接于所述机架,所述放卷辊用于释放卷料,所述拉料件安装于所述机架,所述拉料件用于拉动卷料;
纠偏组件,所述纠偏组件包括感应器和安装于所述机架的纠偏器,所述感应器位于所述放卷辊和所述拉料件之间,所述感应器与所述纠偏器固定连接,所述感应器用于检测卷料的偏移,所述纠偏器位于所述放卷辊和所述感应器之间,所述纠偏器绕设所述卷料,所述纠偏器与所述感应器信号连接,所述纠偏器根据所述感应器的反馈信息对所述卷料的宽度方向进行纠偏;
追标组件,所述追标组件安装于所述机架,所述追标组件位于所述感应器和所述拉料件之间,并处以所述卷料的上方,所述追标组件用于控制所述卷料的输送长度;以及
驱动组件,所述驱动组件安装于所述机架,所述驱动组件驱动所述拉料件转动,以带动所述卷料运动。
2.如权利要求1所述的进料系统,其特征在于,所述纠偏器包括:
驱动件,所述驱动件固定连接于所述机架,所述驱动件的一侧安装有所述感应器,所述驱动件与所述感应器信号连接;
托盘,所述托盘安装于所述驱动件的上方;以及
两调节辊,两所述调节辊并排间隔设置,且分别转动连接于所述托盘背离所述驱动件的一侧;
其中,所述驱动件根据所述感应器的反馈信息选择性地驱动所述托盘相对于所述机架运动,并带动两所述调节辊沿所述卷料的宽度方向运动,以对所述卷料进行纠偏。
3.如权利要求2所述的进料系统,其特征在于,所述感应器位于所述卷料沿长度方向的一侧边,所述感应器检测所述卷料的侧边的偏移量。
4.如权利要求3所述的进料系统,其特征在于,所述追标组件包括:
伸缩件,所述伸缩件具有固定端和伸缩端,所述固定端沿所述卷料的长度方向滑动连接于所述机架,所述伸缩端沿所述卷料的宽度方向朝向或背离所述固定端运动;
移动件,所述移动件与所述机架固定连接,所述移动件驱动所述伸缩件沿所述卷料的长度方向往复滑动;以及
追标件,所述追标件固定连接于所述伸缩件的固定端,所述追标件设于所述拉料件和所述感应器之间,并位于所述卷料的上方,所述追标件用于检测卷料的输送长度并反馈给贴合机。
5.如权利要求4所述的进料系统,其特征在于,所述拉料件包括:
第一夹料辊,所述第一夹料辊转动连接于所述机架;和
第二夹料辊,所述第二夹料辊转动连接于所述机架,所述第二夹料辊位于所述第一夹料辊的下方,所述卷料夹设于所述第一夹料辊和所述第二夹料辊之间,所述第一夹料辊和所述第二夹料辊夹紧所述卷料,所述驱动组件驱动所述第二夹料辊转动,所述第一夹料辊和所述第二夹料辊同步转动。
6.如权利要求5所述的进料系统,其特征在于,所述进料系统还包括安装于所述机架的撕膜组件,所述撕膜组件包括撕膜件和收取辊,所述撕膜件包括第三夹料辊和第四夹料辊,所述第三夹料辊转动连接于所述机架,所述第四夹料辊转动连接于所述机架,所述第三夹料辊位于所述第四夹料辊的上方,所述第三夹料辊和所述第四夹料辊之间夹设所述卷料的保护膜,所述第三夹料辊和所述第四夹料辊夹紧所述卷料,所述驱动组件驱动所述第三夹料辊转动,并带动所述卷料的保护膜运动;
所述收取辊转动连接于所述机架,所述收取辊用于缠绕所述卷料的保护膜,所述驱动组件驱动所述收取辊转动,以回收所述卷料的保护膜。
7.如权利要求6所述的进料系统,其特征在于,所述驱动组件包括:
第一电机,所述第一电机固定连接于所述机架,所述第一电机与所述第二夹料辊转动配接,所述第一电机与所述第三夹料辊转动配接,以使所述第二夹料辊和所述第三夹料辊同步转动,所述第一电机与所述感应器信号连接;
第二电机,所述第二电机固定连接于所述机架,所述第二电机与所述放卷辊转动配接,所述第二电机与所述感应器信号连接;以及
第三电机,所述第三电机固定连接于所述机架,所述第三电机与所述收取辊转动配接,所述第三电机与所述感应器信号连接。
8.如权利要求7所述的进料系统,其特征在于,所述进料系统还包括多根承托辊,所述卷料绕过所述承托辊,多根所述承托辊从下至上安装于所述机架上,并沿所述卷料的输送方向布置;
和/或,所述进料系统还包括除尘辊,所述除尘辊转动连接于所述机架,所述除尘辊位于所述感应器和所述追标组件之间,所述除尘辊压紧所述卷料的上表面。
9.如权利要求8所述的进料系统,其特征在于,所述放卷辊和所述收取辊均为气胀辊。
10.一种贴合机,其特征在于,包括贴合机主体和如权利要求1至9任一项所述的进料系统。
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