CN213110065U - 一种全自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动撕膜机，包括机架，所述机架设置有用于运输导光板的运输机构，所述支架上沿导光板加工方向依次设置有下撕膜机构和上撕膜机构。本申请具有提高撕膜效率的效果。

Description

一种全自动撕膜机

技术领域

本申请涉及导光板撕膜设备的领域，尤其是涉及一种全自动撕膜机。

背景技术

目前导光板的正反面为镜面，导光板在运输过程中为保护背光模组，常常需要在导光板上张贴保护膜，对导光板进行保护。当需要对导光板进行加工时，需要将导光板上的保护膜撕下。

相关技术中撕膜机构为一个粘胶滚轮，然后将粘胶滚轮在导光板上滚一圈，通过胶粘的方式将保护膜撕下。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有撕膜效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提高撕膜效率，提供一种全自动撕膜机。

本申请提供的一种全自动撕膜机采用如下的技术方案：

一种全自动撕膜机，包括机架，所述机架设置有用于运输导光板的运输机构，所述支架上沿导光板加工方向依次设置有下撕膜机构和上撕膜机构。

通过采用上述技术方案，通过运输机构带动导光板运输的同时，首先经过下撕膜机构将导光板底面的保护膜撕掉，然后经过上撕膜机构将导光板的顶面保护膜撕掉，从而达到全自动撕膜的效果，进而达到节省人力资源提高撕膜效率。

可选的，所述上运输机构包括设置在机架上方的运输滑轨，所述运输滑轨移动设置有移动板，所述机架上设置有驱动移动板沿运输滑轨移动的运输驱动机构；所述移动板上设置有升降滑轨，所述升降滑轨设置有承载板，所述移动板上设置有驱动承载板沿升降滑轨滑动的升降驱动机构；所述承载板上设置有若干供导光板吸附的吸盘。

通过采用上述技术方案，通过升降驱动机构带动吸盘竖直向下，吸住导光板，然后通过升降驱动机构带动导光板升起，然后通过运输驱动机构带动导光板沿运输滑轨移动，从而实现导光板的自动运输功能，进而提高撕膜效率。

可选的，所述下撕膜机构包括设置在机架上供导光板放置的下撕台，所述下撕台上设置有若干下吸孔，所述下撕台侧边设置有下撕膜组件。

通过采用上述技术方案，将导光板放置在下撕台上，然后通过软管对下吸孔内通入负压气体，从而将导光板吸附固定在下撕台上，然后下撕膜组件将导光板底壁上的保护膜撕掉，然后对下吸孔内断气，从而达到自动夹紧和松开导光板的效果，进而提高生产效率。

可选的，所述下撕膜组件包括设置在机架上的加强台，所述加强台上设置有上顶升气缸，所述上顶升气缸的伸缩杆固定有下安装板，所述下安装板上设置有下粘胶滚轮，所述下安装板上设置有下刮角件。

通过采用上述技术方案，通过下顶升气缸带动下粘胶滚轮抬升贴附在固定在下撕板上的导光板底壁保护膜上，然后经过下刮角件将导光板一角的保护膜撕起，然后经过运输机构带动导光板沿下撕台向上撕膜组件移动的同时，下粘胶滚轮将导光板底面的保护膜撕下，从而提高撕膜效率。

可选的，所述下刮角件包括固定在下安装板上水平的下刮气缸，所述下刮气缸的伸缩杆上固定有下动刮板，所述下安装板上设置有供下动刮板配合的下定板。

通过采用上述技术方案，下刮气缸带动下动刮板向下定板移动，从而使得下动刮板贴紧导光板一角移动，从而使得保护膜的一角被自动蹭起，从而提高撕膜效率。

可选的，所述上撕膜机构包括设置在机架上供导光板放置的上撕台，所述上撕台上设置有若干上吸孔，所述机架上设置有上撕膜组件。

通过采用上述技术方案，将导光板放置在上撕台上，然后通过软管对上吸孔内通入负压气体，从而将导光板吸附固定在上撕台上，然后上撕膜组件将导光板底壁上的保护膜撕掉，然后对上吸孔内断气，从而达到自动夹紧和松开导光板的效果，进而提高生产效率。

可选的，所述上撕膜组件包括设置在机架上的加强台，所述加强台上设置有上顶升气缸，所述上顶升气缸的伸缩杆固定有上安装板，所述上安装板上设置有上粘胶滚轮，所述上安装板上设置有上刮角件。

通过采用上述技术方案，通过上顶升气缸带动上粘胶滚轮升贴附在固定在上撕板上的导光板底壁保护膜上，然后经过上刮件将导光板一角的保护膜撕起，然后经过运输机构带动导光板沿上撕台向上撕膜组件移动的同时，上粘胶滚轮将导光板底面的保护膜撕上，从而提高撕膜效率。

可选的，所述上刮角件包括固定在上安装板上水平的上刮气缸，所述上刮气缸的伸缩杆上固定有上动刮板，所述上安装板上设置有供上动刮板配合的上定板。

通过采用上述技术方案，上刮气缸带动上动刮板向上定板移动，从而使得上动刮板贴紧导光板一角移动，从而使得保护膜的一角被自动蹭起，从而提高撕膜效率。

可选的，所述上撕膜机构和下撕膜机构之间的机架上设置有废膜收集池，所述废膜收集池上设置有废膜清扫组件，所述上撕膜组件设置承载板上。

通过采用上述技术方案，废膜清扫组件将下撕膜机构和上撕膜机构上的废膜清扫，从而保证上撕膜机构和下撕膜机构撕膜功能的良好性，进而保证了撕膜效率，同时上撕膜组件设置在承载板上跟随运输机构一起移动，从而保证了移动的同时进行撕膜和清扫废膜，进而保证了撕膜效率。

可选的，所述废膜清扫组件包括设置在上撕膜组件侧边的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台上设置有拇指气缸，所述拇指气缸的两个夹紧端均固定有膜夹

通过采用上述技术方案，通过旋转气缸带动两个膜夹转动至竖直向上状态，然后经过拇指气缸带动两膜夹夹紧，从而夹住上粘胶滚轮或下粘胶滚轮上的废膜，然后在转动气缸的带动下旋转向下，从而将废膜从上粘胶滚轮或下粘胶滚轮上撕下，然后通过拇指气缸使得两个膜夹打开，从而使得废膜掉落至废膜收集池中，从而保证了上撕膜机构和下撕膜机构撕膜功能的正常性，进而保证了撕膜效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过运输机构带动导光板运输的同时，首先经过下撕膜机构将导光板底面的保护膜撕掉，然后经过上撕膜机构将导光板的顶面保护膜撕掉，从而达到全自动撕膜的效果，进而达到节省人力资源提高撕膜效率；

2.废膜清扫组件将下撕膜机构和上撕膜机构上的废膜清扫，从而保证上撕膜机构和下撕膜机构撕膜功能的良好性，进而保证了撕膜效率，同时上撕膜组件设置在承载板上跟随运输机构一起移动，从而保证了移动的同时进行撕膜和清扫废膜，进而保证了撕膜效率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例运输机构的结构示意图。

图3是本实施例下撕膜机构结构示意图。

图4是本实施例上撕膜组件结构示意图。

图5是本实施例废膜清扫组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、运输机构；3、下撕膜机构；4、上撕膜机构；7、支撑台；8、运输滑轨；9、移动板；10、运输驱动机构；11、升降滑轨；12、承载板；13、升降驱动机构；14、水平板；15、吸盘；16、下撕台；17、下吸孔；18、下撕膜组件；19、移动槽；20、负压装置；21、加强台；22、下顶升气缸；23、下安装板；24、下固定板；25、下动刮板；28、下粘胶滚轮；29、下刮气缸；30、下定板；31、上撕台；32、上吸孔；33、上撕膜组件；34、排料轨；35、排料驱动机构；36、上顶升气缸；37、上安装板；38、上固定板；40、上粘胶滚轮；41、上刮气缸；42、上动刮板；43、上定板；44、凸耳；45、旋转气缸；46、拇指气缸；47、膜夹。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动撕膜机。参照图1，全自动撕膜机包括机架1，机架1上设置有运输导光板的运输机构2。机架1上沿运输机构2输送导光板方向依次设置有下撕膜机构3和上撕膜机构4。上撕膜机构4和下撕膜机构3之间的机架1上设置有废膜收集池，废膜收集池上设置有废膜清扫组件。

参照图1，上运输机构2包括设置在机架1上方的支撑台7，支撑台7上固定有水平的运输滑轨8，运输滑轨8上设置有移动板9，机架1上设置有驱动移动板9沿运输滑轨8移动的运输驱动机构10。运输驱动机构10为固定在支撑台7上的伺服电机，伺服电机通过丝杆机构带动移动板9移动。移动板9上设置有竖直的升降滑轨11，升降滑轨11设置有承载板12，移动板9上设置有驱动承载板12沿升降滑轨11滑动的升降驱动机构13。升降驱动机构13为固定在移动板9上伺服电机，伺服电机通过丝杆机构带动承载板12移动。承载板12上固定有水平板14，水平板14上设置有若干供导光板吸附的竖直向下的吸盘15。吸盘15通过软管连接有负压装置20，从而使得吸盘15具有吸力从而吸住导光板并带动其移动。通过升降驱动机构13带动吸盘15竖直向下，吸住导光板，然后通过升降驱动机构13带动导光板升起，然后通过运输驱动机构10带动导光板沿运输滑轨8移动，从而实现导光板的运输功能。

参照图1，下撕膜机构3包括设置在机架1上供导光板放置的下撕台16，下撕台16侧边设置有下撕膜组件18。下撕台16上设置有若干下吸孔17，若干下吸孔17均通过软管连接有负压装置20，从而使得导光板放置在下撕台16上能够被吸附固定。下撕台16的一角设置有供下撕膜组件18移动的移动槽19，从而使得导光板的一角位于移动槽19处，以便于下撕膜组件18将导光板底面的保护膜撕起。

下撕膜组件18包括设置在机架1上的加强台21，加强台21上设置有竖直的下顶升气缸22，下顶升气缸22的伸缩杆固定有下安装板23。下安装板23上通过快夹装置固定有下固定板24，下固定板24上转动连接有下粘胶滚轮28，下粘胶滚轮28位于移动槽19正下方，从而达到便于更换下粘胶滚轮28，从而保证下粘胶滚轮28对保护膜的沾附性，从而保证撕膜效果。下安装板23上设置有下刮角件。下刮角件包括固定在下安装板23上水平的下刮气缸29，下刮气缸29的伸缩杆上固定有下动刮板25，下动刮板25顶壁与侧壁之间设置有弧形倒角，弧形倒角的设置防止导光板贴紧在下动刮板25顶壁移动时不会被刮伤。下安装板23上设置有供下动刮板25配合的下定板30。通过下顶升气缸22带动下粘胶滚轮28上升贴附在固定在下撕板上的导光板底壁保护膜上，然后经过下刮气缸29带动下动刮板25向下定板30移动，从而使得下动刮板25贴紧导光板一角移动，从而使得保护膜的一角被蹭起，从而便于下粘胶滚轮28沾附保护膜。然后经过运输机构2带动导光板沿下撕台16向上撕膜机构4移动的同时，下粘胶滚轮28和下动刮板25将导光板底面的保护膜撕下，从而提高撕膜效率。

参照图1，上撕膜机构4包括设置在机架1上供导光板放置的上撕台31和设置在承载板12上的上撕膜组件33。上撕台31上设置有若干上吸孔32，若干上吸孔32均通过软管和负压装置20相连，从而使得导光板放置在上撕台31上能够被吸附固定。机架1上设置有排料轨34，上撕台31滑动在排料轨34上，机架1上设置驱动上撕台31移动的排料驱动机构35，排料驱动机构35为固定在机架1上的伺服电机，伺服电机通过丝杆机构带动上撕台31移动，进而带动导光板移动送出。

上撕膜组件33包括设置在承载板12上的竖直的上顶升气缸36，上顶升气缸36的伸缩杆固定有上安装板37。上安装板37上通过快夹装置固定有上固定板38，上固定板38上转动连接有上粘胶滚轮40，从而达到便于更换上粘胶滚轮40，从而保证上粘胶滚轮40对保护膜的沾附性，从而保证撕膜效果。上安装板37上设置有上刮角件。上刮角件包括固定在上安装板37上水平的上刮气缸41，上刮气缸41的伸缩杆上固定有上动刮板42，上动刮板42顶壁与侧壁之间设置有弧形倒角，弧形倒角的设置防止导光板贴紧在上动刮板42顶壁移动时不会被刮伤。上安装板37上设置有供上动刮板42配合的上定板43。通过上顶升气缸36带动上粘胶滚轮40上升贴附在固定在上撕台31上的导光板底壁保护膜上，然后经过上刮气缸41带动上动刮板42向上定板43移动，从而使得上动刮板42贴紧导光板一角移动，从而使得保护膜的一角被蹭起，从而便于上粘胶滚轮40沾附保护膜。然后经过运输机构2带动上撕膜组件33整体向上撕台31移动的同时，上粘胶滚轮40和上动刮板42将导光板顶面的保护膜撕下。从而提高撕膜效率。

参照图1，废膜清扫组件包括设置在上撕膜组件33侧边的凸耳44，凸耳44固定在废膜收集池的侧壁上。凸耳44上设置有竖直旋转得旋转气缸45，旋转气缸45的旋转台上固定有拇指气缸46。拇指气缸46的两个夹紧端均固定有膜夹47。通过旋转气缸45带动两个膜夹47转动至竖直向上状态，然后经过拇指气缸46带动两膜夹47夹紧，从而夹住上粘胶滚轮40或下粘胶滚轮28上的废膜，然后在旋转气缸45的带动下旋转向下，从而将废膜从上粘胶滚轮40或下粘胶滚轮28上撕下，然后通过拇指气缸46使得两个膜夹47打开，从而使得废膜掉落至废膜收集池中，从而保证了上撕膜机构4和下撕膜机构3撕膜功能的正常性。

本申请实施例一种全自动撕膜机的实施原理为：通过运输机构2带动导光板放置在下撕台16上，然后经过下撕膜组件18将导光板底壁上的保护膜一角撕起。然后经过运输机构2带动导光板向上撕台31移动的同时，将导光板底壁上的保护膜撕掉。然后将导光板放置在上撕台31上，然后经过上撕膜组件33将导光板顶壁上的保护膜一角撕起。然后经过运输机构2带动上撕膜组件33整体向下撕台16移动的同时，将导光板顶壁上的保护膜撕掉。从而到达自动撕膜的效果，进而提高生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动撕膜机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)设置有用于运输导光板的运输机构(2)，所述机架(1)上沿导光板加工方向依次设置有下撕膜机构(3)和上撕膜机构(4) ；所述运输机构(2)包括设置在机架(1)上方的运输滑轨(8)，所述运输滑轨(8)移动设置有移动板(9)，所述机架(1)上设置有驱动移动板(9)沿运输滑轨(8)移动的运输驱动机构(10) ；所述下撕膜机构(3)包括设置在机架(1)上供导光板放置的下撕台(16)，所述下撕台(16)上设置有若干下吸孔(17)，所述下撕台(16)侧边设置有下撕膜组件(18) ；所述上撕膜机构(4)包括设置在机架(1)上供导光板放置的上撕台(31)，所述上撕台(31)上设置有若干上吸孔(32)，所述机架(1)上设置有上撕膜组件(33)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动撕膜机，其特征在于：所述移动板(9)上设置有升降滑轨(11)，所述升降滑轨(11)设置有承载板(12)，所述移动板(9)上设置有驱动承载板(12)沿升降滑轨(11)滑动的升降驱动机构(13)；所述承载板(12)上设置有若干供导光板吸附的吸盘(15)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动撕膜机，其特征在于：所述下撕膜组件(18)包括设置在机架(1)上的加强台(21)，所述加强台(21)上设置有上顶升气缸(36)，所述上顶升气缸(36)的伸缩杆固定有下安装板(23)，所述下安装板(23)上设置有下粘胶滚轮(28)，所述下安装板(23)上设置有下刮角件。

4.根据权利要求3所述的一种全自动撕膜机，其特征在于：所述下刮角件包括固定在下安装板(23)上水平的下刮气缸(29)，所述下刮气缸(29)的伸缩杆上固定有下动刮板(25)，所述下安装板(23)上设置有供下动刮板(25)配合的下定板(30)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动撕膜机，其特征在于：所述上撕膜组件(33)包括设置在机架(1)上的上顶升气缸(36)，所述上顶升气缸(36)的伸缩杆固定有上安装板(37)，所述上安装板(37)上设置有上粘胶滚轮(40)，所述上安装板(37)上设置有上刮角件。

6.根据权利要求5所述的一种全自动撕膜机，其特征在于：所述上刮角件包括固定在上安装板(37)上水平的上刮气缸(41)，所述上刮气缸(41)的伸缩杆上固定有上动刮板(42)，所述上安装板(37)上设置有供上动刮板(42)配合的上定板(43)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动撕膜机，其特征在于：所述上撕膜机构(4)和下撕膜机构(3)之间的机架(1)上设置有废膜收集池，所述废膜收集池上设置有废膜清扫组件，所述上撕膜组件(33)设置承载板(12)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动撕膜机，其特征在于：所述废膜清扫组件包括设置在上撕膜组件(33)侧边的旋转气缸(45)，所述旋转气缸(45)的旋转台上设置有拇指气缸(46)，所述拇指气缸(46)的两个夹紧端均固定有膜夹(47)。

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