JP2580420B2 - ベルトサンダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルトサンダに関し、
特に、金属製板材の研磨加工を行なうベルトサンダに関
する。

【０００２】

【従来の技術】無端のサンディングベルトを走行させて
研磨加工を行う場合、被研磨板材を同サンディングベル
トの走行方向に沿って平行移動させる必要がある。被研
磨板材が木材である場合は同被研磨部材が載置される送
材ベルトに対向して押さえローラを配設し、この送材ベ
ルトと押さえローラとの間に被研磨板材を挟み込んで被
研磨板材を送材ベルトに沿って移動せしめる。

【０００３】しかるに、被研磨板材が金属である場合
は、切粉が押さえローラに付着してくると被研磨板材の
加工表面に傷を付けてしまうおそれがある。このため、
送材ベルト上にクランプ部材を備え、同クランプ部材で
被研磨板材を送材ベルトに固定して移動させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のベルト
サンダにおいては、送材ベルトに備えられたクランプ部
材が被研磨部材を挟んだ状態で固定しているため、被研
磨板材における上記クランプ部材によって挟まれている
部分を研磨加工することができないという課題があっ
た。

【０００５】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、金属製の被研磨板材の全面にわたって研磨加工
を実行することが可能なベルトサンダの提供を目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、無端のサンディングベル
トを走行させ、搬送部材上で当該搬送部材とともに平行
移動する金属製板材の表面に同サンディングベルトを押
圧して研磨加工するベルトサンダにおいて、上記サンデ
ィングベルトの押圧部位を挟む上記搬送部材の進行前後
位置にて上記金属製板材を同搬送部材上に押圧する押さ
えローラと、研磨加工の終了を検知する検知手段と、上
記押さえローラに接触状態で並設された清掃ブラシを備
えて、上記検知手段による研磨加工の終了の検知後に同
清掃ブラシを駆動せしめて同押さえローラの表面を清掃
するブラシ清掃機構と、上記ブラシ清掃機構の清掃ブラ
シの近辺に配設されて同ブラシ清掃機構による清掃時に
集塵する集塵機構とを備えた構成としてある。

【０００７】

【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、押さえローラがサンディングベルトの押圧部
位を挟む搬送部材の進行前後位置にて金属製板材を同搬
送部材上に押圧し、同金属製板材は搬送部材とともに移
動する。一方、検知手段は研磨加工の終了を検知してお
り、上記押さえローラに接触状態で並設された清掃ブラ
シを備えるブラシ清掃機構は上記検知手段による研磨加
工の終了の検知後に同清掃ブラシを駆動せしめて同押さ
えローラの表面を清掃し、さらに、同ブラシ清掃機構の
清掃ブラシの近辺に配設された集塵機構は同ブラシ清掃
機構による清掃時に上記押さえローラに付着していた切
粉などを集塵する。

【０００８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、金属製の
被研磨板材であっても、押さえローラを研磨加工の終了
後に清掃することにより、切粉による同被研磨板材の損
傷を防止し、クランプ部材のように研磨不能な部分を生
じさせずに全面にわたって研磨加工をすることが可能な
ベルトサンダを提供することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例にかかるベルトサンダ
の全体を示す正面図である。同図において、研磨加工す
る金属製板材（以下、ワークという。）を搬送するワー
ク搬送機構１０は、当該ワーク搬送機構１０の上方に配
置されて左右方向に掛け渡された幅広の送材ベルト１１
を備えている。同送材ベルト１１は、図２に示すよう
に、当該ワーク搬送機構１０の左右両端に突出して支持
された送りロール１２ａ，１２ｂに掛け渡され、同送り
ロール１２ａは図３に示す送り駆動機構１３に接続され
て所定方向に所定距離だけ所定速度で回転駆動される。
また、同送りロール１２ａにはエンコーダ１４が接続さ
れ、同エンコーダ１４は当該送りロール１２ａの回転位
置を検出する。なお、ワークは上記送材ベルト１１に対
して図示右方向から搬入及び搬出される。

【００１０】ワーク搬送機構１０上には、四本の支持ポ
スト２１にて送材ベルト１１を跨ぐように支持されたサ
ンディング機構２０が配設されている。当該サンディン
グ機構２０内には、図示しないサンディング駆動機構２
２にて駆動される上部ロール２３ａと下部ロール２３ｂ
とが略鉛直方向に所定距離だけ離れて配設され、この二
本のロール２３ａ，２３ｂ間に所定のテンションを付加
された無端のサンディングベルト２４が掛け渡されてい
る。

【００１１】また、ワークを送材ベルト１１上に押し付
ける押さえロール２５ａ〜２５ｄが下部ロール２３ｂを
挟んでワークの進行方向の前後に二本づつ対になり、ワ
ークの進行方向と直角に向けて配設されている。上記送
材ベルト１１における上記下部ロール２３ｂと押さえロ
ール２５ａ〜２５ｄとの反対側には、図２〜図４に示す
ように、フレーム２８ｃに固定されたシリンダ２８ａ１
〜２８ａ５がその駆動軸２８ａ１ａ〜２８ａ５ａに支持
されたテーブル面補助板２８ｂ１〜２８ｂ５を所定の圧
力で各ロール２３ｂ，２５ａ〜２５ｄ側に押し付ける押
圧機構２８が備えられ、特に、下部ロール２３ｂに対面
するシリンダ２８ａ１とテーブル面補助板２８ｂ１は幅
方向に９個に分割されて個別に押圧できるようになって
いる。

【００１２】なお、上記サンディング駆動機構２２と押
圧機構２８などで研磨機構２９を構成している。押さえ
ロール２５ａ，２５ｂと押さえロール２５ｃ，２５ｄ
は、図５に代表して示すように、それぞれ一組づつとな
って支持フレーム２５ｅ，２５ｆに対して支持台２５
ｇ，２５ｈと支持アーム２５ｉ，２５ｊを介して揺動可
能に支持されている。すなわち、支持フレーム２５ｅ，
２５ｆは押さえロール２５ａ〜２５ｄの長さよりも幅広
に断面下向きのコの字型に組み付けられ、両突出片の下
面にそれぞれ一対の支持台２５ｇ，２５ｈが固定されて
いる。一対の支持台２５ｇについては左右一対の支持ア
ーム２５ｉ１，２５ｉ２がそれぞれワークの進行方向に
向けて対象に支持軸２５ｉ１ａ，２５ｉ２ａを介して所
定角度内で回転可能に支持されている。支持アーム２５
ｉ１についてはその右端には下側から上側に向けて螺合
するボルト２５ｉ１ｂが貫通しており、その突出端は上
記支持フレーム２５ｅにおける突出片の下面に当接し、
支持アーム２５ｉ１の回転角度を制限するストッパの役
目を果たしている。

【００１３】また、支持アーム２５ｉ１の左端について
も下側から上側に向けて螺合するボルト２５ｉ１ｃが貫
通しており、その突出端は上記支持フレーム２５ｅにお
ける突出片の下面に配設されてスプリング２５ｅ１ａに
て当接板２５ｅ１ｂの鉛直方向上方への移動を支持する
スプリングシリンダ２５ｅ１の同当接板２５ｅ１ｂに当
接している。すなわち、支持アーム２５ｉ１は右端のボ
ルト２５ｉ１ｂにて反時計回り方向への回転を制限さ
れ、左端のボルト２５ｉ１ｃにて時計回り方向への回転
を緩衝されている。かかる支持アーム２５ｉ１はその支
持軸２５ｉ１ａの左方にて押さえロール２５ａの軸心２
５ａ１を支持しており、同軸心２５ａ１は図示しないベ
アリングを介してロール本体２５ａ２を支持している。
なお、支持フレーム２５ｆについても同様の構成となっ
ている。

【００１４】この押さえロール２５ａ，２５ｂ及び押さ
えロール２５ｃ，２５ｄの上方には、図７〜図１２に示
すように、同押さえロール２５ａ〜２５ｄの清掃を行な
うロール清掃機構２６が配設されている。ロール清掃機
構２６は各押さえロール２５ａ〜２５ｄのやや上方にて
その周面に当接する清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄを備えて
おり、それぞれ清掃ブラシ２６ａ，２６ｂと清掃ブラシ
２６ｃ，２６ｄとをベルト２６ｅ１，２６ｆ１とプーリ
２６ｅ２，２６ｆ２とを介して清掃ブラシモータ２６
ｅ，２６ｆに接続し、所定時に同清掃ブラシモータ２６
ｅ，２６ｆを駆動して清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄを回転
させることができるようになっている。なお、清掃ブラ
シ２６ａ〜２６ｄの後端にはベアリング２６ｇを介して
フレーム２６ｈ，２６ｉに回転可能に支持される延長軸
２６ａ１〜２６ｄ１が接続され、清掃ブラシモータ２６
ｅ，２６ｆは同フレーム２６ｈ，２６ｉ上に載置されて
プーリとベルトを介して上記延長軸２６ａ１〜２６ｄ１
の先端に回転駆動力を与える。

【００１５】フレーム２６ｈ，２６ｉと上記清掃ブラシ
２６ａ〜２６ｄの相対位置は固定されているが、同フレ
ーム２６ｈ，２６ｉは清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄと押さ
えロール２５ａ〜２５ｄとの相対位置を調整するための
調整ステージ２６ｊ，２６ｋを介してサンディング機構
２０の本体に支持されている。調整ステージ２６ｊにつ
いて代表して説明すると、この調整ステージ２６ｊは二
方向の調整が可能となっている。まず、第一ステージ２
６ｊ１は右端下部にて支持軸２６ｊ１ａを中心としてフ
レーム２６ｈを所定角度範囲内で回転可能に支持してお
り、左端では第一ハンドル２６ｊ１ｂの回転運動を第一
シリンダ２６ｊ１ｃの鉛直方向への移動に変換するギア
機構２６ｊ１ｄが当該第一ステージ２６ｊ１とフレーム
２６ｈを接続している。そして、第一ハンドル２６ｊ１
ｂを回転させて第一シリンダ２６ｊ１ｃを伸縮せしめる
ことにより右端を支持軸２６ｊ１ａにて支持されたフレ
ーム２６ｈは同支持軸２６ｊ１ａを支点としてわずかな
角度の範囲内で回転する。なお、フレーム２６ｈと第一
ステージ２６ｊ１との相対変化を禁止させるためのロッ
クハンドル２６ｈ１が備えられ、同ロックハンドル２６
ｈ１を締結すると両者をボルトで締結して移動を禁止さ
せる。

【００１６】また、第一ステージ２６ｊ１は第二ハンド
ル２６ｊ２ａの回転運動で当該第一ステージ２６ｊ１を
鉛直方向に移動せしめるギア機構２６ｊ２ｂを介して第
二ステージ２６ｊ２に接続され、当該第二ステージ２６
ｊ２は上記第一ステージ２６ｊ１を垂下する形で保持し
ている。調整ステージ２６ｊの第一ハンドル２６ｊ１ｂ
と第二ハンドル２６ｊ２ａを回転させることにより二つ
の清掃ブラシ２６ａ，２６ｂは水平面内での傾斜と鉛直
方向への移動が行われ、軸線方向にわたって押さえロー
ラ２６ａ，２６ｂの周面に当接するよう調整することが
できる。

【００１７】フレーム２６ｈ，２６ｉにはダクト２７ａ
の先端に組み合わされた風向板２７ｂが取り付けられ、
同ダクト２７ａは図１３に示す集塵機構２７に接続され
ている。そして、上記風向板２７ｂは清掃ブラシ２６ａ
〜２６ｄと押さえロール２５ａ〜２５ｄとの接触部位に
向けられており、集塵機構２７からダクト２７ａを介し
て同風向板２７ｂの配向位置に向けて負圧を供給するこ
とにより、清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄが押さえロール２
５ａ〜２５ｄの表面から払い取った切粉などを集塵す
る。ここで、集塵機構２７内には図１４に示すダンパ２
７ｃが配設されており、軸心２７ｃ１を支点として同ダ
ンパ２７ｃを回転させることにより、図示実線位置にて
上記風向板２７ｂに負圧を供給し、図示二点鎖線位置に
て同負圧の供給を停止する。

【００１８】搬入搬出口にあたる上記サンディング機構
２０の右前方上部には水平面内で揺動可能な支持フレー
ム３０ａが配設され、操作指示情報を入力する操作指示
盤３１を備えて装置全体の制御を行なう制御盤３０が同
支持フレーム３０ａの先端より垂下されている。この制
御盤３０内には図１５に示す中央制御装置（検知手段）
３２が配設されており、操作指示情報に応じて当該ベル
トサンダ全体の制御を行なう。なお、上記ワーク搬送機
構１０の両側には送材ベルト１１と高さ合わせされた外
部搬送機構が設置され、上記搬入搬出口の側には搬送さ
れてくるワークの有無を検出する光電センサ３３が配設
されている。

【００１９】同様にサンディング機構２０の右方上部に
は固定された支持フレーム４０ａが配設され、ワークの
搬送幅を覆う幅に形成されて同ワークの加工面を清掃す
る清掃機構４０が上下駆動シリンダ４１を介して上下動
可能に同支持フレーム４０ａより垂下されている。な
お、当初、清掃機構４０は上下駆動シリンダ４１により
最上位位置まで上昇させられて保持されている。

【００２０】この清掃機構４０内では、上部空間にて奥
行き方向に軸心を配向された二本の巻取りロール４２
ａ，４２ｂが段違いに回転可能に支持されている。巻取
りロール４２ａ，４２ｂの幅は送材ベルト１１にて搬送
されるワークの最大幅よりも広くしてあり、各巻取りロ
ール４２ａ，４２ｂの裏側には両ロール４２ａ，４２ｂ
を回転駆動させる巻取り駆動機構４３が配設されてい
る。巻取りロール４２ａ，４２ｂにおける下側のロール
４２ｂには捲回された取り替え式のクリーナ布が着脱可
能に固定され、徐々に上側の巻取りロール４２ａに巻取
られていく。なお、下側の巻取りロール４２ｂから上側
の巻取りロール４２ａに至るクリーナ布は、下側の巻取
りロール４２ｂのほぼ真下に配設されたガイドロール４
４を経由して、当該清掃機構４０の下部における真ん中
部分に配設された押さえロール機構４５における押さえ
ロール４５ｃ下面に掛け渡されている。

【００２１】次に、上記構成からなる本実施例の動作を
説明する。図示しない電源スイッチを投入すると、中央
制御装置３２は図１６に示すフローチャートに対応した
プログラムの実行を開始し、ステップ１００にて初期設
定を行なう。初期設定後、作業者による操作指示盤３１
の操作指示入力を受け付け（ステップ１０２）、図示し
ない実行開始の指令を受け付けるとワークの研磨制御を
開始する。

【００２２】ワークは所定の速度で搬入され、光電セン
サ３３の下部を通過するときに同光電センサ３３を遮
る。光電センサ３３は遮られたときに所定の信号を中央
制御装置３２に出力するので、中央制御装置３２はワー
クの搬送速度と光電センサ３３からの信号入力タイミン
グとに基づいてワークの先端位置を検知する。なお、ワ
ークが送材ベルト１１上に搬送されて行く際に光電セン
サ３３の下部を通過し終わると、同光電センサ３３がワ
ークの通過を検出し、中央制御装置３２に通知するの
で、同中央制御装置３２はそれまでのエンコーダ１４出
力に基づく送材ベルト１１の移動量によってワークの長
さを認識することができる。

【００２３】先端位置を検出したら、中央制御装置３２
は研磨機構２９における押圧機構２８を下げてワークの
搬入開始の準備を行なう（ステップ１０４）。次いで、
送り駆動機構１３による駆動を開始させつつエンコーダ
１４の出力に基づいて送りロール１２ａの回転位置を入
力し、送材ベルト１１の移動量を算出してワークの位置
を求め、サンディング駆動機構２２や押圧機構２８から
なる研磨機構２９を制御して研磨作業を実行させる（ス
テップ１０６）。

【００２４】研磨作業では、サンディング駆動機構２２
が上部ロール２３ａと下部ロール２３ｂとを回転駆動す
ると、両ロール２３ａ，２３ｂに掛け渡されたサンディ
ングベルト２４が図示時計回り方向に回転する。一方、
送材ベルト１１は送り駆動機構１３により前進（図示、
左方への移動をいう。）または逆送（図示、右方への移
動をいう。）走行し、押圧機構２８が同送材ベルト１１
上のワークを下部ロール２３ｂに向けて押し付けるの
で、サンディングベルト２４が同ワークの表面を研磨す
る。

【００２５】研磨作業を終了したら、中央制御装置３２
は押圧機構２８における上記下部ロール２３ｂに対応す
る部分を下げてワークの搬出開始の準備を行ない（ステ
ップ１０８）、ステップ１１０にてワークの清掃を開始
する。すなわち、中央制御装置３２は、ワーク清掃の処
理を開始するにあたってエンコーダ１４の出力に基づい
てワーク後端の位置を認識し、中央制御装置３２は送り
駆動機構１３を制御して送材ベルト１１を逆送させると
ともに、上下駆動シリンダ４１を制御して清掃機構４０
を下降させ、さらに巻取り駆動機構４３を制御してクリ
ーナ布を徐々に下側の巻取りロール４２ｂから上側の巻
取りロール４２ａに巻取る。このとき、クリーナ布はワ
ークの加工表面を拭いながら上側の巻取りロール４２ａ
に巻取られていき、同クリーナ布は加工表面に付着した
油分を吸着するとともに切粉などを付着させて清掃を行
なう。

【００２６】加工表面全面の清掃を終了したら、中央制
御装置３２は、巻取り駆動機構４３を制御してクリーナ
布の巻取りを停止させ、上下駆動シリンダ４１を制御し
て清掃機構４０を上昇させ、さらに送り駆動機構１３を
制御して送材ベルト１１を停止せしめてワークの逆送を
停止させる。ワークの清掃が終了したら、中央制御装置
３２はステップ１１２にて押さえロールの清掃を行な
う。

【００２７】押さえロール清掃処理では、中央制御装置
３２はステップ２００にて集塵機構２７における所定の
ダンパ２７ｃを回転させ、ダクト２７ａを介して押さえ
ブラシ２６ａ〜２６ｄの近辺に配設された風向板２７ｂ
に向けて負圧を供給する。次いで、同中央制御装置３２
は、ステップ２０２にて押圧機構２８におけるシリンダ
２８ａ２〜２８ａ５を制御し、駆動軸２８ａ２ａ〜２８
ａ５ａを上方に移動せしめてテーブル面補助板２８ｂ２
〜２８ｂ５を上昇させ、さらにステップ２０４にて送り
駆動機構１３を制御して送材ベルト１１を走行させる。

【００２８】テーブル面補助板２８ｂ２〜２８ｂ５が上
昇すると、送材ベルト１１を押さえロール２５ａ〜２５
ｄに押し付けることになり、同送材ベルト１１が走行し
始めると同押さえロール２５ａ〜２５ｄは回転を開始す
る。中央制御装置３２は、ステップ２０６にて回転して
いる上記押さえロール２５ａ〜２５ｄをロール清掃機構
２６により清掃する。すなわち、中央制御装置３２はロ
ール清掃機構２６における後端に備えられた清掃ブラシ
モータ２６ｅ，２６ｆを回転させ、同清掃ブラシモータ
２６ｅ，２６ｆはベルト２６ｅ１，２６ｆ１とプーリ２
６ｅ２，２６ｆ２を介して延長軸２６ａ１〜２６ｄ１を
回転させるので、同延長軸２６ａ１〜２６ｄ１の前方に
備えられた清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄも回転する。そし
て、このときの清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄの回転方向は
図７において時計回り方向となっている。

【００２９】清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄは上記押さえロ
ール２５ａ〜２５ｄの上側にて接触しており、同押さえ
ロール２５ａ〜２５ｄは送材ベルト１１の移動にともな
って回転しているので、清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄが回
転すると押さえロール２５ａ〜２５ｄの全周を掃き払
う。また、清掃ブラシ２６ａ〜２６ｄの回転方向が時計
回り方向であることにより、押さえロール２５ａ〜２５
ｄの周面に付着していた切粉などは風向板２７ｂに向か
う。集塵機構２７はダクト２７ａを介して当該風向板２
７ｂの接地場所に負圧を供給しているので、押さえロー
ル２５ａ〜２５ｄの周面から掃き払われた切粉などは図
７に示す矢印方向に向けてダクト２７ａを介して集塵機
構２７により吸引される。

【００３０】中央制御装置３２は、清掃ブラシ２６ａ〜
２６ｄを回転させてから計時を開始し、ステップ２０８
にて一定時間だけ経過したと判断したらステップ２１０
にてロール清掃機構２６における後端に備えられた清掃
ブラシモータ２６ｅ，２６ｆを停止させるとともにステ
ップ２１２にて送り駆動機構１３を制御して送材ベルト
１１の走行を停止させ、かつ、ステップ２１４にて押圧
機構２８におけるシリンダ２８ａ２〜２８ａ５を制御し
てテーブル面補助板２８ｂ２〜２８ｂ５を下降させる。

【００３１】以上のようにして、押さえロール清掃処理
を終了すると、一連のワークの表面加工処理も終了す
る。本発明において押さえロール清掃処理をワークの研
磨作業の終了後に行うようにしたのは、押さえロール２
５ａ〜２５ｄの表面に付着した切粉が研磨作業中に飛散
し、押さえロール２５ａ〜２５ｄに再付着するときにワ
ークの表面を傷つけないようにするためである。

【００３２】なお、上記実施例においては、清掃ブラシ
として毛先を放射方向に向けて配列させた円柱状のもの
を使用しているが、列状に配列させてブラシを左右に往
復動させる構成としても良い。そして、このときには風
向板を変形させてブラシが掃き払う方向にも負圧が供給
されるようにしておく。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるベルトサンダの正面
図である。

【図２】送材ベルトの掛け渡し状態を示す正面図であ
る。

【図３】搬送機構の上面図である。

【図４】押圧機構の側面図である。

【図５】押さえロールの支持状態を示す正面図である。

【図６】押さえロールの支持状態を示す側面図である。

【図７】清掃ブラシの支持部分の正面図である。

【図８】清掃ブラシの支持部分の背面図である。

【図９】清掃ブラシモータと清掃ブラシの延長軸の配置
関係を示す側面図である。

【図１０】第一ステージの側面図である。

【図１１】第二ステージの側面図である。

【図１２】第二ステージの正面図である。

【図１３】集塵機構の概略全体を示す図である。

【図１４】集塵機構におけるダクトとダンパの関係を示
す断面図である。

【図１５】制御系のブロック図である。

【図１６】ベルトサンダによる加工制御を示すフローチ
ャートである。

【図１７】押さえロール清掃制御を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０…ワーク搬送機構 ２０…サンディング機構 ２５ａ〜２５ｄ…押さえロール ２６…ロール清掃機構 ２６ａ〜２６ｄ…清掃ブラシ ２６ｅ，２６ｆ…清掃ブラシモータ ２７…集塵機構 ２７ａ…ダクト ２７ｂ…風向板 ２７ｃ…ダンパ ２８…押圧機構 ２９…研磨機構 ３０…制御盤 ３２…中央制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 洋一 名古屋市瑞穂区内浜町31番25号 アミテ ック株式会社内 (56)参考文献 実開 平１−90714（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−137461（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端のサンディングベルトを走行させ、
   搬送部材上で当該搬送部材とともに平行移動する金属製
   板材の表面に同サンディングベルトを押圧して研磨加工
   するベルトサンダにおいて、 上記サンディングベルトの押圧部位を挟む上記搬送部材
   の進行前後位置にて上記金属製板材を同搬送部材上に押
   圧する押さえローラと、 研磨加工の終了を検知する検知手段と、 上記押さえローラに接触状態で並設された清掃ブラシを
   備えて、上記検知手段による研磨加工の終了の検知後に
   同清掃ブラシを駆動せしめて同押さえローラの表面を清
   掃するブラシ清掃機構と、 上記ブラシ清掃機構の清掃ブラシの近辺に配設されて同
   ブラシ清掃機構による清掃時に集塵する集塵機構とを具
   備することを特徴とするベルトサンダ。