JP2695379B2 - 研削機械における研削部制御方法及び研削部移動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサンディングベルト等の
研削部を、その駆動方向と交差する方向に往復移動させ
る研削機械の研削部移動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば木工用のベルトサンダーは、ワー
クを送材機構によって送りながら、そのワークの一つの
面にサンディングベルトを押し当てて走行駆動させ、ワ
ークを研削する構成である。このような構成で、角柱材
のような細長いワークを研削する場合には、サンディン
グベルトはワークの幅寸法に比べて相対的に広くなるた
め、ベルト面の一部がワークの研削に寄与しなくなる。
すると、サンディングベルトのサンディング面全域を有
効利用できないばかりか、サンディングベルトのサンデ
ィング面のうちワークに接した部分のみの摩耗状態が進
むため、厚みがより大きなワークを研削するときには、
研削むらが発生することになる。これを防ぐには新たな
サンディングベルトに交換する必要があり、面倒かつ不
経済であるという問題があった。

【０００３】そこで、例えば実願昭６２−１５１０２９
号に開示された構成のように、サンディングベルトをそ
の駆動方向とは交差する方向に連続的に往復駆動させる
技術が提供されている。その具体的な構成は、従来、次
の通りであった。メインフレームに可動フレームを例え
ば上下に移動可能に支持し、この可動フレームにサンデ
ィングベルト駆動機構を設けるのである。サンディング
ベルト駆動機構は複数のロールを回転可能に設けてこれ
らのロールにサンディングベルトを掛け渡して駆動可能
にする構成で、サンディングベルトを走行駆動しながら
可動フレームを上下に往復移動させるようになってい
る。可動フレームの往復移動制御には、その可動フレー
ムが往復移動領域の各端部に至ったことを検出するリミ
ットスイッチを設け、各リミットスイッチが動作する度
に駆動モータを逆転させて可動フレームを反転動作させ
るようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
造では、薄型のワークＷ１を研削する場合には、各リミ
ットスイッチ１，２は図１２（Ａ）に示すような位置関
係になる。すなわち、上側のリミットスイッチ１は、サ
ンディングベルト３の下縁部がワークＷ１の下面に対応
する位置まで上昇したときに作動し、下側のリミットス
イッチ２は、サンディングベルト３の上縁部がワークＷ
１の上面に対応する位置まで下降したときに作動する位
置に配置される。従って、この場合、サンディングベル
ト３は同図（Ａ）のＸ0 からＸ1 に示す往復移動領域内
で往復移動することになる。

【０００５】一方、厚型のワークＷ２の場合でも、やは
り下側のリミットスイッチ２は同図（Ｂ）に示すよう
に、サンディングベルト３の上縁部がワークＷ２の上面
に対応する位置まで下降したときに作動する位置に配置
されねばならないから、サンディングベルト３は今度は
同図（Ｂ）のＸ0 からＸ2 に示す往復移動領域内で往復
移動することになる。

【０００６】しかしながら、上述のようにワークの厚さ
寸法に応じて往復移動領域が変化することは、その領域
の端部をリミットスイッチで設定していた従来構成で
は、ワークの寸法が異なる度にリミットスイッチの位置
を調節しなくてはならないことを意味し、従来、その作
業が相当に煩わしいという問題があった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされ、その目
的は、研削部を往復移動させて研削部の全体を有効利用
でき、しかも、ワークの寸法に応じて自動的に研削部の
移動領域を設定することができて使い勝手に優れた研削
機械の研削部移動装置及びその制御方法を提供するとこ
ろにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る研削部制
御方法は、所定位置に保持したワークを研削部によって
研削しながら、その研削部を所定の往復移動領域の端部
において反転させて研削部の駆動方向と交差する方向に
沿って往復移動させるようにした研削機械において、研
削部の往復移動方向に沿って移動して前記保持位置にあ
るワークに押し当てられるワーク押さえを設け、このワ
ーク押さえがワークに当接した位置に応じて往復移動領
域を設定するところに特徴を有する。

【０００９】また、請求項２に係る研削部移動制御装置
では、研削部の往復移動方向に沿って移動して前記ワー
クに押し当てられるワーク押さえと、このワーク押さえ
と一体的に移動するワーク基準部と、研削部の往復移動
と一体的に移動する往復移動部と、ワーク基準部及び往
復移動部にそれぞれ設けたマーク部及びマーク検出部と
を備えて構成し、そのマーク検出部がマーク部を検出し
たときに研削部の反転動作を行わせるように構成すると
ころに特徴を有する。

【００１０】更に、請求項３に係る研削部移動制御装置
では、研削部の往復移動方向に沿って移動して前記ワー
クに押し当てられるワーク押さえと、研削部の往復移動
と一体的に移動する往復移動部に設けたマーク部と、こ
のワーク押さえと一体的に移動するワーク基準部に設け
られマーク部を検出する第１のマーク検出部と、静止部
位に設けられマーク部を検出する第２のマーク検出部と
を備えて構成し、前記第１及び第２の各マーク検出部が
マーク部を検出したときにそれぞれ研削部の反転動作を
行わせるように構成したところに特徴を有する。

【００１１】

【作用】ワークに対して研削部を往復移動させるべき往
復移動領域は、その往復移動方向のワーク寸法に依存し
て決まる。従って、ワークが所定位置に保持されていれ
ば、ワークに対してワーク押さえを移動させて押し当て
た位置がワークの寸法に対応する。従って、請求項１の
制御方法によれば、ワーク押さえがワークに当接した位
置に応じて往復移動領域が設定されるから、ワーク寸法
に応じて適切な領域が設定される。

【００１２】請求項２の研削部移動制御装置では、マー
ク部及びマーク検出部はワーク基準部及び往復移動部の
いずれに設けられてもよいが、説明の都合上、マーク部
が往復移動部にあり、マーク検出部がワーク基準部にあ
るとする。まず、ワーク押さえがワークに押し当てられ
るまで研削部の移動方向に沿って移動すると、ワーク基
準部がワーク押さえと一体的に移動し、ここに設けたマ
ーク検出部もワーク寸法に応じた箇所に位置することに
なる。そして、研削部がガイド機構によって案内されつ
つ研削部往復駆動機構によって駆動されると、往復移動
部に設けられたマーク部が一体的に移動する。マーク検
出部とマーク部とが互いに近接し、両者が検出可能状態
になると、マーク検出部からの信号によって研削部往復
駆動機構の一方の反転動作が行われるようになる。な
お、往復移動領域の他端側の反転動作は、一定箇所で行
えばよいから、任意の位置検出手段にて研削部の位置を
検出して反転させることができる。

【００１３】ここで、ワークの寸法が例えば厚い場合に
は、ワーク押さえがワークに押し付けられるまでの移動
量が少なくなってワーク基準部の位置がワークの寸法が
薄い場合とは相違し、結局、ワーク寸法が厚い場合に比
べてマーク部とマーク検出部との間の距離が相違するこ
とになる。この結果、ワークの厚さ寸法に応じて研削部
の往復移動領域が変化し、ワークが厚い場合にはそれが
狭く、逆にワークが薄い場合には広くなる。

【００１４】また、請求項３の研削部移動制御装置で
は、ワーク押さえがワークに押し当てられるまで研削部
の移動方向に沿って移動すると、ワーク基準部がワーク
押さえと一体的に移動し、ここに設けた第１のマーク検
出部もワーク寸法に応じた箇所に位置することになる。
そして、研削部が往復移動方向に駆動されると、往復移
動部に設けられたマーク部が一体的に移動し、これが第
１のマーク検出部によって検出されると研削部の反転動
作が行われるようになる。研削部の反転後、マーク部が
今度は第２のマーク検出部によって検出されるに至る
と、再び研削部の反転動作が行われるから、結局、第１
及び第２の各マーク検出部がスイッチング作動する範囲
内で研削部が往復移動することになる。

【００１５】この場合でも、ワークの寸法が例えば厚い
場合には、ワーク押さえがワークに押し付けられるまで
の移動量が少なくなって第１のマーク検出部の位置がワ
ークの寸法が薄い場合とは相違し、結局、ワーク寸法が
厚い場合に比べてマーク部と第１のマーク検出部との間
の距離が相違することになるから、ワークの厚さ寸法に
応じて研削部の往復移動領域が変化し、ワークが厚い場
合にはそれが狭く、逆にワークが薄い場合には広くな
る。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、研
削部を往復移動させてその全体を有効利用することがで
き、しかも、ワークの厚さ寸法に応じて自動的に研削部
の往復移動領域を変化させることができるから、往復移
動領域の設定作業が不要になるという優れた効果を奏す
る。

【００１７】

【実施例】

＜第１実施例＞以下、本発明を直角二面ベルトサンダー
に適用した第１実施例について図１ないし図９を参照し
て説明する。図１は全体の平面図、図２は正面図、図３
は側面図を示している。図１に示されるように、ワーク
ｗの搬送路は装置を左右に貫通するようにして形成さ
れ、例えば四角柱状のワークｗが供給された場合、装置
の右半分の第１ステージにおいてワークｗの垂直側面
（図１において上側の面）が研削・研磨され、装置の左
半分の第２ステージにおいてワークｗの底面（図２にお
いて下側の面）が研削・研磨されるようになっている。

【００１８】［第１ステージの構成］メインフレーム１
１の右半分には複数の送材ロール１２が横並びに支持さ
れ、これらの送材ロール１２群のほぼ中間位置には側面
用サンディング機構１３が設けられると共に、その下流
側に側面用ブラシ機構１４が設けられている。側面用サ
ンディング機構１３は、図示しないフレームに共に縦軸
型に支持した２本のガイドロール１５及び駆動ロール１
６を備え、これらの間に研削部に相当するサンディング
ベルト１７が掛け渡され、駆動ロール１６を図示しない
モータにより回転駆動することによってサンディングベ
ルト１７をワークｗの側面において横方向に走行させる
構成としている。従って、このサンディングベルト１７
はワークｗの図１中上側の垂直側面を研磨する。

【００１９】また、前記側面用ブラシ機構１４は、縦軸
型に設けた図示しない回転軸に除塵ブラシ１８を取り付
けて構成され、図示しないモータにより除塵ブラシ１８
を回転させてサンディングベルト１７によって研削され
たワークｗの垂直側面を擦り払ってここに付着した切粉
を除去する。なお、側面用サンディング機構１３の右側
領域及び側面用ブラシ機構１４との間の領域には支えプ
レート１９が設けられ、ここにワークｗを押し付けるこ
とによりサンディングベルト１７及び除塵ブラシ１８を
ワークｗに所定圧力で接触させるようになっている。こ
のために前記側面用サンディング機構１３及び側面用ブ
ラシ機構１４に対向する位置に、それぞれ縦軸型の押さ
えロール２０を備えた押さえ機構２１が可動フレーム２
２（図２参照）上に構成され、これが図１中上下方向に
移動可能とされている。

【００２０】さて、前記側面用サンディング機構１３
は、そのフレームがその下方に設けられている昇降フレ
ーム２３（図３参照）に支持されており、その昇降フレ
ーム２３がこれに固定したガイドポスト２４とメインフ
レーム１１に固定した軸受２４ａとの嵌合に従って移動
可能で、その移動方向はワークｗの研削面に沿い且つサ
ンディングベルト１７の駆動方向と直角に交差する方向
である垂直方向となっている。そして、昇降フレーム２
３には、左右両端側にネジ軸２５が立設され、これがメ
インフレーム１１に設けたナット部２６と螺合してい
る。更に、ネジ軸２５には昇降モータ４０（図６にのみ
示す）によってチェーンを介して駆動されるスプロケッ
ト２７が固着され、そのネジ軸２５を正転或いは逆転さ
せることによって昇降フレーム２３が上昇或いは下降す
ることになる。この昇降フレーム２３には前述の通り側
面用サンディング機構１３が支持されているから、その
上下動に伴いサンディングベルト１７を上下に移動させ
ることができ、これらの構成が研削部往復駆動機構を構
成する。

【００２１】また、側面用サンディング機構１３の右側
及び側面用ブラシ機構１４との間にはガイドポスト２８
が立設され、図３及び図４に示すように、ここに縦スラ
イダ２９がスライド可能に嵌合されスクリューシャフト
３０を回転させて上下させ得るようになっている。そし
て、縦スライダ２９からはワークｗの上方に位置するよ
うにアーム３１が水平方向に延長され、ここに横スライ
ダ３２がスライド可能に嵌合されている。更に、この横
スライダ３２からは下向きに押さえアーム３３が延長さ
れ、その下端部にワーク押さえに相当する横軸型の押さ
えロール３４が回転可能に設けられ、スクリューシャフ
ト３０を回転させて縦スライダ２９を上下動させれば、
押さえロール３４が前記研削部往復駆動機構の移動方
向、すなわち上下方向に移動し、下降時に押さえロール
３４がワークｗに押し当てられるようになる。

【００２２】更に、図４に示すように前記縦スライダ２
９には取付基部３５を介してワーク基準部に相当する支
持ブラケット３６が固定され、ここに第１のマーク検出
部たる下限近接スイッチ３７が取り付けられている。上
記支持ブラケット３６は縦スライダ２９ひいては押さえ
ロール３４と共に上下に移動し、結局、下限近接スイッ
チ３７をワークｗの厚さ（上下方向寸法）に応じた高さ
位置にセットする機能を有する。

【００２３】一方、図３にも示されるように、昇降フレ
ーム２３には支柱３８を介して金属製の検知板３９が位
置調節可能に取り付けられている。支柱３８は昇降フレ
ーム２３ひいては側面用サンディング機構１３と一体的
に上下動する往復移動部に相当するものであり、ここに
設けた検知板３９の下縁部３９ａがマーク部として機能
して下限近接スイッチ３７に最も接近した位置で下限近
接スイッチ３７を作動させる。なお、メインフレーム１
１側の静止部位には、図４及び図５に示すように支柱４
１を介して第２のマーク検出部に相当する上限近接スイ
ッチ４２が設けられ、昇降フレーム２３が上昇してサン
ディングベルト１７がワークｗの下面（送材面）にほぼ
対応する位置（以下これを「上昇限界位置」という）に
至ったときに、その上限近接スイッチ４２が作動するよ
うになっている。前述した上限近接スイッチ４２及び下
限近接スイッチ３７は反転制御回路４３の一部を構成し
ており、上限近接スイッチ４２が作動したとき及び下限
近接スイッチ３７が作動したときに昇降モータ４０を逆
転させて昇降フレーム２３をその度に反転動作させ、も
って側面用サンディング機構１３を所定の往復移動領域
内で上下に往復駆動させ得るようになっている。

【００２４】［第２ステージの構成］次に、装置の左半
分に位置する第２ステージの構造について説明する。メ
インフレーム１１の左半分には、底面用サンディング機
構５０及び底面用ブラシ機構５１が横に並んで設けら
れ、両者間及び両者の前後には複数本の支えロール５２
が横軸型に設けられている。また、これらの上方には図
示しない昇降フレームにやはり横軸型に支持した複数本
の送材ロール５３間に送材ベルト５４が掛け渡され、昇
降フレームを下降させて送材ベルト５４と前記支えロー
ル５２との間にワークｗを挟み付けた状態とし、その状
態で図示しない送材モータによって送材ベルト５４を走
行させることによってワークｗを図２中右から左に向け
て搬送できる。

【００２５】上記底面用サンディング機構５０はワーク
ｗの底面に対してサンディングベルト５８を押し当てる
ようになっている点を除き、前記底面用サンディング機
構５０と同様に構成されている。すなわち、スライドフ
レーム５５に共に横軸型に支持した２本のガイドロール
５６及び駆動ロール５７を備え、これらの間に研削部に
相当するサンディングベルト５８が掛け渡され、駆動ロ
ール５７を図示しないモータにより回転駆動することに
よってサンディングベルト５８をワークｗの底面におい
て水平方向に走行させる構成としている。

【００２６】また、底面用ブラシ機構５１も、除塵ブラ
シ５９の回転軸が横軸型となっている点以外は側面用ブ
ラシ機構１４と同様であり、サンディングベルト５８に
よって研削されたワークｗの底面を擦り払ってここに付
着した切粉を除去する機能を有する。

【００２７】さて、前記底面用サンディング機構５０の
スライドフレーム５５はリニアガイドレール６０に沿っ
て移動可能となっており、その移動方向はワークｗの研
削面に沿い且つサンディングベルト５８の駆動方向と直
角に交差する前後方向（図１の上下方向）に設定されて
いる。なお、図示はしないがスライドフレーム５５は研
削部往復駆動機構に相当する駆動モータによって前後に
駆動されるようになっており、その駆動モータは逆転可
能で底面用サンディング機構５０のサンディングベルト
５８を所定の往復移動領域内で往復駆動できるようにし
ている。

【００２８】そして、図７及び図９に示すようにスライ
ドフレーム５５の右端部に位置しては取付アーム６１を
介して検知板６２が固定されている。この取付アーム６
１は底面用サンディング機構５０のサンディングベルト
５８と一体的に移動する往復移動部に相当し、ここに取
り付けた検知板６２の手前側縁部６２ａはマーク部とし
て機能する。

【００２９】一方、前記第１ステージに設けられた押さ
え機構２１の押さえロール２０は、この第２ステージに
おけるサンディングベルト５８の往復移動方向に沿って
移動してワークｗに押し当てられるワーク押さえとして
機能するようになっており、その押さえ機構２１を搭載
した可動フレーム２２は押さえロール２０と一体的に移
動してワークｗの幅寸法（図１における上下方向寸法）
に応じてその位置が決められる。従って、この第２ステ
ージにおいて可動フレーム２２はワーク基準部として機
能することになり、ここに取付ブラケット６３を介して
第１のマーク検出部に相当する後限界近接スイッチ６４
が取り付けられている。なお、メインフレーム１１側の
静止部位には、図７ないし図９に示すように取付板６５
を介して第２のマーク検出部に相当する前限界近接スイ
ッチ６６が設けられ、スライドフレーム５５が後退して
サンディングベルト５８がワークｗの手前側側面にほぼ
対応する位置（以下これを「前限界位置」という）に至
ったときに、その前限界近接スイッチ６６が作動するよ
うになっている。上述した後限界近接スイッチ６４及び
前限界近接スイッチ６６は、前記第１ステージと同様に
して、第２ステージにおける反転制御装置の一部を構成
しており、後限界近接スイッチ６４が作動したとき及び
前限界近接スイッチ６６が作動したときに駆動モータを
逆転させてスライドフレーム５５をその度に反転動作さ
せ、もって底面用サンディング機構５０を所定の往復移
動領域内で前後に往復駆動させ得るようになっている。

【００３０】［実施例の作用］ワークｗを装置の右側か
ら供給すると、ワークｗが送材ロール１２によって図１
中左方向に送られながら、押さえ機構２１の押さえロー
ル２０によって支えプレート１９に押し付けられ、ま
た、これと共に上方から押さえロール３４が下降してワ
ークｗを送材ロール１２上に押さえ付ける。図４に示さ
れるように、押さえロール３４はワークｗの厚さ寸法に
応じた位置に停止するから、これと一体的に移動する下
限近接スイッチ３７もワークｗの厚さ寸法に応じた位置
にセットされることになる。なお、上限近接スイッチ４
２はメインフレーム１１の静止部位に設けられているか
ら、常に一定の位置にあり、ワークｗの厚さ寸法によっ
てその位置が変わることはない。

【００３１】ワークｗが保持されると、側面用サンディ
ング機構１３のモータが駆動されてサンディングベルト
１７が高速で走行駆動されてワークｗの垂直側面の研削
・研磨が行われる。また、これと同時に昇降モータ４０
が回転されるから、昇降フレーム２３が上下方向に往復
駆動される。

【００３２】その往復動作について詳述するに、サンデ
ィングベルト１７が例えば上向きに移動されると、昇降
フレーム２３と一体的に移動する検知板３９も上昇す
る。そして、サンディングベルト１７の下端縁部がワー
クｗの底面にほぼ対応するような「上限位置」までサン
ディングベルト１７が上昇すると、検知板３９の下縁部
３９ａが上限近接スイッチ４２に対応するようになり、
これがスイッチング動作を行う。この結果、反転制御回
路４３からの逆転信号によって昇降モータ４０が逆転さ
れるようになり、サンディングベルト１７が走行駆動さ
れたまま、昇降フレーム２３が下向きに移動されるよう
になってサンディングベルト１７が今度は下降を始め
る。そして、図４に実線で示すようにサンディングベル
ト１７の上端縁部がワークｗの上面にほぼ対応するよう
な「下限位置」まで下降すると、検知板３９の下縁部３
９ａが今度は下限近接スイッチ３７に対応するようにな
り、これがスイッチング動作を行うから、やはり反転制
御回路４３からの信号に基づき、昇降モータ４０がそれ
までとは逆方向に回転されるようになる。この結果、昇
降フレーム２３が上向きに移動されるようになるから、
サンディングベルト１７が今度は上昇を始め、以下これ
を繰り返してサンディングベルト１７が上下方向に往復
移動するのである。これにて、サンディングベルト１７
の研磨面の全域が常にワークｗの研磨・研削に利用され
ることになり、全体が均一な摩耗状態となるから、研磨
むらの発生を未然に防止することができる。

【００３３】ここで、ワークｗの厚さ寸法が図４に示し
たものよりも薄い場合には、サンディングベルト１７
は、より下まで移動できる、すなわち「下限位置」を低
くできる筈である。本実施例では、このような場合に
は、押さえロール３４は同図に実線で示した位置よりも
低い位置まで下降することになるから、その分だけ下限
近接スイッチ３７が低い位置にセットされる。従って、
サンディングベルト１７がより低い位置まで下降したと
きに初めて検知板３９の下縁部３９ａが下限近接スイッ
チ３７に対応してサンディングベルト１７が反転上昇す
ることになり、「下限位置」が自動的に低くなり、やは
りサンディングベルト１７の研磨面の全域が有効利用さ
れ、しかもワークｗの厚さ寸法に応じて調整作業を行う
必要がなく、面倒がない。

【００３４】一方、第２ステージでは、第１ステージに
おいてワークｗを支えプレート１９側に押し付ける押さ
えロール２０がワークｗの横幅寸法に応じて移動するか
ら、これと一体的に移動する後限界近接スイッチ６４が
ワークｗの幅寸法に応じた位置にセットされる。ここで
ワークｗの幅寸法が広い場合には同スイッチ６４は図７
において相対的に下側に位置し、狭い場合には相対的に
上側に位置することになる。また、前限界近接スイッチ
６６はメインフレーム１１の静止部位に固定されている
から、ワークｗの寸法に関係なく、常に一定の位置にあ
る。

【００３５】従って、底面用サンディング機構５０のサ
ンディングベルト５８が走行駆動されてワークｗの底面
を研磨・研削しながら、スライドフレーム５５が前後に
往復移動される様子は次のようになる。サンディングベ
ルト５８が手前側に移動されると検知板６２も手前側に
移動する。そして、サンディングベルト５８の後端縁部
がワークｗの後側の垂直側面（第１ステージでの研削
面）にほぼ対応する位置に至ると、検知板６２の手前側
端縁部６２ａが前限界近接スイッチ６６に対応するよう
になり、そのスイッチ６６のスイッチングに基づいて駆
動モータが逆転され、スライドフレーム５５が後方へ反
転移動するようになる。この結果、サンディングベルト
５８は後方に移動しつつワークｗの研磨を続け、今度は
サンディングベルト５８の前端縁部がワークｗの手前側
の垂直側面（第１ステージでの研削面と反対側の面）に
ほぼ対応する位置に至ると、検知板６２の手前側端縁部
６２ａが今度は後限界近接スイッチ６４に対応するよう
になるから、そのスイッチ６６のスイッチングに基づい
て駆動モータが逆転され、スライドフレーム５５が前方
へ反転移動するようになり、以下これを繰り返してサン
ディングベルト５８の研磨面の全域が利用される。

【００３６】ここでも、ワークｗの幅寸法が例えば広い
場合には、その分だけ後限界近接スイッチ６４が図７中
の下側にセットされることになり、従って、ワークｗの
幅寸法に応じたサンディングベルト５８の往復移動領域
が自動的に設定されることになり、調整作業を要さずし
てサンディングベルト５８の研磨面の全域を常に有効利
用することができる。

【００３７】＜第２実施例＞図１０は本発明の第２実施
例のうち第１実施例と相違する部分のみを示したもので
ある。前記第１実施例では検知板３９の下端縁部３９ａ
をマーク部として機能させるようにしたが、この第２実
施例では検知板３９の上端縁部３９ｂをマーク部として
機能させる構成で、上端縁部３９ｂが下限近接スイッチ
３７に対応したときにスイッチングが行われてサンディ
ングベルト１７が反転動作する。その他の構成は、第１
実施例と同様であるから、重複説明を省略する。この構
成とすれば、下側が長い検知板３９を利用する場合に都
合がよい。

【００３８】＜第３実施例＞図１１は本発明の第３実施
例を概略的に示すものである。前記第１実施例と相違す
るところは、第１実施例の検知板３９を上限位置検出用
及び下限位置検出用の２種類に分けたところにある。す
なわち、サンディングベルト１７と一体的に移動するよ
うに２本のアーム７０，７１を介してそれぞれ上限位置
検出用検知板７２と下限位置検出用検知板７３とを設け
ている。上限位置検出用検知板７２に対しては支持ポス
ト７４を介して上限近接スイッチ７５を静止部位に固定
している。一方、ガイドポスト７６にスライダ７７を上
下動可能に支持すると共に、ここにワーク押さえ７８を
設けてワークｗの厚さ寸法に応じてスライダ７７が一体
的に上下動するようにしている。また、スライダ７７に
はアーム７９を介して下限近接スイッチ８０を設け、こ
れを下限位置検出用検知板７３に対向させている。

【００３９】この実施例によっても、サンディングベル
ト１７を走行駆動しながら、各検知板７２，７３の下端
縁部が各近接スイッチ７５，８０をスイッチング動作さ
せたときにサンディングベルト１７を上下方向に反転移
動させることにより、サンディングベルト１７がワーク
ｗの厚さ寸法に応じた往復移動領域内で往復駆動される
ようになる。なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、例えば次のような変形も可能である。

【００４０】（１）上記各実施例では、マーク検出部と
して金属物体の接近を検出してスイッチング動作する近
接スイッチを利用し、マーク部として金属製検知板を利
用したが、これに限らず、機械的に作動するマイクロス
イッチとこれを押圧作動する突部との組合わせでも良
く、これらも本発明にいう「マーク検出部」と「マーク
部」の概念に含まれることは勿論である。また、「マー
ク検出部」及び「マーク部」としては、その他、電気、
磁気、光等の物理量の変化に基づいて作動する各種のセ
ンサ型のスイッチング素子（光電スイッチ、静電容量ス
イッチ等）が広く利用できる。

【００４１】（２）また、本発明の制御方法を実現する
ためにワーク押さえの位置を検出するには、例えばロー
タリエンコーダ等の位置検出手段を利用することもでき
る。すなわち、例えば２台のロータリエンコーダ等にて
ワーク押さえ及び研削部の位置をそれぞれ連続的に測定
できるようにしておき、ワーク押さえが研削部の往復移
動方向に沿って移動してワークに押し当てられたときの
位置を記憶装置に記憶しておく。そして、ロータリエン
コーダ等の位置検出手段からの信号によって研削部がそ
の記憶された位置まで移動されたことを検出したとき
に、研削部を反転動作させればよいのである。

【００４２】（３）前記第１実施例では、往復移動部に
相当する支柱３８に検知板３９を設けると共にワーク基
準部に相当する支持ブラケット３６に第１の近接スイッ
チ３７を設けたが、この関係は逆にしてもよいことは勿
論である。

【００４３】（４）上記各実施例ではベルトサンダーに
適用した例を示したが、研削部によってワークを研削し
ながら往復移動させる研削機械に広く適用することがで
き、例えばナイフストックを往復移動させるかんな盤や
回転かんなを備えたモルダにも適用することができる。 （５）ブラシ機構１４，５１の除塵ブラシ１８，５９で
切り粉を除去しているが、不織布ブラシ、不織布ロール
に変更して若干の仕上げ研削・研磨を行う場合もある。

【００４４】その他、本発明は上記し且つ図面に示す実
施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲
内で種々変更して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る直角二面ベルトサンダ
を一部破断して示す平面図

【図２】同正面図

【図３】同一部破断して示す側面図

【図４】要部を拡大して示す側面図

【図５】同拡大横断面図

【図６】反転制御部のブロック図

【図７】部分拡大平面図

【図８】部分拡大正面図

【図９】図８のＡ−Ａ線で断面にした部分断面図

【図１０】本発明の第２実施例を示す拡大側面図

【図１１】本発明の第３実施例を示す概略的側面図

【図１２】サンディングベルトの往復移動領域の変化を
示す概略的側面図

【符号の説明】

１３…側面用サンディング機構 １７…サンディングベルト（研削部） ２０…押さえロール（ワーク押さえ） ３４…押さえロール（ワーク押さえ） ３６…支持ブラケット（ワーク基準部） ３７…下限近接スイッチ（第１のマーク検出部） ３８…支柱（往復可動部） ３９…検知板 ３９ａ…下縁部（マーク部） ４２…上限近接スイッチ（第２のマーク検出部） ５０…底面用サンディング機構 ５８…サンディングベルト（研削部） ６４…後限界近接スイッチ（第１のマーク検出部） ６６…前限界近接スイッチ（第２のマーク検出部）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に保持したワークを研削部によ
   って研削しながら、その研削部を所定の往復移動領域の
   端部において反転させて研削部の駆動方向と交差する方
   向に沿って往復移動させるようにした研削機械におい
   て、 前記研削部の往復移動方向に沿って移動して前記保持位
   置にあるワークに押し当てられるワーク押さえを設け、
   このワーク押さえが前記ワークに当接した位置に応じて
   前記往復移動領域を設定することを特徴とする研削機械
   における研削部制御方法。
2. 【請求項２】 所定位置に保持したワークを研削部によ
   って研削しながら、その研削部を所定の往復移動領域の
   端部において反転させて研削部の駆動方向と交差する方
   向に沿って往復移動させるようにした研削機械におい
   て、 前記研削部の往復移動方向に沿って移動して前記ワーク
   に押し当てられるワーク押さえと、 このワーク押さえと一体的に移動するワーク基準部と、 前記研削部の往復移動と一体的に移動する往復移動部
   と、 前記ワーク基準部及び前記往復移動部にそれぞれ設けた
   マーク部及びマーク検出部とを備えて構成し、 前記マーク検出部が前記マーク部を検出したときに前記
   研削部の反転動作を行わせるように構成したことを特徴
   とする研削機械の研削部移動制御装置。
3. 【請求項３】 所定位置に保持したワークを研削部によ
   って研削しながら、その研削部を所定の往復移動領域の
   端部において反転させて研削部の駆動方向と交差する方
   向に沿って往復移動させるようにした研削機械におい
   て、 前記研削部の往復移動方向に沿って移動して前記ワーク
   に押し当てられるワーク押さえと、 前記研削部の往復移動と一体的に移動する往復移動部に
   設けたマーク部と、 このワーク押さえと一体的に移動するワーク基準部に設
   けられ前記マーク部を検出する第１のマーク検出部と、 静止部位に設けられ前記マーク部を検出する第２のマー
   ク検出部とを備えて構成し、 前記第１及び第２の各マーク検出部が前記マーク部を検
   出したときにそれぞれ前記研削部の反転動作を行わせる
   ように構成したことを特徴とする研削機械の研削部移動
   制御装置。