CN110814750B - 一种电机轴自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机轴自动组装设备，包括机台，所述机台上设置有托盘上料装置、旋转清洁装置、搬运装置一、搬运装置二、CCD视觉检测装置和电机轴组装机构，托盘上料装置固定安装在机台的上表面右侧，旋转清洁装置位于托盘上料装置的左侧，所述搬运装置一位于托盘上料装置和旋转清洁装置之间，所述搬运装置一从托盘上料装置上取下产品并将其放至旋转清洁装置的载料座上，所述搬运装置二位于旋转清洁装置的前侧，且搬运装置二从旋转清洁装置的载料座上取下产品并将其送至电机轴组装机构的进料口处,所述CCD视觉检测装置位于搬运装置二的前侧；本发明自动化程度高，提高了产品合格率，节约成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种电机轴自动组装设备

技术领域

本发明涉及电机组装设备技术领域，尤其涉及一种电机轴自动组装设备。

背景技术

随着社会不断地进步与发展，自动化已经逐渐走入各大机械制造生产厂商，在自动控制系统中，电机是一种必不可少的驱动单元，市场需求量极大，而现有的电机零部件组装多数为半自动或者人工组装，效率低下，无法满足市场需求，且在组装电机轴与电机轴套的时候需要先对电机轴进行清洁处理，防止沾染灰尘以及污染物，而这个过程人工操作比较繁琐，需要带上手套工作，清洁也并不能达到高标准，且容易遗漏。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种电机轴自动组装设备。

本发明提供的技术文案，包括机台，所述机台上设置有托盘上料装置、旋转清洁装置、搬运装置一、搬运装置二、CCD视觉检测装置和电机轴组装机构，所述托盘上料装置固定安装在机台的上表面右侧，所述旋转清洁装置位于托盘上料装置的左侧，所述搬运装置一位于托盘上料装置和旋转清洁装置之间，所述搬运装置一从托盘上料装置上取下产品并将其放至旋转清洁装置的载料座上，所述搬运装置二位于旋转清洁装置的前侧，且所述搬运装置二从旋转清洁装置的载料座上取下产品并将其送至电机轴组装机构的进料口处，所述CCD视觉检测装置位于搬运装置二的前侧，且CCD视觉检测装置的视角对准旋转清洁装置的载料座，所述电机轴组装机构固定安装在机台的上表面左侧；所述电机轴组装机构包括移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置，所述移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置从后至前依次固定安装在机台上，所述移料装置一、移料装置二分别从载料装置、送料装置上取下电机轴和电机轴套送至电机轴装配装置位置处，电机轴装配装置将其组装在一起。

优选地，所述移料装置一包括X轴移动模组一、Y轴移动模组一、升降装置、吸料安装板、吸嘴安装板和吸嘴一，所述X轴移动模组一固定在机台上，所述Y轴移动模组一的固定端与X轴移动模组一的移动端固定连接，所述升降装置的固定端与Y轴移动模组一的移动端固定连接，所述吸料安装板与升降装置的移动端固定连接，所述吸嘴安装板的后端与吸料安装板的前壁中部固定连接，所述吸嘴安装板的前端设置有两个吸嘴一。

优选地，所述移料装置二包括模组支架、X轴移动模组二、Y轴移动模组二和气缸安装板，所述模组支架的下端与机台的上表面固定连接，所述X轴移动模组二固定在模组支架的上端，所述Y轴移动模组二的固定端与X轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的右壁上侧与Y轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的左壁下侧固定有两个第一滑台气缸，两个所述第一滑台气缸的下端均固定有一固定块，每个所述固定块的下表面均固定有两个手指气缸一，每个所述手指气缸一的工作端均固定有用于夹取电机轴套的夹料块一。

优选地，所述载料装置包括垫板、第二滑台气缸、滑板一、顶升气缸一、气缸固定支座、滑座、升降板、连接板一、连接板二、前支撑板、后支撑板、载料上板和载料底座，所述垫板固定在机台的上表面，所述第二滑台气缸水平固定在垫板的上表面前侧，所述滑板一的下表面与第二滑台气缸的工作端固定连接，所述顶升气缸一通过气缸固定支座固定在第二滑台气缸的后侧，所述滑座固定在滑板一的上表面，所述前支撑板和后支撑板的下端固定的滑块均与滑座滑动连接，所述升降板的下表面中部与顶升气缸一的工作端固定连接，所述连接板一和连接板二的后端分别与升降板的上表面左右两侧固定连接，所述连接板一和连接板二的前端分别与载料底座的下表面左右两侧固定连接，所述载料上板的前壁和后壁分别与前支撑板和后支撑板的内壁固定连接，所述载料上板位于载料下板的正上方。

优选地，所述载料上板的上表面从左至右依次均匀开设有多个圆孔，所述载料底座的上表面与每每个圆孔相对应位置处均开设有凹槽一。

优选地，所述电机轴装配装置包括安装底板、立柱、校准组件一、校准组件二和用于组装电机轴的安装基座，所述安装底板通过多根立柱固定在机台上，所述校准组件一和校准组件二分别固定在安装底板的上表面左右两侧，所述校准组件一和校准组件二的工作端下侧设置有两个安装基座，两个所述安装基座的上表面分别开设两个用于放置电机轴套的凹槽二，两个所述凹槽二的中心分别开设有一个通孔；所述校准组件一和校准组件二结构相同。

优选地，所述校准组件一包括左气缸固定元件和右气缸固定元件，所述左气缸固定元件包括气缸支撑块、手指气缸二、第三滑台气缸、气缸连接板、手指气缸三，所述气缸支撑块固定在安装底板的上表面后侧，所述手指气缸二固定在气缸支撑块上，所述手指气缸二的工作端上固定有用于夹取电机轴套的夹料块二，所述手指气缸二的工作端位于安装基座的上表面左侧凹槽二的正上方，所述第三滑台气缸固定在气缸支撑块的前侧，所述气缸连接板的下表面前侧与第三滑台气缸的工作端固定连接，所述手指气缸三固定在气缸连接板的下表面后侧，且所述手指气缸三位于手指气缸二的正上方，所述手指气缸三的工作端上固定有用于夹取电机轴的夹料块三；所述右气缸固定元件同左气缸固定元件左右对称。

优选地，所述旋转清洁装置包括左清洁组件和右清洁组件，所述左清洁组件和右清洁组件均固定在机台上，所述左清洁组件包括清洗支柱、连接块一、滑台安装板、Z轴滑台、Y轴滑台、连接板三、连接块二、Y轴移动模组三、连接板四、气筒安装座、吸气筒、电机安装底座、安装顶板、伺服电机、旋转轴承座和载料座，所述清洗支柱的下端固定在机台上，所述连接块固定在清洗支柱的上端，所述滑台安装板的左壁前侧与连接块的右壁固定连接，所述Z轴滑台固定在滑台安装板的左壁后侧，所述Y轴滑台的固定端与Z轴滑台的移动端固定连接，所述连接板三的右壁后侧与Y轴滑台的移动端固定连接，所述Y轴移动模组三的固定端与连接板三的左壁前侧通过连接块二固定连接，所述连接板四的上表面与Y轴移动模组三的移动端固定连接，所述气筒安装座的上端与连接板四的下表面右侧固定连接，所述吸气筒固定在气筒安装座上，所述电机安装座固定在机台上，且其位于吸气筒的下方，所述安装顶板的下表面与电机安装底座的上端固定连接，所述旋转轴承座和伺服电机分别固定安装在安装顶板的上表面前后两侧，所述伺服电机和旋转轴承座的工作端分别与同步轮一和同步轮二固定连接，所述同步轮一和同步轮二通过同步带传动连接，所述载料座固定在电机和旋转轴承座的转轴顶端，所述载料座的上表面中部开设有用于放置电机轴的凹槽三；所述右清洁组件同左清洁组件左右对称。

优选地，所述送料装置包括送料底座、左上料组件和右下料组件，所述送料底座固定在机台上，所述左上料组件和右下料组件分别固定安装在送料底座的上表面左右两侧；所述左上料组件包括无杆气缸、送料托盘和载料盘，所述无杆气缸固定在送料底座上，所述送料托盘的下表面中部与无杆气缸的移动端固定连接，所述载料盘固定在送料托盘上，所述载料盘的上表面均匀开设有多个用于放置电机轴套的凹槽四。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置旋转清洁装置，能够在组装之前对电机轴进行清洁处理，清洁彻底无死角，且提高了清洁效率；通过设置CCD视觉检测装置，能够实现实时检测电机轴的清洁状况，不会出现遗漏或者清理不干净的现象；通过设置电机轴组装机构，实现了机械自动组装电机轴和电机轴套，组装效率高；本发明自动化程度高，操作方便，不需要人工参与操作，降低了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本发明整体第一视角结构示意图；

图 2 为本发明整体第二视角结构示意图；

图 3 为本发明托盘上料装置结构示意图；

图 4 为本发明搬运装置一结构示意图；

图 5 为本发明旋转清洁装置结构示意图；

图 6 为本发明电机轴组装机构结构示意图；

图 7 为本发明电机轴装配装置结构示意图；

图例所示：1、机台；2、托盘上料装置；3、搬运装置一；4、旋转清洁装置；5、搬运装置二；6、CCD视觉检测装置；7、电机轴组装机构；21、Y轴移动模组四；22、托料盘；23、推送气缸；24、顶升气缸二；31、搬运支架；32、X轴移动模组三；33、滑板二；34、升降气缸一； 35、吸嘴二；36、升降气缸二；41、清洗支柱；42、Z轴滑台；43、Y轴滑台；44、Y轴移动模组三；45、吸气筒；46、同步轮一；47、电机安装底座；48、旋转轴承座；49、载料座；71、移料装置一；72、移料装置二；73、载料装置；74、电机轴装配装置；75、送料装置；741、安装底板；742、第三滑台气缸；743、手指气缸二；744、夹料块三；745、安装基座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图7所示，包括机台1，所述机台1上设置有托盘上料装置2、旋转清洁装置4、搬运装置一3、搬运装置二5、CCD视觉检测装置6和电机轴组装机构7，所述托盘上料装置2固定安装在机台1的上表面右侧，所述旋转清洁装置4位于托盘上料装置2的左侧，所述搬运装置一3位于托盘上料装置2和旋转清洁装置4之间，所述搬运装置一3从托盘上料装置2上取下产品并将其放至旋转清洁装置4的载料座49上，所述搬运装置二5位于旋转清洁装置4的前侧，且所述搬运装置二5从旋转清洁装置4的载料座49上取下产品并将其送至电机轴组装机构7的进料口处，所述CCD视觉检测装置6位于搬运装置二5的前侧，且CCD视觉检测装置6的视角对准旋转清洁装置4的载料座49，所述电机轴组装机构7固定安装在机台1的上表面左侧；所述电机轴组装机构7包括移料装置一71、移料装置二72、载料装置73、电机轴装配装置74和送料装置75，所述移料装置一71、移料装置二72、载料装置73、电机轴装配装置74和送料装置75从后至前依次固定安装在机台1上，所述移料装置一71、移料装置二72分别从载料装置73、送料装置75上取下电机轴和电机轴套送至电机轴装配装置74位置处，电机轴装配装置74将其组装在一起。

优选地，所述移料装置一71包括X轴移动模组一、Y轴移动模组一、升降装置、吸料安装板、吸嘴安装板和吸嘴一，所述X轴移动模组一固定在机台1上，所述Y轴移动模组一的固定端与X轴移动模组一的移动端固定连接，所述升降装置的固定端与Y轴移动模组一的移动端固定连接，所述吸料安装板与升降装置的移动端固定连接，所述吸嘴安装板的后端与吸料安装板的前壁中部固定连接，所述吸嘴安装板的前端设置有两个吸嘴一。

优选地，所述移料装置二72包括模组支架、X轴移动模组二、Y轴移动模组二和气缸安装板，所述模组支架的下端与机台1的上表面固定连接，所述X轴移动模组二固定在模组支架的上端，所述Y轴移动模组二的固定端与X轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的右壁上侧与Y轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的左壁下侧固定有两个第一滑台气缸，两个所述第一滑台气缸的下端均固定有一固定块，每个所述固定块的下表面均固定有两个手指气缸一，每个所述手指气缸一的工作端均固定有用于夹取电机轴套的夹料块一。

优选地，所述载料装置73包括垫板、第二滑台气缸、滑板一、顶升气缸一、气缸固定支座、滑座、升降板、连接板一、连接板二、前支撑板、后支撑板、载料上板和载料底座，所述垫板固定在机台1的上表面，所述第二滑台气缸水平固定在垫板的上表面前侧，所述滑板一的下表面与第二滑台气缸的工作端固定连接，所述顶升气缸一通过气缸固定支座固定在第二滑台气缸的后侧，所述滑座固定在滑板一的上表面，所述前支撑板和后支撑板的下端固定的滑块均与滑座滑动连接，所述升降板的下表面中部与顶升气缸一的工作端固定连接，所述连接板一和连接板二的后端分别与升降板的上表面左右两侧固定连接，所述连接板一和连接板二的前端分别与载料底座的下表面左右两侧固定连接，所述载料上板的前壁和后壁分别与前支撑板和后支撑板的内壁固定连接，所述载料上板位于载料下板的正上方。

优选地，所述载料上板的上表面从左至右依次均匀开设有多个圆孔，所述载料底座的上表面与每每个圆孔相对应位置处均开设有凹槽一。

优选地，所述电机轴装配装置74包括安装底板741、立柱、校准组件一、校准组件二和用于组装电机轴的安装基座745，所述安装底板741通过多根立柱固定在机台1上，所述校准组件一和校准组件二分别固定在安装底板741的上表面左右两侧，所述校准组件一和校准组件二的工作端下侧设置有两个安装基座745，两个所述安装基座745的上表面分别开设两个用于放置电机轴套的凹槽二，两个所述凹槽二的中心分别开设有一个通孔；所述校准组件一和校准组件二结构相同。

优选地，所述校准组件一包括左气缸固定元件和右气缸固定元件，所述左气缸固定元件包括气缸支撑块、手指气缸二743、第三滑台气缸742、气缸连接板、手指气缸三，所述气缸支撑块固定在安装底板741的上表面后侧，所述手指气缸二743固定在气缸支撑块上，所述手指气缸二743的工作端上固定有用于夹取电机轴套的夹料块二，所述手指气缸二743的工作端位于安装基座745的上表面左侧凹槽二的正上方，所述第三滑台气缸742固定在气缸支撑块的前侧，所述气缸连接板的下表面前侧与第三滑台气缸742的工作端固定连接，所述手指气缸三固定在气缸连接板的下表面后侧，且所述手指气缸三位于手指气缸二743的正上方，所述手指气缸三的工作端上固定有用于夹取电机轴的夹料块三744；所述右气缸固定元件同左气缸固定元件左右对称。

优选地，所述旋转清洁装置4包括左清洁组件和右清洁组件，所述左清洁组件和右清洁组件均固定在机台1上，所述左清洁组件包括清洗支柱41、连接块一、滑台安装板、Z轴滑台42、Y轴滑台43、连接板三、连接块二、Y轴移动模组三21、连接板四、气筒安装座、吸气筒45、电机安装底座47、安装顶板、伺服电机、旋转轴承座48和载料座49，所述清洗支柱41的下端固定在机台1上，所述连接块固定在清洗支柱41的上端，所述滑台安装板的左壁前侧与连接块的右壁固定连接，所述Z轴滑台42固定在滑台安装板的左壁后侧，所述Y轴滑台43的固定端与Z轴滑台42的移动端固定连接，所述连接板三的右壁后侧与Y轴滑台43的移动端固定连接，所述Y轴移动模组三21的固定端与连接板三的左壁前侧通过连接块二固定连接，所述连接板四的上表面与Y轴移动模组三21的移动端固定连接，所述气筒安装座的上端与连接板四的下表面右侧固定连接，所述吸气筒45固定在气筒安装座上，所述电机安装座固定在机台1上，且其位于吸气筒45的下方，所述安装顶板的下表面与电机安装底座47的上端固定连接，所述旋转轴承座48和伺服电机分别固定安装在安装顶板的上表面前后两侧，所述伺服电机和旋转轴承座48的工作端分别与同步轮一46和同步轮二固定连接，所述同步轮一46和同步轮二通过同步带传动连接，所述载料座49固定在电机和旋转轴承座48的转轴顶端，所述载料座49的上表面中部开设有用于放置电机轴的凹槽三；所述右清洁组件同左清洁组件左右对称。

优选地，所述送料装置75包括送料底座、左上料组件和右下料组件，所述送料底座固定在机台1上，所述左上料组件和右下料组件分别固定安装在送料底座的上表面左右两侧；所述左上料组件包括无杆气缸、送料托盘和载料盘，所述无杆气缸固定在送料底座上，所述送料托盘的下表面中部与无杆气缸的移动端固定连接，所述载料盘固定在送料托盘上，所述载料盘的上表面均匀开设有多个用于放置电机轴套的凹槽四。

进一步地，所述CCD视觉检测装置6为现有技术，只要能够实现电机轴外观检测的视觉检测装置都适用于本技术方案。

进一步地，所述搬运装置一3包括搬运支架31、X轴移动模组三32、滑板二33、升降气缸一34、升降气缸二36和吸嘴安装座，所述搬运支架31固定在机台1上，所述X轴移动模组三32固定在搬运支架31的上端，所述滑板二33的后壁上侧与X轴移动模组三32的移动端固定连接，所述升降气缸一34和升降气缸二36的固定端分别与滑板三的后壁下侧固定连接，所述升降气缸一34和升降气缸二36的工作端上分别固定有一个吸嘴安装座，每个吸嘴安装座上均设有一个用于吸取电机轴的吸嘴二35。

进一步地，所述搬运装置二5包括X轴移动模组四、滑板三、第四滑台气缸、滑台气缸连接板一、第五滑台气缸、滑台气缸连接板二和手指气缸四，所述X轴移动模组四固定在机台1上，所述滑板三的下表面与X轴移动模组四的移动端固定连接，所述第四滑台气缸固定在滑板三上，所述滑台气缸连接板一的前壁中部与第四滑台气缸的工作端固定连接，所述第五滑台气缸固定在滑台气缸连接板一的后壁，所述滑台气缸连接板二的下表面与第五滑台气缸的工作端固定连接，所述手指气缸四固定在滑台气缸连接板二上，所述手指气缸四的工作端固定有夹料块四。

进一步地，所述托盘上料装置2包括Y轴移动模组四44、托料滑板和托料盘22，所述Y轴移动模组四44固定在机台1上，所述托料滑板的下表面中部与Y轴移动模组四44的移动端固定连接，所述托料盘22放置在托料滑板上，所述Y轴移动模组四44的左右两侧设置有两组用于托举满盘和空盘的气缸托举组件。

进一步地，所述气缸托举组件包括左托举元件和右托举元件，所述左托举元件和右托举元件分别固定在Y轴移动模组四44的左右两侧，所述左托举元件包括顶升气缸二24、推送气缸23连接板、推送气缸23和托料板，所述顶升气缸二24固定在机台1上，所述推送气缸23连接板的下表面与顶升气缸二24的工作端固定连接，所述推送气缸23固定在推送气缸23连接板上，所述托料板的左壁与推送气缸23的工作端固定连接；所述右托举元件同左托举元件结构相同。

进一步地，所述X轴移动模组一、X轴移动模组二、X轴移动模组三32、X轴移动模组四、Y轴移动模组一、Y轴移动模组二、Y轴移动模组三21和Y轴移动模组四44均属于现有技术，能够实现带动产品在X轴和Y’轴方向上运动的移动模组均适用于本技术方案。

工作原理：当设备开始工作时，首先人工将放满电机轴的托料盘22放置在托料滑板上，Y轴移动模组四44带动托料盘22向后移动至搬运装置一3的下方，X轴移动模组三32带动滑板二33及吸嘴二35向右移动至在料盘的正上方，然后升降气缸一34和升降气缸二36推动两个吸嘴二35向下运动，从托料盘22上吸起两个电机轴，X轴移动模组三32带动滑板二33及两个电机轴向左移动至右清洁组件的载料座49的正上方，使升降气缸二36的吸嘴二35上的电机轴对准载料座49的凹槽三，升降气缸二36推动吸嘴二35向下运动，吸嘴二35松开电机轴，电机轴落入右清洁组件的凹槽三内，搬运装置一3在按照之前的工序将另一个电机轴放置在左清洁组件的载料座49上，然后左清洁组件和右清洁组件的伺服电机驱动旋转轴承座48转动，带动载料座49上的电机轴同向自转，两个吸气筒45同时对两个电机轴的外表面进行清理，与此同时CCD视觉检测装置6对其外观进行检测；

清洁完成之后，搬运装置二5依次将载料座49上的两个电机轴取下并送至载料装置73的载料上板位置处，接着移料装置二72从载料盘上夹取四个电机轴套移动电机轴装配装置74一工位上方，其中两个左右相邻的手指气缸一将两个电机轴套放至左边第一个安装基座745上，移料装置二72再将另外两个电机轴套放至电机轴装配装置74另一工位处的安装基座745上，校准组件一的两个手指气缸二743将两个电机轴套夹持住，防止晃动，然后搬运装置一3从载料上板上取下两个电机轴，并移动至这两个电机轴套的上方，使两个电机轴对准两个电机轴套，接着将两个电机轴插入电机轴套内；再接着组装完成的产品由人工取出放置在送料装置75的载料盘上，最后送出机台1；至此设备工作完成。

有益效果：本发明通过设置旋转清洁装置，能够在组装之前对电机轴进行清洁处理，清洁彻底无死角，且提高了清洁效率；通过设置CCD视觉检测装置，能够实现实时检测电机轴的清洁状况，不会出现遗漏或者清理不干净的现象；通过设置电机轴组装机构，实现了机械自动组装电机轴和电机轴套，组装效率高；本发明自动化程度高，操作方便，不需要人工参与操作，降低了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机轴自动组装设备，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有托盘上料装置、旋转清洁装置、搬运装置一、搬运装置二、CCD视觉检测装置和电机轴组装机构，所述托盘上料装置固定安装在机台的上表面右侧，所述旋转清洁装置位于托盘上料装置的左侧，所述搬运装置一位于托盘上料装置和旋转清洁装置之间，所述搬运装置一从托盘上料装置上取下产品并将其放至旋转清洁装置的载料座上，所述搬运装置二位于旋转清洁装置的前侧，且所述搬运装置二从旋转清洁装置的载料座上取下产品并将其送至电机轴组装机构的进料口处，所述CCD视觉检测装置位于搬运装置二的前侧，且CCD视觉检测装置的视角对准旋转清洁装置的载料座，所述电机轴组装机构固定安装在机台的上表面左侧；所述电机轴组装机构包括移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置，所述移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置从后至前依次固定安装在机台上，所述移料装置一、移料装置二分别从载料装置、送料装置上取下电机轴和电机轴套送至电机轴装配装置位置处，电机轴装配装置将其组装在一起；

所述电机轴装配装置包括安装底板、立柱、校准组件一、校准组件二和用于组装电机轴的安装基座，所述安装底板通过多根立柱固定在机台上，所述校准组件一和校准组件二分别固定在安装底板的上表面左右两侧，所述校准组件一和校准组件二的工作端下侧设置有两个安装基座，两个所述安装基座的上表面分别开设两个用于放置电机轴套的凹槽二，两个所述凹槽二的中心分别开设有一个通孔；所述校准组件一和校准组件二结构相同。

2.根据权利要求1所述一种电机轴自动组装设备，其特征在于：所述移料装置一包括X轴移动模组一、Y轴移动模组一、升降装置、吸料安装板、吸嘴安装板和吸嘴，所述X轴移动模组一固定在机台上，所述Y轴移动模组一的固定端与X轴移动模组一的移动端固定连接，所述升降装置的固定端与Y轴移动模组一的移动端固定连接，所述吸料安装板与升降装置的移动端固定连接，所述吸嘴安装板的后端与吸料安装板的前壁中部固定连接，所述吸嘴安装板的前端设置有两个吸嘴。

3.根据权利要求1所述一种电机轴自动组装设备，其特征在于：所述移料装置二包括模组支架、X轴移动模组二、Y轴移动模组二和气缸安装板，所述模组支架的下端与机台的上表面固定连接，所述X轴移动模组二固定在模组支架的上端，所述Y轴移动模组二的固定端与X轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的右壁上侧与Y轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的左壁下侧固定有两个第一滑台气缸，两个所述第一滑台气缸的下端均固定有一固定块，每个所述固定块的下表面均固定有两个手指气缸一，每个所述手指气缸一的工作端均固定有用于夹取电机轴套的夹料块一。

4.根据权利要求1所述一种电机轴自动组装设备，其特征在于：所述校准组件一包括左气缸固定元件和右气缸固定元件，所述左气缸固定元件包括气缸支撑块、手指气缸二、第三滑台气缸、气缸连接板、手指气缸三，所述气缸支撑块固定在安装底板的上表面后侧，所述手指气缸二固定在气缸支撑块上，所述手指气缸二的工作端上固定有用于夹取电机轴套的夹料块二，所述手指气缸二的工作端位于安装基座的上表面左侧凹槽二的正上方，所述第三滑台气缸固定在气缸支撑块的前侧，所述气缸连接板的下表面前侧与第三滑台气缸的工作端固定连接，所述手指气缸三固定在气缸连接板的下表面后侧，且所述手指气缸三位于手指气缸二的正上方，所述手指气缸三的工作端上固定有用于夹取电机轴的夹料块三；所述右气缸固定元件同左气缸固定元件左右对称。

5.根据权利要求1所述一种电机轴自动组装设备，其特征在于：所述旋转清洁装置包括左清洁组件和右清洁组件，所述左清洁组件和右清洁组件均固定在机台上，所述左清洁组件包括清洗支柱、连接块一、滑台安装板、Z轴滑台、Y轴滑台、连接板三、连接块二、Y轴移动模组三、连接板四、气筒安装座、吸气筒、电机安装底座、安装顶板、伺服电机、旋转轴承座和载料座，所述清洗支柱的下端固定在机台上，所述连接块固定在清洗支柱的上端，所述滑台安装板的左壁前侧与连接块的右壁固定连接，所述Z轴滑台固定在滑台安装板的左壁后侧，所述Y轴滑台的固定端与Z轴滑台的移动端固定连接，所述连接板三的右壁后侧与Y轴滑台的移动端固定连接，所述Y轴移动模组三的固定端与连接板三的左壁前侧通过连接块二固定连接，所述连接板四的上表面与Y轴移动模组三的移动端固定连接，所述气筒安装座的上端与连接板四的下表面右侧固定连接，所述吸气筒固定在气筒安装座上，所述电机安装座固定在机台上，且其位于吸气筒的下方，所述安装顶板的下表面与电机安装底座的上端固定连接，所述旋转轴承座和伺服电机分别固定安装在安装顶板的上表面前后两侧，所述伺服电机和旋转轴承座的工作端分别与同步轮一和同步轮二固定连接，所述同步轮一和同步轮二通过同步带传动连接，所述载料座固定在电机和旋转轴承座的转轴顶端，所述载料座的上表面中部开设有用于放置电机轴的凹槽三；所述右清洁组件同左清洁组件左右对称。

6.根据权利要求1所述一种电机轴自动组装设备，其特征在于：所述送料装置包括送料底座、左上料组件和右下料组件，所述送料底座固定在机台上，所述左上料组件和右下料组件分别固定安装在送料底座的上表面左右两侧；所述左上料组件包括无杆气缸、送料托盘和载料盘，所述无杆气缸固定在送料底座上，所述送料托盘的下表面中部与无杆气缸的移动端固定连接，所述载料盘固定在送料托盘上，所述载料盘的上表面均匀开设有多个用于放置电机轴套的凹槽四。

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