CN219497816U - 无主栅式电池串串接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无主栅式电池串串接设备，包括：焊带辊组，用于供给焊带；下胶带辊，用于供给与电池片的底面粘贴的胶带；上胶带贴胶装置，用于供给与电池片的顶面粘贴的胶带；固定台，用于放置需要进行顶面焊带粘贴的各电池片；送胶承载装置，其移动承载台具有沿着高度自下而上的第一位置、第二位置以及第三位置，移动承载台在直线升降组件以及直线横移组件共同驱动下在第一位置、第二位置及第三位置之间切换；还包括移片机构、摆片机构以及裁切机构。本实用新型防止了电池片在长时间应用后胶膜由于太阳暴晒老化褪色降低电池片的光电实际转化效率的现象发生。

Description

无主栅式电池串串接设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板电池串生产技术领域，具体涉及一种无主栅式电池串串接设备。

背景技术

太阳能电池板的电池串由多个电池片通过焊带(例如扁平状细丝、细圆形细丝等形状)连接而成，传统方式主要通过激光焊接等工艺将焊带连接在相邻的两个电池片上，其成型结构主要有IBC以及无主栅两种方式。由于传统通过激光焊接焊带，焊带细小，因此设备需求定位精度较高，控制程序复杂，设备成本较高，因此难以满足客户使用需求。

相关技术中，提出一种利用胶粘的方式将焊带固定在相应的电池片上的方法，其具体采用整块胶膜敷设于无主栅式电池片上的方式，工艺流程简单，但随着长时间使用的老化，电池片表面的胶膜容易老化褪色，影响光电实际转化效率，目前尚无成熟相关设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型设计的无主栅式电池串串接设备能够克服现有技术中采用整块胶膜贴敷实现焊带固定的无主栅式电池片在长时间使用后电池片表面的胶膜容易老化褪色，严重影响光电实际转化效率的不足。

本实用新型的目的在于提供一种无主栅式电池串串接设备，包括：

焊带辊组，用于供给焊带；

下胶带辊，处于待串接的电池片的下方区域，用于供给与所述电池片的底面粘贴的胶带；

上胶带贴胶装置，处于所述电池片的上方区域，所述上胶带贴胶装置包括贴胶装置机架、组装于所述贴胶装置机架上的胶带组供应组件，所述胶带组供应组件包括有一可旋转的胶带辊，胶带组的每根胶带均由对应安装在所述胶带辊上的胶带盘供应，还包括可移动承载架，其上连接有贴胶组件，用于将所述胶带盘供应的所述胶带组连同焊带粘贴在所述电池片的顶面；

固定台，用于放置需要进行顶面焊带粘贴的各所述电池片；

送胶承载装置，包括移送组件，所述移送组件包括移动承载台、直线升降组件以及直线横移组件，其中，所述移动承载台具有沿着高度自下而上的第一位置、第二位置以及第三位置，其中，所述移动承载台在所述第一位置时，能够承载胶带拉持组件中处于拉持状态的胶带组的底面，在所述第二位置，能够使下方被裁断的所述胶带组粘贴于处于拉持状态的焊带组的底面，在所述第三位置，其能够将所述移动承载台上所突出所述移动承载台的焊带组部分覆盖在所述固定台上的电池片的顶面，所述直线升降组件以及所述直线横移组件共同驱动所述移动承载台在所述第一位置、第二位置及第三位置之间切换；

移片机构，用于将所述固定台和所述移动承载台上的电池片向下步进一个工位，所述移片机构包括第一传送带；

摆片机构，用于将电池片摆放在所述移动承载台上实现电池片的底面胶带的粘贴；

裁切机构，用于对所述送胶承载装置中移送的焊带组以及胶带组的裁切。

在一些实施方式中，所述送胶承载装置还包括安装座以及连接于所述安装座的底部的横移座，所述移动承载台通过滑轨组件滑动连接于所述安装座上，且所述直线升降组件组装于所述安装座上以驱动所述移动承载台升降，所述直线横移组件与所述横移座驱动连接以驱动所述移动承载台横移。

在一些实施方式中，所述移动承载台上具有多组真空吸附孔，所述真空吸附孔用于吸附所述胶带组；和/或，所述移动承载台内设置有加热组件。

在一些实施方式中，所述移送组件具有两组，两组所述移送组件分别具有的移动承载台相对设置且在高度方向或者水平方向上形成错位。

在一些实施方式中，所述贴胶组件包括引导辊、限位托板以及对位辊，其中，所述限位托板上具有多条第一限位槽，所述引导辊处于所述限位托板与所述胶带辊之间的胶带组牵引路径上以对所述胶带辊上引出的所述胶带组形成张紧引导，所述对位辊设置于所述第一限位槽上方并施加压力于所述胶带组的非粘贴面上以使所述胶带组处于所述第一限位槽内。

在一些实施方式中，所述可移动承载架上还连接有吸附板，所述吸附板处于所述限位托板的上方，所述吸附板上具有多个真空吸附孔能够对所述胶带组的非粘贴面吸附；和/或，所述对位辊可在第一位置与第二位置之间切换，其中，当所述对位辊处于所述第一位置时，能够封闭所述第一限位槽的上槽口，当所述对位辊处于所述第二位置时，能够敞开所述第一限位槽的上槽口。

在一些实施方式中，所述贴胶组件还包括旋转板，所述引导辊、限位托板、对位辊以及吸附板皆组装于所述旋转板上。

在一些实施方式中，所述旋转板上还连接有胶带检测装置，所述胶带检测装置临近所述引导辊设置。

在一些实施方式中，所述上胶带贴胶装置还包括胶带裁切组件，所述胶带裁切组件处于所述对位辊引出胶带组的一侧且组装于所述可移动承载架上；和/或，还包括压辊组件，所述压辊组件处于所述胶带裁切组件背离所述对位辊的一侧。

在一些实施方式中，所述上胶带贴胶装置还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括阻尼支架以及铰接于所述阻尼支架上的摆动杆，所述摆动杆受重力作用于所述胶带盘的表面并为所述胶带盘提供阻尼。

本实用新型的无主栅式电池串串接设备，送胶承载装置能够针对电池片的底侧面上对应的各间隔设置的焊带分别采用间隔的胶带实现可靠粘贴，同时，上胶带贴胶装置能够对处于电池片顶侧面上的各间隔设置的焊带采用间隔的胶带实现可靠连接，各胶带间隔设置而非现有技术中的整面整片粘贴，使电池片在粘接焊带之后表面具有留白(留空，也即未被胶膜覆盖的区域)，有效防止了电池片在长时间应用后胶膜由于太阳暴晒老化褪色降低电池片的光电实际转化效率的现象发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无主栅式电池串串接设备的立体结构示意图。

图2为图1中隐去焊带辊组后的立体结构示意图。

图3为图1中部分部件的立体结构示意图。

图4为图1中的无主栅式电池串串接设备的鸟瞰图(隐去部分部件)。

图5是图1中的送胶承载装置的立体结构示意图(含胶带拉持组件)。

图6为图5中的一组移送组件略去安装座罩壳的立体结构示意图。

图7为图5中的移动承载台与升降驱动件的连接部位的局部结构示意图。

图8是图1中的上胶带贴胶装置的立体结构示意图。

图9为图8中A处的局部放大图。

图10为图8中B处的局部放大图。

图11为图8的正视图。

图12为本实用新型实施例的上胶带贴胶装置在另一视角下的立体结构示意图。

图13为图12中隐去限位托板后的结构示意图。

图中：11、固定台；31、第一传送带；32、第二传送带；33、第三传送带；41、第一机械手；5、上胶带贴胶装置；51、贴胶装置机架；52、胶带组供应组件；521、胶带组；522、胶带盘；53、可移动承载架；531、直线滑移驱动组件；541、引导辊；542、限位托板；543、对位辊；5421、第一限位槽；544、吸附板；545、旋转板；546、伸缩驱动件；55、胶带检测装置；56、胶带裁切组件；57、压辊组件；581、阻尼支架；582、摆动杆；583、第二限位槽；584、滚轮；6、花篮装置；61、第二机械手；7、送胶承载装置；71、移动承载台；711、真空吸附孔；712、螺母滑块；72、安装座；73、横移座；74、滑轨组件；751、丝杆；752、旋转电机；753、传动皮带；76、伺服直线移动模组；7100、移送组件；7200、胶带拉持组件；100、电池片；200、焊带辊组；210、拉焊带装置；220、焊带裁切装置；301、下胶带辊；311、下胶带拉带装置。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

下例所描述的实施例是本实用新型的无主栅式电池串串接设备，本例仅是本实用新型的一部分实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

请参见图1至图13，根据本实用新型的实施例，提供一种无主栅式电池串串接设备，包括：焊带辊组200，用于供给焊带；下胶带辊301，处于待串接的电池片100的下方区域，用于供给与电池片100的底面粘贴的胶带；上胶带贴胶装置5，处于电池片100的上方区域，上胶带贴胶装置5包括贴胶装置机架51、组装于贴胶装置机架51上的胶带组供应组件52，胶带组供应组件52用于供给预设条数(在一个具体的实施例中，前述的预设条数为25条，能够理解的，前述的预设条数根据具体电池串串接工艺需求合理选择即可)的胶带组521，胶带组供应组件52包括有一可旋转的胶带辊，胶带组521的每根胶带均由对应安装在胶带辊上的胶带盘522供应，还包括可移动承载架53，其上连接有贴胶组件，用于将胶带盘522供应的胶带组521连同焊带粘贴在电池片100的顶面；第一传送带31，用于传送处于其上的各电池片100；固定台11，用于放置需要进行顶面焊带粘贴的各电池片100；送胶承载装置7，包括移送组件7100，移送组件7100包括移动承载台71、直线升降组件以及直线横移组件，其中，移动承载台71具有沿着高度自下而上的第一位置、第二位置以及第三位置，其中，移动承载台71在第一位置时，能够承载胶带拉持组件7200中处于拉持状态的胶带组的底面，在第二位置，能够使下方被裁断的胶带组521粘贴于处于拉持状态的焊带组的底面，在第三位置，其能够将移动承载台71上所突出移动承载台71的焊带组部分覆盖在固定台11上的电池片100的顶面，直线升降组件以及直线横移组件共同驱动移动承载台71在第一位置、第二位置及第三位置之间切换；移片机构(图中未标引)，用于将固定台11和移动承载台71上的电池片100向下步进一个工位；摆片机构(图中未标引)，用于将电池片100摆放在移动承载台71上实现电池片100的底面胶带的粘贴；裁切机构(图中未标引)，用于对送胶承载装置7中移送的焊带组以及胶带组521的裁切，前述的移片机构具体包括第一传送带31及第一机械手41，其中的第一传送带31与固定台11临近设置，第一机械手41能够与第一传送带31共同实现对处于移动承载台71、固定台11上的各电池片100沿着第一传送带31的传送方向的移位以及各电池片100向移动承载台71和/或固定台11上的放置。

该技术方案中，送胶承载装置7能够针对电池片100的底侧面上对应的各间隔设置的焊带分别采用间隔的胶带实现可靠粘贴，同时，上胶带贴胶装置5能够对处于电池片100顶侧面上的各间隔设置的焊带采用间隔的胶带实现可靠连接，各胶带间隔设置而非现有技术中的整面整片粘贴，使电池片100在粘接焊带之后表面具有留白(留空，也即未被胶膜覆盖的区域)，有效防止了电池片在长时间应用后胶膜由于太阳暴晒老化褪色降低电池片的光电实际转化效率的现象发生。

该技术方案中，在下胶带辊301拉出目标长度的胶带后，移动承载台71对胶带进行定位后携带该胶带直线上升至上方已拉出的焊带下方并接触，如此实现了胶带与焊带的对位与粘贴形成焊带及其粘贴组件，之后移动承载台71的直线横移至与固定台11临近区域的上方区域，移动承载台71直线下降，直至其与固定台11处于大致一个平面的位置，此时，伸出至固定台11之上的焊带部分与固定台11上的电池片100的顶面搭接，之后通过第一机械手41将另一电池片100放置于移动承载台71上从而实现该电池片100的底面焊带的粘贴，整个过程操作简单、方便，尤其是移动承载台71的直线升降及横移保证了各胶带与焊带的位置对应准确。

通过直线升降组件以及直线横移组件的配合驱动实现移动承载台71在第一位置、第二位置以及第三位置之间的切换轮转，实现对胶带组的送胶作业，同时实现对胶带组与焊带组以及贴片固定台之间的准确定位，有效提高了电池片的焊带粘贴的作业效率。

无主栅式电池串串接设备还包括第二传送带32，用于对待串接的电池片100形成供给流水线，该第二传送带32的传送方向与第一传送带31的传送方向平行，此时，前述的第一机械手41处于第一传送带31与第二传送带32之间，第一机械手41还能够将电池片100由第二传送带32上转移至前述的处于第三位置的移动承载台71上。进一步的，无主栅式电池串串接设备还包括第三传送带33，其上设置有花篮装置6用于沿高度方向堆叠盛放多个待串接的电池片100，此时，与该花篮装置6邻近设置有第二机械手61，其能够将花篮装置6内的电池片100转移至前述的第二传送带32上，从而实现对后续电池片100串接的电池片供给。

需要说明的是，前述焊带以及胶带的拉带以及裁切皆对应设置有相应的拉带装置(例如拉焊带装置210、下胶带拉带装置311以及上胶带拉带装置)以及裁切装置(例如焊带裁切装置220)，这些装置可以采用业内常规的拉带或者裁切装置实现其功能即可，本实用新型对其不做特别保护。

在一些实施方式中，送胶承载装置7还包括安装座72以及连接于安装座72的底部的横移座73，移动承载台71通过滑轨组件74滑动连接于安装座72上，且直线升降组件组装于安装座72上以驱动移动承载台71升降，直线横移组件与横移座73驱动连接以驱动移动承载台71横移，该技术方案中，安装座72作为移动承载台71的安装载体，其与移动承载台71之间滑动连接，保证升降的平稳性，而安装座72与移动承载台71作为一个整体组装于横移座73上，从而能够实现驱动横移座73的横移实现对移动承载台71的横向直线往复移动。前述的滑轨组件74具体包括与安装座72固定连接的竖直延伸设置的导轨以及滑动连接于该导轨上的滑块，该滑块同时与移动承载台71固定连接。在一个优选的实施例中，前述的滑轨组件74设置有两组，两组滑轨组件74间隔平行设置，以能够进一步实现对移动承载台71的平稳升降引导目的。

结合参见图6及图7所示，直线升降组件包括旋转电机752，旋转电机752与安装座72固定连接且通过传动结构驱动丝杆751，移动承载台71通过螺母滑块712与丝杆751螺纹连接，通过旋转电机752驱动丝杆751进而实现移动承载台71的升降驱动，相较于其他的例如气缸或者液压泵等方式的驱动，控制简单且位移精度高。

前述的传动结构为传动皮带753(如图6所示)或者传动齿轮实现，优选采用传动皮带753，如此使各驱动部件在安装座72上的布置更加灵活、方便。在一个具体的实施例中，安装座72为一盒体结构，移动承载台71、滑轨组件74组装于盒体结构的开口侧，而前述的旋转电机752以及传动结构则被设置于盒体结构的另一侧，进一步的，盒体结构与其开口侧相背离的一侧也即组装旋转电机752及传动结构的一侧上罩设有安装座罩壳(图中未标引，且图6中隐去)，以使结构设计更加紧凑的同时，起到防护作用，有效避免误触风险的发生。

直线横移组件的结构设计以能够平稳驱动直线位移为原则，在一个具体的实施例中，直线横移组件包括伺服直线移动模组76，横移座73固定连接于伺服直线移动模组76的移动块上，前述的伺服直线移动模组76为市购件，其具有较高的位移控制精度。

参见图5所示，移动承载台71上具有多组真空吸附孔711，真空吸附孔711用于吸附胶带组，以保证在送胶过程中，胶带组中的各胶带条能够稳定可靠地被定位于初始位置，如此防止位置偏差导致后续与焊带组的对应不准确，进而保证后续的焊带粘贴质量。

在一个优选的实施例中，移动承载台71内设置有加热组件(图中未示出)，通过控制加热组件的运行对处于移动承载台71上的各胶带条形成加热，能够增强各胶带的粘贴力，进一步保证后续焊带粘贴的可靠性，提高电池串的串接质量。加热组件包括但不限于：水浴加热、电热管直接加热等方式，需要注意的是每种加热方式都需要保障承载台表面温度的恒定范围。

在一些实施方式中，移送组件7100具有两组，两组移送组件7100分别具有的移动承载台71相对设置且在高度方向或者水平方向上形成错位，如此能够通过两组移送组件7100的交替提高送胶效率，进而提升电池片串接的工艺整体效率。

在一些实施方式中，贴胶组件包括引导辊541、限位托板542以及对位辊543，其中，限位托板542上具有多条第一限位槽5421，引导辊541处于限位托板542与胶带辊之间的胶带组牵引路径上以对胶带辊上引出的胶带组形成张紧引导，对位辊543设置于第一限位槽5421上方并施加压力于胶带组521的非粘贴面上以使胶带组521处于第一限位槽5421内，能够理解的，胶带组521的粘贴面朝向于待串接的电池片一侧。

该技术方案中，在具体应用时，胶带组的自由端粘贴于电池片的侧面上，在可移动承载架53的牵引作用下，胶带辊放卷，在贴胶组件内各部件的共同作用下，胶带组内的各胶带与电池片上的各焊带的位置一一对应并将各焊带粘贴于电池片的侧面上，从而实现胶带的自动化粘贴，提升了电池串串接工艺的作业效率。

前述的可移动承载架53受直线滑移驱动组件531的驱动产生往复直线运动，该直线滑移驱动组件531具体例如为一种横移模组(直线伺服移动模组或气缸模组等)，其固定部分与贴胶装置机架固定连接，其滑移部分与前述的可移动承载架53连接。

在一些实施方式中，可移动承载架53上还连接有吸附板544，吸附板544处于限位托板542的上方，与限位托板542相对设置，吸附板544上具有多个真空吸附孔，真空吸附孔能够与相应的真空产生设备连通，以能够对胶带组的非粘贴面吸附，具体而言，以图8所示的方位为准，前述的非粘贴面为顶面，而粘贴面则为底面。该技术方案中，前述的真空吸附孔能够吸附胶带组中的胶带，从而防止在胶带的行进过程中与下方的限位托板542粘贴阻碍贴胶过程。

在一个优选的实施例中，对位辊543可在第一位置与第二位置之间切换，其中，当对位辊543处于第一位置时，能够封闭第一限位槽5421的上槽口，以使各胶带走行于各第一限位槽5421内，当对位辊543处于第二位置时，能够敞开第一限位槽5421的上槽口，当对位辊543处于该位置时，能够方便用户在使用该贴胶装置时首次将胶带组521从胶带辊上拉拽下来贴于电池片的相应位置处。

贴胶组件还包括旋转板545，引导辊541、限位托板542、对位辊543以及吸附板544皆组装于旋转板545上，旋转板545将贴胶组件中的各部件连接为一个整体，利于装置的组装。具体而言，旋转板545的一端与可移动承载架53铰接，贴胶组件还包括伸缩驱动件546，伸缩驱动件546的伸缩杆末端与旋转板545连接以驱动旋转板545围绕其与可移动承载架53的铰接点摆动，前述伸缩驱动件546具体可以选用常规的气缸，通过该伸缩驱动件546驱动贴胶组件摆动，具体而言，在需要将各胶带粘贴于电池片的侧面上时，控制旋转板545向下摆动，使露出的胶带头靠紧在电池片的表面以便于粘贴，此时移动可移动承载架53进行贴胶，当粘贴进行到一定程度后，控制旋转板545复位，参照图11所示将供应胶带的部分相对于电池片抬起一定的角度，以便于为裁切动作留出足够的动作空间间隙。

在一个优选的实施例中，旋转板545上还连接有胶带检测装置55，胶带检测装置55临近引导辊541设置，以对引导辊541上引导的各胶带进行实时检测，具体而言，前述的胶带检测装置55可以为光纤传感器，用于检测胶带通过信号，判断是否有胶带缺失。

在一些实施方式中，上胶带贴胶装置5还包括胶带裁切组件56，胶带裁切组件56处于对位辊543引出胶带组的一侧且组装于可移动承载架53上，用于在胶带组粘贴电池片上后将这些胶带在目标位置(例如相邻的两个电池串之间的位置)裁切断。前述的胶带裁切组件56包括固定设置在可移动承载架53上的气缸(图中未标注)，气缸的端部设置有裁切刀用于将拉出的胶带组进行裁断，其具体可以采用现有技术中的裁切装置即可，本实用新型对其具体的结构不做特别限定。

上胶带贴胶装置5还包括压辊组件57，压辊组件57处于胶带裁切组件56背离对位辊543的一侧，能够对已经粘贴了胶带的各电池片的非粘贴面进行辊压，将翘起部分的胶带沿前端工位辊压在电池片的表面上，使焊带的粘贴更加牢固可靠。前述的压辊组件57采用现有技术中的压辊装置即可，其中的压辊可以为多个包胶滚轮。

上胶带贴胶装置5还包括阻尼组件，阻尼组件包括阻尼支架581以及铰接于阻尼支架581上的摆动杆582，前述阻尼支架581与贴胶装置机架51固定连接，摆动杆582受重力作用于胶带盘522的表面并为胶带盘522提供阻尼，具体而言，前述的摆动杆582依靠自重压在被牵引走行的胶带组中的各胶带上，对胶带组进行一定的阻力压持，并以此防止对应胶带辊过度转动导致的过度供料。前述的摆动杆582的外观形状成大致的L形，摆动杆582上具有多条第二限位槽583，胶带组521内的各胶带分别对应处于各第二限位槽583内，通过将胶带限位设置在第二限位槽内，可以同时提供对胶带的限位以及提供阻力，防止胶带的倾斜以及过度偏移，摆动杆582的底端设有滚轮584，各滚轮584与各胶带分别对应设置，形成滚动接触，保证胶带组的顺畅供料。

以下对上胶带贴胶装置5在使用过程中的具体操作进行阐述，以进一步明确本申请的技术方案：

0、人工将胶带组的每卷胶带(也即上文的胶带)从限位托板的端部(也即具有第一限位槽5421的槽出口)穿出，对位辊将胶带限制在限位托板相应的凹槽(也即前述的第一限位槽5421)内；

1、气缸驱动旋转臂(也即前文的旋转板545)转动，使从限位托板端部穿出的胶带呈一定的角度下移，并将其端部的胶带粘接在电池片上；

2、移动可移动承载架将其向前移动一端距离，使压辊部分(也即前文的压辊组件57)可以辊压在已经粘贴好胶带的电池片表面；

3、气缸驱动旋转臂复位，使压辊和对位辊之间的胶带呈一定的斜度继续向前铺设；

4、铺设到指定位置后，驱动刀头(也即胶带裁切组件56)裁断胶带，压辊继续向前辊压，使没有粘附牢固的尾端胶带粘附牢固；

5、重复上述1-4。

以下结合以具体的实施例，对本实用新型的串接方法进一步阐述(以电池片100的单侧25条焊带对应25条胶带为例)：

第一片电池片(下端粘胶，也即底侧面粘胶)：下方拉带机构(也即下胶带拉带装置311)先拉出下方的胶带(每组为25条，随工艺需求变化调整)，裁断胶带并通过承载台(也即上文的移动承载台71，下同)上的负压吸附胶带，以电池片长度105mm为例，首个工位需要保障焊带突出电池片的边缘5-10mm，因此先拉出焊带的长度约为110mm，焊带拉出后，将下方裁断的胶带粘附在焊带的底部，通过承载台将带有焊带的胶带移动至贴片工位(或者拉出焊带位置的此处即为贴片工位，焊带在裁断后可以直接执行后面相应的工序)，夹具/机械手(也即上文的第一机械手41)搬运第一块电池片，使其对齐胶带并准确落在胶带的上方，此时焊带的长度突出第一块电池片5-10mm；

将第一块电池片搬运至固定台(也即上文的固定台11，下同)上；

第2-N块电池片(N为12的倍数)：承载台回到工位以后，再次拉出单片电池片长度的胶带(裁断焊带后，可以通过在靠近裁切端的固定端以回退的方式裸露焊带头)，吸附，拉出长度约为210mm长度的焊带，移动胶带使其贴附在焊带的左下侧，移动承载台至待贴片工位，此时承载台上的胶带组和焊带组的右侧部分落在第一电池片的上方，夹具/机械手取用第二块电池片，将第二块电池片压在承载台的胶带上，通过对上方胶带盘的移送，使第二传送带上方的压辊，胶带盘和裁切机构等完成电池片上方焊带的贴附，此时裁切工位和胶带盘等机构同时进行移动(若为保障工艺的连续性，压辊和胶带盘等机构也可以在胶带裁切工序完成前不作移动)，上方的胶带可以在每经过一个电池片的长度进行一次裁切(也可以不裁切，不裁切工艺为其他需求工艺，但可以满足此处的安装流程)，第三/四/五...等电池片同理，此步骤用于完成第2-N块电池片底部胶带的贴设，以及1-(N-1)块电池片上方胶带的敷设。

每敷设完成一块电池片，胶带盘下方的抓取治具用于将承载台上的电池片移送至固定台上，并将固定台上的电池片跟随第一传送带(也即上文的第一传送带31，下同)的步进移送至第一传送带上，以便于下一块电池片的串接。

电池片的厚度约为0.11mm，不会因为焊带的压覆而导致焊带的翘曲，后续经由相应的压片机构以使相邻的电池片处于同一水平平面。

第N块电池片上方胶带的敷设：考虑到对每个电池串最后一个电池片上方胶带的贴附，这里通过工艺的连续性解决第N块电池片上方胶带的贴设，以12块电池片构成一个电池串为例，在对第N+1块电池片的底部进行贴胶时，此步骤抽出的焊带长度为大于210mm(如220-230mm)的焊带，使第12块电池片和第13块电池片保持连续性的工艺，在电池串的成型工艺中，将第12块电池片和第13块电池片之间的焊带切断即可(使其两端均裸露有5-10mm的焊带)。即完成第N块电池片上方胶带的贴设需要第N+1块电池片(或其他载体)的结合，第(N+1)块电池片为下一组电池串的首个电池片。若要避免上述工序，也可以在上方设置额外的贴胶机构和焊带拉出机构。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无主栅式电池串串接设备，其特征在于，包括：

焊带辊组(200)，用于供给焊带；

下胶带辊(301)，处于待串接的电池片(100)的下方区域，用于供给与所述电池片(100)的底面粘贴的胶带；

上胶带贴胶装置(5)，处于所述电池片(100)的上方区域，所述上胶带贴胶装置(5)包括贴胶装置机架(51)、组装于所述贴胶装置机架(51)上的胶带组供应组件(52)，所述胶带组供应组件(52)包括有一可旋转的胶带辊，胶带组(521)的每根胶带均由对应安装在所述胶带辊上的胶带盘(522)供应，还包括可移动承载架(53)，其上连接有贴胶组件，用于将所述胶带盘(522)供应的所述胶带组(521)连同焊带粘贴在所述电池片(100)的顶面；

固定台(11)，用于放置需要进行顶面焊带粘贴的各所述电池片(100)；

送胶承载装置(7)，包括移送组件(7100)，所述移送组件(7100)包括移动承载台(71)、直线升降组件以及直线横移组件，其中，所述移动承载台(71)具有沿着高度自下而上的第一位置、第二位置以及第三位置，其中，所述移动承载台(71)在所述第一位置时，能够承载胶带拉持组件(7200)中处于拉持状态的胶带组(521)的底面，在所述第二位置，能够使下方被裁断的所述胶带组(521)粘贴于处于拉持状态的焊带组的底面，在所述第三位置，其能够将所述移动承载台(71)上所突出所述移动承载台(71)的焊带组部分覆盖在所述固定台(11)上的电池片(100)的顶面，所述直线升降组件以及所述直线横移组件共同驱动所述移动承载台(71)在所述第一位置、第二位置及第三位置之间切换；

移片机构，用于将所述固定台(11)和所述移动承载台(71)上的电池片(100)向下步进一个工位；

摆片机构，用于将电池片(100)摆放在所述移动承载台(71)上实现电池片(100)的底面胶带的粘贴；

裁切机构，用于对所述送胶承载装置(7)中移送的焊带组以及胶带组(521)的裁切。

2.根据权利要求1所述的无主栅式电池串串接设备，其特征在于，所述送胶承载装置(7)还包括安装座(72)以及连接于所述安装座(72)的底部的横移座(73)，所述移动承载台(71)通过滑轨组件(74)滑动连接于所述安装座(72)上，且所述直线升降组件组装于所述安装座(72)上以驱动所述移动承载台(71)升降，所述直线横移组件与所述横移座(73)驱动连接以驱动所述移动承载台(71)横移。

3.根据权利要求1所述的无主栅式电池串串接设备，其特征在于，所述移动承载台(71)上具有多组真空吸附孔(711)，所述真空吸附孔(711)用于吸附所述胶带组(521)；和/或，所述移动承载台(71)内设置有加热组件。

4.根据权利要求1所述的无主栅式电池串串接设备，其特征在于，所述移送组件(7100)具有两组，两组所述移送组件(7100)分别具有的移动承载台(71)相对设置且在高度方向或者水平方向上形成错位。

5.根据权利要求1所述的无主栅式电池串串接设备，其特征在于，所述贴胶组件包括引导辊(541)、限位托板(542)以及对位辊(543)，其中，所述限位托板(542)上具有多条第一限位槽(5421)，所述引导辊(541)处于所述限位托板(542)与所述胶带辊之间的胶带组(521)牵引路径上以对所述胶带辊上引出的所述胶带组(521)形成张紧引导，所述对位辊(543)设置于所述第一限位槽(5421)上方并施加压力于所述胶带组(521)的非粘贴面上以使所述胶带组(521)处于所述第一限位槽(5421)内。

6.根据权利要求5所述的无主栅式电池串串接设备，其特征在于，所述可移动承载架(53)上还连接有吸附板(544)，所述吸附板(544)处于所述限位托板(542)的上方，所述吸附板(544)上具有多个真空吸附孔能够对所述胶带组(521)的非粘贴面吸附；和/或，所述对位辊(543)可在第一位置与第二位置之间切换，其中，当所述对位辊(543)处于所述第一位置时，能够封闭所述第一限位槽(5421)的上槽口，当所述对位辊(543)处于所述第二位置时，能够敞开所述第一限位槽(5421)的上槽口。

7.根据权利要求5所述的无主栅式电池串串接设备，其特征在于，所述贴胶组件还包括旋转板(545)，所述引导辊(541)、限位托板(542)、对位辊(543)以及吸附板(544)皆组装于所述旋转板(545)上。

8.根据权利要求7所述的无主栅式电池串串接设备，其特征在于，所述旋转板(545)上还连接有胶带检测装置(55)，所述胶带检测装置(55)临近所述引导辊(541)设置。

9.根据权利要求7所述的无主栅式电池串串接设备，其特征在于，所述上胶带贴胶装置(5)还包括胶带裁切组件(56)，所述胶带裁切组件(56)处于所述对位辊(543)引出胶带组(521)的一侧且组装于所述可移动承载架(53)上；和/或，还包括压辊组件(57)，所述压辊组件(57)处于所述胶带裁切组件(56)背离所述对位辊(543)的一侧。

10.根据权利要求7所述的无主栅式电池串串接设备，其特征在于，所述上胶带贴胶装置(5)还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括阻尼支架(581)以及铰接于所述阻尼支架(581)上的摆动杆(582)，所述摆动杆(582)受重力作用于所述胶带盘(522)的表面并为所述胶带盘(522)提供阻尼。