CN209905139U - 箱子盖板放置机 - Google Patents

Abstract

本实用新型箱子盖板放置机包括机架和盖板料仓，盖板料仓设于机架上用于放置盖板，还包括吸盖板机构、压盖板机构和传送机构；吸盖板机构设有用于吸取盖板的吸取器、用于驱动吸取器运动的驱动件和用于将吸取器和驱动件连接在机架上的支撑件；吸盖板机构用于将吸取的盖板放置在箱子上，压盖板机构用于将盖板压紧箱子上，传送机构用于将吸盖板机构放置盖板后的箱子运送到压盖板机构处。本实用新型提供的箱子盖板放置机，降低了工人的工作强度，保障了盖板内凹槽能够有效固定葡萄酒瓶，提高了生产效率，有利于实现自动流水化生产。

Description

箱子盖板放置机

技术领域

本实用新型属于装箱设备技术领域，更具体地说，是涉及一种箱子盖板放置机。

背景技术

在葡萄酒整箱包装工艺中，需要在装满酒瓶的箱子上放置盖板，该盖板按照瓶嘴对应位置有固定凹槽，可以将葡萄酒瓶按凹槽位置进行固定，防止在运输过程中互相撞击破损。在目前生产线上，该工序由人工进行操作，需要将盖板放入箱内，并保证每个盖板凹槽均能牢固固定葡萄酒瓶，人工操作繁琐，生产效率低，劳动强度大，并且不利于实现流水化作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱子盖板放置机，旨在解决现有技术中存在的因机械化程度较低导致的工人劳动强度较大，效率较低，装箱不易实现流水化作业，生产线较复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：箱子盖板放置机，包括：

机架；

盖板料仓，设于所述机架上，用于放置盖板；

吸盖板机构，设有用于吸取盖板的吸取器、用于驱动所述吸取器运动的驱动件和用于将所述吸取器和所述驱动件连接在所述机架上的支撑件；用于将吸取的盖板放置在箱子上；

压盖板机构，用于将盖板压紧箱子上；

传送机构，用于将所述吸盖板机构放置盖板后的箱子运送到所述压盖板机构处。

进一步地，所述支撑件的一端与所述机架固接，另一端与所述吸取器铰接；所述驱动件一端与所述吸取器铰接，另一端与所述支撑件或所述机架铰接。

进一步地，所述盖板料仓包括：

料仓架，固接在所述机架上，用于放置盖板；

压紧挡板，滑动设置在所述料仓架的内部，并与盖板抵接；

弹簧，一端固定设置在所述机架或所述料仓架上，另一端固接在所述压紧挡板上；和

盖板止动器，安装在所述料仓架的出料口，并与盖板抵接；

所述压紧挡板借助所述弹簧的弹性力作用下将盖板推向所述料仓架的出料口，所述出料口与所述吸取器相对设置。

进一步地，还包括盖板监测开关，所述盖板监测开关为光电开关，安装在所述料仓架上，用于监测盖板。

进一步地，所述吸取器包括：

多个吸盘，用于吸取盖板；

连接架，设有中部用于与所述支撑件铰接的连接板以及用于安装多个所述吸盘的吸板，所述吸板固接在所述连接板的一端，所述驱动件铰接在所述连接板的另一端。

进一步地，所述吸盘为真空吸盘，所述机架上安装有与所述吸盘连接的气动装置。

进一步地，所述料仓架在出料口的两侧面上开设有用于所述压紧挡板移动的滑槽，所述弹簧通过滑槽与所述压紧挡板连接。

进一步地，所述压盖板机构包括：

驱动装置，上端与所述机架固定连接；

压板，用于将盖板压实，套设在所述驱动装置的下端。

进一步地，所述传送机构包括：

输送皮带，用于传送箱子，其上方设有用于检测箱子的第一传感器；所述吸盖板机构位于所述输送皮带的上方；

振动皮带，用于承接输送皮带运送的带有盖板的箱子，所述振动皮带底面抵接有用于提供振动的振动电机，其上方设有用于检测箱子的第二传感器；所述压盖板机构位于所述输送皮带的上方。

进一步地，所述箱子盖板放置机还包括电控柜，所述电控柜与所述第一传感器、所述第二传感器、吸盖板机构和压盖板机构电连接。

本实用新型提供的箱子盖板放置机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型箱子盖板放置机通过盖板料仓放置盖板，并设置用于将吸取的盖板放置在箱子上的吸盖板机构，吸盖板机构中的吸取器用于吸取盖板，吸盖板机构中的驱动件驱动吸取器运动，同时设置有用于连接吸取器和驱动件的支撑件；还包括将盖板压紧在箱子上的压盖板机构，以及用于将吸盖板机构放置盖板后的箱子运送到压盖板机构处的传送机构，该套设备增强了装箱机构的整体性，并且通过在盖板料仓内放置多个盖板，吸盖板机构通过吸取盖板并移动，从而完成了将盖板放置在箱子的工序，减少了人工投入，提高了流水化作用程度，吸盖板机构可从盖板料仓内反复吸取盖板，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型箱子盖板放置机示意图；

图2为本实用新型盖板料仓结构俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的连接架主视图；

图4为本实用新型实施例提供的连接架左视图。

图中：1、盖板料仓；2、吸取器；3、驱动件；4、支撑件；5、电控柜；6、机架；7、驱动装置；8、压板；9、第一传感器；10、第二传感器；11、振动电机；12、输送皮带；13、振动皮带；14、盖板；101、压紧挡板；102、弹簧；103、盖板止动器；104、盖板监测开关；201、连接板；202、吸盘；203、第一铰接点；204、吸板；205、第二铰接点。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，现对本实用新型提供的箱子盖板放置机进行说明，箱子盖板放置机包括：机架6、盖板料仓1、吸盖板机构、压盖板机构和传送机构；盖板料仓1设于机架6上用于放置盖板14，吸盖板机构设有用于吸取盖板14的吸取器、用于驱动吸取器运动的驱动件和用于将吸取器和驱动件连接在机架6上的支撑件。吸盖板机构用于将吸取的盖板14放置在箱子上。压盖板机构用于将盖板14压紧箱子上。传送机构用于将吸盖板机构放置盖板14后的箱子运送到压盖板机构处。

本实用新型提供的箱子盖板放置机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型箱子盖板放置机通过盖板料仓1放置盖板14，并设置用于将吸取的盖板放14置在箱子上的吸盖板机构，吸盖板机构中的吸取器2用于吸取盖板，吸盖板机构中的驱动件3驱动吸取器2运动，同时设置有用于连接吸取器2和驱动件3的支撑件4；还包括将盖板14压紧在箱子上的压盖板机构，以及用于将吸盖板机构放置盖板14后的箱子运送到压盖板机构处的传送机构，该套设备增强了装箱机构的整体性，并且通过在盖板料仓内放置多个盖板14，吸盖板机构通过吸取盖板14并移动，从而完成了将盖板14放置在箱子的工序，减少了人工投入，提高了流水化作用程度，吸盖板机构可从盖板料仓内反复吸取盖板14，提高了生产效率。

作为本实用新型提供的箱子盖板放置机的一种具体实施方式，请参阅图1，支撑件4的一端与机架6固接，另一端与吸取器2铰接；驱动件3一端与吸取器2铰接，另一端与支撑件4或机架6铰接。支撑件4可视为水平设置的支撑杆和垂直向上固接连接杆连而形成的T型结构，驱驱动件3为气缸，气缸的缸体与支撑件4的连接杆上端或机架6球头连接，从而保证了缸体相对于连接杆或机架6可以相对的转动，而气缸的活塞杆与吸取器2铰接，其目的在于在气缸驱动过程中，能够使吸取器2能在第二铰接点205转动，从而能够带动吸取器2转动，并且气缸能够稳定运行。

作为本实用新型提供的箱子盖板放置机的一种具体实施方式，请参阅图2，盖板料仓1包括：料仓架、压紧挡板101、弹簧102和盖板止动器103；料仓架固接在机架6上，用于放置盖板14，压紧挡板101滑动设置在料仓架的内部，并与盖板14抵接。弹簧102一端固定设置在机架6或料仓架上，另一端固接在压紧挡板101上；盖板止动器103安装在料仓架的出料口，并与盖板14抵接；压紧挡板101借助弹簧102的弹性力作用下将盖板14推向料仓架的出料口，出料口与吸取器2相对设置。料仓架一侧面开设有出料口，在出料口下方料仓架底板上开设有一个盖板14宽度的间隙，用于在于吸取器2只能一次吸取一个盖板14。压紧挡板101设置在料仓架的内部，并与盖板14抵接，压紧挡板101用于在吸取一个盖板14后及时的向吸取器2进行送料。弹簧102一端固定设置在机架6或料仓架上，另一端固接在压紧挡板101上，用于为压紧挡板101提供压紧盖板14的压紧力，料仓架的出料口两侧面上可开设用于弹簧102移动的滑槽，弹簧102可设置在料仓架出料口的两侧面上，且一端与机架6或者料仓架连接，另一端通过孔与压紧挡板101连接，弹簧102受拉，从而推动压紧挡板101向出料口方向移动。弹簧102也可设置在料仓架的内部，一端与料仓架连接，一端与压紧挡板101连接，弹簧102受压，从而推动压紧挡板101向出料口方向移动。盖板止动器103安装在料仓架的出料口，并与盖板14抵接，盖板制动器为卡爪，用于抵接盖板14，卡爪可设置在料仓架的出料口的两侧边上，此时卡爪可对称设置，也可设置料仓架的出料口的上方。盖板监测开关104，用于监测盖板14，安装在料仓架上，盖板监测开关104为光电开关，该光电开关类型为普通漫反射光电开关，集发射器和接收器于一体的传感器，当盖板料仓1内还有盖板14时，接收器接受到的光强度较大，表明现在仍有盖板，而当最后一个盖板被吸盘202吸走后，接收器接受到的光强度很低，超过了限定的阈值，传感器发出开关量的信号，从而告知工作人员需要添加盖板14，光电开关垂直安装在盖板料仓1底面的安装孔内，从而能够准确收集需要的信息，光电开关可设置在压紧挡板101上或者料仓架上。

作为本实用新型提供的箱子盖板放置机的一种具体实施方式，请参阅图2，压紧挡板101借助弹簧102的弹性力作用下将盖板14推向吸盖板机构的方向上，从而限制了盖板料仓1与吸盖板机构之间的位置关系，在吸取一个盖板14之后压紧挡板101在弹簧102的作用下，向出料口方向移动，及时上料。

作为本实用新型提供的箱子盖板放置机的一种具体实施方式，请参阅图3，吸取器2包括：多个吸盘202和连接架；多个吸盘202用于吸取盖板14，吸盘202与气动装置连接，由气动装置产生正压与负压从而完成吸取和释放盖板14的动作。连接架设有用于与驱动件3和支撑件4铰接的连接板201以及用于安装多个吸盘202的吸板204，连接板201固接在吸板204上。连接板201可为两平行设置的钢板，钢板与吸盘202焊接固定，吸盘202安装设置在吸板204的底面，且吸盘202的吸口向下设置，在气缸作用下，吸板204转动到出料口，气动装置产生负压，从而吸盘202吸取盖板，在气缸复位作用下，吸板204将盖板14从料仓架内抽出，并且转动到箱子的上方，此时气动装置产生正压，吸盘202释放盖板14，在重力作用下，盖板14压入箱子内。

作为本实用新型提供的箱子盖板放置机的一种具体实施方式，请参阅图3，连接架201在驱动件3的作用下可沿与支撑件4的铰接点转动，吸盘202在连接架201带动到指定位置后吸取盖板14，并可将盖板从料仓架的出料口处抽出。连接架201在驱动件3的作用下以第二铰接点205转动，连接架201与驱动件3的铰接点即第一铰接点203位于第二铰接点205的上方，从而在驱动件3作用下，连接架201以第二铰接点205为圆心转动，带动吸盘202转动到指定位置。吸盘202在连接架带动到指定位置后吸取盖板14，并可将盖板从料仓架的出料口处抽出，吸盘202转动到指定位置后吸取盖板14，在驱动件3作用下，带动盖板14转动，并在箱子上方后释放。

作为本实用新型提供的箱子盖板放置机的一种具体实施方式，请参阅图1，压盖板机构设置在吸盖板机构的后续工序上，用于将箱子内的盖板14压紧压实，在吸盖板机构之后，箱子内已有盖板14，为了将盖板14压紧和压实，需要对盖板14进行二次加压，从而将葡萄酒瓶卡接盖板凹槽内，保证了酒瓶不被损坏。

作为本实用新型提供的箱子盖板放置机的一种具体实施方式，请参阅图1，的箱子盖板放置机，压盖板机构包括：驱动装置7和压板8；驱动装置7上端与机架6固定连接；压板8用于将盖板14压实，套设在驱动装置7的下端，驱动装置7用于驱动压板8移动。压盖板机构为液压或者气压驱动，且当箱子运行到指定位置时由电控柜5控制压盖板机构做升降运动，压盖板机构中驱动装置7由液压或者气压驱动，驱动装置7垂直向下固定在机架6上，驱动装置7中活塞杆件垂直向下做往复运动，压板8安装在驱动件3活塞杆件上，压板8能够将盖板14压实，使盖板14内凹槽与葡萄酒瓶紧固，压盖板机构接受电控柜5信号控制，驱动装置7由液压或者气压驱动，保证了运行的稳定与可靠。

作为本实用新型提供的箱子盖板放置机的一种具体实施方式，请参阅图1，的箱子盖板放置机，其特征在于，箱子盖板放置机还包括：输送皮带12和振动皮带13；输送皮带12用于传送箱子，其上方设有用于检测箱子的第一传感器9，吸盖板机构位于输送皮带12的上方；振动皮带13设置在输送皮带12的后道工序上，振动皮带13底面抵接有用于提供振动的振动电机11，其上方设有用于检测箱子的第二传感器10，压盖板机构位于振动皮带13的上方。输送皮带12由电机驱使运转，电机通过联轴器与输送皮带12皮带辊连接，通过计算气缸运行时间，合理选择第一传感器9的位置，使该传感器检测到箱子之后，盖板14能够准确放置在箱子上部；振动皮带13由电机驱使运转，电机通过联轴器与振动皮带13皮带辊连接，且其下部与振动电机11相接触，上部设有第二传感器10，应保证压板8能够准确将箱子上部盖板14压实；当箱子在输送皮带12上运行至输送皮带12光电传感器位置时，由输送皮带12光电传感器向电控柜5发送信号，电控柜5内电磁阀驱使吸盘202吸取盖板14，然后气缸带动连接架将盖板14转动到箱子上方，随后释放盖板14，当箱子在移动到第二传感器10位置时，电控柜5内开关控制驱动装置7运动，盖板14在压板8作用下压紧压实，电控柜5通过预先编程好的程序与现场采集到的信息，从而实现了流水化作业的要求，提高了生产效率。

作为本实用新型提供的箱子盖板放置机的一种具体实施方式，请参阅图1，箱子盖板放置机还包括电控柜5，电控柜5与第一传感器9、第二传感器10、吸盖板机构和压盖板机构电连接，用于接收各部件的信号并进行控制。电控柜5包含用于控制吸盖板机构运动的电磁阀和控制压盖板机构运动的开关，当箱子运行到第一传感器9位置时，第一传感器9检测到箱子并发送电位信息，而电控柜5中控制吸盖板机构运动的电磁阀开启，同时气动装置产生负压，使吸盘202吸取盖板14，而后气缸内活塞运动，带动连接架将盖板14转动到箱子上方，之后真空发生器产生正压，盖板14掉落在箱子上。而当箱子运行到第二传感器10位置时，第二传感器10检测到箱子并发送电位信息，电控柜5接受信息并控制开关闭合，驱动件3驱动压板8将盖板14与葡萄酒瓶压紧压实，之后再驱动压板8复位，电控柜5包含用于盖板监测开关104报警的组件，该电控柜5内装设西门子PLC实现控制功能。

作为本实用新型提供的箱子盖板放置机的一种具体实施方式，请参阅图1，电控柜5在接受到第一传感器9信号后控制吸取器2吸取盖板14，并控制驱动件3驱动吸取器2转动到指定位置，而后吸取器2释放盖板14，并复位，从而完成了一次放置盖板的动作要求。

作为本实用新型提供的箱子盖板放置机的一种具体实施方式，请参阅图1，电控柜5在接受到第二传感器10信号后控制压盖板机构将盖板14压紧，并复位，从而完成了一次将盖板14压紧压实的作用。

作为本实用新型提供的箱子盖板放置机的一种具体实施方式，请参阅图1，振动电机11下端固定于机座，其上端与振动皮带13接触，驱使振动皮带13产生周期振动，从而使箱子内的盖板14能够准确入位，这在一定程度上降低了工人的劳动强度，也使盖板14能够准确固定葡萄酒瓶。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.箱子盖板放置机，其特征在于，包括：

机架；

盖板料仓，设于所述机架上，用于放置盖板；

吸盖板机构，设有用于吸取盖板的吸取器、用于驱动所述吸取器运动的驱动件和用于将所述吸取器和所述驱动件连接在所述机架上的支撑件；用于将吸取的盖板放置在箱子上；

压盖板机构，用于将盖板压紧箱子上；

传送机构，用于将所述吸盖板机构放置盖板后的箱子运送到所述压盖板机构处。

2.如权利要求1所述的箱子盖板放置机，其特征在于，所述支撑件的一端与所述机架固接，另一端与所述吸取器铰接；所述驱动件一端与所述吸取器铰接，另一端与所述支撑件或所述机架铰接。

3.如权利要求1所述的箱子盖板放置机，其特征在于，所述盖板料仓包括：

料仓架，固接在所述机架上，用于放置盖板；

压紧挡板，滑动设置在所述料仓架的内部，并与盖板抵接；

弹簧，一端固定设置在所述机架或所述料仓架上，另一端固接在所述压紧挡板上；和

盖板止动器，安装在所述料仓架的出料口，并与盖板抵接；

所述压紧挡板借助所述弹簧的弹性力作用下将盖板推向所述料仓架的出料口，所述出料口与所述吸取器相对设置。

4.如权利要求3所述的箱子盖板放置机，其特征在于，还包括盖板监测开关，所述盖板监测开关为光电开关，安装在所述料仓架上，用于监测盖板。

5.如权利要求2所述的箱子盖板放置机，其特征在于，所述吸取器包括：

多个吸盘，用于吸取盖板；

连接架，设有中部用于与所述支撑件铰接的连接板以及用于安装多个所述吸盘的吸板，所述吸板固接在所述连接板的一端，所述驱动件铰接在所述连接板的另一端。

6.如权利要求5所述的箱子盖板放置机，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘，所述机架上安装有与所述吸盘连接的气动装置。

7.如权利要求3所述的箱子盖板放置机，其特征在于，所述料仓架在出料口的两侧面上开设有用于所述压紧挡板移动的滑槽，所述弹簧通过滑槽与所述压紧挡板连接。

8.如权利要求1所述的箱子盖板放置机，其特征在于，所述压盖板机构包括：

驱动装置，上端与所述机架固定连接；

压板，用于将盖板压实，套设在所述驱动装置的下端。

9.如权利要求1所述的箱子盖板放置机，其特征在于，所述传送机构包括：

输送皮带，用于传送箱子，其上方设有用于检测箱子的第一传感器；所述吸盖板机构位于所述输送皮带的上方；

振动皮带，用于承接输送皮带运送的带有盖板的箱子，所述振动皮带底面抵接有用于提供振动的振动电机，其上方设有用于检测箱子的第二传感器；所述压盖板机构位于所述输送皮带的上方。

10.如权利要求9所述的箱子盖板放置机，其特征在于，所述箱子盖板放置机还包括电控柜，所述电控柜与所述第一传感器、所述第二传感器、吸盖板机构和压盖板机构电连接。

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