CN110586597A - 一种玻璃清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种玻璃清洗装置，包括自动上料机、自动下料机及清洗流水线；沿清洗流水线的传送方向依次设置有入料工位、洗涤区、超声波清洗区、冲洗区及出料工位；自动上料机邻近入料工位设置，自动下料机邻近出料工位设置；自动上料机用于把托盘中的玻璃片自动放置到清洗流水线上，洗涤区用于把带有洗涤剂的水流冲刷到玻璃片上，超声波清洗区用于使水流及水流中的玻璃片震动，冲洗区用于冲洗掉玻璃片上的污渍和残渣，自动下料机用于把清洁后的玻璃片自动收纳到托盘中。本申请的玻璃清洗装置，实现了玻璃片的自动上料及自动下料，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，且本申请的玻璃清洗装置保证了玻璃片的清洗效果，提高了产品的质量。

Description

一种玻璃清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及玻璃清洗技术领域，特别是涉及一种玻璃清洗装置及方法。

背景技术

在玻璃制造行业中，需要对玻璃片进行清洗，以清除玻璃片上的污染物，由于玻璃在生产的过程中表面经常会沾染油污，清洗难度较大，而且为了避免对玻璃的表面产生损伤，通常不能使用强度较大的机械性方式清洗。

现有的玻璃片清洗方式通常需要人工把放在托盘里的玻璃片放上清洗线，然后玻璃片在清洗线上经过清洗后，再由人工把清洗线上的玻璃片装入托盘中。操作过程较为依赖人工，增加工人的劳动强度，不利于提高产品的生产效率；而且现有的玻璃片的清理方式较为单一，比如仅使用清水冲洗的方式清洁、或者仅使用超声波清理的方式清洁，无法较好地去除玻璃片上的污垢。

发明内容

基于此，亟需提供一种玻璃清洗装置及方法，以解决现有技术的不足。

一种玻璃清洗装置，包括：自动上料机、自动下料机及清洗流水线；

沿所述清洗流水线的传送方向依次设置有入料工位、洗涤区、超声波清洗区、冲洗区及出料工位；

所述自动上料机邻近所述入料工位设置，所述自动下料机邻近所述出料工位设置；

所述自动上料机用于把托盘中的玻璃片自动放置到清洗流水线上，所述洗涤区用于把带有洗涤剂的水流冲刷到玻璃片上，所述超声波清洗区用于使水流及水流中的玻璃片震动，所述冲洗区用于冲洗掉玻璃片上的污渍和残渣，所述自动下料机用于把清洁后的玻璃片自动收纳到托盘中。

优选地，所述自动上料机包括拆分机构、伺服模组、吸附组件及收盘机构，所述自动上料机设置有上盘工位，所述上盘工位用于操作人员放置盛有玻璃片的托盘组，所述拆分机构用于拆分所述托盘组并提取出单个托盘，所述吸附组件包括无痕吸盘，所述无痕吸盘用于吸附玻璃片，所述伺服模组用于带动所述吸附组件吸附所述单个托盘中的玻璃片，并把玻璃片送至所述清洗流水线，所述收盘机构用于收叠多个所述单个托盘。

优选地，所述自动下料机包括拆分机构、伺服模组、吸附组件及收盘机构，所述自动下料机设置有上盘工位，所述上盘工位用于操作人员放置空的托盘组，所述拆分机构用于拆分所述托盘组并提取出单个托盘，所述吸附组件包括无痕吸盘，所述无痕吸盘用于吸附玻璃片，所述伺服模组用于带动所述吸附组件吸附所述清洗流水线上的玻璃片，并把玻璃片送至所述单个托盘中，所述收盘机构用于收叠多个所述单个托盘。

优选地，所述洗涤区设置有洗涤剂填料器，所述洗涤剂填料器用于往水流中添加洗涤剂。

优选地，所述洗涤区设置有鼓泡机构，所述鼓泡机构与气泵相连通，所述鼓泡机构用于使所述洗涤剂发泡。

优选地，所述超声波清洗区设置有超声波发生器。

优选地，还包括水循环装置，所述水循环装置包括至少2根进水管及1根排水管，所述进水管用于连通所述洗涤区与所述冲洗区，所述排水管设置于所述超声波清洗区。

优选地，所述水循环装置还包括水泵，所述水泵用于加快所述进水管中的水流循环。

优选地，还包括蜂窝报警器，所述蜂窝报警器设置于所述收盘机构上。

一种玻璃清洗方法，其特征在于，包括：

把装载满玻璃片的托盘堆叠放置在自动上料机上；

自动上料机把托盘中的玻璃片转移到玻璃清洗线的入料工位；

玻璃清洗线把入料工位上的玻璃片依次输送到洗涤区、超声波清洗区、冲洗区及下料工位，

其中，洗涤区使用清水混合洗涤剂对玻璃片进行粗洗，超声波清洗区使用超声波震动水流及玻璃片对玻璃片进行精洗，冲洗区使用水流冲洗掉玻璃片上的杂质；

自动下料机把下料工位上的玻璃片分别装入单个托盘中，并把单个的托盘堆叠起来。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

本申请的玻璃清洗装置，实现了玻璃片的自动上料及自动下料，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，且本申请的玻璃清洗装置对玻璃片先后进行了洗涤剂清洗、超声波清洗、清水冲洗三道工序的清洗，保证了玻璃片的清洗效果，提高了产品的质量，且本申请使用了水循环装置，把水流循环利用，节约了资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例一的一种玻璃清洗装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例一的一种玻璃清洗装置的自动上料机的结构示意图；

图3为本发明的实施例一的一种玻璃清洗装置的自动下料机的结构示意图；

图4为本发明的一种玻璃清洗方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供了一种玻璃清洗装置和一种玻璃清洗方法。

实施例一，请参阅图1，一种玻璃清洗装置，包括：自动上料机100、自动下料机200及清洗流水线300；

沿所述清洗流水线300的传送方向依次设置有入料工位310、洗涤区320、超声波清洗区330、冲洗区340及出料工位350；

所述自动上料机100邻近所述入料工位310设置，所述自动下料机200邻近所述出料工位350设置；

所述自动上料机100用于把托盘中的玻璃片自动放置到清洗流水线300上，所述洗涤区320用于把带有洗涤剂的水流冲刷到玻璃片上，所述超声波清洗区320用于使水流及水流中的玻璃片震动，所述冲洗区330用于冲洗掉玻璃片上的污渍和残渣，所述自动下料机200用于把清洁后的玻璃片自动收纳到托盘中。

具体地，所述自动上料机100把玻璃片从托盘中自动的放置到所述入料工位310上，所述清洗流水线300带动玻璃片依次通过所述洗涤区320、所述超声波清洗区330及所述冲洗区340，所述洗涤区320把混有洗涤剂的水流冲刷到玻璃片上，以去除较为容易脱落的污渍及浮尘，所述超声波清洗区330释放超声波使玻璃片周围的水流以及玻璃片本身震动，以去除玻璃片上的顽固痕迹，所述冲洗区340把玻璃片表面惯性残留的杂质和泡沫残渣冲洗干净，所述清洗流水线300再把清洁后的玻璃片传送至所述出料工位350，所述自动下料机200把清洁后的玻璃片自动地收纳到单个托盘中，并把多个托盘叠加成堆，以方便工作人员的搬运。

进一步地，请参阅图2，所述自动上料机100包括拆分机构110、伺服模组120、吸附组件130及收盘机构140，所述自动上料机100设置有上盘工位111，所述上盘工位111用于操作人员放置盛有玻璃片的托盘组，所述拆分机构110用于拆分所述托盘组并提取出单个托盘，所述吸附组件130包括无痕吸盘131，所述无痕吸盘131用于吸附玻璃片，所述伺服模组120用于130吸附所述单个托盘中的玻璃片，并把玻璃片送至所述清洗流水线300，所述收盘机构140用于收叠多个所述单个托盘。

具体地，操作人员把盛有玻璃片的多个托盘放置在所述自动上料机100的上盘工位111上，所述拆分机构拆分出单个盛有玻璃片的托盘，所述吸附组件130吸附托盘中的玻璃片，所述伺服模组120带动所述吸附组件130位移使玻璃片从所述自动上料机100送至所述玻璃清洗线300上，被吸附了玻璃片的空的托盘被所述收盘机构收叠成堆，以便于操纵人员搬运空的托盘。即，操作人员只需要把盛有待清洗玻璃片的托盘放置在所述上盘工位111上，所述自动上料机100自动把托盘中的玻璃片上料至所述玻璃清洗线300上，此外，所述自动上料机100再把空的托盘收叠成堆，操作人员再把空的托盘组搬运走，如此，实现了玻璃片的自动上料。

进一步地，请参阅图3，所述自动下料机200包括拆分机构210、伺服模组220、吸附组件230及收盘机构240，所述自动下料机200设置有上盘工位211，所述上盘工位211用于操作人员放置空的托盘组，所述拆分机构210用于拆分所述托盘组并提取出单个托盘，所述吸附组件230包括无痕吸盘，所述无痕吸盘用于吸附玻璃片，所述伺服模组220用于带动所述吸附组件230吸附的玻璃片，并把玻璃片送至所述单个托盘中，所述收盘机构240用于收叠多个所述单个托盘。

具体地，操作人员把干净的空的多个托盘叠加放置在所述自动下料机200的上盘工位211上，所述拆分机构拆分出单个空的托盘，所述吸附组件230吸附所述清洗流水线300上的玻璃片，所述伺服模组220带动所述吸附组件230位移使玻璃片从所述清洗流水线300送至托盘上，装有玻璃片的托盘被所述收盘机构收叠成堆，以便于操纵人员搬运。即，操作人员只需要把空的托盘放置在所述上盘工位211上，所述自动下料机200自动把所述玻璃清洗线300的玻璃片下料至空的托盘上，此外，所述自动下料机200装有玻璃片的托盘收叠成堆，操作人员再把托盘组搬运走，如此，实现了玻璃片的自动下料。

进一步地，所述洗涤区设置有洗涤剂填料器，所述洗涤剂填料器用于往水流中添加洗涤剂。

需要说明的是，所述洗涤区设置有鼓泡机构，所述鼓泡机构与气泵相连通，所述鼓泡机构用于使所述洗涤剂发泡。即，所述发泡剂发泡后能更好的溶于水，且能够更好与玻璃片上的污渍结合，利于提高洗涤剂的清洁效率。

进一步地，所述超声波清洗区设置有超声波发生器。

具体地，超声波发生器释放出超声波，使玻璃片及玻璃片周围的水流震动，以清除玻璃片上的顽固痕迹。值得一提的是，传统的超声波清洗方式由于没有预清洗，超声波在清洗玻璃片表面大块污渍所消耗的时间远大于清洗小块污渍所消耗的时间；清洗大块污渍所消耗的功率远大于清洗小块污渍所消耗的功率。超声波发生器产生的功率更小、时间更短，不但节约能源，更是对玻璃片的损耗降到最低，避免长时间大功率的超声波震荡导致玻璃片质量下降的问题。

进一步地，还包括水循环装置，所述水循环装置包括至少2根进水管及1根排水管，所述进水管用于连通所述洗涤区与所述冲洗区，所述排水管设置于所述超声波清洗区。即，通过所述洗涤区及所述超声波清洗区清洗后，玻璃片上的污渍基本被清除干净，通过所述排水管把带有污渍的水流排出去，经过所述冲洗区时的玻璃片已经较为清洁，所述冲洗区冲洗玻璃片的水流中的污渍较少，所述水循环装置能够使所述冲洗区的水流流回到所述洗涤区，利于水的循环使用，减少资源的浪费。

进一步地，所述水循环装置还包括水泵，所述水泵用于加快所述进水管中的水流循环。即，所述水泵加快所述清洗线中的水流循环，利于提高清洁效率。

进一步地，还包括蜂窝报警器，所述蜂窝报警器设置于所述收盘机构上，即，在所述收盘机构中的托盘叠加到一定的数量时，位于所述收盘机构中的重力传感器就会使所述蜂窝报警器电连通而使所述蜂窝报警器发出警报，提醒操作人员搬走叠起的托盘。

实施例二，请参阅图4，一种玻璃清洗方法，其特征在于，包括：

101把装载满玻璃片的托盘堆叠放置在自动上料机上；

具体地，所述自动上料机设置有上盘工位，操作人员把盛有玻璃片的托盘成堆的叠放在所述上盘工位上。

201自动上料机把托盘中的玻璃片转移到玻璃清洗线的入料工位；

具体地，自动上料机包括拆分机构、伺服模组及吸附组件，所述拆分机构从托盘堆中拆分出单个托盘，所述吸附组件吸附托盘中的玻璃片，所述伺服模组带动所述吸附组件把玻璃片送至所述清洗流水线的入料工位。

301玻璃清洗线把入料工位上的玻璃片依次输送到洗涤区、超声波清洗区、冲洗区及下料工位，

其中，洗涤区使用清水混合洗涤剂对玻璃片进行粗洗，超声波清洗区使用超声波震动水流及玻璃片对玻璃片进行精洗，冲洗区使用水流冲洗掉玻璃片上的杂质；

具体地，所述洗涤区把混有洗涤剂的水流冲刷到玻璃片上，以去除较为容易脱落的污渍及浮尘，所述超声波清洗区释放超声波使玻璃片周围的水流以及玻璃片本身震动，以去除玻璃片上的顽固痕迹，所述冲洗区把玻璃片表面惯性残留的杂质和泡沫残渣冲洗干净，

401自动下料机把下料工位上的玻璃片分别装入单个托盘中，并把单个的托盘堆叠起来。

具体地，所述自动下料机设置有上盘工位，操作人员把干净的空的多个托盘叠加放置在所述自动下料机的上盘工位上，所述自动下料机包括拆分机构、伺服模组、吸附组件及收盘机构，所述拆分机构拆分出单个空的托盘，所述吸附组件吸附所述清洗流水线上的玻璃片，所述伺服模组带动所述吸附组件位移使玻璃片从所述清洗流水线送至托盘上，装有玻璃片的托盘被所述收盘机构收叠成堆，以便于操纵人员搬运。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃清洗装置，其特征在于，包括：自动上料机、自动下料机及清洗流水线；

沿所述清洗流水线的传送方向依次设置有入料工位、洗涤区、超声波清洗区、冲洗区及出料工位；

所述自动上料机邻近所述入料工位设置，所述自动下料机邻近所述出料工位设置；

所述自动上料机用于把托盘中的玻璃片自动放置到清洗流水线上，所述洗涤区用于把带有洗涤剂的水流冲刷到玻璃片上，所述超声波清洗区用于使水流及水流中的玻璃片震动，所述冲洗区用于冲洗掉玻璃片上的污渍和残渣，所述自动下料机用于把清洁后的玻璃片自动收纳到托盘中。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于，所述自动上料机包括拆分机构、伺服模组、吸附组件及收盘机构，所述自动上料机设置有上盘工位，所述上盘工位用于操作人员放置盛有玻璃片的托盘组，所述拆分机构用于拆分所述托盘组并提取出单个托盘，所述吸附组件包括无痕吸盘，所述无痕吸盘用于吸附玻璃片，所述伺服模组用于带动所述吸附组件吸附所述单个托盘中的玻璃片，并把玻璃片送至所述清洗流水线，所述收盘机构用于收叠多个所述单个托盘。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于，所述自动下料机包括拆分机构、伺服模组、吸附组件及收盘机构，所述自动下料机设置有上盘工位，所述上盘工位用于操作人员放置空的托盘组，所述拆分机构用于拆分所述托盘组并提取出单个托盘，所述吸附组件包括无痕吸盘，所述无痕吸盘用于吸附玻璃片，所述伺服模组用于带动所述吸附组件吸附所述清洗流水线上的玻璃片，并把玻璃片送至所述单个托盘中，所述收盘机构用于收叠多个所述单个托盘。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于，所述洗涤区设置有洗涤剂填料器，所述洗涤剂填料器用于往水流中添加洗涤剂。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于，所述洗涤区设置有鼓泡机构，所述鼓泡机构与气泵相连通，所述鼓泡机构用于使所述洗涤剂发泡。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于，所述超声波清洗区设置有超声波发生器。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于，还包括水循环装置，所述水循环装置包括至少2根进水管及1根排水管，所述进水管用于连通所述洗涤区与所述冲洗区，所述排水管设置于所述超声波清洗区。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于，所述水循环装置还包括水泵，所述水泵用于加快所述进水管中的水流循环。

9.根据权利要求2所述的一种玻璃清洗装置，其特征在于，还包括蜂窝报警器，所述蜂窝报警器设置于所述收盘机构上。

10.一种玻璃清洗方法，其特征在于，包括：

把装载满玻璃片的托盘堆叠放置在自动上料机上；

自动上料机把托盘中的玻璃片转移到玻璃清洗线的入料工位；

玻璃清洗线把入料工位上的玻璃片依次输送到洗涤区、超声波清洗区、冲洗区及下料工位，

其中，洗涤区使用清水混合洗涤剂对玻璃片进行粗洗，超声波清洗区使用超声波震动水流及玻璃片对玻璃片进行精洗，冲洗区使用水流冲洗掉玻璃片上的杂质；

自动下料机把下料工位上的玻璃片分别装入单个托盘中，并把单个的托盘堆叠起来。