CN210046297U - 一种用于精车机的送料装置及精车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于精车机的送料装置和磨光机构和精车机，送料装置通过同步连接杆同步带动物料提升机构进行物料提升，同步连接杆保证了两边的驱动块进行同步旋转，缩短了直线运动行程；满足精车机的节拍需求。磨光装置通过将磨光砂带机构和磨光压带机构进行结构上的改进，将磨光砂带机构和磨光压带机构组合在一个装置中，使得在转子换向器进行打磨时，磨光压带机构和磨光砂带机构能够同时对转子铁芯和转子换向器进行压制旋转和打磨，既节约了空间与成本，也满足了时间的要求。本申请的精车机通过使用该送料装置和磨光装置，使得精车机的工作效率提高，精车机的各工位之间的节拍满足生产需求。

Description

一种用于精车机的送料装置及精车机

技术领域

本发明属于微电机设备制造领域，转子精车、磨光、刷毛刺一体机用于微电机行业转子换向器的表面的车削、换向器表面的磨光以及换向器槽内毛刺的清理。

背景技术

随着社会的发展和需求，微型电机在家电，电动工具，汽车等领域得到了广泛的应用。现今微型电机转子的生产自动化要求越来越高,对流水线的节拍要求以及产品的质量要求越来越高。在对转子换向器表面处理上根据不同的生产工艺有了不同加工方法，在对换向器表面粗糙度特殊要求的情况下，在原有的车削过后增加了换向器磨光，原有磨光机为独立的设备，不仅占用空间而且浪费成本；同时对机器的生产节拍提出了更高的要求，为了满足节拍要求，改变了转子的送料方式。现有技术中将磨光机融入到精车机中，形成一台一体机，对磨光机的结构进行调整、改变、简减。利用精车机原有的结构特征，依次形成了粗车、精车、磨光、毛刷四位一体的机器；然而，一体机中的上料机构、压带驱动机构、磨光机构三部分独立组成，其成本与占用的空间以及节拍都不能满足生产的需求。

图1是现有技术的精车机的送料机构，线性导轨1与推动支架3相连，水平气缸6带动推动支架3，导杆8通过固定机构沿推动支架3滑槽上下移动，气缸17推动物料在线性滑轨15上滑动。该送料机构存在的缺点是气缸两端的导杆不能同步带动物料提升，不能满足精车机的节拍需求。

图2是是现有的精车机的压带驱动机构，伺服电机8带动主动轮15，主动轮15通过皮带7带动从动轮23，张紧气缸10通过张紧轮18张紧皮带7。

图3是现有的精车机的磨光砂带机构。图3中的1-减速电机、2-沙带回收盘3-沙带投放盘、4-气缸、5-沙带板、6-沙带过轮；连接关系：减速电机1 通过同步带带动沙带回收盘2，沙带投放盘3通过沙带过轮6固定于沙带板5上，气缸4带动整套机构上下移动。

图4是现有的精车机的磨光压带机构，图4中1-气缸2-线性导轨3-张紧气缸4-伺服电机5-皮带6-滚轮；连接关系：气缸1通过线性导轨2带动压带机构动作，伺服电机4与皮带5和滚轮6相连，张紧气缸3张紧皮带5。

在精车机对换向器进行磨光时，要先用磨光压带机构将转子铁芯进行压带固定-带动转子旋转后再通过磨光砂带机构对转子换向器进行磨光，由于磨光压带机构和磨光砂带机构的独立工作，使得他们之间的动作不能协调，影响节拍需求；也因分开操作而增加人力投入。

发明内容

本发明的目的之一在于提供了一种改进的送料装置，能够同步提升物料，满足精车机的节拍需求。

一种用于精车机的送料装置，包括物料移动机构、两套相间隔的安装在平台上的物料提升机构，物料移动机构包括用于在水平方向上移动的送料板，物料提升机构包括导杆、连接件和滚子轴承，其特征在于：所述物料提升机构还包括驱动气缸、带座轴承、连接板和驱动块，带座轴承安装在平台上并与一旋转轴连接，驱动块安装在该旋转轴上并且驱动块与驱动气缸的输出轴固定连接，驱动块的侧端与所述连接件连接，所述连接板安装在平台上并且连接板上开设有沟槽，所述滚子轴承安装在连接板的沟槽内；所述物料提升机构之间通过驱动块的一端部固定连接的同步连接杆实现连接。

作为进一步改进，所述物料提升机构还包括限位缓冲器，所述限位缓冲器的输出轴与驱动气缸的输出轴连接，用于控制驱动气缸的输出轴的伸缩程度，进而控制驱动块的旋转角度。

作为进一步改进，所述物料移动机构包括水平移动机构，所述水平移动机构为无杆气缸、滚珠丝杠、气动滑台或直线导轨，送料板安装在水平移动机构的滑块上，送料板用于通过水平移动机构上的滑块来进行水平移动。

作为进一步改进，所述连接件的形状为三角形形状，所述导杆和滚子轴承均安装在连接件的角部，所述导杆外设有导套座，所述连接板上的沟槽形状为向上延伸的且上凸的弧形状结构。

本发明的目的之二在于提供了一种用于换向器的磨光装置，能够对转子铁芯和转子换向器同时固定旋转和磨光，满足精车机的节拍需求。

一种用于转子换向器的磨光装置，包括用于通过竖直移动机构在竖直方向上上下移动的安装板以及安装在安装板上的磨光砂带机构和磨光压带机构；所述磨光砂带机构包括设在安装板上端位置的砂带投放盘和砂带回收盘、设在安装板底端位置的过轮，砂带投放盘的砂带绕过过轮后回到砂带回收盘上；所述磨光压带机构包括安装在安装板上并位于过轮上方的主动轮以及位于过轮两侧的从动轮，所述主动轮和从动轮上饶有皮带，通过驱动主动轮进而带动从动轮和其上的皮带进行旋转。

作为进一步改进，所述安装板上还安装有锁紧轮，所述锁紧轮通过锁紧轮轴由锁紧气缸锁紧，从砂带投放盘出来的砂带绕过锁紧轮后再到过轮上。

作为进一步改进，所述安装板上还设有分度盘，该分度盘上具有若干个相间隔分布的槽口，所述分度盘通过光电开关感应器来控制分度盘上的砂带旋转长度。作为进一步改进，所述安装板上还设有一张紧轮，所述张紧轮位于锁紧轮下方位置，该张紧轮由预张紧机构控制张紧轮上的砂带张紧度；所述分度盘下方还设有砂带过轮，，由砂带投放盘出来的砂带依次绕过锁紧轮、张紧轮达到过轮后再反向绕过砂带过轮、分度盘后，最终到达砂带回收盘。

作为进一步改进，所述的磨光压带机构还包括一张紧气缸，所述张紧气缸的输出轴上安装有一压带轮，压带轮抵压在皮带上，所述张紧气缸用于通过输出轴的伸缩来调节皮带的压紧程度。

本发明的目的之三在于提供一种精车机，能够满足各个工位的节拍需求，提高精车机的工作效率。

一种精车机，包括车削压带装置、毛刷压带装置，其特征在于：还包括所述的送料装置以及所述的磨光装置；所述送料装置包括物料移动机构、两套相间隔的安装在平台上的物料提升机构，物料移动机构包括用于在水平方向上移动的送料板，物料提升机构包括导杆、连接件和滚子轴承，其特征在于：所述物料提升机构还包括驱动气缸、带座轴承、连接板和驱动块，带座轴承安装在平台上并与一旋转轴连接，驱动块安装在该旋转轴上并且驱动块与驱动气缸的输出轴固定连接，驱动块的侧端与所述连接件连接，所述连接板安装在平台上并且连接板上开设有沟槽，所述滚子轴承安装在连接板的沟槽内；所述物料提升机构之间通过驱动块的一端部固定连接的同步连接杆实现连接。所述磨光装置包括用于通过竖直移动机构在竖直方向上上下移动的安装板以及安装在安装板上的磨光砂带机构和磨光压带机构；所述磨光砂带机构包括设在安装板上端位置的砂带投放盘和砂带回收盘、设在安装板底端位置的过轮，砂带投放盘的砂带绕过过轮后回到砂带回收盘上；所述磨光压带机构包括安装在安装板上并位于过轮上方的主动轮以及位于过轮两侧的从动轮，所述主动轮和从动轮上饶有皮带，通过驱动主动轮进而带动从动轮和其上的皮带进行旋转。

磨光机动作流程：压带驱动机构带动转子铁芯旋转,换向器会跟着一起转动，砂带压在换向器上，从而使换向器在砂带上磨光。锁紧气缸夹紧锁紧轮轴防止砂带移动、压带机构和磨光机构分别接触铁芯和换向器，伺服电机通过主动轮与从动轮在皮带的作用下带动转子旋转，磨光换向器后锁紧气缸松开锁紧轮轴，减速电机转动带动砂带回收盘旋转回收使用过的砂带。其中涨紧轮是在磨光过程中调节砂带的松紧，调节轮使调节整个砂带的松紧度保证磨换向器进行的充分，涨紧气缸为涨紧压带驱动机构的皮带，保证皮带有足够的弹性。

2.提高整机节拍：送料机构中的是驱动气缸推动驱动块绕旋转轴旋转使送料机构抬升。其中同步连接杆是为了保证两边的旋转同步进行。由于本申请结构中的旋转要比原有结构中直线远动行程更短，动作更快，因此节约了大概1S的时间。

相对于现有技术，本申请的优点在于：送料装置通过同步连接杆同步带动物料提升机构进行物料提升，同步连接杆保证了两边的驱动块进行同步旋转，缩短了直线运动行程；满足精车机的节拍需求。磨光装置通过将磨光砂带机构和磨光压带机构进行结构上的改进，将磨光砂带机构和磨光压带机构组合在一个装置中，使得在转子换向器进行打磨时，磨光压带机构和磨光砂带机构能够同时对转子铁芯和转子换向器进行压制旋转和打磨，既节约了空间与成本，也满足了时间的要求。本申请的精车机通过使用该送料装置和磨光装置，使得精车机的工作效率提高，精车机的各工位之间的节拍满足生产需求。

附图说明

图1是现有技术的精车机的送料机构；

图2是现有技术的精车机的压带驱动机构；

图3是现有技术的精车机的磨光砂带驱动机构；

图4是现有技术的精车机的磨光压带机构；

图5是本申请实施例的用于精车机的送料装置；

图6是本申请实施例的用于精车机的磨光装置(其中a是磨光装置的侧面视图， b是磨光装置的立体图)；

图7是本申请实施例的磨光装置的过轮安装板上的过轮安装示意图；

图8是本申请实施例的磨光装置的锁紧气缸与锁紧轮连接的示意图；

图9是本申请实施例的磨光装置的分度盘的结构示意图；

图10本申请实施例的磨光装置的预张紧机构的结构示意图；

图11是本申请实施例的精车机的结构示意图。

具体实施方式

如图11所示，一种精车机，包括车削压带装置A、毛刷压带装置C、毛刷机E、刀台F，还包括用于转子换向器的磨光装置B、送料装置D，车削压带装置 A、毛刷压带装置C和磨光装置B位于送料装置D上方。

其中，如图5所示，所述送料装置D包括两套相间隔安装在平台上的物料提升机构和一物料移动机构，所述物料提升机构包括安装在平台上的带座轴承 7，带座轴承7上设有一旋转轴2，所述旋转轴2上安装有一驱动块3，驱动块3 还与一驱动气缸1的输出轴固定连接，通过驱动气缸1的输出轴的伸缩带动驱动块3够绕旋转轴进行旋转运动。所述物料提升机构还包括一三角形状的连接件 12(以下简称三角连接件)和一连接板13，三角连接件的其中一个角部上安装有滚子轴承6，连接板13固定在平台上并且连接板13上开设有一沟槽，该沟槽形状为向上延伸、上凸的弧形状结构；所述滚子轴承6安装在该连接板13的沟槽内，所述三角连接件12与驱动块3的侧端固定连接。所述三角连接件12的另两个角部上各与一导杆4固定连接，导杆4的另一端部上安装有物料移动机构；所述物料提升机构之间通过驱动块3的一端部固定连接的同步连接杆8实现连接。

优选的，所述的导杆4外设有导套座14，导套座14固定在固定板15上。所述物料提升机构还包括一限位缓冲器5，所述限位缓冲器5的活塞杆端部与驱动气缸1的输出轴的端部连接，用于限制驱动气缸的输出轴的伸缩程度，进而控制驱动块3在旋转轴2上的旋转角度。

当驱动气缸1带动驱动块3绕旋转轴2旋转运动的同时，驱动块带动与之连接的三角连接件12上的滚子轴承6沿连接板13的沟槽运动，进而带动导杆4 及导杆上的物料移动机构做物料提升运动。

所述物料移动机构包括与导杆4端部固定连接的线性导轨9和水平设置的送料板11，所述送料板11的两端各与一个线性导轨9上的滑块固定连接，其中一个线性导轨9的滑块与气缸10的输出轴固定连接，通过气缸10的输出轴的伸缩运动带动送料板11沿线性导轨9在水平方向上运动。

所述送料装置的工作过程：驱动气缸1带动驱动块3绕旋转轴2进行旋转运动，由于驱动块的运动进而带动滚子轴承6沿连接板13的沟槽上下运动，进而带动导杆及导杆上的物料移动机构进行提升运动，因同步连接杆的作用，使得安装在平台上的两套物料提升机构同步做提升运动，当完成物料提升后，物料移动机构的气缸10通过线性导轨9带动送料板上的物料水平移动，达到指定工位。

如图6所示，本发明中所述精车机的磨光装置，包括磨光砂带机构I、磨光压带机构II、气缸28和线性导轨，所述气缸28的输出轴与线性导轨上的滑块固定连接，所述线性导轨的滑块上还固定有一竖向设置的安装板，所述安装板上安装有所述磨光砂带机构和磨光压带机构，具体的，所述磨光砂带机构包括安装在安装板的上端位置的砂带回收盘21和砂带投放盘22，砂带回收盘21还与一减速电机210的输出轴连接。安装板的底端位置处固定有一磨光轮安装板24，该磨光论安装板上安装有一过轮安装板304，该过轮安装板304上安装有一过轮 301，如图7所示，该过轮安装板304通过轴承302、过轮旋转轴303与过轮301 连接，在过轮安装板304上安装有4个所述的过轮301，如图7所示，这四个过轮301成梯形分布。

安装板的中间位置设有：大体对称的砂带过轮23、一锁紧轮27和分度盘26，锁紧轮27与锁紧气缸29连接，锁紧轮27通过锁紧气缸29锁紧(如图8所示，所述锁紧气缸29为手指气缸，通过夹紧手指291夹紧锁紧轮轴292来对锁紧轮 27进行锁紧)；从砂带投放盘22出来的砂带依次绕过砂带过轮23、锁紧轮27、到达过轮安装板304上的过轮301后反向再依次绕过分度盘26(所述分度盘26 是由一个安装在旋转轴504上的单向轴承503来保证分度盘只能朝一个方向旋转；所述分度盘26上的砂带由压紧轮505压紧)、砂带过轮23后到达砂带回收盘21。

优选的，所述安装板的中间位置还安装有砂带过轮215、216和217，从锁紧轮27出来的砂带经过砂带过轮215后在绕过过轮301，从过轮301出来的砂带反向依次绕过砂带过轮216、砂带过轮217后在到达分度盘26。这些砂带过轮 215、216、217还可以通过其安装的安装盘来调节其相应的角度来控制沙带的摩擦力。

优选的，所述锁紧轮27下方设有一张紧轮251，该张紧轮251由预张紧机构25进行张紧，如图10所示，张紧轮251与预张紧机构25的导杆603相连，导杆603通过弹簧602在直线轴承604里滑动，通过调节弹簧602力的大小来控制沙带的张紧度。从砂带投放盘22出来的砂带依次绕过砂带过轮23、锁紧轮27、砂带过轮215、张紧轮251后再达到过轮301。

优选的，靠近分度盘26位置处还设有一光电开关感应器502，如图9所述，分度盘26上有等分的10个槽口，通过沙带带动分度盘的旋转，光电开关502通过感应分度盘上的槽口来控制电机210的启停，从而达到控制沙带旋转的长度。

所述磨光压带机构包括伺服电机211、主动轮214、从动轮213，所述主动轮214位于磨光轮安装板24的上端靠后位置(即相对于磨光轮安装板，主动轮214较靠近安装板，磨光轮安装板24可以通过连接柱稍远离安装板)，并且主动轮214与伺服电机211的输出轴连接，所述安装板的底端位置还安装有从动轮 213，所述从动轮213至少设有两个，分别位于磨光轮安装板24的两端靠后方位置(即相对于磨光轮安装板24，从动轮213较接近安装板)，所述主动轮214和从动轮213上缠绕有皮带，由伺服电机211带动主动轮214转动，进而带动从动轮213及其上的皮带转动。

优选的，所述安装板上还固定有一张紧气缸212，该张紧气缸212的输出轴上固定有一压带轮，该压带轮压在皮带上，张紧气缸212通过输出轴的伸缩带动压紧轮对皮带的压紧程度进行调节，(附图6中皮带未画出)。

本发明实施例的换向器磨光装置的工作过程：当物料到达磨光工位时，气缸28驱动安装板及其上的磨光砂带机构和磨光压带机构沿线性导轨向下运动，磨光压带机构的皮带和磨光砂带机构上的砂带同时分别压住转子铁芯和转子换向器，磨光压带机构的皮带在压住转子铁芯的同时也带动转子的转动，从而使得磨光砂带机构上的砂带对转子换向器进行打磨，打磨完成后进入后续处理程序。

本发明的精车机的工作过程为：左边的上料机械手G将转子抓取送至送料装置D处，由送料装置D搬运至各个加工位置，此时压帯臂A/B/C分别下压，在电机的作用下带动转子旋转，由刀台F，沙带，毛刷E分别对转子进行车削、磨光、刷毛刺，所有动作结束后，由右边的下料机械手H移除加工完成的转子。

Claims (5)

1.一种用于精车机的送料装置，包括物料移动机构、两套相间隔的安装在平台上的物料提升机构，物料移动机构包括用于在水平方向上移动的送料板，物料提升机构包括导杆、连接件和滚子轴承，其特征在于：所述物料提升机构还包括驱动气缸、带座轴承、连接板和驱动块，带座轴承安装在平台上并与一旋转轴连接，驱动块安装在该旋转轴上并且驱动块与驱动气缸的输出轴固定连接，驱动块的侧端与所述连接件连接，所述连接板安装在平台上并且连接板上开设有沟槽，所述滚子轴承安装在连接板的沟槽内；所述物料提升机构之间通过驱动块的一端部固定连接的同步连接杆实现连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于精车机的送料装置，其特征在于：所述物料提升机构还包括限位缓冲器，所述限位缓冲器的输出轴与驱动气缸的输出轴连接，用于控制驱动气缸的输出轴的伸缩程度，进而控制驱动块的旋转角度。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于精车机的送料装置，其特征在于：所述物料移动机构包括水平移动机构，所述水平移动机构为无杆气缸、滚珠丝杠、气动滑台或直线导轨，送料板安装在水平移动机构的滑块上，送料板用于通过水平移动机构上的滑块来进行水平移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于精车机的送料装置，其特征在于：所述连接件的形状为三角形形状，所述导杆和滚子轴承均安装在连接件的角部，所述导杆外设有导套座，所述连接板上的沟槽形状为向上延伸的且上凸的弧形状结构。

5.一种精车机，包括车削压带装置、毛刷压带装置，其特征在于：还包括权利要求1-4任一一项所述的送料装置。

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