CN111421800A - 一种车用液晶显示屏自动贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车用液晶显示屏自动贴膜设备，包括工作台一和工作台二，所述工作台一位于工作台二的左侧，且工作台一位于工作台二处于同一水平面上，还包括上膜及贴膜机构、旋转送料装置一、压膜装置、下料及撕膜机构、CCD视觉检测组件、机械手搬运组件、旋转送料装置二和传送带下料组件，所述上膜及贴膜机构、旋转送料装置一和压膜装置均固定安装在工作台二的上表面，所述旋转送料装置一位于所述上膜及贴膜机构的左侧，所述上膜及贴膜机构将膜吸取并将其贴在旋转送料装置一的导航仪上，所述压膜装置位于所述旋转送料装置一的后侧；本发明自动化程度高，提高了产品合格率，节约成本，提高了工作效率和贴膜质量，具有良好的市场应用价值。

Description

一种车用液晶显示屏自动贴膜设备

技术领域

本发明涉及导航仪贴膜设备技术领域，尤其涉及一种车用液晶显示屏自动贴膜设备。

背景技术

随着汽车的普及和人们生活水平的不断提高，汽车逐渐走入了每家每户，而导航仪作为汽车的一个比较重要的电子设备，也常常受到人们的关注，而在导航仪出厂之前，都需要对其屏幕进行贴膜，防止水或灰尘进入屏幕或表面，及防止硬物刮伤屏幕，目前导航仪贴膜多为人工操作，效率低下，已经无法满足市场需求，且人工都需凭经验让贴膜与屏幕对齐，由于屏幕较大，在操作过程中不易贴平整，还易在保护膜和屏幕之间易产生气泡，不良率较高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种车用液晶显示屏自动贴膜设备。

本发明提供的技术文案，包括工作台一和工作台二，所述工作台一位于工作台二的左侧，且工作台一位于工作台二处于同一水平面上，其特征在于：还包括上膜及贴膜机构、旋转送料装置一、压膜装置、下料及撕膜机构、CCD视觉检测组件、机械手搬运组件、旋转送料装置二和传送带下料组件，所述上膜及贴膜机构、旋转送料装置一和压膜装置均固定安装在工作台二的上表面，所述旋转送料装置一位于所述上膜及贴膜机构的左侧，所述上膜及贴膜机构将膜吸取并将其贴在旋转送料装置一的导航仪上，所述压膜装置位于所述旋转送料装置一的后侧，且所述压膜装置的工作端位于旋转送料装置一的工位上方；所述下料及撕膜机构、CCD视觉检测组件、机械手搬运组件、旋转送料装置二和传送带下料组件均固定在工作台一的上表面，所述下料及撕膜机构位于旋转送料装置一的左侧，所述CCD视觉检测组件的工作端位于下料及撕膜机构的出料口上方，所述机械手搬运组件位于CCD视觉检测组件的前侧，所述所述机械手搬运组件将贴膜完成的导航仪取下并送至旋转送料装置二上，所述旋转送料装置二位于机械手搬运组件的右侧，所述传送带下料组件位于旋转送料装置二的前侧。

优选地，所述上膜及贴膜机构包括供膜上料装置、撕膜组件一和取模及贴膜装置，所述供膜上料装置固定在工作台二的上表面右侧，所述撕膜组件一位于所述供膜上料装置的左侧，所述取模及贴膜装置的工作端位于所述撕膜组件一的上方，所述取模及贴膜装置从供膜上料装置上取下膜移动至撕膜组件的上方，所述撕膜组件将取模及贴膜装置上吸取的膜下表面的一层保护膜撕下，所述取模及贴膜装置再将膜送至旋转送料装置一位置处并将其贴在导航仪上。

优选地，所述撕膜组件一包括垫块、第一无杆气缸、滑板一、吸嘴安装板一和吸嘴，所述第一无杆气缸的固定端与两块垫块的上端通过螺钉连接，两块所述垫块的下端均与工作台二的上表面固定连接，所述滑板一的下表面与第一无杆气缸的移动端固定连接，所述吸嘴安装板一固定在滑板一的上表面，所述吸嘴安装板一的上表面从左至右依次均匀固定有多个吸嘴。

优选地，所述下料及撕膜机构包括移料组件、送料组件和撕膜组件二，所述送料组件固定安装在工作台一的上表面右上角，且所述送料组件位于所述旋转送料装置一的左侧，所述移料组件位于所述送料组件的前侧，所述撕膜组件二的工作端位于所述送料组件的上方，所述移料组件从旋转送料装置一取下产品放至送料组件上，所述送料组件带动导航仪移动至撕膜组件二的下方，所述撕膜组件二将送料组件上导航仪的上表面的保护膜撕下。

优选地，所述移料组件包括取料立板、气缸安装板、第二无杆气缸、滑板二、第一滑台气缸、吸膜基板、吸盘连接块、取料安装板、吸盘、第一推送气缸、第二推送气缸和气缸夹块，所述取料立板的下端与工作台二的上表面通过螺钉连接，所述气缸安装板的前壁中部与取料立板的后壁上侧，所述第二无杆气缸固定在气缸安装板的后壁，所述滑板二的后壁与第二无杆气缸的移动端固定连接，所述第一滑台气缸固定在滑板二的后壁，所述吸膜基板的前壁与第一滑台气缸的工作端通过螺钉连接，所述取料安装板的上表面中部与所述吸膜基板的下端通过两块吸盘连接块固定连接，所述吸盘固定在取料安装板的下表面所述第一推送气缸和第二推送气缸分别固定在取料安装板的上表面前后两侧，且所述第一推送气缸和第二推送气缸的工作端均固定有气缸夹块。

优选地，所述撕膜组件二包括撕膜支座一、撕膜支座二、撕膜安装板、Y轴移动模组、滑板三、滑座、滑轨、滑轨安装板、升降气缸、撕膜连接板、气缸固定板、手指气缸、传感器连接板、传感器安装板和传感器，所述撕膜支座一和撕膜支座二的下端均与工作台一的上表面固定连接，所述撕膜支座一和撕膜支座二分别位于送料组件的前后两侧，所述撕膜安装板的右壁前后两侧分别与撕膜支座一和撕膜支座二的左侧边固定连接，所述Y轴移动模组固定在撕膜安装板的左壁，所述滑板三的右壁与Y轴移动模组的移动端固定连接，所述滑板三的左壁竖直固定有两块滑座，所述滑轨安装板的右壁竖直固定的滑轨与两块滑座滑动连接的，所述升降气缸固定在滑板三的前壁，所述滑轨安装板的下端、升降气缸的工作端均与撕膜连接板的上表面固定连接，所述气缸固定板的右壁下侧与撕膜连接板的左侧边固定连接，所述手指气缸固定在气缸固定板的左壁，所述手指气缸的工作端固定有两个撕膜夹块，所述传感器连接板的右端与撕膜连接板的前端固定连接，所述传感器安装板的右壁前侧与传感器连接板的左端固定连接，所述传感器固定在传感器安装板的左壁。

优选地，所述旋转送料装置一包括中空旋转平台、步进电机、驱动轮、从动轮和转盘，所述中空旋转平台固定在工作台二的上表面，所述中空旋转平台的输入端的右端与从动轮固定连接，所述步进电机固定在工作台二的下表面，所述步进电机的工作端与驱动轮固定连接，所述工作台二的上表面与驱动轮相对应位置处开设有一条形孔，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述转盘的下表面中部与中空旋转平台的输出端固定连接，所述转盘的上表面四周均匀固定有四个定位治具。

优选地，所述中空旋转平台的输入端的左端固定有一感应片，所述工作台二与感应片相对应位置处设置有一个与感应片相匹配的传感器二，所述传感器二固定在光电座上，所述光电座的下端与工作台二的上表面通过螺钉连接；所述旋转送料装置二同旋转送料装置一结构相同。

优选地，所述压膜装置包括压膜底板、左支撑板、右支撑板、顶板、下压气缸、压膜连接块和压膜板，所述压膜底板固定在工作台二的上表面，所述左支撑板和右支撑板的下端分别与压膜底板的上表面左右两侧固定连接，所述顶板的下表面左右两侧分别与左支撑板和右支撑板的上端固定连接，所述下压气缸固定在顶板的上表面中部，所述下压气缸的工作端穿过顶板与气缸连接头固定连接，所述气缸连接头与压膜连接块卡接，所述压膜板的上表面中部与压膜连接块通过螺钉连接，所述压膜板的上表面左右两侧分别固定有两根导柱，四根导柱的上端均穿过顶板，所述顶板与每根导杆接触位置处均固定有一个导套，每根导柱与每个相对应的导套滑动连接。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置上膜及贴膜机构和压膜装置，实现了自动化贴膜，贴膜精准度高，膜与屏幕之间贴合度高，且能够有效地减少了气泡；通过设置下料及撕膜机构，能够自动撕下屏幕膜的上层保护膜，不需要人工操作，减少了人工的使用；通过设置CCD视觉检测组件，实现了实时检测导航仪的贴膜情况，防止次品流入市场，提高了产品合格率；本发明自动化程度高，操作方便，不需要人工参与操作，降低了生产成本，提高了工作效率和贴膜质量，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本发明整体结构示意图；

图 2 为本发明取模及贴膜装置第一视角结构示意图；

图 3 为本发明取模及贴膜装置第二视角结构示意图；

图 4 为本发明撕膜组件一结构示意图；

图 5 为本发明移料组件第一视角结构示意图；

图 6 为本发明移料组件第二视角结构示意图；

图 7 为本发明撕膜组件二结构示意图；

图 8 为本发明机械手搬运组件结构示意图；

图 9 为本发明第一吸料元件结构示意图；

图例所示：1、工作台一；2、工作台二；3、供膜上料装置；4、取模及贴膜装置；5、撕膜组件一；6、旋转送料装置一；7、压膜装置；8、移料组件；9、撕膜组件二；10、CCD视觉检测组件；11、机械手搬运组件；12、送料组件；13、旋转送料装置二；14、传送带下料组件；41、贴膜支座一；42、贴膜支座二；43、贴膜安装板；44、X轴移动模组二；45、滑板固定座；46、滑台座；47、第二滑台气缸；48、第二吸料元件；51、垫块；52、第一无杆气缸；53、滑板一；54、嘴安装板一；80、取料立板；81、气缸安装板；82、第二无杆气缸；83、滑板二；84、第一滑台气缸；85、吸膜基板；86、取料安装板；87、吸盘；88、第二推送气缸；89、气缸夹块；90、撕膜支座一；91、撕膜支座二；92、撕膜安装板；93、Y轴移动模组；94、滑板三；95、滑轨安装板；96、手指气缸；97、撕膜连接板；98、传感器连接板；99、升降气缸；111、搬运支座；112、机械手单元；113、吸料连接头；114、第一吸料元件；1141、吸料安装板；1142、轴承基座；1143、上挡块；1144、导向轴；1145、弹簧；1146、吸料立板；1147、吸嘴安装板二。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图9，包括工作台一1和工作台二2，所述工作台一1位于工作台二2的左侧，且工作台一1位于工作台二2处于同一水平面上，其特征在于：还包括上膜及贴膜机构、旋转送料装置一6、压膜装置7、下料及撕膜机构、CCD视觉检测组件10、机械手搬运组件11、旋转送料装置二13和传送带下料组件14，所述上膜及贴膜机构、旋转送料装置一6和压膜装置7均固定安装在工作台二2的上表面，所述旋转送料装置一6位于所述上膜及贴膜机构的左侧，所述上膜及贴膜机构将膜吸取并将其贴在旋转送料装置一6的导航仪上，所述压膜装置7位于所述旋转送料装置一6的后侧，且所述压膜装置7的工作端位于旋转送料装置一6的工位上方；所述下料及撕膜机构、CCD视觉检测组件10、机械手搬运组件11、旋转送料装置二13和传送带下料组件14均固定在工作台一1的上表面，所述下料及撕膜机构位于旋转送料装置一6的左侧，所述CCD视觉检测组件10的工作端位于下料及撕膜机构的出料口上方，所述机械手搬运组件11位于CCD视觉检测组件10的前侧，所述所述机械手搬运组件11将贴膜完成的导航仪取下并送至旋转送料装置二13上，所述旋转送料装置二13位于机械手搬运组件11的右侧，所述传送带下料组件14位于旋转送料装置二13的前侧。

优选地，所述上膜及贴膜机构包括供膜上料装置3、撕膜组件一5和取模及贴膜装置4，所述供膜上料装置3固定在工作台二2的上表面右侧，所述撕膜组件一5位于所述供膜上料装置3的左侧，所述取模及贴膜装置4的工作端位于所述撕膜组件一5的上方，所述取模及贴膜装置4从供膜上料装置3上取下膜移动至撕膜组件的上方，所述撕膜组件将取模及贴膜装置4上吸取的膜下表面的一层保护膜撕下，所述取模及贴膜装置4再将膜送至旋转送料装置一6位置处并将其贴在导航仪上。

优选地，所述撕膜组件一5包括垫块51、第一无杆气缸52、滑板一53、吸嘴安装板一54和吸嘴，所述第一无杆气缸52的固定端与两块垫块51的上端通过螺钉连接，两块所述垫块51的下端均与工作台二2的上表面固定连接，所述滑板一53的下表面与第一无杆气缸52的移动端固定连接，所述吸嘴安装板一54固定在滑板一53的上表面，所述吸嘴安装板一54的上表面从左至右依次均匀固定有多个吸嘴。

优选地，所述下料及撕膜机构包括移料组件8、送料组件12和撕膜组件二9，所述送料组件12固定安装在工作台一1的上表面右上角，且所述送料组件12位于所述旋转送料装置一6的左侧，所述移料组件8位于所述送料组件12的前侧，所述撕膜组件二9的工作端位于所述送料组件12的上方，所述移料组件8从旋转送料装置一6取下产品放至送料组件12上，所述送料组件12带动导航仪移动至撕膜组件二9的下方，所述撕膜组件二9将送料组件12上导航仪的上表面的保护膜撕下。

优选地，所述移料组件8包括取料立板80、气缸安装板81、第二无杆气缸82、滑板二83、第一滑台气缸84、吸膜基板85、吸盘87连接块、取料安装板86、吸盘87、第一推送气缸、第二推送气缸88和气缸夹块89，所述取料立板80的下端与工作台二2的上表面通过螺钉连接，所述气缸安装板81的前壁中部与取料立板80的后壁上侧，所述第二无杆气缸82固定在气缸安装板81的后壁，所述滑板二83的后壁与第二无杆气缸82的移动端固定连接，所述第一滑台气缸84固定在滑板二83的后壁，所述吸膜基板85的前壁与第一滑台气缸84的工作端通过螺钉连接，所述取料安装板86的上表面中部与所述吸膜基板85的下端通过两块吸盘87连接块固定连接，所述吸盘87固定在取料安装板86的下表面所述第一推送气缸和第二推送气缸88分别固定在取料安装板86的上表面前后两侧，且所述第一推送气缸和第二推送气缸88的工作端均固定有气缸夹块89。

优选地，所述撕膜组件二9包括撕膜支座一90、撕膜支座二91、撕膜安装板92、Y轴移动模组93、滑板三94、滑座、滑轨、滑轨安装板95、升降气缸99、撕膜连接板97、气缸固定板、手指气缸96、传感器连接板98、传感器安装板和传感器，所述撕膜支座一90和撕膜支座二91的下端均与工作台一1的上表面固定连接，所述撕膜支座一90和撕膜支座二91分别位于送料组件12的前后两侧，所述撕膜安装板92的右壁前后两侧分别与撕膜支座一90和撕膜支座二91的左侧边固定连接，所述Y轴移动模组93固定在撕膜安装板92的左壁，所述滑板三94的右壁与Y轴移动模组93的移动端固定连接，所述滑板三94的左壁竖直固定有两块滑座，所述滑轨安装板95的右壁竖直固定的滑轨与两块滑座滑动连接的，所述升降气缸99固定在滑板三94的前壁，所述滑轨安装板95的下端、升降气缸99的工作端均与撕膜连接板97的上表面固定连接，所述气缸固定板的右壁下侧与撕膜连接板97的左侧边固定连接，所述手指气缸96固定在气缸固定板的左壁，所述手指气缸96的工作端固定有两个撕膜夹块，所述传感器连接板98的右端与撕膜连接板97的前端固定连接，所述传感器安装板的右壁前侧与传感器连接板98的左端固定连接，所述传感器固定在传感器安装板的左壁。

优选地，所述旋转送料装置一6包括中空旋转平台、步进电机、驱动轮、从动轮和转盘，所述中空旋转平台固定在工作台二2的上表面，所述中空旋转平台的输入端的右端与从动轮固定连接，所述步进电机固定在工作台二2的下表面，所述步进电机的工作端与驱动轮固定连接，所述工作台二2的上表面与驱动轮相对应位置处开设有一条形孔，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述转盘的下表面中部与中空旋转平台的输出端固定连接，所述转盘的上表面四周均匀固定有四个定位治具。

优选地，所述中空旋转平台的输入端的左端固定有一感应片，所述工作台二2与感应片相对应位置处设置有一个与感应片相匹配的传感器二，所述传感器二固定在光电座上，所述光电座的下端与工作台二2的上表面通过螺钉连接；所述旋转送料装置二13同旋转送料装置一6结构相同。

优选地，所述压膜装置7包括压膜底板、左支撑板、右支撑板、顶板、下压气缸、压膜连接块和压膜板，所述压膜底板固定在工作台二2的上表面，所述左支撑板和右支撑板的下端分别与压膜底板的上表面左右两侧固定连接，所述顶板的下表面左右两侧分别与左支撑板和右支撑板的上端固定连接，所述下压气缸固定在顶板的上表面中部，所述下压气缸的工作端穿过顶板与气缸连接头固定连接，所述气缸连接头与压膜连接块卡接，所述压膜板的上表面中部与压膜连接块通过螺钉连接，所述压膜板的上表面左右两侧分别固定有两根导柱，四根导柱的上端均穿过顶板，所述顶板与每根导杆接触位置处均固定有一个导套，每根导柱与每个相对应的导套滑动连接。

进一步地，所述供膜上料装置3包括上料立板、上料侧板一、上料侧板二、电机固定板、丝杆轴承座、伺服电机、滚珠丝杆、螺帽连接座、升降立板一、升降立板二、升降板、XY轴滑台、托板固定板和顶升托板，所述上料立板的左壁上侧与工作台二2固定连接，所述上料侧板一和上料侧板二的左侧边分别与上料立板的右壁前后两侧固定连接，所述电机固定板和丝杆轴承座的左侧边均与上料立板的右壁固定连接，所述丝杆轴承座位于电机固定板的正上方，所述伺服电机固定在电机固定板的下表面中部，且伺服电机的工作端穿过电机固定板，所述滚珠丝杆的下端穿过丝杆轴承座与伺服电机的工作端通过联轴器连接，所述螺帽连接座外套在滚珠丝杆的螺母上，所述升降立板一和升降立板二的下端分别与螺帽连接座的上表面前后两侧固定连接，所述升降板的下表面前后两侧分别与升降立板一和升降立板二的上端固定连接，所述XY轴滑台固定在升降板的上表面，所述托板固定板的下表面与XY轴滑台的工作端固定连接，所述顶升托板的下表面与托板固定板的上表面固定连接。

进一步地，所述送料组件12包括送料支座、送料底板、X轴移动模组一、滑板四和搬送载座，所述送料底板通过多个送料支座固定在工作台一1的上表面，所述X轴移动模组一固定在送料底板的上表面，所述滑板四的下表面与X轴移动模组一的移动端固定连接，所述搬送载座固定在滑板四上。

进一步地，所述机械手搬运组件11包括搬运支座111、机械手单元112、吸料连接头113和第一吸料元件114，所述搬运支座111固定在工作台一1的上表面，所述机械手单元112的固定端与搬运支座111的上表面固定连接，所述吸料连接头113与机械手单元112的工作端卡接，所述第一吸料元件114的固定端与吸料连接头113的后端通过螺钉连接。

进一步地，所述机械手单元112为现有技术，只要能够实现导航仪的搬运都适用于本技术方案。

更一步地，所述第一吸料元件114包括吸料安装板1141、上挡块1143、导向轴1144、轴承基座1142、下挡块、吸料立板1146和吸嘴安装板二1147，所述上挡块1143和下挡块分别固定在吸料安装板1141的后壁上下两侧，所述上挡块1143的下表面固定有两根导向轴1144，两根导向轴1144的下端均穿过轴承基座1142与下档块的上表面固定连接，每根导向轴1144上均外套有一个弹簧1145，两个弹簧1145的上端与上挡块1143的下表面接触，两个弹簧1145的下端与轴承基座1142的上表面接触，所述吸料立板1146的前壁与轴承基座1142的后壁固定连接，所述吸料立板1146的左右两侧边分别固定有一吸料连接板，所述述吸料立板1146和两块吸料连接板的下端均与吸嘴安装板二1147的上表面固定连接，所述吸嘴安装板二1147的下表面均匀排布有多个吸嘴。

进一步地，所述取模及贴膜装置4包括贴膜支座一41、贴膜支座二42、贴膜安装板43、X轴移动模组二44、滑板固定座45、滑台座46、第二滑台气缸47和第二吸料元件48，所述贴膜支座一41和贴膜支座二42的下端均与工作台二2的上表面固定连接，所述贴膜安装板43的前壁左右两侧分别与贴膜支座一41和贴膜支座二42的后侧边上侧固定连接，所述X轴移动模组二44固定在贴膜安装板43的后壁，所述滑板固定座45的前端与X轴移动模组二44的移动端固定连接，所述滑台座46的前壁与滑板固定座45的后端固定连接，所述第二滑台气缸47固定在滑台座46的后壁，所述第二吸料元件48的固定端与第二滑台气缸47的工作端通过螺钉连接；所第二吸料元件48同第一吸料元件114结构相同。

进一步地，所述X轴移动模组一、X轴移动模组二44和Y轴移动模组93均为现有技术，能够实现带动物体在X轴和Y轴方向上运动的移动模组均适用于本技术方案。

工作原理：当设备开始工作时，首先取模及贴膜装置4开始工作，X 轴移动模组二带动第二吸料元件48向右移动至供膜上料装置3的正上方，第二滑台气缸47推动第二吸料元件48向下运动将顶升托板上放置的屏幕贴膜吸起，X 轴移动模组二带动第二吸料元件48在向左移动至撕膜组件一5的上方，第一无杆气缸52驱动滑板一53及吸嘴安装板一54向后移动，直至吸嘴安装板一54上的吸嘴移动至第二吸料元件48的屏幕贴膜的下方后侧，然后第二滑台气缸47推动第二吸料元件48向下运动，使吸嘴安装板一54上的吸嘴将屏幕贴膜的下层保护膜一侧吸住，第一无杆气缸52驱动滑板一53及吸嘴安装板一54向前运动，将屏幕贴膜的下层保护膜撕下；

接着X 轴移动模组二带动第二吸料元件48向左移动至旋转送料装置一6的其中一工位正上方，第二滑台气缸47推动第二吸料元件48向下运动，将屏幕贴膜贴在导航仪屏幕上，步进电机驱动中空旋转平台转动，带动转盘及产品逆时针旋转九十度，使贴有膜的导航仪运动至压膜装置7的正下方，下压气缸推动压膜板向下运动，对准贴有膜的导航仪屏幕进行按压，将其压紧并挤出气泡，旋转送料装置一6再带动产品逆时针旋转九十度；

再接着下料及撕膜机构开始工作，第二无杆气缸82带动滑板二83及吸盘87向左移动至旋转送料装置一6的上方，第一滑台气缸84推动吸膜基板85及吸盘87向下运动，直至吸盘87接触到导航仪并将其吸住，然后第一推送气缸和第二推送气缸88同时拉动气缸夹块89将导航仪的前后两端夹住，第二无杆气缸82带动滑板二83及吸盘87上导航仪向左移动至送料组件12的上方，并将其放置在搬送载座上，送料组件12带动导航仪向左运动至撕膜组件二9的下方，Y轴移动模组93带动手指气缸96向后移动至导航仪贴膜的上表面一角上方，升降气缸99推动手指气缸96向下运动，使手指气缸96夹住导航仪贴膜的上侧保护膜的一角，Y轴移动模组93带动手指气缸96向前匀速缓慢移动，将上层保护膜撕下，然后送料组件12带动导航仪向左运动至CCD视觉检测组件10下方，CCD视觉检测组件10对其外观进行检测；

检测合格之后，机械手单元112带动第一吸料元件114移动至导航仪的上方，机械手单元112推动第一吸料元件114向下运动，吸嘴安装板二1147上的吸嘴将导航仪吸住，机械手单元112再带动导航仪移动至旋转送料装置二13其中的一工位上方，并将其放置在定位治具内，旋转送料装置二13带动完成的导航仪顺时针旋转一百八十度，最后由人工取下放至传送带下料组件14上，送出工作台一1；至此设备工作完成。

有益效果：本发明通过设置上膜及贴膜机构和压膜装置，实现了自动化贴膜，贴膜精准度高，膜与屏幕之间贴合度高，且能够有效地减少了气泡；通过设置下料及撕膜机构，能够自动撕下屏幕膜的上层保护膜，不需要人工操作，减少了人工的使用；通过设置CCD视觉检测组件，实现了实时检测导航仪的贴膜情况，防止次品流入市场，提高了产品合格率；本发明自动化程度高，操作方便，不需要人工参与操作，降低了生产成本，提高了工作效率和贴膜质量，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种车用液晶显示屏自动贴膜设备，包括工作台一和工作台二，所述工作台一位于工作台二的左侧，且工作台一位于工作台二处于同一水平面上，其特征在于：还包括上膜及贴膜机构、旋转送料装置一、压膜装置、下料及撕膜机构、CCD视觉检测组件、机械手搬运组件、旋转送料装置二和传送带下料组件，所述上膜及贴膜机构、旋转送料装置一和压膜装置均固定安装在工作台二的上表面，所述旋转送料装置一位于所述上膜及贴膜机构的左侧，所述上膜及贴膜机构将膜吸取并将其贴在旋转送料装置一的导航仪上，所述压膜装置位于所述旋转送料装置一的后侧，且所述压膜装置的工作端位于旋转送料装置一的工位上方；所述下料及撕膜机构、CCD视觉检测组件、机械手搬运组件、旋转送料装置二和传送带下料组件均固定在工作台一的上表面，所述下料及撕膜机构位于旋转送料装置一的左侧，所述CCD视觉检测组件的工作端位于下料及撕膜机构的出料口上方，所述机械手搬运组件位于CCD视觉检测组件的前侧，所述所述机械手搬运组件将贴膜完成的导航仪取下并送至旋转送料装置二上，所述旋转送料装置二位于机械手搬运组件的右侧，所述传送带下料组件位于旋转送料装置二的前侧。

2.根据权利要求1所述一种车用液晶显示屏自动贴膜设备，其特征在于：所述上膜及贴膜机构包括供膜上料装置、撕膜组件一和取模及贴膜装置，所述供膜上料装置固定在工作台二的上表面右侧，所述撕膜组件一位于所述供膜上料装置的左侧，所述取模及贴膜装置的工作端位于所述撕膜组件一的上方，所述取模及贴膜装置从供膜上料装置上取下膜移动至撕膜组件的上方，所述撕膜组件将取模及贴膜装置上吸取的膜下表面的一层保护膜撕下，所述取模及贴膜装置再将膜送至旋转送料装置一位置处并将其贴在导航仪上。

3.根据权利要求2所述一种车用液晶显示屏自动贴膜设备，其特征在于：所述撕膜组件一包括垫块、第一无杆气缸、滑板一、吸嘴安装板一和吸嘴，所述第一无杆气缸的固定端与两块垫块的上端通过螺钉连接，两块所述垫块的下端均与工作台二的上表面固定连接，所述滑板一的下表面与第一无杆气缸的移动端固定连接，所述吸嘴安装板一固定在滑板一的上表面，所述吸嘴安装板一的上表面从左至右依次均匀固定有多个吸嘴。

4.根据权利要求1所述一种车用液晶显示屏自动贴膜设备，其特征在于：所述下料及撕膜机构包括移料组件、送料组件和撕膜组件二，所述送料组件固定安装在工作台一的上表面右上角，且所述送料组件位于所述旋转送料装置一的左侧，所述移料组件位于所述送料组件的前侧，所述撕膜组件二的工作端位于所述送料组件的上方，所述移料组件从旋转送料装置一取下产品放至送料组件上，所述送料组件带动导航仪移动至撕膜组件二的下方，所述撕膜组件二将送料组件上导航仪的上表面的保护膜撕下。

5.根据权利要求4所述一种车用液晶显示屏自动贴膜设备，其特征在于：所述移料组件包括取料立板、气缸安装板、第二无杆气缸、滑板二、第一滑台气缸、吸膜基板、吸盘连接块、取料安装板、吸盘、第一推送气缸、第二推送气缸和气缸夹块，所述取料立板的下端与工作台二的上表面通过螺钉连接，所述气缸安装板的前壁中部与取料立板的后壁上侧，所述第二无杆气缸固定在气缸安装板的后壁，所述滑板二的后壁与第二无杆气缸的移动端固定连接，所述第一滑台气缸固定在滑板二的后壁，所述吸膜基板的前壁与第一滑台气缸的工作端通过螺钉连接，所述取料安装板的上表面中部与所述吸膜基板的下端通过两块吸盘连接块固定连接，所述吸盘固定在取料安装板的下表面所述第一推送气缸和第二推送气缸分别固定在取料安装板的上表面前后两侧，且所述第一推送气缸和第二推送气缸的工作端均固定有气缸夹块。

6.根据权利要求4所述一种车用液晶显示屏自动贴膜设备，其特征在于：所述撕膜组件二包括撕膜支座一、撕膜支座二、撕膜安装板、Y轴移动模组、滑板三、滑座、滑轨、滑轨安装板、升降气缸、撕膜连接板、气缸固定板、手指气缸、传感器连接板、传感器安装板和传感器，所述撕膜支座一和撕膜支座二的下端均与工作台一的上表面固定连接，所述撕膜支座一和撕膜支座二分别位于送料组件的前后两侧，所述撕膜安装板的右壁前后两侧分别与撕膜支座一和撕膜支座二的左侧边固定连接，所述Y轴移动模组固定在撕膜安装板的左壁，所述滑板三的右壁与Y轴移动模组的移动端固定连接，所述滑板三的左壁竖直固定有两块滑座，所述滑轨安装板的右壁竖直固定的滑轨与两块滑座滑动连接的，所述升降气缸固定在滑板三的前壁，所述滑轨安装板的下端、升降气缸的工作端均与撕膜连接板的上表面固定连接，所述气缸固定板的右壁下侧与撕膜连接板的左侧边固定连接，所述手指气缸固定在气缸固定板的左壁，所述手指气缸的工作端固定有两个撕膜夹块，所述传感器连接板的右端与撕膜连接板的前端固定连接，所述传感器安装板的右壁前侧与传感器连接板的左端固定连接，所述传感器固定在传感器安装板的左壁。

7.根据权利要求1所述一种车用液晶显示屏自动贴膜设备，其特征在于：所述旋转送料装置一包括中空旋转平台、步进电机、驱动轮、从动轮和转盘，所述中空旋转平台固定在工作台二的上表面，所述中空旋转平台的输入端的右端与从动轮固定连接，所述步进电机固定在工作台二的下表面，所述步进电机的工作端与驱动轮固定连接，所述工作台二的上表面与驱动轮相对应位置处开设有一条形孔，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述转盘的下表面中部与中空旋转平台的输出端固定连接，所述转盘的上表面四周均匀固定有四个定位治具。

8.根据权利要求7所述一种车用液晶显示屏自动贴膜设备，其特征在于：所述中空旋转平台的输入端的左端固定有一感应片，所述工作台二与感应片相对应位置处设置有一个与感应片相匹配的传感器二，所述传感器二固定在光电座上，所述光电座的下端与工作台二的上表面通过螺钉连接；所述旋转送料装置二同旋转送料装置一结构相同。

9.根据权利要求2所述一种车用液晶显示屏自动贴膜设备，其特征在于：所述压膜装置包括压膜底板、左支撑板、右支撑板、顶板、下压气缸、压膜连接块和压膜板，所述压膜底板固定在工作台二的上表面，所述左支撑板和右支撑板的下端分别与压膜底板的上表面左右两侧固定连接，所述顶板的下表面左右两侧分别与左支撑板和右支撑板的上端固定连接，所述下压气缸固定在顶板的上表面中部，所述下压气缸的工作端穿过顶板与气缸连接头固定连接，所述气缸连接头与压膜连接块卡接，所述压膜板的上表面中部与压膜连接块通过螺钉连接，所述压膜板的上表面左右两侧分别固定有两根导柱，四根导柱的上端均穿过顶板，所述顶板与每根导杆接触位置处均固定有一个导套，每根导柱与每个相对应的导套滑动连接。

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