CN218122395U - 一种液晶屏胶带贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴附机技术领域，特别涉及一种液晶屏胶带贴附机。包括入料牙叉、液晶屏拍照模组、料仓、胶带待料平台、胶带撕膜手臂组件、胶带撕膜组件、折抹组件、BD边保压平台、C边保压平台、光学检测组件、出料皮带线和安装台。本实用新型通过入料牙叉、液晶屏拍照模组、料仓、胶带待料平台、胶带撕膜手臂组件、胶带撕膜组件、折抹组件、BD边保压平台、C边保压平台、光学检测组件、出料皮带线和安装台的相互配合使用，可以实现液晶屏和胶带的贴膜自动上料，自动下料，只需人工投片，料仓加料，从而减少了劳动成本，同时采用机构及视觉定位、贴膜，增加了贴膜的精度和稳定性，采用多工站贴膜，提升了贴附效率，增加了产量。

Description

一种液晶屏胶带贴附机

技术领域

本实用新型属于贴附机技术领域，特别涉及一种液晶屏胶带贴附机。

背景技术

现有的液晶屏贴膜为操作人员手工胶带撕膜，然后手工对位将胶带贴到液晶屏需要贴膜的区域，液晶屏共有四个边需要贴膜，目前的操作方式是每个人贴一边，分工站多人流水线作业。具有以下几个问题，1、贴附精度不易控制，贴附精度低，贴附一致性效果差；2、贴附效率低，产量低，且需要的操作人员比较多，增加了劳动成本；3、手动贴膜容易造成玻璃碎片，导致贴膜的精度不高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种液晶屏胶带贴附机。包括入料牙叉、液晶屏拍照模组、料仓、胶带待料平台、胶带撕膜手臂组件、胶带撕膜组件、折抹组件、BD边保压平台、C边保压平台、光学检测组件、出料皮带线和安装台，所述入料牙叉、液晶屏拍照模组、料仓、胶带待料平台、胶带撕膜手臂组件、胶带撕膜组件、折抹组件、BD边保压平台、C边保压平台、光学检测组件和出料皮带线均安装在安装台上。

进一步的，所述入料牙叉包括第一顶升气缸、第二顶升气缸、搬运牙叉、连接杆、驱动皮带、驱动马达、机架和固定架，所述固定架安装在安装台上，所述机架安装在固定架上，所述第一顶升气缸安装在机架上，所述第二顶升气缸安装在第一顶升气缸上，所述搬运牙叉安装在第一顶升气缸和第二顶升气缸上，所述连接杆安装在机架上，所述驱动马达安装在安装架上，所述驱动皮带安装在驱动马达上。

进一步的，所述液晶屏拍照模组包括第一光源固定件、第二光源固定件、两组相机固定件，工业相机和大光源，所述第一光源固定件和第二光源固定件均安装在安装台上，两组所述相机固定件分别安装第一光源固定件和第二光源固定件上，两组所述工业相机分别安装在两组相机固定件上，两组所述大光源分别安装在两组工业相机上。

进一步的，所述料仓包括滑轨固定件、抽屉式滑轨、料仓固定基板、料仓固定边立板、料仓移动边固定立板、顶升丝杆和胶带顶升平板，所述滑轨固定件安装在安装台上，所述抽屉式滑轨安装在滑轨固定件上，所述料仓固定基板安装在抽屉式滑轨上，所述料仓固定边立板、顶升丝杆和料仓移动边固定立板均安装在料仓固定基板上，所述胶带顶升平板安装在顶升丝杆上。

进一步的，所述胶带待料平台包括真空平台、靠位平板、靠位气缸、拍照模组、拍照相机、拍照光源和胶带毛刷，所述真空平台和拍照模组均安装在安装台上，所述靠位平板安装在真空平台上，所述靠位气缸安装在靠位平板上，所述拍照相机、拍照光源和胶带毛刷均安装在拍照模组上。

进一步的，所述胶带撕膜手臂组件包括机械手、胶带吸附压头、压头固定气缸和机械手固定座，所述机械手固定座安装在安装台上，所述机械手安装在机械手固定座上，所述压头固定气缸安装在机械手上，所述胶带吸附压头安装在压头固定气缸上。

进一步的，所述胶带撕膜组件包括撕膜拨针、移动架、固定板、撕膜皮带、导轨和动力组件，所述固定板安装在安装台上，所述动力组件和导轨均安装在固定板上，所述撕膜皮带安装在动力组件上，所述移动架安装在撕膜皮带和导轨上，所述撕膜拨针安装在移动架上。

进一步的，所述BD边保压平台包括保压平台、保压滚轮、滚珠丝杆、下压气缸、第一固定件和保压移动模组，所述第一固定件安装在安装台上，所述滚珠丝杆安装在第一固定件上，所述下压气缸安装在滚珠丝杆上，所述保压平台安装在下压气缸上，所述保压移动模组安装在保压平台上；

进一步的，所述折抹组件包括折抹滚轮、下折抹支撑平板、下升降气缸、折抹Y轴、折抹Z轴、上折抹支撑平板和上升降气缸，所述下升降气缸安装在安装台上，所述下折抹支撑平板安装在下升降气缸上，所述折抹滚轮安装在下折抹支撑平板上，所述折抹Y轴和折抹Z轴安装在下折抹支撑平板上，所述上升降气缸安装在下折抹支撑平板，所述上折抹支撑平板安装在上升降气缸上。

进一步的，所述光学检测组件包括移动丝杆、相机、光源、线性滑轨和第二固定件，所述第二固定件安装在安装台上，所述线性滑轨和移动丝杆均安装在第二固定件上，所述相机安装在线性滑轨和移动丝杆上，所述光源安装在相机上；

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过入料牙叉、液晶屏拍照模组、料仓、胶带待料平台、胶带撕膜手臂组件、胶带撕膜组件、折抹组件、BD边保压平台、C边保压平台、光学检测组件、出料皮带线和安装台的相互配合使用，可以实现液晶屏和胶带的贴膜自动上料，自动下料，只需人工投片，料仓加料，从而减少了劳动成本，同时采用机构及视觉定位、贴膜，增加了贴膜的精度和稳定性，采用多工站贴膜，提升了贴附效率，增加了产量。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的入料牙叉部分结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的入料牙叉结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例的液晶屏拍照模组结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例的料仓结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例的胶带待料平台结构示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例的胶带撕膜手臂组件结构示意图；

图8示出了根据本实用新型实施例的胶带撕膜组件结构示意图；

图9示出了根据本实用新型实施例的BD边保压平台结构示意图；

图10示出了根据本实用新型实施例的折抹组件结构示意图；

图11示出了根据本实用新型实施例的C边保压平台结构示意图；

图12示出了根据本实用新型实施例的光学检测组件结构示意图；

图13示出了根据本实用新型实施例的出料皮带线结构示意图。

图中：1、入料牙叉；11、第一顶升气缸；12、第二顶升气缸；13、搬运牙叉；14、连接杆；15、驱动皮带；16、驱动马达；2、液晶屏拍照模组；21、第一光源固定件；22、相机固定件；23、第二光源固定件；24、工业相机；25、大光源；3、料仓；31、滑轨固定件；32、抽屉式滑轨；33、料仓固定基板；34、料仓固定边立板；35、料仓移动边固定立板；36、顶升丝杆；37、胶带顶升平板；4、胶带待料平台；41、真空平台；42、靠位平板；43、靠位气缸；44、拍照模组；45、拍照相机；46、拍照光源；47、胶带毛刷；5、胶带撕膜手臂组件；51、机械手；52、胶带吸附压头；53、压头固定气缸；54、机械手固定座；6、胶带撕膜组件；61、撕膜拨针；62、移动架；63、固定板；64、撕膜皮带；65、动力组件；66、导轨；7、BD边保压平台；71、保压平台；72、保压滚轮；73、滚珠丝杆；74、下压气缸；75、固定件；76、保压移动模组；8、折抹组件；81、折抹滚轮；82、下折抹支撑平板；83、下升降气缸；84、折抹Y轴；85、折抹Z轴；87、上折抹支撑平板；88、上升降气缸；9、C边保压平台；91、保压滚轮；92、出料模组；93、下压气缸；94、保压滚轮；95、出料吸盘；10、光学检测组件；101、移动丝杆；102、相机；103、光源；104、线性滑轨；105、固定件；110、出料皮带线；111、出料皮带；112、皮带滚筒；113、驱动马达；114、支撑件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-13，本实用新型提供一种技术方案：

一种液晶屏胶带贴附机。包括入料牙叉1、液晶屏拍照模组2、料仓3、胶带待料平台4、胶带撕膜手臂组件5、胶带撕膜组件6、折抹组件8、BD边保压平台7、C边保压平台9、光学检测组件10、出料皮带线110和安装台，所述入料牙叉1、液晶屏拍照模组2、料仓3、胶带待料平台4、胶带撕膜手臂组件5、胶带撕膜组件6、折抹组件8、BD边保压平台7、C边保压平台9、光学检测组件10和出料皮带线110均安装在安装台上。

所述入料牙叉1包括第一顶升气缸11、第二顶升气缸12、搬运牙叉13、连接杆14、驱动皮带15、驱动马达16、机架和固定架，所述固定架安装在安装台上，所述机架安装在固定架上，所述第一顶升气缸11安装在机架上，所述第二顶升气缸12安装在第一顶升气缸11上，所述搬运牙叉13安装在第一顶升气缸11和第二顶升气缸12上，所述连接杆14安装在机架上，所述驱动马达16安装在安装架上，所述驱动皮带15安装在驱动马达16上。

第一顶升气缸11和第二顶升气缸12将液晶屏托起，在驱动皮带15，驱动马达16的带动下，将搬运牙叉13上的液晶屏搬运到相应的工作站。

所述液晶屏拍照模组2包括第一光源固定件21、第二光源固定件23、两组相机固定件22，工业相机24和大光源25，所述第一光源固定件21和第二光源固定件23均安装在安装台上，两组所述相机固定件22分别安装第一光源固定件21和第二光源固定件23上，两组所述工业相机24分别安装在两组相机固定件22上，两组所述大光源25分别安装在两组工业相机24上。

两组工业相机24及大光源25用于液晶屏的定位，引导机械手51贴吸附在胶带吸附压头52上的胶带。

所述料仓3包括滑轨固定件31、抽屉式滑轨32、料仓固定基板33、料仓固定边立板34、料仓移动边固定立板35、顶升丝杆36和胶带顶升平板37，所述滑轨固定件31安装在安装台上，所述抽屉式滑轨32安装在滑轨固定件31上，所述料仓固定基板33安装在抽屉式滑轨32上，所述料仓固定边立板34、顶升丝杆36和料仓移动边固定立板35均安装在料仓固定基板33上，所述胶带顶升平板37安装在顶升丝杆36上。

料仓3用与存放用于贴附液晶屏的胶带条，抽屉式滑轨32可抽出至机台外面，便于操作人员不停机加料，料仓固定边立板34及料仓移动边固定立板35用于调整不同宽度的胶带条，顶升丝杆36可以保证在胶带顶升平板37上的胶带在同一高度取料。

所述胶带待料平台4包括真空平台41、靠位平板42、靠位气缸43、拍照模组44、拍照相机45、拍照光源46和胶带毛刷47，所述真空平台41和拍照模组44均安装在安装台上，所述靠位平板42安装在真空平台41上，所述靠位气缸43安装在靠位平板42上，所述拍照相机45、拍照光源46和胶带毛刷47均安装在拍照模组44上。

真空平台41用于吸附放置在其上的胶带，吸附好之后通过靠位气缸43推动靠位平板42将胶带靠成直线，拍照模组44带动胶带毛刷将胶带刷平，靠位刷平之后拍照模组44带动拍照相机45通过拍照光源46对胶带进行拍照，定位其位置，以便胶带吸附压头52可以准确的吸附胶带。

所述胶带撕膜手臂组件5包括机械手51、胶带吸附压头52、压头固定气缸53和机械手固定座54，所述机械手固定座54安装在安装台上，所述机械手51安装在机械手固定座54上，所述压头固定气缸53安装在机械手51上，所述胶带吸附压头52安装在压头固定气缸53上。

机械手51带动胶带吸附压头52移动到胶带撕膜组件6撕膜，通过压头固定气缸53贴膜。

所述胶带撕膜组件6包括撕膜拨针61、移动架62、固定板63、撕膜皮带64、导轨66和动力组件65，所述固定板63安装在安装台上，所述动力组件65和导轨66均安装在固定板63上，所述撕膜皮带64安装在动力组件65上，所述移动架62安装在撕膜皮带64和导轨66上，所述撕膜拨针61安装在移动架62上。

胶带撕膜组件用于将胶带和离型纸分离，撕膜拨针61支撑使其不漏真空，撕膜皮带64带动撕膜拨针61将胶带和离型纸分离。

所述BD边保压平台7包括保压平台71、保压滚轮72、滚珠丝杆73、下压气缸74、第一固定件75和保压移动模组76，所述第一固定件75安装在安装台上，所述滚珠丝杆73安装在第一固定件75上，所述下压气缸74安装在滚珠丝杆73上，所述保压平台71安装在下压气缸74上，所述保压移动模组76安装在保压平台71上。

保压移动模组76带动保压平台71移动到保压滚轮72的正上方，下压气缸74下压，压住屏幕保压。

所述折抹组件8包括折抹滚轮81、下折抹支撑平板82、下升降气缸83、折抹Y轴84、折抹Z轴85、上折抹支撑平板87和上升降气缸88，所述下升降气缸83安装在安装台上，所述下折抹支撑平板82安装在下升降气缸83上，所述折抹滚轮81安装在下折抹支撑平板82上，所述折抹Y轴84和折抹Z轴85安装在下折抹支撑平板82上，所述上升降气缸88安装在下折抹支撑平板82，所述上折抹支撑平板87安装在上升降气缸88上。

折抹滚轮81用于对贴附好胶带进行翻折，当液晶屏移动下折抹支撑平板82的位置时，下升降气缸83上升，折抹Z轴85和折抹Y轴84配合，模拟人工折抹的轨迹对贴附好的胶带进行折抹，当需要折抹反面时，上升降气缸88带动上折抹支撑平板87压住液晶屏保护液晶屏不至于出现碎片。

所述C边保压平台9包括保压滚轮91，出料模组92，下压气缸93，保压滚轮94，出料吸盘95，所述出料模组92安装在保压平台71上，所述下压气缸93、保压滚轮94和出料吸盘95均安装在出料模组92上。

当液晶屏移动到C边保压位置时，出料模组92带动下压气缸93下压，通过保压滚轮91对长边进行保压，保压完毕后通过出料吸盘95吸附液晶屏到出料皮带线。

所述光学检测组件10包括移动丝杆101、相机102、光源103、线性滑轨104和第二固定件105，所述第二固定件105安装在安装台上，所述线性滑轨104和移动丝杆101均安装在第二固定件105上，所述相机102安装在线性滑轨104和移动丝杆101上，所述光源103安装在相机102上。

根据不同大小的液晶屏通过移动丝杆101在线性滑轨104上调整到合适的位置，通过相机102对贴完胶带的液晶屏进行拍照检测贴附间隙。

所述出料皮带线110包括出料皮带111、皮带滚筒112、驱动马达113和支撑件114，所述支撑件114安装在安装台上，所述皮带滚筒112安装在支撑件114上，所述驱动马达113和出料皮带111均安装在皮带滚筒112上。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：包括入料牙叉(1)、液晶屏拍照模组(2)、料仓(3)、胶带待料平台(4)、胶带撕膜手臂组件(5)、胶带撕膜组件(6)、折抹组件(8)、BD边保压平台(7)、C边保压平台(9)、光学检测组件(10)、出料皮带线(110)和安装台，所述入料牙叉(1)、液晶屏拍照模组(2)、料仓(3)、胶带待料平台(4)、胶带撕膜手臂组件(5)、胶带撕膜组件(6)、折抹组件(8)、BD边保压平台(7)、C边保压平台(9)、光学检测组件(10)和出料皮带线(110)均安装在安装台上。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述入料牙叉(1)包括第一顶升气缸(11)、第二顶升气缸(12)、搬运牙叉(13)、连接杆(14)、驱动皮带(15)、驱动马达(16)、机架和固定架，所述固定架安装在安装台上，所述机架安装在固定架上，所述第一顶升气缸(11)安装在机架上，所述第二顶升气缸(12)安装在第一顶升气缸(11)上，所述搬运牙叉(13)安装在第一顶升气缸(11)和第二顶升气缸(12)上，所述连接杆(14)安装在机架上，所述驱动马达(16)安装在安装架上，所述驱动皮带(15)安装在驱动马达(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述液晶屏拍照模组(2)包括第一光源固定件(21)、第二光源固定件(23)、两组相机固定件(22)，工业相机(24)和大光源(25)，所述第一光源固定件(21)和第二光源固定件(23)均安装在安装台上，两组所述相机固定件(22)分别安装第一光源固定件(21)和第二光源固定件(23)上，两组所述工业相机(24)分别安装在两组相机固定件(22)上，两组所述大光源(25)分别安装在两组工业相机(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述料仓(3)包括滑轨固定件(31)、抽屉式滑轨(32)、料仓固定基板(33)、料仓固定边立板(34)、料仓移动边固定立板(35)、顶升丝杆(36)和胶带顶升平板(37)，所述滑轨固定件(31)安装在安装台上，所述抽屉式滑轨(32)安装在滑轨固定件(31)上，所述料仓固定基板(33)安装在抽屉式滑轨(32)上，所述料仓固定边立板(34)、顶升丝杆(36)和料仓移动边固定立板(35)均安装在料仓固定基板(33)上，所述胶带顶升平板(37)安装在顶升丝杆(36)上。

5.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述胶带待料平台(4)包括真空平台(41)、靠位平板(42)、靠位气缸(43)、拍照模组(44)、拍照相机(45)、拍照光源(46)和胶带毛刷(47)，所述真空平台(41)和拍照模组(44)均安装在安装台上，所述靠位平板(42)安装在真空平台(41)上，所述靠位气缸(43)安装在靠位平板(42)上，所述拍照相机(45)、拍照光源(46)和胶带毛刷(47)均安装在拍照模组(44)上。

6.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述胶带撕膜手臂组件(5)包括机械手(51)、胶带吸附压头(52)、压头固定气缸(53)和机械手固定座(54)，所述机械手固定座(54)安装在安装台上，所述机械手(51)安装在机械手固定座(54)上，所述压头固定气缸(53)安装在机械手(51)上，所述胶带吸附压头(52)安装在压头固定气缸(53)上。

7.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述胶带撕膜组件(6)包括撕膜拨针(61)、移动架(62)、固定板(63)、撕膜皮带(64)、导轨(66)和动力组件(65)，所述固定板(63)安装在安装台上，所述动力组件(65)和导轨(66)均安装在固定板(63)上，所述撕膜皮带(64)安装在动力组件(65)上，所述移动架(62)安装在撕膜皮带(64)和导轨(66)上，所述撕膜拨针(61)安装在移动架(62)上。

8.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述BD边保压平台(7)包括保压平台(71)、保压滚轮(72)、滚珠丝杆(73)、下压气缸(74)、第一固定件(75)和保压移动模组(76)，所述第一固定件(75)安装在安装台上，所述滚珠丝杆(73)安装在第一固定件(75)上，所述下压气缸(74)安装在滚珠丝杆(73)上，所述保压平台(71)安装在下压气缸(74)上，所述保压移动模组(76)安装在保压平台(71)上。

9.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述折抹组件(8)包括折抹滚轮(81)、下折抹支撑平板(82)、下升降气缸(83)、折抹Y轴(84)、折抹Z轴(85)、上折抹支撑平板(87)和上升降气缸(88)，所述下升降气缸(83)安装在安装台上，所述下折抹支撑平板(82)安装在下升降气缸(83)上，所述折抹滚轮(81)安装在下折抹支撑平板(82)上，所述折抹Y轴(84)和折抹Z轴(85)安装在下折抹支撑平板(82)上，所述上升降气缸(88)安装在下折抹支撑平板(82)，所述上折抹支撑平板(87)安装在上升降气缸(88)上。

10.根据权利要求1所述的一种液晶屏胶带贴附机，其特征在于：所述光学检测组件(10)包括移动丝杆(101)、相机(102)、光源(103)、线性滑轨(104)和第二固定件(105)，所述第二固定件(105)安装在安装台上，所述线性滑轨(104)和移动丝杆(101)均安装在第二固定件(105)上，所述相机(102)安装在线性滑轨(104)和移动丝杆(101)上，所述光源(103)安装在相机(102)上。

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