CN214278573U - 背光板流水线贴膜机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种背光板流水线贴膜机,包括输送产品的输送线以及为若干产品贴膜的贴膜工站以及一个为产品粘贴胶条的贴胶条工站,所述输送线为直线轨道,所述直线轨道上设置有若干沿直线轨道滑动的滑块;所述滑块上固定有承载产品的载物台;所述输送线前后端分别设置有上料工站和下料工站,所述若干贴膜工站沿输送线延伸方向左右交错布置具有上述结构的背光板流水线贴膜机,能够高效高质量的为背光板进行贴膜。CCD视觉检测系统的引入用于对膜片位置进行视觉检测,并根据检测结构进行实时位置调整,保证了贴膜位置的准确性。相比于现有的人工调整在准确性和高效性上都有很大提升。

Description

背光板流水线贴膜机
技术领域
本实用新型涉及一种显示屏背光板自动贴膜装置。
背景技术
背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置。液晶显示装置本身是透明的且不会发光,所以需要背光板来辅助。背光板的亮度、均匀度等一些指标对液晶显示屏的相关性能有着直接的影响。
为了保证光源均匀,需要在背光板光源前方贴上若干层光学膜。现有的贴膜设备较为传统,效率低下,并且贴膜的质量不高容易歪斜从而形成废品。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种背光板流水线贴膜机,能够高效高质量自动贴膜。
为解决以上技术问题,本实用新型的技术方案为采用一种背光板流水线贴膜机,包括输送产品的输送线以及为若干产品贴膜的贴膜工站以及一个为产品粘贴胶条的贴胶条工站,所述输送线为直线轨道,所述直线轨道上设置有若干沿直线轨道滑动的滑块;所述滑块上固定有承载产品的载物台;所述输送线前后端分别设置有上料工站和下料工站,所述若干贴膜工站沿输送线延伸方向左右交错布置;
所述贴膜工站包括膜片剥离机构、膜片位置调整机构、贴膜机构;
所述膜片剥离机构包括承载辊以及与承载辊平行设置的卷材安装辊以及收卷废基材的废料收卷辊;所述卷材安装辊和废料收卷辊位于承载辊后方并分设与承载辊上下;所述承载辊前方设置有剥膜装置,所述剥膜装置前方设置有承载剥离下来的膜片的暂存台;
所述膜片位置调整机构位于膜片剥离机构后方,包括存放调整好位置的膜片的调整台、CCD视觉检测系统、根据CCD视觉检测系统检测结果对膜片位置进行调整的调整装置;
所述贴膜机构包括滑轨,所述滑轨上设置有可沿滑轨前后运动的小车;所述小车上竖直固定有气缸,并且气缸活塞杆上安装有吸盘。
作为一种改进,所述若干贴膜工站由前至后依次为贴下扩散膜工站、贴下增光膜工站、贴上增光膜工站、贴上扩散膜工站、贴黑框膜工站;所述贴胶条工站设置在贴上扩散膜工站和贴黑框膜工站之间。
作为一种进一步的改进,所述上料工站、下料工站、贴膜工站、贴胶条工站均垂直于输送线。使得各个工站紧凑排布,减小安装空间。
作为另一种更进一步的改进,所述贴胶条工站包括胶条剥离机构、胶条承载盘以及贴胶条机械臂,所述贴胶条机械臂上安装有用于吸取胶条的吸嘴。由于胶条具有粘性,利用吸嘴替代吸盘吸取胶条,避免胶条粘接在吸嘴上。
作为一种改进,所述膜片剥离机构的剥离装置包括水平设置的剥离刀片,所述剥离刀片前端开有开有刃口。
作为一种改进,所述刃口为与膜片行进方向成锐角的斜面。
作为一种改进,所述暂存台为防静电材质制作。避免膜片因静电与暂存台粘连。
作为一种改进,所述膜片位置调整机构的调整装置包括与输送线垂直的滑轨,所述滑轨上设置有可沿滑轨前后运动的小车;所述小车上设置有平行于输送线的二级滑轨,所述二级滑轨上设置有可沿二级滑轨运动的滑块,所述滑块上竖直安装有气缸,气缸上设置有扭转电机,气缸活塞杆端部安装有吸盘。垂直设置的两根滑轨能实现平面上位置的调整,而扭转电机带动吸盘在平面上转动用于实现角度调整。
作为一种改进,调整装置的吸盘利用吸盘支架与气缸连接,所述吸盘为10个。使得吸取更加的稳固,避免膜片在调整的过程中发生位移降低调整效率。
作为一种改进,所述载物台上设置有定位凹槽。避免产品位移。
本实用新型的有益之处在于:具有上述结构的背光板流水线贴膜机,能够高效高质量的为背光板进行贴膜。CCD视觉检测系统的引入用于对膜片位置进行视觉检测,并根据检测结构进行实时位置调整,保证了贴膜位置的准确性。相比于现有的人工调整在准确性和高效性上都有很大提升。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型的立体图。
图3为膜片剥离机构的结构图。
图4为剥离刀片的结构示意图。
图5为膜片位置调整机构的结构示意图。
图6为贴膜装置的结构示意图。
图7为贴胶条工站的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1、图2所示,本实用新型包括输送产品的输送线1以及为若干产品贴膜的贴膜工站以及一个为产品粘贴胶条的贴胶条工站8,所述输送线1为直线轨道,所述直线轨道上设置有若干沿直线轨道滑动的滑块;所述滑块上固定有承载产品的载物台11;载物台11上设置有定位凹槽,避免产品位移。所述输送线1前后端分别设置有上料工站2和下料工站3,所述若干贴膜工站沿输送线1延伸方向左右交错布置;若干贴膜工站由前至后依次为贴下扩散膜工站4、贴下增光膜工站5、贴上增光膜工站6、贴上扩散膜工站7、贴黑框膜工站9;所述贴胶条工站8设置在贴上扩散膜工站7和贴黑框膜工站9之间。所述上料工站2、下料工站3、贴膜工站、贴胶条工站8均垂直于输送线。
所述贴膜工站包括膜片剥离机构21、膜片位置调整机构22、贴膜机构23。
如图3、图4所示,膜片剥离机构21包括承载辊213以及与承载辊213平行设置的卷材安装辊211以及收卷废基材的废料收卷辊212;所述卷材安装辊211和废料收卷辊212位于承载辊213后方并分设与承载辊213上下;所述承载辊213前方设置有剥膜装置214,所述剥膜装置214前方设置有承载剥离下来的膜片101的暂存台215。剥离装置214包括水平设置的剥离刀片2141,所述剥离刀片2141前端开有开有刃口。刃口为与膜片101行进方向成锐角的斜面。所述暂存台215为防静电材质制作。
若干膜片101贴在基材102上卷成卷安装在卷材安装辊211上,其游离端收卷在废料收卷辊212上。当基材102随承载辊213运行到剥膜装置214时,由于剥离刀片2141的作用基材102与膜片101分离,使得膜片101落到前方的暂存台215上。由于膜片101落下的位置是随机的,无法直接用于贴膜,因此需要位置调整。
如图5所示,膜片位置调整机构22位于膜片剥离机构21后方,包括存放调整好位置的膜片的调整台221、CCD视觉检测系统2210、根据CCD视觉检测系统2210检测结果对膜片位置进行调整的调整装置;调整装置包括与输送线垂直的滑轨222,所述滑轨222上设置有可沿滑轨222前后运动的小车224;所述小车224上设置有平行于输送线1的二级滑轨223,所述二级滑轨223上设置有可沿二级滑轨223运动的滑块226,所述滑块226上竖直安装有气缸225,气缸225上设置有扭转电机227,气缸225活塞杆端部安装有吸盘229。吸盘229利用吸盘支架228与气缸225连接,所述吸盘229为10个。
CCD视觉检测系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算抽取目标的特征,进而根据判别的结果控制现场的设备动作。CCD视觉检测系统是现有技术,本申请中不在赘述。吸盘229吸取暂存平台215上的膜片101,垂直设置的两根滑轨能实现平面上位置的调整,而扭转电机227带动吸盘229在平面上转动用于实现角度调整。使得膜片101在调整平台221上的位置为正位。
如图6所示,贴膜机构包括滑轨231,所述滑轨231上设置有可沿滑轨231前后运动的小车232;所述小车232上竖直固定有气缸233,并且气缸233活塞杆上安装有吸盘234。
小车232带动吸盘234吸取调整平台221上的膜片101,由于膜片101位置已经为正位,因此直接贴于产品上即可。
如图7所示,贴胶条工站8包括胶条剥离机构、胶条承载盘84以及贴胶条机械臂85,所述贴胶条机械臂85上安装有用于吸取胶条的吸嘴。与膜片剥离装置21类似,胶条剥离装置也包括承载辊以及与承载辊平行设置的卷材安装辊81以及收卷废基材的废料收卷辊82;所述卷材安装辊81和废料收卷辊82位于承载辊后方并分设与承载辊上下;所述承载辊前方设置有剥膜装置83,所述剥膜装置83前方设置有承载剥离下来的胶条的胶条承载盘84。由于胶条有粘性,因此选用接触面积更小的吸嘴替代吸盘,其原理还是负压吸附。
工作的时候,上料工站2上的产品利用吸盘吸取放置到载物台11上,随着输送线1一路前行。位于输送线1两边的贴膜工站依次为产品贴膜,贴胶条工站8为产品贴上胶条,最后通过下料工站3进入下一道工序。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种背光板流水线贴膜机,包括输送产品的输送线以及为若干产品贴膜的贴膜工站以及一个为产品粘贴胶条的贴胶条工站,其特征在于:所述输送线为直线轨道,所述直线轨道上设置有若干沿直线轨道滑动的滑块;所述滑块上固定有承载产品的载物台;所述输送线前后端分别设置有上料工站和下料工站,所述若干贴膜工站沿输送线延伸方向左右交错布置;
所述贴膜工站包括膜片剥离机构、膜片位置调整机构、贴膜机构;
所述膜片剥离机构包括承载辊以及与承载辊平行设置的卷材安装辊以及收卷废基材的废料收卷辊;所述卷材安装辊和废料收卷辊位于承载辊后方并分设与承载辊上下;所述承载辊前方设置有剥膜装置,所述剥膜装置前方设置有承载剥离下来的膜片的暂存台;
所述膜片位置调整机构位于膜片剥离机构后方,包括存放调整好位置的膜片的调整台、CCD视觉检测系统、根据CCD视觉检测系统检测结果对膜片位置进行调整的调整装置;
所述贴膜机构包括滑轨,所述滑轨上设置有可沿滑轨前后运动的小车;所述小车上竖直固定有气缸,并且气缸活塞杆上安装有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种背光板流水线贴膜机,其特征在于:所述若干贴膜工站由前至后依次为贴下扩散膜工站、贴下增光膜工站、贴上增光膜工站、贴上扩散膜工站、贴黑框膜工站;所述贴胶条工站设置在贴上扩散膜工站和贴黑框膜工站之间。
3.根据权利要求1所述的一种背光板流水线贴膜机,其特征在于:所述上料工站、下料工站、贴膜工站、贴胶条工站均垂直于输送线。
4.根据权利要求1所述的一种背光板流水线贴膜机,其特征在于:所述贴胶条工站包括胶条剥离机构、胶条承载盘以及贴胶条机械臂,所述贴胶条机械臂上安装有用于吸取胶条的吸嘴。
5.根据权利要求1所述的一种背光板流水线贴膜机,其特征在于:所述膜片剥离机构的剥离装置包括水平设置的剥离刀片,所述剥离刀片前端开有开有刃口。
6.根据权利要求5所述的一种背光板流水线贴膜机,其特征在于:所述刃口为与膜片行进方向成锐角的斜面。
7.根据权利要求1所述的一种背光板流水线贴膜机,其特征在于:所述暂存台为防静电材质制作。
8.根据权利要求1所述的一种背光板流水线贴膜机,其特征在于:所述膜片位置调整机构的调整装置包括与输送线垂直的滑轨,所述滑轨上设置有可沿滑轨前后运动的小车;所述小车上设置有平行于输送线的二级滑轨,所述二级滑轨上设置有可沿二级滑轨运动的滑块,所述滑块上竖直安装有气缸,气缸上设置有扭转电机,气缸活塞杆端部安装有吸盘。
9.根据权利要求8所述的一种背光板流水线贴膜机,其特征在于:调整装置的吸盘利用吸盘支架与气缸连接,所述吸盘为10个。
10.根据权利要求1所述的一种背光板流水线贴膜机,其特征在于:所述载物台上设置有定位凹槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115236886A (zh) * 2022-07-07 2022-10-25 浙江久融智能技术有限公司 Opencell全自动化生产线
CN116009297A (zh) * 2023-03-28 2023-04-25 苏州普锐沐电子科技有限公司 一种针对背光板的自动组装方法

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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
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Denomination of utility model: Backlight assembly line film applicator

Effective date of registration: 20220609

Granted publication date: 20210924

Pledgee: Bank of Dazhou Co.,Ltd.

Pledgor: SICHUAN ZHAOJI PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022510000161

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