JP2728629B2 - 研削機械における研削部移動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサンディングベルト等の
研削部を、その駆動方向と交差する方向に往復移動させ
る研削機械の研削部移動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば木工用のベルトサンダーは、ワー
クを送材機構によって送りながら、そのワークの一つの
面にサンディングベルトを押し当てて走行駆動させ、ワ
ークを研削する構成である。このような構成で、角柱材
のような細長いワークを研削する場合には、サンディン
グベルトはワークの幅寸法に比べて相対的に広くなるた
め、ベルト面の一部がワークの研削に寄与しなくなる。
すると、サンディングベルトのサンディング面全域を有
効利用できないばかりか、サンディングベルトのサンデ
ィング面のうちワークに接した部分のみの摩耗状態が進
むため、厚みがより大きなワークを研削するときには、
研削むらが発生することになる。これを防ぐには新たな
サンディングベルトに交換する必要があり、面倒かつ不
経済であるという問題があった。

【０００３】そこで、例えば実願昭６２−１５１０２９
号に開示された構成のように、サンディングベルトをそ
の駆動方向とは交差する方向に連続的に往復駆動させる
技術が提供されている。その具体的な構成は、従来、次
の通りであった。

【０００４】メインフレームに可動フレームを例えば上
下に移動可能に支持し、この可動フレームにサンディン
グベルト駆動機構を設けるのである。サンディングベル
ト駆動機構は複数のロールを回転可能に設けてこれらの
ロールにサンディングベルトを掛け渡して駆動可能にす
る構成で、サンディングベルトを走行駆動しながら可動
フレームを上下に往復移動させるようになっている。可
動フレームの往復移動制御には、その可動フレームが往
復移動領域の各端部に至ったことを検出するリミットス
イッチを設け、各リミットスイッチが動作する度に駆動
モータを逆転させて可動フレームを反転動作させるよう
になっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
造では、薄型のワークＷ１を研削する場合には、各リミ
ットスイッチ１，２は図１１（Ａ）に示すような位置関
係になる。すなわち、上側のリミットスイッチ１は、サ
ンディングベルト３の下縁部がワークＷ１の下面に対応
する位置まで上昇したときに作動し、下側のリミットス
イッチ２は、サンディングベルト３の上縁部がワークＷ
１の上面に対応する位置まで下降したときに作動する位
置に配置される。従って、この場合、サンディングベル
ト３は同図（Ａ）のＸ0 からＸ1 に示す往復移動領域内
で往復移動することになる。

【０００６】一方、厚型のワークＷ２の場合でも、やは
り下側のリミットスイッチ２は同図（Ｂ）に示すよう
に、サンディングベルト３の上縁部がワークＷ２の上面
に対応する位置まで下降したときに作動する位置に配置
されねばならないから、サンディングベルト３は今度は
同図（Ｂ）のＸ0 からＸ2 に示す往復移動領域内で往復
移動することになる。

【０００７】しかしながら、上述のようにワークの厚さ
寸法に応じて往復移動領域が変化することは、その領域
の端部をリミットスイッチで設定していた従来構成で
は、ワークの寸法が異なる度にリミットスイッチの位置
を調節しなくてはならないことを意味し、従来、その作
業が相当に煩わしいという問題があった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされ、その目
的は、研削部を往復移動させて研削部の全体を有効利用
でき、しかも、ワークの寸法に応じて自動的に研削部の
移動領域を設定することができて使い勝手に優れた研削
機械の研削部移動装置を提供するところにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の研削機械における研削部移動制御装置は、
所定位置に保持したワークを研削部によって研削しなが
ら、その研削部を所定の往復移動領域の端部において反
転させて研削部の駆動方向と交差する方向に沿って往復
移動させるようにした研削機械において、研削部の往復
移動方向に沿って移動してワークに押し当てられるワー
ク押さえと、このワーク押さえの移動位置に応じた信号
を出力する押さえ位置検出手段と、研削部の移動位置に
応じた信号を出力する研削部位置検出手段と、ワーク押
さえがワークに押し当てられたときの押さえ位置検出手
段からの信号に基づいて往復移動領域の境界位置を算出
する境界位置算出手段と、境界位置算出手段により算出
された境界位置と、研削部位置検出手段により検出され
た研削部の移動位置とに基づいて研削部を往復移動領域
内で往復移動するよう制御する研削部制御手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１０】

【作用】まず、ワーク押さえを移動させてワークを押さ
える。すると、押さえ位置検出手段によりこのワーク押
さえの移動位置に応じたデータ信号が出力される。この
データは、ワーク押さえが研削部の往復移動方向に沿っ
て移動するため、ワークの厚さ寸法に相当するデータと
なる。そして、境界位置検出手段によって上記データか
ら研削部の往復移動領域における境界位置が算出され
る。即ち、ワークの厚さ寸法に応じて往復移動領域の境
界位置が自動的に決定されることとなる。

【００１１】次いで、研削部が往復移動方向に沿って移
動すれば、研削部位置検出手段によりその移動位置に応
じたデータ信号が逐次出力される。そして、研削部制御
手段によってこのデータから研削部の現在位置が算出さ
れ、さらに、この研削部の現在位置と境界位置検出手段
によって算出された往復移動領域の境界位置とを比較
し、研削部の現在位置が境界位置にあれば研削部を反転
移動させる。即ち、研削部は境界位置算出手段によって
算出された境界位置間を往復移動することとなる。

【００１２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、研
削部を往復移動させてその全体を有効利用することがで
き、しかも、ワークの厚さ寸法に応じて自動的に研削部
の往復移動領域を変化させることができるから、往復移
動領域の設定作業が不要になるという優れた効果を奏す
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を直角二面ベルトサンダーに適
用した一実施例について図１乃至図１０を参照して説明
する。図１は全体の平面図、図２は正面図、図３は側面
図を示している。図１に示されるように、ワークｗの搬
送路は装置を左右に貫通するようにして形成され、例え
ば四角柱状のワークｗが供給された場合、装置の右半分
の第１ステージにおいてワークｗの垂直側面（図１にお
いて上側の面）が研削・研磨され、装置の左半分の第２
ステージにおいてワークｗの底面（図２において下側の
面）が研削・研磨されるようになっている。

【００１４】［第１ステージの構成］メインフレーム１
１の右半分には複数の送材ロール１２が横並びに支持さ
れ、これらの送材ロール１２群のほぼ中間位置には側面
用サンディング機構１３が設けられると共に、その下流
側に側面用ブラシ機構１４が設けられている。側面用サ
ンディング機構１３は、ロール支持フレーム３５（図３
にのみ示す）に共に縦軸型に支持した２本のガイドロー
ル１５及び駆動ロール１６を備え、これらの間に研削部
に相当するサンディングベルト１７が掛け渡され、駆動
ロール１６を図示しないモータにより回転駆動すること
によってサンディングベルト１７をワークｗの側面にお
いて横方向に走行させる構成としている。従って、この
サンディングベルト１７はワークｗの図１中上側の垂直
側面を研磨する。

【００１５】また、前記側面用ブラシ機構１４は、縦軸
型に設けた図示しない回転軸に除塵ブラシ１８を取り付
けて構成され、図示しないモータにより除塵ブラシ１８
を回転させてサンディングベルト１７によって研削され
たワークｗの垂直側面を擦り払ってここに付着した切粉
を除去する。

【００１６】なお、側面用サンディング機構１３の右側
領域及び側面用ブラシ機構１４との間の領域には支えプ
レート１９が設けられ、ここにワークｗを押し付けるこ
とによりサンディングベルト１７及び除塵ブラシ１８を
ワークｗに所定圧力で接触させるようになっている。こ
のために前記側面用サンディング機構１３及び側面用ブ
ラシ機構１４に対向する位置に、それぞれ縦軸型の押さ
えロール２０を備えた押さえ機構２１が可動フレーム２
２（図２参照）上に構成され、これが図示しない押さえ
スクリューシャフトにより図１中上下方向に移動可能と
されている。

【００１７】さて、前記側面用サンディング機構１３
は、そのロール支持フレームがその下方に設けられてい
る昇降フレーム２３（図３参照）に支持されており、そ
の昇降フレーム２３がこれに固定したガイドポスト２４
とメインフレーム１１に固定した軸受２４ａとの嵌合に
従って移動可能で、その移動方向はワークｗの研削面に
沿い且つサンディングベルト１７の駆動方向と直角に交
差する方向である垂直方向となっている。そして、昇降
フレーム２３には、左右両端側にネジ軸２５が立設さ
れ、これがメインフレーム１１に設けたナット部２６と
螺合している。更に、ネジ軸２５には昇降モータ３６に
よってチェーン３７を介して駆動されるスプロケット２
７が固着され、そのネジ軸２５を正転或いは逆転させる
ことによって昇降フレーム２３が上昇或いは下降するこ
とになる。この昇降フレーム２３には前述の通り側面用
サンディング機構１３が支持されているから、その上下
動に伴いサンディングベルト１７を上下に移動させるこ
とができ、これらの構成が研削部往復駆動機構を構成す
る。

【００１８】また、側面用サンディング機構１３の右側
及び側面用ブラシ機構１４との間にはガイドポスト２８
が立設され、図３に示すように、ここに縦スライダ２９
がスライド可能に嵌合されスクリューシャフト３０を回
転させて上下させ得るようになっている。そして、縦ス
ライダ２９からはワークｗの上方に位置するようにアー
ム３１が水平方向に延長され、ここに横スライダ３２が
スライド可能に嵌合されている。更に、この横スライダ
３２からは下向きに押さえアーム３３が延長され、その
下端部にワーク押さえに相当する横軸型の押さえロール
３４が回転可能に設けられている。また、下端部にはワ
ーク検出スイッチ３８が設けられており、スクリューシ
ャフト３０を回転させて縦スライダ２９を下降させ、押
さえロール３４がワークｗに押し当てられるとオン状態
となるようになっている。

【００１９】さらに、研削部往復移動機構のネジ軸２５
のうち、左側（図３中中央）に位置するネジ軸２５に
は、スプロケット２７に隣接する位置に歯車３９が装着
されており、その歯車３９に噛み合うように研削部位置
検出手段に相当するロータリエンコーダ４０が設けられ
ている。このロータリエンコーダ４０は、昇降モータ３
６によるネジ軸２５の回転、即ち昇降フレーム２３の移
動に応じて、その移動位置を示すデータをシリアルデー
タ信号に変換して出力するものである。また、上記同様
に、スクリューシャフト３０の上端部にも歯車４１が装
着されており、その歯車４１に噛み合うようにロータリ
エンコーダ４２が設けられている。このロータリエンコ
ーダ４２からも、上記同様に、スクリューシャフト３０
の回転、即ち押さえロール３４の移動に応じて、その移
動位置を示すシリアルデータ信号が出力される。そし
て、各ロータリエンコーダ４０、４２から出力されたシ
リアルデータ信号は制御ボックス７０に伝送される。

【００２０】制御ボックス７０には、図４に示すように
各ロータリエンコーダ４０、４２から伝送されて来るシ
リアルデータ信号をパラレルデータに変換するための入
力部７１及び、入力部７１で変換されたデータを読み取
って所定の演算処理等を行うための中央演算処理装置７
２（以下、ＣＰＵ）が設けられている。さらに、制御ボ
ックス７０には、ＣＰＵ７２を動作させるためのプログ
ラムが書き込まれているリード・オンリ・メモリ７３
（以下、ＲＯＭ）や、ＣＰＵ７２によって処理されたデ
ータ等を記憶しておくためのメモリ７４及び、昇降モー
タ３６を正逆回転させるための反転回路７５が設けられ
ている。

【００２１】これらのハードウェア構成によって境界位
置算出手段７６及び研削部制御手段７７が実現され、そ
の機能ブロック図を図５に示す。境界位置算出手段７６
は、各ロータリエンコーダ４０、４２から伝送されるデ
ータを用いてサンディングベルト１７の往復移動領域に
おける境界位置を算出するためのもであり、研削部制御
手段７７は、サンディングベルトが境界位置算出手段７
６によって算出された境界位置に達したか否かを判断
し、達した際には昇降モータ３６を反転させるためのも
のである。これによって、サンディングベルト１７は境
界位置算出手段７６によって算出される境界位置によっ
て決定される往復移動領域を往復移動することとなる。

【００２２】［第２ステージの構成］次に、装置の左半
分に位置する第２ステージの構造について説明する。メ
インフレーム１１の左半分には、底面用サンディング機
構５０及び底面用ブラシ機構５１が横に並んで設けら
れ、両者間及び両者の前後には複数本の支えロール５２
が横軸型に設けられている。また、これらの上方には図
示しない昇降フレームにやはり横軸型に支持した複数本
の送材ロール５３間に送材ベルト５４が掛け渡され、昇
降フレームを下降させて送材ベルト５４と前記支えロー
ル５２との間にワークｗを挟み付けた状態とし、その状
態で図示しない送材モータによって送材ベルト５４を走
行させることによってワークｗを図２中右から左に向け
て搬送できる。

【００２３】上記底面用サンディング機構５０はワーク
ｗの底面に対してサンディングベルト５８を押し当てる
ようになっている点を除き、前記底面用サンディング機
構５０と同様に構成されている。すなわち、スライドフ
レーム５５に共に横軸型に支持した２本のガイドロール
５６及び駆動ロール５７を備え、これらの間に研削部に
相当するサンディングベルト５８が掛け渡され、駆動ロ
ール５７を図示しないモータにより回転駆動することに
よってサンディングベルト５８をワークｗの底面におい
て水平方向に走行させる構成としている。

【００２４】また、底面用ブラシ機構５１も、除塵ブラ
シ５９の回転軸が横軸型となっている点以外は側面用ブ
ラシ機構１４と同様であり、サンディングベルト５８に
よって研削されたワークｗの底面を擦り払ってここに付
着した切粉を除去する機能を有する。

【００２５】さて、前記底面用サンディング機構５０の
スライドフレーム５５はリニアガイドレール６０に沿っ
て移動可能となっており、その移動方向はワークｗの研
削面に沿い且つサンディングベルト５８の駆動方向と直
角に交差する前後方向（図１の上下方向）に設定されて
いる。なお、図示はしないがスライドフレーム５５は研
削部往復駆動機構に相当する駆動モータによってネジ軸
を回転させることにより前後に駆動されるようになって
おり、スライドフレーム５５が前後に駆動されることに
より底面用サンディング機構５０のサンディングベルト
５８は所定の往復移動領域を往復駆動する。さらに、図
示はしないが上記ネジ軸及び可動フレーム２２を移動さ
せるための押さえスクリューシャフトには、第１ステー
ジ同様、歯車を介してロータリエンコーダがそれぞれ連
結されている。そして、各ロータリエンコーダからは、
スライドフレーム５５及び可動フレーム２２の移動に応
じてその移動位置を示すシリアルデータ信号がそれぞれ
出力され、第１ステージ同様、制御ボックス７０に伝送
される。

【００２６】［実施例の作用］ワークｗを装置の右側か
ら供給すると、ワークｗが送材ロール１２によって図１
中左方向に送られながら、押さえ機構２１の押さえロー
ル２０によって支えプレート１９に押し付けられ、ま
た、これと共に上方から押さえロール３４が下降してワ
ークｗを送材ロール１２上に押さえ付ける。すると、ワ
ーク検出スイッチ３８がオン状態となり、ロータリエン
コーダ４２から押さえロール３４の移動位置を示すシリ
アルデータ信号が出力されると共に、ロータリエンコー
ダ４０からは昇降フレーム２３の初期位置、即ちサンデ
ィングベルト１７の初期位置を示すシリアルデータ信号
が出力される。そして、各シリアルデータ信号は制御ボ
ックス７０に伝送され、境界位置算出手段７６によって
サンディングベルト１７の往復移動領域を決定するため
の昇降量Ｊ及び上昇量Ｈ、或いは下降量Ｌが算出され
る。また、サンディングベルト１７のサンディング面を
均一に使用するために、サンディングベルト１７の往復
移動は、前回のワークｗに対する研削作業の終了時にお
ける移動方向と同じ方向から始めるので、その往復移動
は、上昇動作から始める場合と、下降動作から始める場
合とがある。以下、境界位置算出手段７６について、サ
ンディングベルト１７の往復移動が上昇動作から始まる
場合と、下降動作から始める場合とに分け、それぞれフ
ローチャート図６、図７に従って説明する。ここで、上
記押さえロール３４の移動位置を示すためにロータリエ
ンコーダ４２から伝送されて来たデータ値をＧ、サンデ
ィングベルト１７の初期位置を示すためにロータリエン
コーダ４０から伝送されてきたデータ値をＦ0 とする。
また、サンディングベルト１７の幅寸法に対応する定数
をＫとする。

【００２７】サンディングベルト１７の往復移動が上昇
動作から始まる場合には、図６に示すようにまずサンデ
ィングベルト１７の初期位置を示すデータ値Ｆ0 を読み
取る（ＳＴ１）。次に、押さえロール３４の移動位置を
示すデータ値Ｇを読み取る（ＳＴ２）。そして、サンデ
ィングベルト１７の上昇量Ｈが算出される（ＳＴ３）。
この上昇量Ｈは、サンディングベルト１７の初期位置か
らの上昇量であり、往復移動領域の上限位置を示す。さ
らに、昇降量Ｊが算出される（ＳＴ４）。この昇降量Ｊ
は、往復移動領域における上限位置から下限位置、或い
は下限位置から上限位置までのサンディングベルト１７
の移動量を示す。

【００２８】また、サンディングベルト１７の往復移動
が下降動作から始まる場合には、図７に示すようにまず
上記図６同様にサンディングベルト１７の初期位置を示
すデータ値Ｆ0 を読み取る（ＳＴ１）。次に、押さえロ
ール３４の移動位置を示すデータ値Ｇを読み取る（ＳＴ
２）。そして、サンディングベルト１７の下降量Ｌが算
出される（ＳＴ３）。この下降量Ｌは、サンディングベ
ルト１７の初期位置からの下降量であり、往復移動領域
の下限位置を示す。さらに、昇降量Ｊが算出される（Ｓ
Ｔ４）。この昇降量Ｊは、往復移動領域における上限位
置から下限位置、或いは下限位置から上限位置までのサ
ンディングベルト１７の移動量を示す。

【００２９】ここで、Ｆ0、Ｇ、Ｋは、実際の距離や寸
法に対応した値であればよく、必ずしも一対一に対応す
る値でなくてもよいが、ここでは、説明を簡単化するた
めに一対一に対応した場合を考え、その場合にワークｗ
等との関係を図１０（Ａ）に示す。また、同図中、基準
位置は、必ずしもワークの載置面上である必要はない
が、説明を簡単化するため、基準位置を載置面上とする
と、Ｇはワークｗの厚さ寸法、Ｆ0はワークｗの載置面
から同図中サンディングベルト１７の上端縁までの距離
とすることができる。これによって、サンディングベル
ト１７の上端縁は載置面を基準として距離Ｇの位置から
上方に距離Ｋの位置、即ち距離Ｊ間を往復移動すること
となるから、サンディングベルト１７の往復移動領域は
下限位置Ｙ1 から上限位置Ｙ2 間となる。

【００３０】ところで、ワークｗが押さえロール３４等
によって保持されると、側面用サンディング機構１３の
モータが駆動されてサンディングベルト１７が高速で走
行駆動されてワークｗの垂直側面の研削・研磨が行われ
る。また、これと同時に昇降モータ３６が回転されるか
ら、ネジ軸２５が回転して昇降フレーム２３が上下方向
に往復駆動される。すると、ロータリエンコーダ４０か
らはサンディングベルト１７の移動位置を示すシリアル
データ信号が逐次出力され、このデータは制御ボックス
７０に伝送される。そして、そのデータに基づいて研削
部制御手段７７によって昇降モータ３６が反転制御さ
れ、サンディングベルト１７が上記境界位置算出手段７
６によって決定された往復移動領域内を往復移動するこ
ととなる。

【００３１】続いて、研削部制御手段７７について上記
境界位置算出手段７６と同様、サンディングベルト１７
の往復移動が上昇動作から始まる場合と、下降動作から
始まる場合とに分けて、それぞれフローチャート図８、
図９に従って説明する。ここで、ロータリエンコーダ４
０から逐次伝送されてくるサンディングベルト１７の移
動位置を示すデータ値をＦとし、その場合にサンディン
グベルト１７の初期位置Ｆ0に対する移動量を△Ａ＝｜
Ｆ−Ｆ0｜、上限位置Ｙ2 に対する下降量を△Ｂ＝Ｋ−
Ｆ、下限位置Ｙ1 に対する上昇量を△Ｃ＝Ｆ−Ｇとす
る。

【００３２】サンディングベルト１７の往復移動が上昇
動作から始まる場合には、図８に示すように、昇降モー
タ３６は正転方向に回転し、サンディングベルト１７が
上昇する（ＳＴ１、ＳＴ２）。そして、△Ａと上昇量Ｈ
を比較する（ＳＴ３）。△Ａと上昇量Ｈが等しくなけれ
ば、昇降モータ３６はさらに回転し続けサンディングベ
ルト１７は上昇を続ける（ＳＴ１、ＳＴ２）。また、△
Ａと上昇量Ｈが等しければ反転回路７５により昇降モー
タ３６は反転され、サンディングベルト１７が上昇移動
から下降移動に反転される（ＳＴ４、ＳＴ５）。即ち、
サンディングベルト１７が上昇して往復移動領域の上限
位置に達すれば昇降モータ３６が反転してサンディング
ベルト１７は下降を始めることとなる。

【００３３】そして、今度は△Ｂと昇降量Ｊを比較する
（ＳＴ６）。△Ｂと昇降量Ｊが等しくなければ、昇降モ
ータ３６をさら逆転方向に回転し続けてサンディングベ
ルト１７は下降を続ける（ＳＴ４、ＳＴ５）。また、△
Ｂと昇降量Ｊが等しくなれば反転回路７５により昇降モ
ータ３６は再度反転され、サンディングベルト１７は下
降移動からから上昇移動に変転される（ＳＴ７、ＳＴ
８）。即ち、サンディングベルト１７が往復移動領域の
下限位置に達すれば再度昇降モータ３６が反転してサン
ディングベルト１７は上昇し始めることとなる。

【００３４】今度は、△Ｃと昇降量Ｊを比較する（ＳＴ
９）。△Ｃと昇降量Ｊが等しくなければ昇降モータ３６
は正転方向に回転し続けサンディングベルト１７はさら
に上昇する（ＳＴ７、ＳＴ８）。また、△Ｃと昇降量Ｊ
が等しくなれば反転回路７５により昇降モータ３６が反
転されてサンディングベルト１７は上昇移動から下降移
動に反転される（ＳＴ４、ＳＴ５）。以下、△Ｂ又は△
Ｃと昇降量Ｊを順次繰り返し比較して、等しくなればそ
の位置にて昇降モータ３６を反転させることによりサン
ディングベルト１７の往復移動が繰り返される。従っ
て、図８に示すフローチャートによれば、サンディング
ベルト１７を下限位置Ｙ1 と上限位置Ｙ2間で往復移動
させることにより、サンディング面全体を使ったワーク
ｗの研削作業を行うことができる。

【００３５】次に、サンディングベルト１７の往復移動
が下降動作から始まる場合には、図９に示すように、昇
降モータ３６は初め逆転方向に回転し、サンディングベ
ルト１７は下降する（ＳＴ１、ＳＴ２）。そして、△Ａ
と下降量Ｇを比較する（ＳＴ３）。△Ａと下降量Ｇが等
しくなければ、昇降モータ３６はさらに回転し続けサン
ディングベルト１７は下降を続ける（ＳＴ１、ＳＴ
２）。また、△Ａと下降量Ｇが等しくなれば反転回路７
５により昇降モータ３６は反転され、サンディングベル
ト１７が下降移動から上昇移動に反転される（ＳＴ４、
ＳＴ５）。即ち、サンディングベルト１７が下降して往
復移動領域の下限位置に達すれば昇降モータ３６が反転
してサンディングベルト１７は上昇を始めることとな
る。

【００３６】そして、△Ｃと昇降量Ｊを比較する（ＳＴ
６）。△Ｃと昇降量Ｊが等しくなければ、昇降モータ３
６をさら正転方向に回転し続けてサンディングベルト１
７が上昇を続ける（ＳＴ４、ＳＴ５）。また、△Ｃと昇
降量Ｊが等しくなれば反転回路７５により昇降モータ３
６は再度反転され、サンディングベルト１７は上昇移動
から下降移動に反転される（ＳＴ７、ＳＴ８）。即ち、
サンディングベルト１７が往復移動領域の上限位置に達
すれば再度昇降モータ３６が反転して上昇し始めること
となる。

【００３７】今度は、△Ｂと昇降量Ｊを比較する。△Ｂ
と昇降量Ｊが等しくなければ昇降モータ３６は逆転方向
に回転し続けサンディングベルト１７はさらに下降する
（ＳＴ７、ＳＴ８）。また、△Ｂと昇降量Ｊが等しくな
れば反転回路７５により昇降モータ３６は反転されてサ
ンディングベルト１７は下降移動から上昇移動に反転さ
れる（ＳＴ４、ＳＴ５）。以下、△Ｃ又は△Ｂと昇降量
Ｊを順次繰り返し比較し、等しくなればその位置にて昇
降モータ３６を反転させることによりサンディングベル
ト１７の往復移動が繰り返される。従って、図９に示す
フローチャートによっても、図８に示すフローチャート
と同様、サンディングベルト１７を下限位置Ｙ1 と上限
位置Ｙ2 間で往復移動させることができ、サンディング
ベルト１７のサンディング面全体を使ったワークｗの研
削作業を行うことができる。

【００３８】ここで、図１０（Ｂ）に示すようにワーク
ｗの厚さ寸法が同図（Ａ）に示したものよりも薄い場合
には、ワークｗの厚さ寸法に相当するＧの値が小さくな
り、サンディングベルト１７の下降量Ｌ及び昇降量Ｊが
大きくなる。従って、往復移動領域の下限位置Ｙ1 が下
がり、往復移動領域が広がるので、サンディングベルト
はより下まで移動できてサンディングベルト１７の研磨
面の全域が有効利用される。しかも、ワークｗの厚さ寸
法に応じて境界位置算出手段７６により往復移動領域を
決定するための昇降量Ｊ等が自動的に決定されるため、
調整作業を行う必要がなく、面倒がない。

【００３９】一方、第２ステージでは、第１ステージに
おいてワークｗを支えプレート１９側に押し付ける押さ
えロール２０が押さえスクリューシャフトの回転により
ワークｗの横幅寸法に応じて移動するから、その押さえ
ロール２０の移動位置を示すデータが制御ボックス７０
に伝送される。そして、第１ステージ同様、そのデータ
等から境界位置算出手段によりサンディングベルト５８
の往復移動領域を決定するための各値が算出される。さ
らに、スライドフレーム５５が前後に移動し始めると、
第１ステージ同様、サンディングベルト５８の移動位置
を示すデータが逐次制御ボックス７０に伝送される。そ
して、そのデータ等に基づいて研削部制御手段７７によ
り駆動モータが反転制御される。これによって、第２ス
テージにおいてもサンディングベルト５８は境界位置算
出手段７６によりワークｗの横幅寸法に応じて決定され
た往復移動領域を往復移動することとなる。

【００４０】ここでも、ワークｗの幅寸法が例えば狭い
場合には、第１ステージ同様、その分だけ往復移動領域
を広くすることができ、サンディングベルト５８の研磨
面の全域を常に有効利用することができる。しかも、最
適となる往復移動領域の境界位置がワークの幅寸法に応
じて自動的に決定されるので面倒な作業は必要ない。

【００４１】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、例えば次のような変形も可能である。 （１）上記各実施例ではベルトサンダーに適用した例を
示したが、研削部によってワークを研削しながら往復移
動させる研削機械に広く適用することができ、例えばナ
イフストックを往復移動させるかんな盤や回転かんなを
備えたモルダにも適用することができる。

【００４２】（２）ブラシ機構１４，５１の除塵ブラシ
１８，５９で切り粉を除去しているが、不織布ブラシ、
不織布ロールに変更して若干の仕上げ研削・研磨を行う
場合もある。その他、本発明は上記し且つ図面に示す実
施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲
内で種々変更して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る直角二面ベルトサンダ
を一部破断して示す平面図

【図２】同正面図

【図３】同一部破断して示す側面図

【図４】制御ボックスのハードウェア構成を示すブロッ
ク図

【図５】制御ボックスの機能ブロック図

【図６】境界位置算出手段を示すフローチャート

【図７】境界位置算出手段を示すフローチャート

【図８】研削部制御手段を示すフローチャート

【図９】研削部制御手段を示すフローチャート

【図１０】往復移動領域における昇降量等を示す概略的
側面図

【図１１】サンディングベルトの往復移動領域の変化を
示す概略的側面図

【符号の説明】

１７、５８…サンディングベルト（研削部） ２０、３４…押さえロール（ワーク押さえ） ４０…ロータリエンコーダ（研削部位置検出手段） ４２…ロータリエンコーダ（押さえ位置検出手段） ７６…境界位置算出手段 ７７…研削部制御手段 ｗ…ワーク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に保持したワークを研削部によ
   って研削しながら、その研削部を所定の往復移動領域の
   端部において反転させて研削部の駆動方向と交差する方
   向に沿って往復移動させるようにした研削機械におい
   て、 前記研削部の往復移動方向に沿って移動して前記ワーク
   に押し当てられるワーク押さえと、 このワーク押さえの移動位置に応じた信号を出力する押
   さえ位置検出手段と、 前記研削部の移動位置に応じた信号を出力する研削部位
   置検出手段と、 前記ワーク押さえが前記ワークに押し当てられたときの
   押さえ位置検出手段からの信号に基づいて前記往復移動
   領域の境界位置を算出する境界位置算出手段と、 前記境界位置算出手段により算出された境界位置と、前
   記研削部位置検出手段により検出された研削部の移動位
   置とに基づいて前記研削部を前記往復移動領域内で往復
   移動するよう制御する研削部制御手段とを備えてなる研
   削機械における研削部移動制御装置。