CN212633463U - 一种新型的轨道小车自动分拣库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的轨道小车自动分拣库，包括外框，接近传感器，储料架结构，导向板，横向定位架结构，辅助吸附架结构，滚珠轴承，旋转管，输送辊，纵向支架，输送电机，输送带，安装框，控制器和电源开关，所述的接近传感器分别螺钉安装在外框的上侧；所述的储料架结构安装在外框的左侧下部；所述的横向定位架结构安装在外框的顶部。本实用新型储存箱分别放置在外框的内侧下部，有利于在使用时方便根据需求对快递盒进行分类存放；硅胶吸盘胶接在吸气泵的下部左右两侧，同时与吸气泵的抽气口处接通，有利于在使用时吸气泵利用硅胶吸盘对快递盒进行吸附，从而方便对快递盒进行拿放。

Description

一种新型的轨道小车自动分拣库

技术领域

本实用新型属于快递分拣技术领域，尤其涉及一种新型的轨道小车自动分拣库。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大，物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善。

但是现有的自动分拣库还存在着不具备对快递盒进行分类，不方便对快递盒取拿和不具备对掉落的快递盒起到缓冲功能的问题。

因此，发明一种新型的轨道小车自动分拣库显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型的轨道小车自动分拣库，以解决现有的自动分拣库存在着不具备对快递盒进行分类，不方便对快递盒取拿和不具备对掉落的快递盒起到缓冲功能的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种新型的轨道小车自动分拣库，包括外框，接近传感器，储料架结构，导向板，横向定位架结构，辅助吸附架结构，滚珠轴承，旋转管，输送辊，纵向支架，输送电机，输送带，安装框，控制器和电源开关，所述的接近传感器分别螺钉安装在外框的上侧；所述的储料架结构安装在外框的左侧下部；所述的横向定位架结构安装在外框的顶部；所述的辅助吸附架结构安装在横向定位架结构的下部右侧；所述的旋转管插接在滚珠轴承的内圈；所述的输送辊螺栓安装在旋转管的外侧中间位置；所述的纵向支架螺栓安装在外框的前侧下部；所述的输送电机螺栓安装在纵向支架的右侧上部，同时与旋转管的内侧键连接；所述的输送带套接在输送辊的外侧；所述的安装框螺钉安装在外框的右侧上部；所述的控制器嵌入在安装框的内侧；所述的电源开关胶接在安装框的右侧下部；所述的储料架结构包括储存箱，侧边板，导向辊，缓冲弹簧和缓冲板，所述的侧边板螺钉安装在储存箱的内壁左右两侧；所述的缓冲板螺钉安装在缓冲弹簧的上侧；所述的导向板分别胶接在储存箱的上部左右两侧；所述的滚珠轴承外圈分别嵌入在外框与储存箱的内部中上侧，以及纵向支架的上侧。

优选的，所述的横向定位架结构包括横向轨道，矩形块，螺纹管，螺纹杆，滚子轴承和旋转电机，所述的横向轨道螺栓安装在外框的顶部；所述的矩形块插接在横向轨道的内侧下部；所述的螺纹杆插接在滚子轴承的内圈，同时与旋转电机的输出轴螺栓连接；所述的滚子轴承外圈嵌入在外框的上部左右两侧；所述的旋转电机螺栓安装在外框的右侧上部。

优选的，所述的辅助吸附架结构包括连接板，摄像头，同步气缸，吸气泵和硅胶吸盘，所述的同步气缸螺栓安装在同步气缸的下部左右两侧；所述的吸气泵螺钉安装在同步气缸的下部。

优选的，所述的储存箱设置有多个，所述的储存箱分别放置在外框的内侧下部。

优选的，所述的硅胶吸盘胶接在吸气泵的下部左右两侧，同时与吸气泵的抽气口处接通。

优选的，所述的缓冲弹簧螺钉安装在储存箱的底部。

优选的，所述的导向辊轴接在侧边板的内侧下部。

优选的，所述的螺纹管嵌入在矩形块的内侧中间位置，同时与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述的输送带的前端向上后端倾斜四十度角至四十五度角度。

优选的，所述的连接板螺钉安装在矩形块的下部。

优选的，所述的控制器采用FX2N-48系列的PLC，所述的旋转电机和输送电机分别采用68KTY电机，所述的接近传感器采用型号为LJ12A3-4-Z-BY的接近传感器，所述的同步气缸采用TN双轴气缸，所述的摄像头采用DF摄像头，所述的吸气泵采用型号为SY-0895电泵，所述的电源开关、接近传感器和摄像头分别与控制器的输入端电性连接，所述的输送电机、旋转电机、同步气缸和吸气泵分别与控制器的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的储存箱设置有多个，所述的储存箱分别放置在外框的内侧下部，有利于在使用时方便根据需求对快递盒进行分类存放。

本实用新型中，所述的硅胶吸盘胶接在吸气泵的下部左右两侧，同时与吸气泵的抽气口处接通，有利于在使用时吸气泵利用硅胶吸盘对快递盒进行吸附，从而方便对快递盒进行拿放。

本实用新型中，所述的缓冲弹簧螺钉安装在储存箱的底部，有利于在使用时方便对缓冲板起到缓冲功能，从而方便对掉落到缓冲板上的快递盒起到缓冲功能。

本实用新型中，所述的导向辊轴接在侧边板的内侧下部，有利于在使用时能够避免快递盒与储存箱的内壁摩擦造成损坏。

本实用新型中，所述的螺纹管嵌入在矩形块的内侧中间位置，同时与螺纹杆螺纹连接，有利于在使用时方便利用旋转电机带动螺纹杆旋转，以便调整矩形块在横向轨道内的位置，从而方便调整辅助吸附架结构的位。

本实用新型中，所述的输送带的前端向上后端倾斜四十度角至四十五度角度，有利于在使用时方便向上输送快递盒。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的储料架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的横向定位架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的辅助吸附架结构的结构示意图。

图5是本实用新型的电气接线示意图。

图1至图5中：

1、外框；2、接近传感器；3、储料架结构；31、储存箱；32、侧边板；33、导向辊；34、缓冲弹簧；35、缓冲板；4、导向板；5、横向定位架结构；51、横向轨道；52、矩形块；53、螺纹管；54、螺纹杆；55、滚子轴承；56、旋转电机；6、辅助吸附架结构；61、连接板；62、摄像头；63、同步气缸；64、吸气泵；65、硅胶吸盘；7、滚珠轴承；8、旋转管；9、输送辊；10、纵向支架；11、输送电机；12、输送带；13、安装框；14、控制器；15、电源开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

如附图1和附图2所示，本实用新型所述的一种新型的轨道小车自动分拣库，包括外框1，接近传感器2，储料架结构3，导向板4，横向定位架结构5，辅助吸附架结构6，滚珠轴承7，旋转管8，输送辊9，纵向支架10，输送电机11，输送带12，安装框13，控制器14和电源开关15，所述的接近传感器2分别螺钉安装在外框1的上侧；所述的储料架结构3安装在外框1的左侧下部；所述的横向定位架结构5安装在外框1的顶部；所述的辅助吸附架结构6安装在横向定位架结构5的下部右侧；所述的旋转管8插接在滚珠轴承7的内圈；所述的输送辊9螺栓安装在旋转管8的外侧中间位置；所述的纵向支架10螺栓安装在外框1的前侧下部；所述的输送电机11螺栓安装在纵向支架10的右侧上部，同时与旋转管8的内侧键连接；所述的输送带12套接在输送辊9的外侧；所述的安装框13螺钉安装在外框1的右侧上部；所述的控制器14嵌入在安装框13的内侧；所述的电源开关15胶接在安装框13的右侧下部；所述的输送带12的前端向上后端倾斜四十度角至四十五度角度，在使用时方便向上输送快递盒；所述的储料架结构3包括储存箱31，侧边板32，导向辊33，缓冲弹簧34和缓冲板35，所述的侧边板32螺钉安装在储存箱31的内壁左右两侧；所述的缓冲板35螺钉安装在缓冲弹簧34的上侧；所述的导向板4分别胶接在储存箱31的上部左右两侧；所述的滚珠轴承7外圈分别嵌入在外框1与储存箱31的内部中上侧，以及纵向支架10的上侧；所述的储存箱31设置有多个，所述的储存箱31分别放置在外框1的内侧下部，在使用时方便根据需求对快递盒进行分类存放，所述的缓冲弹簧34螺钉安装在储存箱31的底部，在使用时方便对缓冲板35起到缓冲功能，从而方便对掉落到缓冲板35上的快递盒起到缓冲功能，所述的导向辊33轴接在侧边板32的内侧下部，在使用时能够避免快递盒与储存箱31的内壁摩擦造成损坏。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的横向定位架结构5包括横向轨道51，矩形块52，螺纹管53，螺纹杆54，滚子轴承55和旋转电机56，所述的横向轨道51螺栓安装在外框1的顶部；所述的矩形块52插接在横向轨道51的内侧下部；所述的螺纹杆54插接在滚子轴承55的内圈，同时与旋转电机56的输出轴螺栓连接；所述的滚子轴承55外圈嵌入在外框1的上部左右两侧；所述的旋转电机56螺栓安装在外框1的右侧上部；所述的螺纹管53嵌入在矩形块52的内侧中间位置，同时与螺纹杆54螺纹连接，在使用时方便利用旋转电机56带动螺纹杆54旋转，以便调整矩形块52在横向轨道51内的位置，从而方便调整辅助吸附架结构6的位。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助吸附架结构6包括连接板61，摄像头62，同步气缸63，吸气泵64和硅胶吸盘65，所述的同步气缸63螺栓安装在同步气缸63的下部左右两侧；所述的吸气泵64螺钉安装在同步气缸63的下部；所述的硅胶吸盘65胶接在吸气泵64的下部左右两侧，同时与吸气泵64的抽气口处接通，在使用时吸气泵64利用硅胶吸盘65对快递盒进行吸附，从而方便对快递盒进行拿放。

工作原理

本实用新型在工作过程中，使用时利用控制器14控制输送电机11通过旋转管8带动输送辊9旋转，以便利用输送带12带动快递盒上升，同时利用摄像头62进行扫描，并利用同步气缸63向下挤压吸气泵64以及硅胶吸盘65，使其将快递盒吸起，然后利用旋转电机56带动螺纹杆54旋转，并配合螺纹管53使矩形块52在横向轨道51内滑动，以便调整辅助吸附架结构6的位置，并经过接近传感器2感应利用控制器14控制吸气泵64关闭，从而将快递盒进行分类储存，同时利用缓冲弹簧34能够对其起到缓冲功能。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型的轨道小车自动分拣库，其特征在于，该新型的轨道小车自动分拣库，包括外框(1)，接近传感器(2)，储料架结构(3)，导向板(4)，横向定位架结构(5)，辅助吸附架结构(6)，滚珠轴承(7)，旋转管(8)，输送辊(9)，纵向支架(10)，输送电机(11)，输送带(12)，安装框(13)，控制器(14)和电源开关(15)，所述的接近传感器(2)分别螺钉安装在外框(1)的上侧；所述的储料架结构(3)安装在外框(1)的左侧下部；所述的横向定位架结构(5)安装在外框(1)的顶部；所述的辅助吸附架结构(6)安装在横向定位架结构(5)的下部右侧；所述的旋转管(8)插接在滚珠轴承(7)的内圈；所述的输送辊(9)螺栓安装在旋转管(8)的外侧中间位置；所述的纵向支架(10)螺栓安装在外框(1)的前侧下部；所述的输送电机(11)螺栓安装在纵向支架(10)的右侧上部，同时与旋转管(8)的内侧键连接；所述的输送带(12)套接在输送辊(9)的外侧；所述的安装框(13)螺钉安装在外框(1)的右侧上部；所述的控制器(14)嵌入在安装框(13)的内侧；所述的电源开关(15)胶接在安装框(13)的右侧下部；所述的储料架结构(3)包括储存箱(31)，侧边板(32)，导向辊(33)，缓冲弹簧(34)和缓冲板(35)，所述的侧边板(32)螺钉安装在储存箱(31)的内壁左右两侧；所述的缓冲板(35)螺钉安装在缓冲弹簧(34)的上侧；所述的导向板(4)分别胶接在储存箱(31)的上部左右两侧；所述的滚珠轴承(7)外圈分别嵌入在外框(1)与储存箱(31)的内部中上侧，以及纵向支架(10)的上侧。

2.如权利要求1所述的新型的轨道小车自动分拣库，其特征在于，所述的横向定位架结构(5)包括横向轨道(51)，矩形块(52)，螺纹管(53)，螺纹杆(54)，滚子轴承(55)和旋转电机(56)，所述的横向轨道(51)螺栓安装在外框(1)的顶部；所述的矩形块(52)插接在横向轨道(51)的内侧下部；所述的螺纹杆(54)插接在滚子轴承(55)的内圈，同时与旋转电机(56)的输出轴螺栓连接；所述的滚子轴承(55)外圈嵌入在外框(1)的上部左右两侧；所述的旋转电机(56)螺栓安装在外框(1)的右侧上部。

3.如权利要求1所述的新型的轨道小车自动分拣库，其特征在于，所述的辅助吸附架结构(6)包括连接板(61)，摄像头(62)，同步气缸(63)，吸气泵(64)和硅胶吸盘(65)，所述的同步气缸(63)螺栓安装在同步气缸(63)的下部左右两侧；所述的吸气泵(64)螺钉安装在同步气缸(63)的下部。

4.如权利要求1所述的新型的轨道小车自动分拣库，其特征在于，所述的储存箱(31)设置有多个，所述的储存箱(31)分别放置在外框(1)的内侧下部。

5.如权利要求3所述的新型的轨道小车自动分拣库，其特征在于，所述的硅胶吸盘(65)胶接在吸气泵(64)的下部左右两侧，同时与吸气泵(64)的抽气口处接通。

6.如权利要求1所述的新型的轨道小车自动分拣库，其特征在于，所述的缓冲弹簧(34)螺钉安装在储存箱(31)的底部。

7.如权利要求1所述的新型的轨道小车自动分拣库，其特征在于，所述的导向辊(33)轴接在侧边板(32)的内侧下部。

8.如权利要求2所述的新型的轨道小车自动分拣库，其特征在于，所述的螺纹管(53)嵌入在矩形块(52)的内侧中间位置，同时与螺纹杆(54)螺纹连接。

9.如权利要求1所述的新型的轨道小车自动分拣库，其特征在于，所述的输送带(12)的前端向上后端倾斜四十度角至四十五度角度。

Images