CN113399333B - 一种建筑垃圾全自动处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种建筑垃圾全自动处理装置，按照工艺依次设有上料装置、孔洞清理装置和混合清理装置；上料装置：将需要清洗的产品移动至物理清理装置处；孔洞清理装置：将产品的工作孔进行物理清除，并将产品转移至混合清理装置处；混合清理装置：对产品的表面进行化学处理和物理处理，并将产品转移至出料传输带处；所述混合清理装置设有混合罩体、收集支架、传送结构、除锈结构和液流清洗结构；所述收集支架固定在所述混合罩体内，所述传送结构固定在所述收集支架上，所述除锈结构固定在所述收集支架的顶部，所述液流清洗结构固定在所述除锈结构的侧部。
Description
技术领域
本发明属于清洗领域，尤其涉及到一种建筑垃圾全自动处理装置。
背景技术
建筑物建设或拆除时产生的建筑垃圾，若不及时清理，不仅会对自然环境造成不良的影响，也会导致资源的浪费，因此需要及时对建筑垃圾进行清理，然而由于在建筑工地，建筑垃圾的数量很多，人工对建筑垃圾进行清理时，会耗费大量的时间精力，不利于工程的进展，也有可能会存在清理不完全等情况，因此存在改进空间。而且因为建筑垃圾的材料种类繁多，且同一类型的材料也可以衍生出多种不同的建筑材料，例如钢筋混凝土砖与铁基混凝土砖，普通玻璃与有机玻璃，聚苯乙烯塑料与聚氯乙烯塑料等等，这些材料在外观材质上差距不大，而它们的密度存在较为明显的差异，这为本发明的设计奠定了理论基础。
现有技术中，有运用建筑分拣机器人去识别建筑工地的建筑垃圾，自动规划行动路线捡拾建筑垃圾的方案，但是此方案存在数据集庞大，识别模型训练难度大，机器人需重复往返移动，机器人工作效率低下的问题，因此本发明采用机器视觉识别与密度测定相结合的方式，并通过传送带的方式运输建筑垃圾，既可以降低视觉识别模型建立的难度，又可以更加合理的将建筑垃圾进行分类，同时也提高了分拣的效率，有利于之后的回收处理。
建筑垃圾板材在建筑垃圾分解拆除的过程中会受到建筑垃圾油污、泥沙等杂质的污染；由于建筑板材可以回收二次利用，由于建筑板材的面积大、重量大的原因，板材在回收的清洗过程是困扰人们的一个难题。采用人工清洗的方法清洗板材时，需要每块板材清洗后借助吊装工具等对已清洗的板材进行码垛，该清洗方法的工作效率低，操作难度大，且只能对板材进行粗略的清洗，并且油污等杂质不易清理，因此现有技术有待改进。
发明内容
本发明提供一种建筑垃圾全自动处理装置,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种建筑垃圾全自动处理装置，按照工艺其装置依次设有上料装置、孔洞清理装置、混合清理装置；上料装置：将需要清洗的产品移动至孔洞清理装置处；
孔洞清理装置：将产品的工作孔进行物理清除，并将产品转移至混合清理装置处；
混合清理装置：对产品的表面进行化学处理和物理处理，并将产品转移至出料传输带处；
所述混合清理装置设有混合罩体、收集支架、传送结构、除锈结构和液流清洗结构；所述收集支架固定在所述混合罩体内，所述传送结构固定在所述收集支架上，所述除锈结构固定在所述收集支架的顶部，所述液流清洗结构固定在所述除锈结构的侧部。
优选的，所述传送结构设有传送槽体、传送链条和传送电机；所述传送槽体的一端始于所述混合罩体的进料口，所述传送槽体的另一端终于所述混合罩体的出料口；所述传送电机带动所述传送链条在所述传送槽体的内活动；进一步，所述传送槽体的结构为两端高，中间低，可以保证产品在传送槽体内浸泡化学液中除锈；
进一步，在传送槽体的底部设有超声波发生器；
所述传送槽体的中部设有废料口，所述传送槽体的底部设有收集箱；在所述废料口处安装有电子阀；
所述传送链条设有链环和限位结构，若干个所述限位结构分布在所述链环上，相邻的两个所述限位结构之间的间距与产品的规格相符；
所述限位结构设有限位支件和挡位件；所述限位支件的底部固定在所述链环上，所述挡位件的中部嵌套在所述限位支件的顶部的安装区域内；所述挡位件在所述安装区域内转动；
所述挡位件的结构为两端细中部粗。方便产品的两端在卡入到两个限位结构之间时候，能快速的取出。
优选的，所述除锈结构设有除锈支架、上表面除锈的上模单元和下表面除锈的下模单元；所述除锈支架固定在所述收集支架上；所述上模单元固定在所述除锈支架的顶部、且向传送槽体方向延伸；所述下模单元固定在所述除锈支架的底端侧部、且所述传送槽体的底部；所述上模单元从上到下依次设有上模气缸、缓冲器和除锈结构，且以上三者依次连接；
所述除锈结构设有除锈主组件和除锈次组件、且两者错位设置；所述除锈主组件和所述除锈次组件结构一致；所述除锈主组件设有除锈主支撑架、除锈轮和除锈电机；所述除锈主支撑架的顶部与所述缓冲器固定；所述除锈主支撑架的底部安装有除锈轮，在所述除锈主支撑架的底部安装所述除锈电机，所述除锈电机的输出端与所述除锈轮的转轴连接；
所述缓冲器设有缓冲箱体、缓冲支架板、缓冲连杆、缓冲次弹簧和缓冲主弹簧；所述缓冲箱体固定在所述除锈支架上，所述上模气缸固定在所述缓冲箱体的顶部，所述缓冲连杆的一端穿过所述缓冲箱体的顶部与所述上模气缸的输出端固定，所述缓冲连杆的另一端与所述缓冲主弹簧一端固定，所述缓冲主弹簧另一端穿过所述缓冲支架板与所述除锈支撑架的顶部固定；
所述缓冲次弹簧的一端固定在所述缓冲支架板上；所述缓冲次弹簧的另一端穿过所述缓冲箱体的底部与所述除锈次组件中的除锈次支撑件的顶部固定。
优选的，所述下模单元设有下模支架、下模传动结构和除锈辊；所述下模支架安装在所述除锈支架的侧部，所述下模传动结构安装在所述除锈支架上；所述除锈辊安装在所述下模传动结构的工作端，且向传送槽体内延伸；所述除锈支架的顶部设有放置能喷化学液的喷枪的放置位。
优选的，所述上料装置设有移料台、平面滑台气缸、直线模组和拾取组件；所述平面滑台气缸固定在所述移料台上；所述直线模组固定在所述物理清洗装置上，所述拾取组件固定在所述直线模组的工作端；所述拾取组件设有升降气缸、微调气缸和旋转气缸和拇指气缸；所述直线模组带动所述升降气缸做水平运动；
所述微调气缸安装在所述升降气缸的活动端、相对做垂直运动；
所述旋转气缸安装在所述微调气缸的活动端；
所述拇指气缸安装在所述旋转气缸的工作端；
所述旋转气缸的活动端与所述拇指气缸的连接处还设有限位件；
所述限位件设有限位架和限位柱；所述限位柱垂直固定在所述限位架的底部。
优选的，所述孔洞清理装置设有带若干个夹具的转盘，穿孔清理装置、孔壁清理装置、气体清洗装置和下料装置依次分布在所述转盘的外边沿；所述夹具的底部设有收集箱；所述夹具设有夹具底座、夹具底板、压簧件和卡位件；所述夹具底座固定在所述转盘的上表面；所述夹具底板设在所述夹具底座的上表面、且两者有对位间隙；所述压簧件的一端固定在所述夹具底板上，所述压簧件的另一端贯穿所述夹具底板且向上延伸；所述卡位件固定在所述夹具底座的上表面；
所述夹具底座的两端为阶梯状；
所述卡位件设有卡座、卡条和挡条；所述卡座固定在所述夹具底座的端部，所述卡条固定在所述卡座的凹槽的前端，所述挡条固定在所述凹槽的后端；
所述卡条的底端与所述卡座通过轴销连接；所述卡条的顶端设有向下的倾斜面，所述倾斜面向夹具底板的中间方向倾斜；所述倾斜面的底端设有Z字状卡位结构。
优选的，所述穿孔清理装置设有穿孔清理支架、穿孔垂直气缸、穿孔水平气缸和带有针头的穿孔件；安装在所述工作台上所述穿孔水平气缸带动所述穿孔清理支架水平移动；固定在所述穿孔清理支架的顶部所述穿孔垂直气缸带动所述穿孔件上下垂直运动。
优选的，所述穿孔清理装置还设有孔壁清理装置，所述孔壁清理装置设有机械臂、微调气缸和清理件；所述机械臂固定在所述工作台上；所述微调气缸固定在所述机械臂的终端，所述微调气缸的活动端与所述清理件的上表面固定；所述清理件设有清理板和胶柱；若干个所述胶柱固定在所述清理板的下表面上；
所述胶柱为顶粗底细结构，在所述胶柱的中部外围设有凸台。
优选的， 所述气体清洗装置设有气洗支架、气洗直线模组、气洗调节气缸、气泵转接器和气洗件；所述气洗支架固定在所述工作台上，所述气洗直线模组固定在所述气洗支架上，所述气洗调节气缸固定在所述气洗直线模组的活动端，所述气泵转接器安装在所述气洗调节气缸的活动端，所述气洗件固定在所述气洗调节气缸的活动端；所述气洗件为空管件。
优选的，所述下料装置设有机械人和爪手组件；所述爪手组件安装在所述机械人的臂膀端；所述爪手组件设有固定板、能分离夹具的分离气缸组件和卡洞气缸组件，所述固定板的上表面与所述臂膀端固定，两个所述分离气缸组件固定在所述固定板的下表面的两端，所述卡洞气缸组件固定在所述固定板的下表面的中部；分离气缸组件设有分离拇指气缸和分离件；两个所述分离件安装在所述分离拇指气缸的活动端；所述分离件的端部设有凹槽。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过穿孔清理装置、孔壁清理装置、气体清洗装置对板材的孔洞进行初级清理，将孔洞内的污渍去除，然后通过混合清理装置对板材的表面进行污渍清理，本装置实现无人自动化，提供工作效率，是清洗后的板材能够达到指定的标准。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构总示意图；图2为本发明的上料装置结构示意图；
图3为本发明的孔洞清理装置结构示意图；
图4为本发明的孔壁清理装置结构示意图；
图5为本发明的孔洞清理装置结构示意图；
图6为本发明的气体清洗装置结构示意图；
图7为本发明的爪手组件结构示意图；
图8为本发明的夹具结构示意图；
图9为本发明的混合清理装置结构示意图之一；
图10为本发明的混合清理装置结构示意图之二；
图11为本发明的混合清理装置结构示意图之三；
图12为本发明的产品结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1-12所示，本发明的一个实施例是：一种建筑垃圾全自动处理装置，按照工艺其装置上依次设有上料装置1、孔洞清理装置、混合清理装置6；上料装置1：将需要清洗的产品移动至孔洞清理装置处；
孔洞清理装置：将产品的工作孔进行物理清除，并将产品转移至混合清理装置6处；
混合清理装置6：对产品的表面进行化学处理和物理处理，并将产品转移至出料传输带处；
所述混合清理装置6设有混合罩体、收集支架、传送结构、除锈结构634和液流清洗结构；所述收集支架固定在所述混合罩体内，所述传送结构固定在所述收集支架上，所述除锈结构634固定在所述收集支架的顶部，所述液流清洗结构固定在所述除锈结构634的侧部。
优选的，所述传送结构设有传送槽体、传送链条和传送电机621；所述传送槽体的一端始于所述混合罩体的进料口，所述传送槽体的另一端终于所述混合罩体的出料口；所述传送电机621带动所述传送链条在所述传送槽体的内活动；进一步，所述传送槽体的结构为两端高，中间低，可以保证产品在传送槽体内浸泡化学液中除锈；
进一步，在传送槽体的底部设有超声波发生器；
所述传送槽体的中部设有废料口，所述传送槽体的底部设有收集箱；在所述废料口处安装有电子阀；
所述传送链条设有链环和限位结构，若干个所述限位结构分布在所述链环上，相邻的两个所述限位结构之间的间距与产品的规格相符；
所述限位结构设有限位支件622和挡位件623；所述限位支件622的底部固定在所述链环上，所述挡位件623的中部嵌套在所述限位支架的顶部的安装区域内；所述挡位件
623在所述安装区域内转动；
所述挡位件623的结构为两端细中部粗。方便产品的两端在卡入到两个限位结构之间时候，能快速的取出。
优选的，所述除锈结构634设有除锈支架、上表面除锈的上模单元和下表面除锈的下模单元635；所述除锈支架固定在所述收集支架上；所述上模单元固定在所述除锈支架的顶部、且向传送槽体方向延伸；所述下模单元635固定在所述除锈支架的底端侧部、且所述传送槽体的底部；所述上模单元从上到下依次设有上模气缸631、缓冲器632和除锈结构634，且以上三者依次连接；
所述除锈结构634设有除锈主组件和除锈次组件、且两者错位设置；所述除锈主组件和所述除锈次组件结构一致；所述除锈主组件设有除锈主支撑架、除锈轮636和除锈电机；所述除锈主支撑架的顶部与所述缓冲器632固定；所述除锈主支撑架的底部安装有除锈轮636，在所述除锈主支撑架的底部安装所述除锈电机，所述除锈电机的输出端与所述除锈轮636的转轴连接；
所述缓冲器632设有缓冲箱体、缓冲支架板、缓冲连杆、缓冲次弹簧和缓冲主弹簧；
所述缓冲箱体固定在所述除锈支架上，所述上模气缸631固定在所述缓冲箱体的顶部，所述缓冲连杆的一端穿过所述缓冲箱体的顶部与所述上模气缸631的输出端固定，所述缓冲连杆的另一端与所述缓冲主弹簧一端固定，所述缓冲主弹簧另一端穿过所述缓冲支架板与所述除锈支撑架的顶部固定；
所述缓冲次弹簧的一端固定在所述缓冲支架板上；所述缓冲次弹簧的另一端穿过所述缓冲箱体的底部与所述除锈次组件中的除锈次支撑件的顶部固定。
优选的，所述下模单元635设有下模支架、下模传动结构和除锈辊；所述下模支架安装在所述除锈支架的侧部，所述下模传动结构安装在所述除锈支架上；所述除锈辊安装在所述下模传动结构的工作端，且向传送槽体内延伸；所述除锈支架的顶部设有放置能喷化学液的喷枪637的放置位。
优选的，所述上料装置1设有移料台、平面滑台气缸、直线模组11和拾取组件；所述平面滑台气缸固定在所述移料台上；所述直线模组11固定在所述物理清洗装置上，所述拾取组件固定在所述直线模组11的工作端；所述拾取组件设有升降气缸12、微调气缸13和旋转气缸14和拇指气缸15；所述直线模组11带动所述升降气缸12做水平运动；
所述微调气缸13安装在所述升降气缸12的活动端、相对做垂直运动；
所述旋转气缸14安装在所述微调气缸13的活动端；
所述拇指气缸15安装在所述旋转气缸14的工作端；
所述旋转气缸14的活动端与所述拇指气缸15的连接处还设有限位件；
所述限位件设有限位架和限位柱；所述限位柱垂直固定在所述限位架的底部。
优选的，所述孔洞清理装置设有带若干个夹具的转盘，穿孔清理装置2、孔壁清理装置3、气体清洗装置4和下料装置5依次分布在所述转盘的外边沿；所述夹具的底部设有收集箱；所述夹具设有夹具底座71、夹具底板72、压簧件73和卡位件；所述夹具底座71固定在所述转盘的上表面；所述夹具底板72设在所述夹具底座71的上表面、且两者有对位间隙；
所述压簧件73的一端固定在所述夹具底板72上，所述压簧件73的另一端贯穿所述夹具底板
72且向上延伸；所述卡位件固定在所述夹具底座71的上表面；
所述夹具底座71的两端为阶梯状；
所述卡位件设有卡座74、卡条75和挡条76；所述卡座74固定在所述夹具底座71的端部，所述卡条75固定在所述卡座74的凹槽的前端，所述挡条76固定在所述凹槽的后端；
所述卡条75的底端与所述卡座74通过轴销连接；所述卡条75的顶端设有向下的倾斜面，所述倾斜面向夹具底板72的中间方向倾斜；所述倾斜面的底端设有Z字状卡位结构。
优选的，所述穿孔清理装置2设有穿孔清理支架、穿孔垂直气缸22、穿孔水平气缸21和带有针头的穿孔件23；安装在所述工作台上所述穿孔水平气缸21带动所述穿孔清理支架水平移动；固定在所述穿孔清理支架的顶部所述穿孔垂直气缸22带动所述穿孔件23上下垂直运动。
优选的，所述穿孔清理装置2还设有孔壁清理装置3，所述孔壁清理装置3设有机械臂、微调气缸13和清理件；所述机械臂固定在所述工作台上；所述微调气缸13固定在所述机械臂的终端，所述微调气缸13的活动端与所述清理件的上表面固定；所述清理件设有清理板和胶柱31；若干个所述胶柱31固定在所述清理板的下表面上；所述胶柱31为顶粗底细结构，在所述胶柱31的中部外围设有凸台。
优选的， 所述气体清洗装置4设有气洗支架、气洗直线模组41、气洗调节气缸42、气泵转接器43和气洗件44；所述气洗支架固定在所述工作台上，所述气洗直线模组41固定在所述气洗支架上，所述气洗调节气缸42固定在所述气洗直线模组41的活动端，所述气泵转接器43安装在所述气洗调节气缸42的活动端，所述气洗件44固定在所述气洗调节气缸42的活动端；
所述气洗件44为空管件。
优选的，所述下料装置5设有机械人和爪手组件；所述爪手组件安装在所述机械人的臂膀端；所述爪手组件设有固定板51、能分离夹具的分离气缸组件和卡洞气缸组件53，所述固定板51的上表面与所述臂膀端固定，两个所述分离气缸组件固定在所述固定板51的下表面的两端，所述卡洞气缸组件53固定在所述固定板51的下表面的中部；分离气缸组件设有分离拇指气缸52和分离件54；两个所述分离件54安装在所述分离拇指气缸52的活动端；所述分离件54的端部设有凹槽；
卡洞气缸组件53为拇指气缸15。
工作原理：人工或机械人将产品放入到上料装置1中的平面滑台气缸上，平面滑台气缸将产品移送至直线模组11处的底部，拾取组件中的升降气缸12和微调气缸13下降到指定的位置，旋转气缸14工作使拇指气缸15转动到相应的角度位置，可以使拇指气缸15对板材进行夹持；然后直线模组11将拾取组件上的板材移动至转盘上的夹具内；
当放置板材的夹具转动到穿孔清理装置2处时，穿孔水平气缸21带动穿孔清理支架向夹具处移动，当穿孔清理支架移动到夹具处时，穿孔垂直气缸22带动穿孔件23向板材的孔洞方向移动，通过穿孔件23的针头对板材的孔洞内的污渍进行穿透，使孔洞内的大部分污渍落入到相应的收集箱内；穿孔清理装置2再次工作恢复初始状态；
当放置板材的夹具转动到孔壁清理装置3处，机械臂带动清理件向板材处移动，通过微调气缸13带动清理件向板材的孔洞内移动，通过胶柱31穿过孔洞，是孔洞内的污渍落入到收集箱中；
当放置板材的夹具转动到气体清洗装置4，气洗直线模组41带动气洗件44向板材的孔洞方向移动，通过气泵转接器43，使气体经过气洗件44对孔洞内进行高强气体冲洗；
当放置板材的夹具转动到下料装置5处，机械人通过爪手组件将板材抓取放置到混合清理装置6中传送结构处，通过除锈结构634对板材的表面进行物理除锈，通过液流清洗结构对板材进行化学除锈；，除锈之后的板材通过传送结构传送至下一个工序。
进一步， 为了防止孔洞清理装置在对板材进行清理的过程中，发生板材在夹具中移动，将板材放置到夹具底板72上，并使外力下压，使板材的两端卡在卡位件上；相应的，在进行下料的过程中，通过爪手组件中的分离件54的结构特征，当分离拇指气缸52张开时，分离件54推开卡位件中的卡条75，使分离件54的凹槽卡在板材的两端。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过穿孔清理装置、孔壁清理装置、气体清洗装置对板材的孔洞进行初级清理，将孔洞内的污渍去除，然后通过混合清理装置对板材的表面进行污渍清理，本装置实现无人自动化，提供工作效率，是清洗后的板材能够达到指定的标准。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (1)
1.一种建筑垃圾全自动处理装置，其特征在于，按照工艺其装置上依次设有上料装置、孔洞清理装置和混合清理装置；
上料装置：将需要清洗的产品移动至孔洞理装置处；
孔洞清理装置：将产品的工作孔进行物理清除，并将产品转移至混合清理装置处；
混合清理装置：对产品的表面进行化学处理和物理处理，并将产品转移至出料传输带处；
所述混合清理装置设有混合罩体、收集支架、传送结构、第一除锈结构和液流清洗结构；所述收集支架固定在所述混合罩体内，所述传送结构固定在所述收集支架上，所述第一除锈结构固定在所述收集支架的顶部，所述液流清洗结构固定在所述第一除锈结构的侧部；
所述传送结构设有传送槽体、传送链条和传送电机；所述传送槽体的一端始于所述混合罩体的进料口，所述传送槽体的另一端终于所述混合罩体的出料口；所述传送电机带动所述传送链条在所述传送槽体内活动；
所述传送链条设有链环和限位结构，若干个所述限位结构分布在所述链环上，相邻的两个所述限位结构之间的间距与产品的规格相符；
所述限位结构设有限位支件和挡位件；所述限位支件的底部固定在所述链环上，所述挡位件的中部嵌套在所述限位支件的顶部的安装区域内；所述挡位件在所述安装区域内转动；
所述挡位件的结构为两端细中部粗；
所述第一除锈结构设有除锈支架、上表面除锈的上模单元和下表面除锈的下模单元；所述除锈支架固定在所述收集支架上；所述上模单元固定在所述除锈支架的顶部、且向传送槽体方向延伸；所述下模单元固定在所述除锈支架的底端侧部、且向所述传送槽体的底部方向延伸；
所述上模单元从上到下依次设有上模气缸、缓冲器和第二除锈结构，且以上三者依次连接；
所述第二除锈结构设有除锈主组件和除锈次组件、且两者错位设置；所述除锈主组件和所述除锈次组件结构一致；所述除锈主组件设有除锈主支撑架、除锈轮和除锈电机；所述除锈主支撑架的顶部与所述缓冲器固定；所述除锈主支撑架的底部安装有除锈轮，在所述除锈主支撑架的底部安装所述除锈电机，所述除锈电机的输出端与所述除锈轮的转轴连接；
所述缓冲器设有缓冲箱体、缓冲支架板、缓冲连杆、缓冲次弹簧和缓冲主弹簧；所述缓冲箱体固定在所述除锈支架上，所述上模气缸固定在所述缓冲箱体的顶部，所述缓冲连杆的一端穿过所述缓冲箱体的顶部与所述上模气缸的输出端固定，所述缓冲连杆的另一端与所述缓冲主弹簧一端固定，所述缓冲主弹簧另一端穿过所述缓冲支架板与所述除锈主支撑架的顶部固定；
所述缓冲次弹簧的一端固定在所述缓冲支架板上；所述缓冲次弹簧的另一端穿过所述缓冲箱体的底部与所述除锈次组件中的除锈次支撑件的顶部固定；
所述下模单元设有下模支架、下模传动结构和除锈辊；所述下模支架安装在所述除锈支架的侧部，所述下模传动结构安装在所述除锈支架上；所述除锈辊安装在所述下模传动结构的工作端，且向传送槽体内延伸；
所述除锈支架的顶部设有放置能喷化学液的喷枪的放置位置；
所述上料装置设有移料台、平面滑台气缸、直线模组和拾取组件；所述平面滑台气缸固定在所述移料台上；所述直线模组固定在物理清洗装置上，所述拾取组件固定在所述直线模组的工作端；
所述拾取组件设有升降气缸、微调气缸、旋转气缸和拇指气缸；所述直线模组带动所述升降气缸做水平运动；
所述微调气缸安装在所述升降气缸的活动端、相对做垂直运动；
所述旋转气缸安装在所述微调气缸的活动端；
所述拇指气缸安装在所述旋转气缸的工作端；
所述旋转气缸的活动端与所述拇指气缸的连接处还设有限位件；
所述限位件设有限位架和限位柱；所述限位柱垂直固定在所述限位架的底部；
所述孔洞清理装置设有带若干个夹具的转盘，穿孔清理装置、孔壁清理装置、气体清洗装置和下料装置依次分布在所述转盘的外边沿；所述夹具的底部设有收集箱；
所述夹具设有夹具底座、夹具底板、压簧件和卡位件；所述夹具底座固定在所述转盘的上表面；所述夹具底板设在所述夹具底座的上表面、且两者有对位间隙；所述压簧件的一端固定在所述夹具底座上，所述压簧件的另一端贯穿所述夹具底板且向上延伸；所述卡位件固定在所述夹具底座的上表面；
所述夹具底座的两端为阶梯状；
所述卡位件设有卡座、卡条和挡条；所述卡座固定在所述夹具底座的端部，所述卡条固定在所述卡座的凹槽的前端，所述挡条固定在所述凹槽的后端；
所述卡条的底端与所述卡座通过轴销连接；所述卡条的顶端设有向下的倾斜面，所述倾斜面向夹具底板的中间方向倾斜；所述倾斜面的底端设有Z字状卡位结构；
所述穿孔清理装置设有穿孔清理支架、穿孔垂直气缸、穿孔水平气缸和带有针头的穿孔件；安装在工作台上所述穿孔水平气缸带动所述穿孔清理支架水平移动；固定在所述穿孔清理支架的顶部所述穿孔垂直气缸带动所述穿孔件上下垂直运动；
所述孔洞清理装置还设有孔壁清理装置，所述孔壁清理装置设有机械臂、微调气缸和清理件；所述机械臂固定在所述工作台上；所述微调气缸固定在所述机械臂的终端，所述微调气缸的活动端与所述清理件的上表面固定；
所述清理件设有清理板和胶柱；若干个所述胶柱固定在所述清理板的下表面上；所述胶柱为顶粗底细结构，在所述胶柱的中部外围设有凸台；
所述气体清洗装置设有气洗支架、气洗直线模组、气洗调节气缸、气泵转接器和气洗件；所述气洗支架固定在所述工作台上，所述气洗直线模组固定在所述气洗支架上，所述气洗调节气缸固定在所述气洗直线模组的活动端，所述气泵转接器安装在所述气洗调节气缸的活动端，所述气洗件固定在所述气洗调节气缸的活动端；
所述气洗件为空管件；
所述下料装置设有机械人和爪手组件；所述爪手组件安装在所述机械人的臂膀端；所述爪手组件设有固定板、能分离夹具的分离气缸组件和卡洞气缸组件，所述固定板的上表面与所述臂膀端固定，两个所述分离气缸组件固定在所述固定板的下表面的两端，所述卡洞气缸组件固定在所述固定板的下表面的中部；
分离气缸组件设有分离拇指气缸和分离件；两个所述分离件安装在所述分离拇指气缸的活动端；所述分离件的端部设有凹槽。
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