CN108208921A - 一种柔性供丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性供丝装置，包括行走小车、输送平台、烟丝箱、封盖启闭装置，烟丝箱固定在输送平台上，输送平台和行走小车之间通过升降机构进行连接；输送平台上设有定位装置、料位检测装置；储丝柜出料口和卷烟机喂料处与输送平台等高的位置设有扫码机，输送平台与扫码机相对的一侧设有识别码，烟丝箱与料位检测装置对应的一侧设有透明窗口；烟丝箱上设有封盖，封盖启闭装置包括机械臂、吸附装置。通过升降机构调整输送平台的高度；料位检测装置检测烟丝箱中烟丝的高度，便于对箱中烟丝进行定量；扫码机读取输送平台上的识别码，识别所送烟丝批次牌号信息；封盖减少了烟丝水分散失和保持清洁。

Description

一种柔性供丝装置

技术领域

本发明涉及烟草生产加工设备技术领域，具体是一种柔性供丝装置。

背景技术

现在国内成品烟丝从储丝柜输送到卷烟机多采用风力送丝的方式，由喂丝台和风送管路等组成，一个喂丝台只能对接1-6台卷烟机，不能灵活的为卷烟机供丝，给生产调度排产带来一定困难；在喂丝和风送过程中，烟丝易出现分层现象，不利于卷烟配方的完整性和均匀性；由于空间布局的需要，风送管路拐角较多，风送过程中产生较大造碎，增大了原料消耗，且烟丝水分容易散失，尤其现在卷烟工厂规模越来越大，烟丝风送距离越来越长，输送过程中烟丝造碎和水分散失尤为明显。有少数厂家采用单轨或双轨悬挂小车送丝，很好的解决了烟丝造碎和水分散失问题，但小车悬挂在空中来回穿梭，存在一定的安全隐患，且采用碳刷取电，极易出现故障停机，碳刷需要经常更换，价格昂贵，维护费用高。

发明专利“烟丝自动送丝方法及系统”（专利号ZL01114792.X）介绍了一种利用激光导引或磁导引小车（AGV或LGV）进行烟丝柔性输送的方法及系统，很好的解决了上述缺陷，但作为周转用的不锈钢烟丝箱上端开口下端活门的设计存在着由于活门关闭不严造成烟丝泄露，上端开口，不利于烟丝保湿，且存在杂物进入的风险；烟丝箱在储丝房接完烟丝后，通过自动托辊输送机输送至烟丝备料间，不仅增大了车间面积不利于环保节能，且自动托辊输送机铺设复杂（储丝柜有若干组，每组出料均需自动托辊输送机铺设至烟丝备料间），增大投资费用；专利中AGV或LGV小车有两种运行方式，第一种方式：小车在烟丝备料间和卷烟车间内运行，烟丝送达卷烟机后，由小车托举至卷烟机上方进料斗，100-200kg烟丝加上不锈钢箱的重量应该有至少300-500kg，随着重心的上移有倾覆的危险，存在着巨大的安全隐患；第二种方式：在卷烟车间上方设计一个附层，烟丝备料间、小车和自动托辊输送机设置在附层中，增加了投资费用，设备故障后不利于维修，附层中遗落烟末后增加了虫情风险。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种柔性供丝装置，减少烟丝造碎和水分散失，降低设备安全隐患和维护成本。

为达到上述目的，采用以下技术方案。

一种柔性供丝装置，包括行走小车、输送平台、烟丝箱、封盖启闭装置，所述行走小车用于接收无线信号、识别地面引导标志进行移动，往来于储丝房和卷烟机之间输送烟丝，所述输送平台活动连接在行走小车的上方，所述烟丝箱固定在输送平台上，所述输送平台和行走小车之间通过升降机构进行连接，所述输送平台用于承载烟丝箱；所述输送平台上端的一侧设有对烟丝箱进行定位的定位装置，另一侧设有料位检测装置；所述的储丝柜出料口和卷烟机喂料装置与输送平台等高的位置设有扫码机，所述输送平台与所述扫码机相对应的一侧设有识别码，烟丝箱与所述料位检测装置对应的一侧设有透明窗口；所述烟丝箱上设有封盖，所述封盖启闭装置包括机械臂，所述机械臂上设有吸附装置。

所述升降机构包括支撑移动平台的支撑柱和旋转定位机构，所述旋转定位机构包括动力输入轴和动力输出轴，所述动力输出轴与支撑杆通过传动机构进行传动，所述传动机构将动力输出轴的回转运动转变为支撑柱的上下往复运动，所述动力输入轴一端与安装在行走小车上的电机驱动连接，另一端同轴设有蜗杆，所述动力输出轴同轴设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆配合形成的是自锁性蜗轮蜗杆机构。升降机构控制输送平台的高度，并能实现自锁，保证平台的稳定性。

该装置还包括有喂丝装置，所述喂丝装置可以是风力吸丝装置，也可以是翻箱喂料机，风力吸丝装置包括支撑架、吸丝头、吸丝头起降机构、连接软管，支撑架固定在卷烟机吸丝工作位，工作时位于行走小车、输送平台和烟丝箱的上部及外侧，吸丝头起降机构设置在支撑架上，控制吸丝头上下起降运动，吸丝头上设置有松散耙、料位传感器和吸丝口，吸丝头尾端通过连接软管与卷烟机的负压吸丝管相连。

所述输送平台上同时固定1～3个烟丝箱，所述的烟丝箱通过卡扣等装置固定在所述的输送平台上。

进一步地，所述识别码是条形码或二维码。

进一步地，所述透明窗口为长条形，从烟丝箱的上端延伸至烟丝箱的下端。

进一步地，所述机械臂安装在储存烟丝的储丝柜出料口和所述柔性供丝装置所服务的卷烟机上。

进一步地，所述烟丝箱为不锈钢或塑料制成。

进一步地，所述吸附装置为吸盘。

与现有技术相比， 本发明具有以下优点：该系统结构紧凑，维护方便，通过升降机构调整输送平台的高度，输送平台上设置定位装置可以对烟丝箱进行定位；料位检测装置检测烟丝箱中烟丝的高度，便于对箱中烟丝进行定量；扫码机读取输送平台上的识别码，识别所送烟丝批次牌号信息，以防送错烟丝。封盖减少了烟丝水分散失和保持烟丝清洁。

附图说明

图1为实施例中接丝时的示意图；

图2为图1的左视图；

图3为实施例喂丝时的示意图；

图4是升降机构的示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、图2、图3所示，一种柔性供丝装置，包括行走小车17、输送平台1、烟丝箱4、封盖启闭装置7，所述行走小车17用于接收无线信号、识别地面引导标志进行移动，往来于储丝房和卷烟机之间输送烟丝。

所述输送平台1活动连接在行走小车17的上方，所述烟丝箱4固定在输送平台1上，所述输送平台1和行走小车17之间通过升降机构18进行连接，所述输送平台1用于承载烟丝箱4；所述输送平台1上端的一侧设有对烟丝箱4进行定位的定位装置3，另一侧设有料位检测装置10；所述的储丝柜出料口8和卷烟机喂料装置均在与输送平台等高的位置设有扫码机9。

所述输送平台1与所述扫码机9相对的一侧设有识别码2，基于同一个构思，识别码2也可以设置在烟丝箱4上；烟丝箱4与所述料位检测装置10对应的一侧设有透明窗口5；所述烟丝箱4上设有封盖6，所述封盖启闭装置7包括机械臂72，所述机械臂72上设有吸附装置71。

如图4所示，所述升降机构18包括支撑移动平台1的支撑柱19和旋转定位机构20，所述旋转定位机构20包括动力输入轴201和动力输出轴202，所述动力输出轴202与支撑杆通过传动机构203进行传动，所述传动机构203将动力输出轴202的回转运动转变为支撑柱19的上下往复运动，所述动力输入轴201一端与安装在行走小车17上的电机驱动连接，另一端同轴设有蜗杆204，所述动力输出轴202同轴设有蜗轮205，所述蜗轮205与所述蜗杆204配合形成的是反向自锁性蜗轮蜗杆机构。

该装置还包括有喂丝装置，所述喂丝装置可以是风力吸丝装置，也可以是翻箱喂料机，风力吸丝装置包括支撑架11、吸丝头15、吸丝头起降机构14、连接软管13，支撑架11固定在卷烟机吸丝工作位，工作时位于行走小车17、输送平台1和烟丝箱4的上部及外侧，吸丝头起降机构设置14在支撑架11上，控制吸丝头15上下起降运动，吸丝头15上设置有松散耙16、料位传感器和吸丝口，吸丝头尾端12通过连接软管13与卷烟机的负压吸丝管相连。

所述输送平台1上同时固定1～3个烟丝箱4，所述的烟丝箱4通过卡扣等装置固定在所述的输送平台1上。

所述识别码2是条形码或二维码。

所述透明窗口5为长条形，从烟丝箱4的上端延伸至烟丝箱4的下端。

所述机械臂72安装在储存烟丝的储丝柜出料口8和所述柔性供丝装置所服务的卷烟机上。

所述烟丝箱4为不锈钢或塑料制成。材质优选食品级塑料（食品级ICP，外形尺寸：1140*1140*1100mm），也可选用不锈钢等材质，储存烟丝量≤150kg。

进一步地，所述吸附装置71为吸盘。

根据程序设计，柔性供丝装置的行走小车17将装有空烟丝箱4的输送平台1运送至储丝柜出料口8下方的待用工位，扫码机9读取输送平台1上电子识别码2，并将信息传输到控制系统，作为批次牌号识别标识。升降机构18将输送平台1升至合适的高度，烟丝箱4的封盖6在密封盖启闭装置7作用下开启后，在定位系统3的控制下行走小车17载着输送平台1将烟丝箱4送至下一个工位即储丝柜出料口8正下方（同时，封盖6在密封盖启闭装置7作用下移至盖封盖6工位），储丝柜中的烟丝通过出料输送带输送到烟丝箱4中，烟丝箱4中烟丝装满后，料位检测装置10传输料满信号，输送带停止供丝，行走小车17将烟丝箱4送至下一个工位，烟丝箱4盖上封盖6（在封盖启闭装置7作用下），直至输送平台1上所有烟丝箱4均接满烟丝为止，升降机构18将输送平台1降低至最低高度，便于运输。

当卷烟机待用工位空缺时，便向控制系统发出烟丝需求指令，行走小车17将载有装满对应批次牌号烟丝的烟丝箱4的输送平台1运送至卷烟机喂丝装置的待用工位，扫码机读取输送平台1上电子识别码2，并将信息传输到控制系统，验证烟丝的批次牌号，防止出错。喂丝时，升降机构18将输送平台1升至合适的高度，烟丝箱4的封盖6在封盖启闭装置7作用下开启后移动至下一个工位即风力吸丝装置正下方或翻箱喂料机正前方（在定位系统3的控制下），吸丝头15下移至烟丝上方，料位传感器检测到烟丝后，松散耙16启动开始松散烟丝，吸丝口将松散后的烟丝抽吸至卷烟机料斗，吸丝头15在程序控制下在烟丝箱4内上下前后左右移动，直至将烟丝箱4内烟丝全部吸完，料位检测装置10发出信号，吸丝头15移至烟丝箱4外。行走小车17载着输送平台1将烟丝箱4送至下一个工作位，烟丝箱4盖上封盖6（在封盖启闭装置7作用下），同时下一个的装满烟丝的烟丝箱4开启封盖6后进入吸丝头15下方，重复上述操作，直至输送平台1上所有烟丝箱4中的烟丝均用完为止。当料位检测装置10检测到所有烟丝箱4为空箱时，便向控制系统发出指令，升降机构18将输送平台1降低至最低高度，移动小车17将装有空烟丝箱4的输送平台1运送至储丝柜出料口8下方的待用工位，循环上面的操作。

翻箱喂料机则是烟丝箱4运行至翻箱喂料机并将烟丝倒入料仓中，在提升带的作用下将烟丝提升至卷烟机上方料斗里或通过设备改造直接将烟丝翻入卷烟机后身提升带下方料仓里。

该系统结构紧凑，维护方便，通过升降机构18调整输送平台1的高度，输送平台1上设置定位装置3可以对烟丝箱4进行定位；料位检测装置10检测烟丝箱4中烟丝的高度，便于对箱中烟丝进行定量；扫码机9读取烟丝箱底部托盘上的识别码2，识别所送烟丝批次牌号信息，以防送错烟丝。封盖6减少了烟丝水分散失和保持烟丝清洁。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种柔性供丝装置，包括行走小车、输送平台、烟丝箱、封盖启闭装置，所述行走小车用于接收无线信号、识别地面引导标志进行移动，往来于储丝柜和卷烟机之间输送烟丝，所述输送平台活动连接在行走小车的上方，所述烟丝箱固定在输送平台上，其特征在于：所述输送平台和行走小车之间通过升降机构进行连接，所述输送平台用于承载烟丝箱；所述输送平台上端的一侧设有对烟丝箱进行定位的定位装置，另一侧设有料位检测装置；所述储丝柜出料口和卷烟机喂料装置与输送平台等高的位置均设有扫码机，所述输送平台与所述扫码机相对应的一侧设有识别码，烟丝箱与所述料位检测装置对应的一侧设有透明窗口；所述烟丝箱上设有封盖，所述封盖启闭装置包括机械臂，所述机械臂上设有吸附装置。

2.根据权利要求1所述柔性供丝装置，其特征在于：所述升降机构包括支撑移动平台的支撑柱和旋转定位机构，所述旋转定位机构包括动力输入轴和动力输出轴，所述动力输出轴与支撑杆通过传动机构进行传动，所述传动机构将动力输出轴的回转运动转变为支撑柱的上下往复运动，所述动力输入轴一端与安装在行走小车上的电机驱动连接，另一端同轴设有蜗杆，所述动力输出轴同轴设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆配合形成的是自锁性蜗轮蜗杆机构。

3.根据权利要求1所述柔性供丝装置，其特征在于：还包括有喂丝装置，所述喂丝装置包括支撑架、吸丝头、吸丝头起降机构、连接软管，支撑架固定在卷烟机吸丝工作位，工作时位于行走小车、输送平台和烟丝箱的上部及外侧，吸丝头起降机构设置在支撑架上，控制吸丝头上下起降运动，吸丝头上设置有松散耙、料位传感器和吸丝口，吸丝头尾端通过连接软管与卷烟机的负压吸丝管相连。

4.根据权利要求1至3任一所述柔性供丝装置，其特征在于：所述输送平台上同时固定1～3个烟丝箱，所述烟丝箱通过卡扣装置固定在所述的输送平台上。

5.根据权利要求1所述柔性供丝装置，其特征在于：所述识别码是条形码或二维码。

6.根据权利要求1所述柔性供丝装置，其特征在于：所述透明窗口为长条形，从烟丝箱的上端延伸至烟丝箱的下端。

7.根据权利要求1所述柔性供丝装置，其特征在于：所述机械臂安装在储存烟丝的储丝柜出料口和所述柔性供丝装置所服务的卷烟机上。

8.根据权利要求6所述柔性供丝装置，其特征在于：所述烟丝箱为不锈钢或塑料制成。

9.根据权利要求1所述柔性供丝装置，其特征在于：所述吸附装置为吸盘。