CN112847068B - 一种自动高效镭唛擦拭机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动高效镭唛擦拭机，属于镭唛加工技术领域，包括操作箱体、工作台以及设置在工作台上的上料装置、清洁装置、传动装置、检测装置、下料装置、回收装置和镭唛擦试机治具，所述工作台设置在操作箱体内部，所述操作箱体可维持工作时的密封环境，所述镭唛擦试机治具设置在工作台中心，所述镭唛擦试机治具用于放置待加工的产品，所述上料装置实现对镭唛擦试机治具进行上料，所述清洁装置用于对产品进行清洁，所述传动装置用于在清洁装置进行清洁作业时，带动镭唛擦试机治具旋转，使清洁更加彻底，所述检测装置用于检测清洁后的产品是否合格，所述下料装置用于对合格的产品进行下料，所述回收装置用于回收清洁后不合格的产品。

Description

一种自动高效镭唛擦拭机

技术领域

本发明涉及镭唛加工技术领域，尤其涉及一种自动高效镭唛擦拭机。

背景技术

产品标记通常需针对商业性、法规性、美容性或功能性目的以在该产品上进行一些类型的标记处理。对于这种标记处理的所欲属性包含外观一致性、耐固性以及应用上的简便性。外观是指足供可靠地且可重复地制成具有所选定形状、色彩和光学密度的标记的能力。耐固性为即使该经标记表面出现磨损亦能维持不变的质量。

坚硬并且拥有耐固表面完工处理的材质在工业和商业货品方面具有许多应用项目。像这些许多由金属或其他坚固材质所制造的物品都需要永久、可见、满足商业需求的标记。通过由镭射处理系统所产生的激光脉冲来标记称之为镭唛。

现有技术中采用镭唛机对产品进行镭唛工序后，通常还需要工作人员对产品上镭唛的部分进行擦拭清理，以除去镭射部位产生的粉尘和毛刺，此工序完全通过人工操作，增加了工人的工作强度。

发明内容

本发明提供一种自动高效镭唛擦试机，以解决现有技术中采用镭唛机对产品进行镭唛工序后，通常还需要工作人员对产品上镭唛的部分进行擦拭清理，以除去镭射部位产生的粉尘和毛刺，此工序完全通过人工操作，增加了工人的工作强度的技术问题。

一种自动高效镭唛擦试机，包括操作箱体、工作台以及设置在工作台上的上料装置、清洁装置、传动装置、检测装置、下料装置、回收装置和镭唛擦试机治具，所述工作台设置在操作箱体内部，所述上料装置、清洁装置、传动装置、检测装置、下料装置和回收装置按顺时针依次设置，且所述上料装置、清洁装置、传动装置、检测装置、下料装置和回收装置相互配合。

进一步的，所述镭唛擦试机治具设置在工作台中心，所述镭唛擦试机治具包括转盘、治具电机和夹具，所述治具电机设置在转盘底部，所述治具电机的主轴与转盘固定连接，所述治具电机用于带动转盘旋转。

进一步的，所述上料装置与所述下料装置结构相同，所述上料装置设置在所述工作台的顶部左侧，所述下料装置设置在所述工作台的顶部右侧。

进一步的，清洁装置包括打磨部件和擦拭部件，所述打磨部件与擦拭部件顺时针依次设置在工作台顶部。

进一步的，所述传动部件设有两组，两组所述传动部件分别对应打磨部件和擦拭部件设置。

进一步的，所述检测装置包括安装杆和智能相机，所述安装杆设置在所述清洁装置右侧，所述安装杆与所述工作台固定连接，所述智能相机与所述安装杆固定连接。

进一步的，所述回收装置包括回收气缸、回收旋转气缸、摇臂、吸盘和废料盒，所述回收气缸设置在所述工作台上，所述回收旋转气缸与所述回收气缸的主轴固定连接，所述摇臂固定连接在回收旋转气缸的主轴上，所述吸盘设置在所述摇臂的底部，所述废料盒设置在工作台上且处于回收气缸的前侧。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本实施例中所述上料装置实现对镭唛擦试机治具进行上料，所述清洁装置用于对产品进行清洁，所述传动装置用于在清洁装置进行清洁作业时，带动镭唛擦试机治具旋转，使清洁更加彻底，所述检测装置用于检测清洁后的产品是否合格，所述下料装置用于对合格的产品进行下料，所述回收装置用于回收清洁后不合格的产品，实现了对镭唛产品的自动化清洁。

其二，本实施例中当上料装置工作时，首先在一侧的叠盘部件上叠加放置若干电池吸塑盘，此时所述第一气缸工作带动内顶升板上移，两个第三气缸工作带动两个内支撑顶板朝中心移动，此时两个内支撑顶板上的顶升块将叠加在最底部的电池吸塑盘与其他电池吸塑盘隔绝开，此时第二气缸工作通过外顶升板和两个外支撑顶板带动最底部的电池吸塑盘下降，并与两个传送带接触，此时电池吸塑盘被传送带带动朝向传送带中心运动，便于机械手对电池吸塑盘进行取料，取料完成后继续随传送带移动至另一组叠盘部件上方，此时叠盘部件反向运动，将取料完的电池吸塑盘一一叠加收集，实现自动化。

其三，本实施例中当所述打磨气缸工作时，可带动所述微型砂轮机在打磨座板上旋转，以调整微型砂轮机的角度，所述微型砂轮机顶部还设有吸气管，所述吸气管可外接负压风机，所述吸气管可吸取微型砂轮机打磨时产生的粉尘。

其四，本实施例中擦拭部件工作时，首先擦拭气缸工作带动清洁布安装板下降，使清洁布安装板与酒精瓶中的酒精接触，然后擦拭旋转气缸工作，使浸泡过酒精的清洁布安装板处于产品顶部并与产品接触，对产品进行擦拭清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为镭唛擦试机的整机立体结构示意图；

图2为镭唛擦试机的内部结构立体示意图一；

图3为镭唛擦试机的内部结构立体示意图二；

图4为镭唛擦试机治具的立体结构示意图；

图5为夹具的立体结构示意图；

图6为上料装置的立体结构示意图；

图7为清洁装置的立体结构示意图；

图8为传动装置的立体结构示意图；

图9为回收装置的立体结构示意图。

附图标记

操作箱体1、工作台2、镭唛擦试机治具3、上料装置4、清洁装置5、传动装置6、检测装置7、下料装置8、回收装置9、转盘31、治具电机32、夹具33、卡爪34、连接轴35、治具齿轮36、滑轨37、滚轮安装板38、第一滚轮39、第二滚轮310、压力弹簧311、定位轮312、传送带41、电池吸塑盘42、机械手43、叠盘部件44、固定顶板45、固定底板46、内顶升板47、外顶升板48、第一气缸49、第二气缸410、内支撑顶板411、外支撑顶板412、第三气缸413、导杆414、打磨部件51、擦拭部件52、打磨座板511、打磨气缸512、微型砂轮机513、吸气管514、擦拭座板521、擦拭气缸522、擦拭旋转气缸523、清洁布换料板524、酒精瓶525、清洁布安装板526、电机安装板61、传动电机62、传动齿轮63、传动气缸64、楔形块65、安装杆71、智能相机72、回收气缸91、回收旋转气缸92、摇臂93、吸盘94、废料盒95。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所述，本实施例提供了一种自动高效镭唛擦试机，包括操作箱体1、工作台2以及设置在工作台2上的上料装置4、清洁装置5、传动装置6、检测装置7、下料装置8、回收装置9和镭唛擦试机治具3，所述工作台2设置在操作箱体1内部，所述操作箱体1可维持工作时的密封环境，所述镭唛擦试机治具3设置在工作台2中心，所述镭唛擦试机治具3用于放置待加工的产品，所述上料装置4，所述上料装置4、清洁装置5、传动装置6、检测装置7、下料装置8和回收装置9相配合，所述上料装置4实现对镭唛擦试机治具3进行上料，所述清洁装置5用于对产品进行清洁，所述传动装置6用于在清洁装置5进行清洁作业时，带动镭唛擦试机治具3旋转，使清洁更加彻底，所述检测装置7用于检测清洁后的产品是否合格，所述下料装置8用于对合格的产品进行下料，所述回收装置9用于回收清洁后不合格的产品。

优选的，所述镭唛擦试机治具3包括转盘31、治具电机32和夹具33，所述治具电机32设置在转盘31底部，所述治具电机32的主轴与转盘31固定连接，所述治具电机32用于带动转盘31旋转，所述夹具33设有八个，八个所述夹具33按一定角度均匀的设置在转盘31上，每个所述夹具33上均设有两个卡爪34，两个所述卡爪34与夹具33铰接，所述夹具33中设有凹槽，所述凹槽用于放置产品，所述两个卡爪34用于对放置在凹槽中的产品起到固定作用，所述夹具33底部设有连接轴35，所述连接轴35贯穿所述转盘31，所述连接轴35底部设有治具齿轮36，所述转盘31底部还设有滑轨37，所述滑轨37设有八个，八个所述滑轨37与八个所述夹具33一一对应，每个所述滑轨37上均设有滚轮安装板38，所述滚轮安装板38与滑轨37滑动连接，所述滚轮安装板38上设有第一滚轮39和第二滚轮310，所述滚轮安装板38与滑轨37之间设有压力弹簧311，所述连接轴35上固定连接有定位轮312，所述定位轮312上有V型缺口，所述滚轮安装板38受压力弹簧311弹力将第一滚轮39挤压至定位轮312上的V型缺口中，起到固定连接轴35的作用，当传动装置6工作时，首先通过挤压第二滚轮310将滚轮定位板通过滑轨37朝向转盘31圆心处滑动，此时第一滚轮39失去对定位轮312的限制作用，所述传动装置6通过治具齿轮36带动连接轴35和夹具33旋转；所述转盘31上还设有工位序号，所述工位序号设有八个，八个所述工位序号与八个所述夹具33一一对应。

优选的，所述上料装置4与所述下料装置8结构相同，所述上料装置4包括传送带41、电池吸塑盘42、机械手43和两组叠盘部件44，所述传送带41设有两个，两个所述传送带41对称设置，两组所述叠盘部件44分别设置在传送带41的左右两侧，所述机械手43为scara机械手，所述机械手43设置在两个传送带41的后侧，所述电池吸塑盘42叠加设置在叠盘部件44的顶部，所述电池吸塑盘42用于放置镭唛后的产品，所述叠盘部件44包括固定顶板45、固定底板46、内顶升板47、外顶升板48、第一气缸49、第二气缸410、两个内支撑顶板411、两个外支撑顶板412和两个第三气缸413，所述固定顶板45设置在传送带41下侧，所述固定底板46设置在固定顶板45下侧，且所述固定底板46和固定顶板45之间还设有四个导杆414，所述内顶升板47套设在四个所述导杆414上，所述第一气缸49设置在固定顶板45的底部，且所述第一气缸49的主轴与内顶升板47固定连接，两个所述第三气缸413分别设置在内顶升板47的前后两侧，且两个所述内支撑顶板411分别与两个所述第三气缸413的主轴固定连接，所述外顶升板48套设在四个所导杆414上，所述第二气缸410设置在固定底板46的顶部，且所述第二气缸410的主轴与外顶升板48固定连接，两个所述外支撑顶板412固定连接在外顶升板48的前后两侧，且每个所述内支撑顶板411和外支撑顶板412的顶端均设有两个顶升块，工作时，首先在一侧的叠盘部件44上叠加放置若干电池吸塑盘42，此时所述第一气缸49工作带动内顶升板47上移，两个第三气缸413工作带动两个内支撑顶板411朝中心移动，此时两个内支撑顶板411上的顶升块将叠加在最底部的电池吸塑盘42与其他电池吸塑盘42隔绝开，此时第二气缸410工作通过外顶升板48和两个外支撑顶板412带动最底部的电池吸塑盘42下降，并与两个传送带41接触，此时电池吸塑盘42被传送带41带动朝向传送带41中心运动，便于机械手43对电池吸塑盘42进行取料，取料完成后继续随传送带41移动至另一组叠盘部件44上方，此时叠盘部件44反向运动，将取料完的电池吸塑盘42一一叠加收集，实现自动化。

优选的，清洁装置5包括打磨部件51和擦拭部件52，所述打磨部件51与擦拭部件52顺时针依次设置，所述打磨部件51用于打磨产品经镭唛产生的毛刺，所述擦拭部件52用于擦拭产品上的粉尘，所述打磨部件51包括打磨座板511、打磨气缸512和微型砂轮机513，所述微型砂轮机513设置在所述打磨座板511的顶部，且所述微型砂轮机513与所述打磨座板511旋转连接，所述打磨气缸512设置在所述打磨座板511的后侧，且所述打磨气缸512与所述打磨座板511铰接，所述打磨气缸512的主轴与所述微型砂轮机513铰接，当所述打磨气缸512工作时，可带动所述微型砂轮机513在打磨座板511上旋转，以调整微型砂轮机513的角度，所述微型砂轮机513顶部还设有吸气管514，所述吸气管514可外接负压风机，所述吸气管514可吸取微型砂轮机513打磨时产生的粉尘；所述擦拭部件52包括擦拭座板521、擦拭气缸522、擦拭旋转气缸523、清洁布换料板524、酒精瓶525和两个清洁布安装板526，所述擦拭气缸522设置在所述擦拭座板521的顶部，所述擦拭旋转气缸523设置在所述擦拭气缸522的顶部且与所述擦拭气缸522的主轴固定连接，所述清洁布换料板524设置在擦拭旋转气缸523的顶部且与擦拭旋转气缸523的主轴固定连接，两个所述清洁布安装板526分别设置在所述清洁布换料板524的两端，所述清洁布安装板526上设有安装清洁布，所述酒精瓶525设置在所述擦拭座板521的顶部且处于擦拭气缸522的后侧，所述酒精瓶525中设有酒精，工作时，首先擦拭气缸522工作带动清洁布安装板526下降，使清洁布安装板526与酒精瓶525中的酒精接触，然后擦拭旋转气缸523工作，使浸泡过酒精的清洁布安装板526处于产品顶部并与产品接触，对产品进行擦拭清洁。

优选的，所述传动部件设有两组，两组所述传动部件分别对应打磨部件51和擦拭部件52设置，每组所述传动部件都包括电机安装板61、传动电机62、传动齿轮63、传动气缸64和楔形块65，所述传动电机62设置在电机安装板61的底部，且所述传动电机62的主轴贯穿所述电机安装板61与所述传动齿轮63固定连接，所述传动齿轮63与治具齿轮36啮合，所述传动气缸64设置在电机安装板61的底部，所述传动气缸64的主轴贯穿所述电机安装板61与楔形块65固定连接，工作时，首先所述传动气缸64工作带动所述楔形块65上移，所述楔形块65挤压所述第二滚轮310带动所述滚轮定位板通过滑轨37朝向转盘31圆心处滑动，此时第一滚轮39失去对定位轮312的限制作用，然后所述传动电机62工作带动所述传动齿轮63旋转，此时治具齿轮36通过与之啮合的传动齿轮63旋转带动连接轴35和夹具33旋转，配合清洁部件进行清洁作业。

优选的，所述检测装置7包括安装杆71和智能相机72，所述安装杆71设置在所述清洁装置5右侧，所述安装杆71与所述工作台2固定连接，所述智能相机72与所述安装杆71固定连接，所述智能相机72用过检测产品是否清洁合格，若合格，则被下料装置8取走，若不合格，则被回收装置9回收。

优选的，所述回收装置9包括回收气缸91、回收旋转气缸92、摇臂93、吸盘94和废料盒95，所述回收气缸91设置在所述工作台2上，所述回收旋转气缸92与所述回收气缸91的主轴固定连接，所述摇臂93固定连接在回收旋转气缸92的主轴上，所述吸盘94设置在所述摇臂93的底部，所述废料盒95设置在工作台2上且处于回收气缸91的前侧，工作时，回收气缸91工作带动摇臂93下降，吸盘94将废弃的产品吸附，回收气缸91工作再带动摇臂93上升，此时回收旋转气缸92工作带动摇臂93旋转至废料盒95的顶部，此时吸盘94将废料放入废料盒95中，完成回收。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种自动高效镭唛擦拭机，其特征在于，包括操作箱体（1）、工作台（2）以及设置在工作台（2）上的上料装置（4）、清洁装置（5）、传动装置（6）、检测装置（7）、下料装置（8）、回收装置（9）和镭唛擦拭机治具（3），所述工作台（2）设置在操作箱体（1）内部，所述上料装置（4）、清洁装置（5）、传动装置（6）、检测装置（7）、下料装置（8）和回收装置（9）按顺时针依次设置，且所述上料装置（4）、清洁装置（5）、传动装置（6）、检测装置（7）、下料装置（8）和回收装置（9）相互配合，所述镭唛擦拭机治具（3）设置在工作台（2）中心，所述镭唛擦拭机治具（3）包括转盘（31）、治具电机（32）和夹具（33），所述治具电机（32）设置在转盘（31）底部，所述治具电机（32）的主轴与转盘（31）固定连接，所述治具电机（32）用于带动转盘（31）旋转，所述夹具（33）设有八个，八个所述夹具（33）按一定角度均匀的设置在转盘（31）上，每个所述夹具（33）上均设有两个卡爪（34），两个所述卡爪（34）与夹具（33）铰接，所述夹具（33）中设有凹槽，所述凹槽用于放置产品，所述两个卡爪（34）用于对放置在凹槽中的产品起到固定作用，所述夹具（33）底部设有连接轴（35），所述连接轴（35）贯穿所述转盘（31），所述连接轴（35）底部设有治具齿轮（36），所述转盘（31）底部还设有滑轨（37），所述滑轨（37）设有八个，八个所述滑轨（37）与八个所述夹具（33）一一对应，每个所述滑轨（37）上均设有滚轮安装板（38），所述滚轮安装板（38）与滑轨（37）滑动连接，所述滚轮安装板（38）上设有第一滚轮（39）和第二滚轮（310），所述滚轮安装板（38）与滑轨（37）之间设有压力弹簧（311），所述连接轴（35）上固定连接有定位轮（312），所述定位轮（312）上有V型缺口，所述滚轮安装板（38）受压力弹簧（311）弹力将第一滚轮（39）挤压至定位轮（312）上的V型缺口中，所述上料装置（4）包括传送带（41）、电池吸塑盘（42）、机械手（43）和两组叠盘部件（44），所述传送带（41）设有两个，两个所述传送带（41）对称设置，两组所述叠盘部件（44）分别设置在传送带（41）的左右两侧，所述机械手（43）设置在两个传送带（41）的后侧，所述电池吸塑盘（42）叠加设置在叠盘部件（44）的顶部，所述叠盘部件（44）包括固定顶板（45）、固定底板（46）、内顶升板（47）、外顶升板（48）、第一气缸（49）、第二气缸（410）、两个内支撑顶板（411）、两个外支撑顶板（412）和两个第三气缸（413），所述固定顶板（45）设置在传送带（41）下侧，所述固定底板（46）设置在固定顶板（45）下侧，且所述固定底板（46）和固定顶板（45）之间还设有四个导杆（414），所述内顶升板（47）套设在四个所述导杆（414）上，所述第一气缸（49）设置在固定顶板（45）的底部，且所述第一气缸（49）的主轴与内顶升板（47）固定连接，两个所述第三气缸（413）分别设置在内顶升板（47）的前后两侧，且两个所述内支撑顶板（411）分别与两个所述第三气缸（413）的主轴固定连接，所述外顶升板（48）套设在四个导杆（414）上，所述第二气缸（410）设置在固定底板（46）的顶部，且所述第二气缸（410）的主轴与外顶升板（48）固定连接，两个所述外支撑顶板（412）固定连接在外顶升板（48）的前后两侧，每个所述内支撑顶板（411）和外支撑顶板（412）的顶端均设有两个顶升块，所述清洁装置（5）包括打磨部件（51）和擦拭部件（52），所述打磨部件（51）与擦拭部件（52）顺时针依次设置在工作台（2）顶部，所述传动装置设有两组，两组所述传动装置分别对应打磨部件（51）和擦拭部件（52）设置，所述打磨部件（51）包括打磨座板（511）、打磨气缸（512）和微型砂轮机（513），所述微型砂轮机（513）设置在所述打磨座板（511）的顶部，且所述微型砂轮机（513）与所述打磨座板（511）旋转连接，所述打磨气缸（512）设置在所述打磨座板（511）的后侧，且所述打磨气缸（512）与所述打磨座板（511）铰接，所述打磨气缸（512）的主轴与所述微型砂轮机（513）铰接，所述微型砂轮机（513）顶部还设有吸气管（514），所述吸气管（514）可外接负压风机，所述擦拭部件（52）包括擦拭座板（521）、擦拭气缸（522）、擦拭旋转气缸（523）、清洁布换料板（524）、酒精瓶（525）和两个清洁布安装板（526），所述擦拭气缸（522）设置在所述擦拭座板（521）的顶部，所述擦拭旋转气缸（523）设置在所述擦拭气缸（522）的顶部且与所述擦拭气缸（522）的主轴固定连接，所述清洁布换料板（524）设置在擦拭旋转气缸（523）的顶部且与擦拭旋转气缸（523）的主轴固定连接，两个所述清洁布安装板（526）分别设置在所述清洁布换料板（524）的两端，所述清洁布安装板（526）上设有安装清洁布，所述酒精瓶（525）设置在所述擦拭座板（521）的顶部且处于擦拭气缸（522）的后侧，所述酒精瓶（525）中设有酒精，所述传动装置（6）包括电机安装板（61）、传动电机（62）、传动齿轮（63）、传动气缸（64）和楔形块（65），所述传动电机（62）设置在电机安装板（61）的底部，且所述传动电机（62）的主轴贯穿所述电机安装板（61）与所述传动齿轮（63）固定连接，所述传动气缸（64）设置在电机安装板（61）的底部，所述传动气缸（64）的主轴贯穿所述电机安装板（61）与楔形块（65）固定连接，所述传动电机（62）处于所述传动气缸（64）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动高效镭唛擦拭机 ，其特征在于，所述上料装置（4）与所述下料装置（8）结构相同，所述上料装置（4）设置在所述工作台（2）的顶部左侧，所述下料装置（8）设置在所述工作台（2）的顶部右侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动高效镭唛擦拭机 ，其特征在于，所述检测装置（7）包括安装杆（71）和智能相机（72），所述安装杆（71）设置在所述清洁装置（5）右侧，所述安装杆（71）与所述工作台（2）固定连接，所述智能相机（72）与所述安装杆（71）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动高效镭唛擦拭机 ，其特征在于，所述回收装置（9）包括回收气缸（91）、回收旋转气缸（92）、摇臂（93）、吸盘（94）和废料盒（95），所述回收气缸（91）设置在所述工作台（2）上，所述回收旋转气缸（92）与所述回收气缸（91）的主轴固定连接，所述摇臂（93）固定连接在回收旋转气缸（92）的主轴上，所述吸盘（94）设置在所述摇臂（93）的底部，所述废料盒（95）设置在工作台（2）上且处于回收气缸（91）的前侧。

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