CN115223787A - 一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，包括主体、固定架和除尘器，所述主体的外壁安装有固定架，所述固定架的顶部安装有两组除尘器，所述固定架的内壁安装有L型的转动杆，所述集尘箱的内部底壁安装有第一弹簧。本发明通过安装有除尘器可以实现除尘功能，进行除尘时，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动连接杆和固定环下降，伸缩管伸长，移动至固定器的内部，抽气泵将集尘箱中的的空气抽出，过滤网防止灰尘进入抽气泵的内部，随后伸缩管将灰尘吸入到集尘箱的内部，实现清洁和除尘功能。

Description

一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备

技术领域

本发明涉及叠片技术领域，具体为一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备。

背景技术

目前，公知的直接缝铁心生产过程中，人工叠片需要人工将剪完的片料搬运到叠装位置然后进行人工叠装过程劳动强度大，工作效率低，且剪片跟叠片无法同时完成，效率低，为此我们提出了新型的叠片设备。

现有的叠片设备存在的缺陷是：

1、专利文件CN110201360A公开了一种自动叠片装卸料设备，保护的权项“包括：机架、装料机构、推料机构及传动机构，装料机构设置于所述机架上，所述装料机构开设有置料通槽，所述置料通槽具有放料口；推料机构具有滑轨、移动部及推块，所述滑轨设置于所述机架上，所述移动部沿所述滑轨可移动，所述推块至少部分位于所述置料通槽内，且至少部分封闭所述置料通槽，以与所述置料通槽形成用于放料的放置槽，所述放料口为所述放置槽的开口，所述推块与所述移动部相连接，以随所述移动部移动改变所述放置槽的深度；传动机构用于将所述装料机构、所述推料机构移动至上料区域或卸料装管区域。上述自动叠片装卸料设备，能够节约人力，加快装管速度，增大装管产品的规格范围，提高生产效率”，现有的设备大多缺少对放置槽的清洁和除尘结构，灰尘会影响叠片效果；

2、专利文件CN113972062A公开了一种硅钢片自动叠片设备，保护的权项“具体涉及一种硅钢片自动叠片设备，包括滑移架、安装座和若干个单层碟片机，每个单层碟片机均包括码放架、横向拉移机构、下压机构、两个同步拉进机构、双层同步下压机构、传动连接器、第二弹性安装座、三个第一弹性安装座和五个电磁铁，通过双层同步下压机构，通过传动板能够与传动连接器之间自动分离，避免使用驱动源进行分离，降低了设备成本，通过传动连接器带动传动管进行移动，减少使用驱动源，降低设备的成本，传动连接器进行下降时也将带动传动管进行下降，使得中部硅钢片、两个纵向硅钢片和横向硅钢片之间进行同时下降，增加了工人的观察时间，减少出现硅钢片偏移的风险”，现有的设备大多不具备压紧功能，叠片容易发生失败；

3、专利文件CN107424823A公开了一种自动取片装置，保护的权项“用于取用并分离弹性片状工件，包括支撑架及设置于支撑架两端的边缘吸盘组，用于吸取固定工件的边缘区域，支撑架的中部还设置有中间吸盘组，用于吸取固定工件的中心区域；还包括吸盘驱动机构，用于驱动中部吸盘和边缘吸盘组之间产生相对运动，令工件产生弹性形变。令不同吸盘组吸取工件的不同部位，并设置吸盘驱动机构，令吸取工件不同部位的吸盘产生相对运动，于是令其所吸取的工件产生弹性形变，由于所吸取到的最顶部的工件发生了形变，而其下方所粘连的工件由于不受到吸盘的直接作用，因此难以发生形变，从而从顶部的工件表面脱落，由此实现分离。本发明还公开了一种自动叠片铁芯成型设备”，现有的设备大多不具备检测和警示功能，不够方便；

4、专利文件CN114275226A公开了一种用于饼干包装的自动叠片设备，保护的权项“具体是涉及一种用于饼干包装的自动叠片设备，包括第一移料装置、第二移料装置和接引装置，第一移料装置包括第一带式传输机和缓冲部，缓冲部固定设置在第一带式传输机端部，缓冲部包括斜面和导向轮，斜面位于第一带式传输机上，斜面与第一带式传输机之间的夹角为锐角，导向轮可转动的安装在第一带式传输机上，第二移料装置包括第二带式传输机，第二带式传输机位于第一移料装置上方，第二带式传输机的末端指向缓冲部处，第二带式传输机与斜面的夹角为锐角，接引装置固定安装在第一移料装置上。本申请通过第一移料装置、第二移料装置和接引装置实现了减少饼干掉落时受力的功能，解决了饼干在叠片时发生破裂的缺陷”，现有的设备缺少对叠片失败的标记功能，使得工作人员需要时刻紧盯设备，观察不合格的零件位置，然后取下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，包括主体、固定架和除尘器，所述主体的外壁安装有固定架，所述固定架的顶部安装有两组除尘器；

所述除尘器的内壁安装有抽气泵，所述除尘器的内壁安装有集尘箱，所述集尘箱的外壁安装有过滤网，所述集尘箱的外壁贯穿安装有U型管，所述U型管的一端安装有伸缩管，所述伸缩管的外壁安装有固定环，所述固定环的外壁安装有连接杆，且连接杆的一端延伸进固定架的内部，所述固定架的内部顶壁安装有第一电动伸缩杆；

所述固定架的内壁安装有L型的转动杆，所述集尘箱的内部底壁安装有第一弹簧。

优选的，所述主体的外壁安装有第一电机，且第一电机的输出端延伸进主体的内部，主体的内壁安装有多个传动轴，传动轴的外壁环绕安装有传送带，传送带的顶部安装有固定器，固定器的内部底壁安装有储存箱。

优选的，所述固定器的顶部设有放置槽，放置槽的顶部贯穿安装有多个升降杆，升降杆的外壁环绕安装有第二弹簧，升降杆的顶部安装有承重板，放置槽的底部安装有固定块，固定块的内部底壁安装有开关，放置槽的外壁设有固定孔，固定孔的内壁安装有旋转杆，固定器的内壁安装有两组限位器，限位器的内部底壁安装有马达，马达的输出端安装有收线轴，限位器的内壁安装有支撑板，支撑板的顶部安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的一端安装有L型的限位杆。

优选的，所述固定器的内部底壁安装有水泵，水泵的输入端延伸进储存箱的内部，水泵的输出端安装有控制阀，控制阀的内壁安装有密封板，控制阀的内壁安装有电动机，电动机的输出端安装有撞击杆，密封板的外壁贯穿安装有密封块，密封块的外壁环绕安装有第三弹簧，控制阀的内壁安装有密封槽，放置槽的顶部安装有喷射器。

优选的，所述第一电机的输出端与传动轴之间通过传送带传动连接，所述旋转杆的一端安装有金属杆，所述收线轴的外壁安装有线缆，线缆与的一端与金属杆的外壁连接；

所述水泵的输出端延伸进喷射器的内部，所述第一电动伸缩杆的一端与连接杆的外壁连接。

优选的，所述固定架的内壁安装有第二电机，第二电机的输出端安装有丝杠，丝杠的外壁套装有移动块，移动块的外壁贯穿安装有移动柱，移动柱的底部安装有安装板，安装板的底部安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的底部安装有电磁铁，移动柱的顶部安装有滚轮，固定架的内部顶壁设有滑槽，且滚轮位于滑槽的内部。

优选的，所述转动杆的一端安装有橡胶垫，转动杆的底部安装有复位弹簧，固定架的内壁安装有限位块，固定架的内壁安装有一号板，一号板的顶部安装有第三电机，第三电机的输出端安装有凸块，一号板的顶部贯穿安装有一号柱，一号柱的外壁环绕安装有第四弹簧。

优选的，所述第一弹簧的顶部安装有收集板，收集板的底部安装有触发杆，集尘箱的内部底壁安装有感应板，集尘箱的内部底壁安装有蜂鸣器。

优选的，该叠片的使用步骤如下：

S1、首先将材料放在固定器的内部，随后使用除尘箱对其进行清洁，对灰尘进行清扫；

S2、接着第二电机驱动装置将一侧固定器内部的材料堆叠到另一固定器的内部；

S3、堆叠情况进行检测、另外对除尘器内部的灰尘含量进行检测；

S4、对不合格的堆叠材料进行标记，方便识别。

优选的，在所述S1中还包括如下步骤；

S11、进行除尘时，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动连接杆和固定环下降，伸缩管伸长，移动至固定器的内部，抽气泵将集尘箱中的的空气抽出，过滤网防止灰尘进入抽气泵的内部，随后伸缩管将灰尘吸入到集尘箱的内部，实现清洁和除尘功能；

在所述S2中还包括如下步骤；

S21、第二电机带动丝杠转动，丝杠带动移动块移动，第四电动伸缩杆伸长，将电磁铁通电，使得电磁铁对叠片吸引，随后第四电动伸缩杆收缩，移动块移动，将叠片移动至另一叠片的上方，随后电磁铁关闭，完成叠片，第三电机转动带动凸块转动，凸块挤压一号柱，第四弹簧伸长，转动杆翘起，随后复位弹簧恢复原状，带动橡胶垫落下，对叠片进行压紧；

在所述S3中还包括如下步骤；

S31、当灰尘集满时，收集板下降带动第一弹簧下降，触发杆与感应板接触，使得蜂鸣器发出声音警示，另外叠片完成后，叠片重量增加，承重板下降，第二弹簧伸长，开关关闭，当叠片失败时，升降杆不与开关接触，开关处于开启状态，实现检测功能；

在所述S4中还包括如下步骤；

S41、马达转动带动收线轴收缩，线缆带动旋转杆转动，第二电动伸缩杆伸长，带动限位杆伸出，将叠片固定在放置槽的内部，随后水泵工作，将储存箱中的颜料抽出，电动机带动撞击杆转动，撞击杆转动带动密封块和第三弹簧往复移动，颜料间断的从喷射器喷出，对不合格的叠片进行标记。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有除尘器可以实现除尘功能，进行除尘时，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动连接杆和固定环下降，伸缩管伸长，移动至固定器的内部，抽气泵将集尘箱中的的空气抽出，过滤网防止灰尘进入抽气泵的内部，随后伸缩管将灰尘吸入到集尘箱的内部，实现清洁和除尘功能；

2.本发明通过安装有橡胶垫可以实现压紧功能，第二电机带动丝杠转动，丝杠带动移动块移动，第四电动伸缩杆伸长，将电磁铁通电，使得电磁铁对叠片吸引，随后第四电动伸缩杆收缩，移动块移动，将叠片移动至另一叠片的上方，随后电磁铁关闭，完成叠片，第三电机转动带动凸块转动，凸块挤压一号柱，第四弹簧伸长，转动杆翘起，随后复位弹簧恢复原状，带动橡胶垫落下，对叠片进行压紧；

3.本发明通过安装有收集板可以实现检测功能，当灰尘集满时，收集板下降带动第一弹簧下降，触发杆与感应板接触，使得蜂鸣器发出声音警示，另外叠片完成后，叠片重量增加，承重板下降，第二弹簧伸长，开关关闭，当叠片失败时，升降杆不与开关接触，开关处于开启状态，实现检测功能；

4.本发明通过安装有储存箱和控制阀可以实现标记功能，马达转动带动收线轴收缩，线缆带动旋转杆转动，第二电动伸缩杆伸长，带动限位杆伸出，将叠片固定在放置槽的内部，随后水泵工作，将储存箱中的颜料抽出，电动机带动撞击杆转动，撞击杆转动带动密封块和第三弹簧往复移动，颜料间断的从喷射器喷出，对不合格的叠片进行标记。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定架部分结构示意图；

图3为本发明的固定器部分结构示意图；

图4为本发明的除尘器部分结构示意图；

图5为本发明的固定架侧视结构示意图；

图6为本发明的转动杆部分结构示意图；

图7为本发明的限位器部分结构示意图；

图8为本发明的图4中A部分结构示意图；

图9为本发明的控制阀部分结构示意图。

图中：1、主体；101、第一电机；102、传动轴；103、传送带；2、固定器；201、放置槽；202、承重板；203、第二弹簧；204、固定块；205、开关；206、旋转杆；207、限位器；208、马达；209、收线轴；210、支撑板；211、第二电动伸缩杆；212、限位杆；3、储存箱；301、水泵；302、控制阀；303、电动机；304、撞击杆；305、密封块；306、第三弹簧；307、密封槽；308、密封板；309、喷射器；4、固定架；401、第二电机；402、丝杠；403、移动块；404、安装板；405、第四电动伸缩杆；406、电磁铁；407、滚轮；408、滑槽；5、转动杆；501、橡胶垫；502、复位弹簧；503、限位块；504、一号板；505、第三电机；506、凸块；507、一号柱；508、第四弹簧；6、除尘器；601、抽气泵；602、集尘箱；603、过滤网；604、U型管；605、伸缩管；606、固定环；607、连接杆；608、第一电动伸缩杆；7、第一弹簧；701、收集板；702、触发杆；703、感应板；704、蜂鸣器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，包括主体1、固定架4和除尘器6，所述主体1的外壁安装有固定架4，所述固定架4的顶部安装有两组除尘器6，所述除尘器6的内壁安装有抽气泵601，所述除尘器6的内壁安装有集尘箱602，所述集尘箱602的外壁安装有过滤网603，所述集尘箱602的外壁贯穿安装有U型管604，所述U型管604的一端安装有伸缩管605，所述伸缩管605的外壁安装有固定环606，所述固定环606的外壁安装有连接杆607，且连接杆607的一端延伸进固定架4的内部，所述固定架4的内部顶壁安装有第一电动伸缩杆608，所述固定架4的内壁安装有L型的转动杆5，所述集尘箱602的内部底壁安装有第一弹簧7。

进一步，所述主体1的外壁安装有第一电机101，且第一电机101的输出端延伸进主体1的内部，主体1的内壁安装有多个传动轴102，传动轴102的外壁环绕安装有传送带103，传送带103的顶部安装有固定器2，固定器2的内部底壁安装有储存箱3。

所述固定器2的顶部设有放置槽201，放置槽201的顶部贯穿安装有多个升降杆，升降杆的外壁环绕安装有第二弹簧203，升降杆的顶部安装有承重板202，放置槽201的底部安装有固定块204，固定块204的内部底壁安装有开关205，放置槽201的外壁设有固定孔，固定孔的内壁安装有旋转杆206，固定器2的内壁安装有两组限位器207，限位器207的内部底壁安装有马达208，马达208的输出端安装有收线轴209，限位器207的内壁安装有支撑板210，支撑板210的顶部安装有第二电动伸缩杆211，第二电动伸缩杆211的一端安装有L型的限位杆212。

所述固定器2的内部底壁安装有水泵301，水泵301的输入端延伸进储存箱3的内部，水泵301的输出端安装有控制阀302，控制阀302的内壁安装有密封板308，控制阀302的内壁安装有电动机303，电动机303的输出端安装有撞击杆304，密封板308的外壁贯穿安装有密封块305，密封块305的外壁环绕安装有第三弹簧306，控制阀302的内壁安装有密封槽307，放置槽201的顶部安装有喷射器309，所述第一电机101的输出端与传动轴102之间通过传送带103传动连接，所述旋转杆206的一端安装有金属杆，所述收线轴209的外壁安装有线缆，线缆与的一端与金属杆的外壁连接，水泵301的输出端延伸进喷射器309的内部，所述第一电动伸缩杆608的一端与连接杆607的外壁连接。

进一步，所述固定架4的内壁安装有第二电机401，第二电机401的输出端安装有丝杠402，丝杠402的外壁套装有移动块403，移动块403的外壁贯穿安装有移动柱，移动柱的底部安装有安装板404，安装板404的底部安装有第四电动伸缩杆405，第四电动伸缩杆405的底部安装有电磁铁406，移动柱的顶部安装有滚轮407，固定架4的内部顶壁设有滑槽408，且滚轮407位于滑槽408的内部。

进一步，所述转动杆5的一端安装有橡胶垫501，转动杆5的底部安装有复位弹簧502，固定架4的内壁安装有限位块503，固定架4的内壁安装有一号板504，一号板504的顶部安装有第三电机505，第三电机505的输出端安装有凸块506，一号板504的顶部贯穿安装有一号柱507，一号柱507的外壁环绕安装有第四弹簧508。

进一步，所述第一弹簧7的顶部安装有收集板701，收集板701的底部安装有触发杆702，集尘箱602的内部底壁安装有感应板703，集尘箱602的内部底壁安装有蜂鸣器704。

该叠片的使用步骤如下：

S1、首先将材料放在固定器2的内部，随后使用除尘箱6对其进行清洁，对灰尘进行清扫；

S2、接着第二电机401驱动装置将一侧固定器2内部的材料堆叠到另一固定器2的内部；

S3、堆叠情况进行检测、另外对除尘器6内部的灰尘含量进行检测；

S4、对不合格的堆叠材料进行标记，方便识别。

在所述S1中还包括如下步骤；

S11、进行除尘时，启动第一电动伸缩杆608，第一电动伸缩杆608带动连接杆607和固定环606下降，伸缩管605伸长，移动至固定器2的内部，抽气泵601将集尘箱602中的的空气抽出，过滤网603防止灰尘进入抽气泵601的内部，随后伸缩管605将灰尘吸入到集尘箱602的内部，实现清洁和除尘功能；

在所述S2中还包括如下步骤；

S21、第二电机401带动丝杠402转动，丝杠402带动移动块403移动，第四电动伸缩杆405伸长，将电磁铁406通电，使得电磁铁406对叠片吸引，随后第四电动伸缩杆405收缩，移动块403移动，将叠片移动至另一叠片的上方，随后电磁铁406关闭，完成叠片，第三电机505转动带动凸块506转动，凸块506挤压一号柱507，第四弹簧508伸长，转动杆5翘起，随后复位弹簧502恢复原状，带动橡胶垫501落下，对叠片进行压紧；

在所述S3中还包括如下步骤；

S31、当灰尘集满时，收集板701下降带动第一弹簧7下降，触发杆702与感应板703接触，使得蜂鸣器704发出声音警示，另外叠片完成后，叠片重量增加，承重板202下降，第二弹簧203伸长，开关205关闭，当叠片失败时，升降杆不与开关205接触，开关205处于开启状态，实现检测功能；

在所述S4中还包括如下步骤；

S41、马达208转动带动收线轴209收缩，线缆带动旋转杆206转动，第二电动伸缩杆211伸长，带动限位杆212伸出，将叠片固定在放置槽201的内部，随后水泵301工作，将储存箱3中的颜料抽出，电动机303带动撞击杆304转动，撞击杆304转动带动密封块305和第三弹簧306往复移动，颜料间断的从喷射器309喷出，对不合格的叠片进行标记。

工作原理，进行除尘时，启动第一电动伸缩杆608，第一电动伸缩杆608带动连接杆607和固定环606下降，伸缩管605伸长，移动至固定器2的内部，抽气泵601将集尘箱602中的的空气抽出，过滤网603防止灰尘进入抽气泵601的内部，随后伸缩管605将灰尘吸入到集尘箱602的内部，实现清洁和除尘功能；

第二电机401带动丝杠402转动，丝杠402带动移动块403移动，第四电动伸缩杆405伸长，将电磁铁406通电，使得电磁铁406对叠片吸引，随后第四电动伸缩杆405收缩，移动块403移动，将叠片移动至另一叠片的上方，随后电磁铁406关闭，完成叠片，第三电机505转动带动凸块506转动，凸块506挤压一号柱507，第四弹簧508伸长，转动杆5翘起，随后复位弹簧502恢复原状，带动橡胶垫501落下，对叠片进行压紧；

当灰尘集满时，收集板701下降带动第一弹簧7下降，触发杆702与感应板703接触，使得蜂鸣器704发出声音警示，另外叠片完成后，叠片重量增加，承重板202下降，第二弹簧203伸长，开关205关闭，当叠片失败时，升降杆不与开关205接触，开关205处于开启状态，实现检测功能；

马达208转动带动收线轴209收缩，线缆带动旋转杆206转动，第二电动伸缩杆211伸长，带动限位杆212伸出，将叠片固定在放置槽201的内部，随后水泵301工作，将储存箱3中的颜料抽出，电动机303带动撞击杆304转动，撞击杆304转动带动密封块305和第三弹簧306往复移动，颜料间断的从喷射器309喷出，对不合格的叠片进行标记。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，包括主体(1)、固定架(4)和除尘器(6)，其特征在于：所述主体(1)的外壁安装有固定架(4)，所述固定架(4)的顶部安装有两组除尘器(6)；

所述除尘器(6)的内壁安装有抽气泵(601)，所述除尘器(6)的内壁安装有集尘箱(602)，所述集尘箱(602)的外壁安装有过滤网(603)，所述集尘箱(602)的外壁贯穿安装有U型管(604)，所述U型管(604)的一端安装有伸缩管(605)，所述伸缩管(605)的外壁安装有固定环(606)，所述固定环(606)的外壁安装有连接杆(607)，且连接杆(607)的一端延伸进固定架(4)的内部，所述固定架(4)的内部顶壁安装有第一电动伸缩杆(608)；

所述固定架(4)的内壁安装有L型的转动杆(5)，所述集尘箱(602)的内部底壁安装有第一弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，其特征在于：所述主体(1)的外壁安装有第一电机(101)，且第一电机(101)的输出端延伸进主体(1)的内部，主体(1)的内壁安装有多个传动轴(102)，传动轴(102)的外壁环绕安装有传送带(103)，传送带(103)的顶部安装有固定器(2)，固定器(2)的内部底壁安装有储存箱(3)。

3.根据权利要求2所述的一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，其特征在于：所述固定器(2)的顶部设有放置槽(201)，放置槽(201)的顶部贯穿安装有多个升降杆，升降杆的外壁环绕安装有第二弹簧(203)，升降杆的顶部安装有承重板(202)，放置槽(201)的底部安装有固定块(204)，固定块(204)的内部底壁安装有开关(205)，放置槽(201)的外壁设有固定孔，固定孔的内壁安装有旋转杆(206)，固定器(2)的内壁安装有两组限位器(207)，限位器(207)的内部底壁安装有马达(208)，马达(208)的输出端安装有收线轴(209)，限位器(207)的内壁安装有支撑板(210)，支撑板(210)的顶部安装有第二电动伸缩杆(211)，第二电动伸缩杆(211)的一端安装有L型的限位杆(212)。

4.根据权利要求2所述的一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，其特征在于：所述固定器(2)的内部底壁安装有水泵(301)，水泵(301)的输入端延伸进储存箱(3)的内部，水泵(301)的输出端安装有控制阀(302)，控制阀(302)的内壁安装有密封板(308)，控制阀(302)的内壁安装有电动机(303)，电动机(303)的输出端安装有撞击杆(304)，密封板(308)的外壁贯穿安装有密封块(305)，密封块(305)的外壁环绕安装有第三弹簧(306)，控制阀(302)的内壁安装有密封槽(307)，放置槽(201)的顶部安装有喷射器(309)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，其特征在于：所述第一电机(101)的输出端与传动轴(102)之间通过传送带(103)传动连接，所述旋转杆(206)的一端安装有金属杆，所述收线轴(209)的外壁安装有线缆，线缆与的一端与金属杆的外壁连接；

所述水泵(301)的输出端延伸进喷射器(309)的内部，所述第一电动伸缩杆(608)的一端与连接杆(607)的外壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，其特征在于：所述固定架(4)的内壁安装有第二电机(401)，第二电机(401)的输出端安装有丝杠(402)，丝杠(402)的外壁套装有移动块(403)，移动块(403)的外壁贯穿安装有移动柱，移动柱的底部安装有安装板(404)，安装板(404)的底部安装有第四电动伸缩杆(405)，第四电动伸缩杆(405)的底部安装有电磁铁(406)，移动柱的顶部安装有滚轮(407)，固定架(4)的内部顶壁设有滑槽(408)，且滚轮(407)位于滑槽(408)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，其特征在于：所述转动杆(5)的一端安装有橡胶垫(501)，转动杆(5)的底部安装有复位弹簧(502)，固定架(4)的内壁安装有限位块(503)，固定架(4)的内壁安装有一号板(504)，一号板(504)的顶部安装有第三电机(505)，第三电机(505)的输出端安装有凸块(506)，一号板(504)的顶部贯穿安装有一号柱(507)，一号柱(507)的外壁环绕安装有第四弹簧(508)。

8.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，其特征在于：所述第一弹簧(7)的顶部安装有收集板(701)，收集板(701)的底部安装有触发杆(702)，集尘箱(602)的内部底壁安装有感应板(703)，集尘箱(602)的内部底壁安装有蜂鸣器(704)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备的使用方法，其特征在于，该叠片的使用步骤如下：

S1、首先将材料放在固定器(2)的内部，随后使用除尘箱(6)对其进行清洁，对灰尘进行清扫；

S2、接着第二电机(401)驱动装置将一侧固定器(2)内部的材料堆叠到另一固定器(2)的内部；

S3、堆叠情况进行检测、另外对除尘器(6)内部的灰尘含量进行检测；

S4、对不合格的堆叠材料进行标记，方便识别。

10.根据权利要求9任意一项所述的一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备的使用方法，其特征在于，在所述S1中还包括如下步骤；

S11、进行除尘时，启动第一电动伸缩杆(608)，第一电动伸缩杆(608)带动连接杆(607)和固定环(606)下降，伸缩管(605)伸长，移动至固定器(2)的内部，抽气泵(601)将集尘箱(602)中的的空气抽出，过滤网(603)防止灰尘进入抽气泵(601)的内部，随后伸缩管(605)将灰尘吸入到集尘箱(602)的内部，实现清洁和除尘功能；

在所述S2中还包括如下步骤；

S21、第二电机(401)带动丝杠(402)转动，丝杠(402)带动移动块(403)移动，第四电动伸缩杆(405)伸长，将电磁铁(406)通电，使得电磁铁(406)对叠片吸引，随后第四电动伸缩杆(405)收缩，移动块(403)移动，将叠片移动至另一叠片的上方，随后电磁铁(406)关闭，完成叠片，第三电机(505)转动带动凸块(506)转动，凸块(506)挤压一号柱(507)，第四弹簧(508)伸长，转动杆(5)翘起，随后复位弹簧(502)恢复原状，带动橡胶垫(501)落下，对叠片进行压紧；

在所述S3中还包括如下步骤；

S31、当灰尘集满时，收集板(701)下降带动第一弹簧(7)下降，触发杆(702)与感应板(703)接触，使得蜂鸣器(704)发出声音警示，另外叠片完成后，叠片重量增加，承重板(202)下降，第二弹簧(203)伸长，开关(205)关闭，当叠片失败时，升降杆不与开关(205)接触，开关(205)处于开启状态，实现检测功能；

在所述S4中还包括如下步骤；

S41、马达(208)转动带动收线轴(209)收缩，线缆带动旋转杆(206)转动，第二电动伸缩杆(211)伸长，带动限位杆(212)伸出，将叠片固定在放置槽(201)的内部，随后水泵(301)工作，将储存箱(3)中的颜料抽出，电动机(303)带动撞击杆(304)转动，撞击杆(304)转动带动密封块(305)和第三弹簧(306)往复移动，颜料间断的从喷射器(309)喷出，对不合格的叠片进行标记。

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