CN218749553U - 一种全自动纸箱吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动纸箱吸附装置，包括机架，所述机架分为上层和下层，所述下层安装有吸附机构，所述上层搭建有运输机构，吸附机构包括安装在下层的电机，电机为吸附机构提供动力，机架下层设置有导轨，吸附机构通过导轨在吸附装置上运动，吸附机构设置有运输槽，吸附机构通过运输槽穿过运输机构，通过电机带动吸附机构运输到下料位，吸附机构吸附纸箱运输到位，吸附机构复位到上料位，本实用新型能够实现避免纸箱上料过程慢、工作效率不高的问题，使装置使用效率更高，节省人力输出，通过吸附机构的设置能够对运输机构输送的纸箱进行导向防护，避免纸箱在传送过程中产生掉落情况，提高了生产效率。

Description

一种全自动纸箱吸附装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱输送技术领域，具体是指一种全自动纸箱吸附装置。

背景技术

纸箱生产线需要将方形的纸板依次送入加工设备中，传统方法是安排两名工人，一名负责搬运纸箱，另外一名工人负责按照加工速度，依次将纸箱放入加工设备的进料口，不但浪费了大量的劳动力，而且增加了操作的危险性。随着工业的进步，在纸箱生产领域上都开始实现自动流水线，尤其是纸箱上料方。

公开号为CN210139667U的中国实用新型中公开了一种瓦楞纸箱上料装置，该装置采用自动进料机体、支撑架平台、上料板、排气筒、上盖机体、控制器、配电箱，通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设有的自动上料机构，使本实用新型能够实现避免纸箱上料过程慢、纸箱上料容易滑落工作效率不高的问题，使设备使用效率更高，节省人力输出。上述专利中存在以下不足∶该设备可以实现瓦楞纸箱的大量上料，但是该设备传动部件较多，结构复杂，其生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够自动上料防止纸箱滑落的全自动纸箱吸附装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动纸箱吸附装置，包括机架，所述机架分为上层和下层，所述下层安装有吸附机构，所述上层搭建有运输机构，吸附机构包括安装在下层的电机，电机为吸附机构提供动力，机架下层设置有导轨，吸附机构通过导轨在吸附装置上运动，吸附机构设置有运输槽，吸附机构通过运输槽穿过运输机构，通过电机带动吸附机构运输到下料位，吸附机构吸附纸箱运输到位，吸附机构复位到上料位，吸附机构和运输机构保证纸箱直线上升运输到下料位，防止滑落。

进一步的，所述运输机构搭建于上料位和下料位之间，在运输机构下料位两旁设置有计数机构，吸附机构每推运一个纸箱，计数机构累计一个数值，运输机构传输每个纸箱的时间相同，计数机构在一定时间内累计一个数值，若未感应到纸箱，不累计并发出报警，提醒工作人员。

进一步的，所述运输机构设置有若干运输架，所述运输架上设置有运输辊轮，纸箱放置在运输辊轮上，运输辊轮运输纸箱减少纸箱底部磨损。

进一步的，所述吸附机构包括第一气缸，第一气缸上下运动调节吸附机构吸附纸箱的位置，根据纸箱的大小，吸附机构吸住纸箱的位置不同，受力更好，防止纸箱在运输机构上发生翻滚现象。

进一步的，所述吸附机构还包括第二气缸，所述第二气缸连接有推动杆，第二气缸带动推动杆前后移动，真空装置关闭，推动杆推开纸箱，吸盘离开纸箱。

进一步的，所述吸附机构安装有吸盘，吸盘与真空装置连接，吸盘设置于推动杆两侧，吸盘接触纸箱，启动真空装置，吸盘吸紧纸箱。

进一步的，所述电机连接有同步带结构，同步带结构与机架下层连接，电机驱动同步带结构，吸附机构同步在导轨上直线运动。

进一步的，所述机架上层安装有防护装置，防止纸箱掉落，进一步保护纸箱运输。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型能够实现避免纸箱上料过程慢、工作效率不高的问题，使装置使用效率更高，节省人力输出，通过吸附机构的设置能够对运输机构输送的纸箱进行导向防护，避免纸箱在传送过程中产生掉落情况，提高了生产效率；并且本申请还具备计数功能，可以对上料的纸箱进行准确的统计。

附图说明

图1为一种全自动纸箱吸附装置的结构示意图；

图2为吸附机构结构示意图；

图3为同步带结构示意图；

其中1-吸附机构、2-运输槽、3-导轨、4-上料位、5-下层、6-上层、7-电机、8-纸箱、9-下料位、10-计数机构、11-防护装置、12-运输机构、13-运输辊轮、14-第二气缸、15-第一气缸、16-吸盘、17-推动杆、18-同步带结构、19-运输架。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

如图1所示，一种全自动纸箱吸附装置，包括机架，所述机架分为上层6和下层5，所述下层5安装有吸附机构1，所述上层6搭建有运输机构12，吸附机构1包括安装在下层5的电机7，电机7为吸附机构1提供动力，机架下层5设置有导轨3，吸附机构1通过导轨3在吸附装置上运动，吸附机构1设置有运输槽2，吸附机构1通过运输槽2穿过运输机构12，通过电机7带动吸附机构1运输到下料位9，吸附机构1吸附纸箱8运输到位，吸附机构1复位到上料位4，吸附机构1和运输机构12保证纸箱8直线上升运输到下料位9，防止滑落。

其中一实施例为，运输机构12搭建于上料位4和下料位9之间，在运输机构12下料位9两旁设置有计数机构10，吸附机构1每推运一个纸箱8，计数机构10累计一个数值，运输机构12传输每个纸箱8的时间相同，计数机构10在一定时间内累计一个数值，若未感应到纸箱8，不累计并发出报警，提醒工作人员，运输机构12设置有若干运输架19，本案例采取三个运输架19，足以支撑纸箱8运输，运输架19的个数不受限制，所述运输架19上设置有运输辊轮13，纸箱8放置在运输辊轮13上，运输辊轮13运输纸箱8减少纸箱8底部磨损，如图3所示，电机7连接有同步带结构18，同步带结构18与机架下层5连接，电机7驱动同步带结构18，吸附机构1同步在导轨3上直线运动，导轨3可以选择丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种，机架上层6安装有防护装置11，防止纸箱8掉落，进一步保护纸箱8运输。

如图2所示，吸附机构1包括第一气缸15，第一气缸15上下运动调节吸附机构1吸附纸箱8的位置，根据纸箱8的大小，吸附机构1吸住纸箱8的位置不同，受力更好，防止纸箱8在运输机构12上发生翻滚现象，吸附机构1还包括第二气缸14，所述第二气缸14连接有推动杆17，第二气缸14带动推动杆17前后移动，在推动杆17上包裹一层海绵，增加缓冲，防止纸箱8损坏，真空装置关闭，推动杆17推开纸箱8，吸盘16离开纸箱8，吸附机构1安装有吸盘16，吸盘16与真空装置连接，吸盘16设置于推动杆17两侧，吸盘16接触纸箱8，启动真空装置，吸盘16吸紧纸箱8。

将纸箱8放在上料位4，吸附机构1向前移动，第一气缸15上下移动调整吸盘16位置，开启真空装置，吸盘16吸附纸箱8，电机7带动同步带结构18，纸箱8通过运输机构12匀速上升至下料位9，第二气缸14向前移动，推动杆17将纸箱8推出同时关闭真空装置，吸盘16离开纸箱8表面，完成上料。

需要说明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动纸箱吸附装置，其特征在于：包括机架，所述机架分为上层和下层，所述下层安装有吸附机构，所述上层搭建有运输机构，吸附机构包括安装在下层的电机，电机为吸附机构提供动力，机架下层设置有导轨，吸附机构通过导轨在吸附装置上运动，吸附机构设置有运输槽，吸附机构通过运输槽穿过运输机构，通过电机带动吸附机构运输到下料位，吸附机构吸附纸箱运输到位，吸附机构复位到上料位。

2.根据权利要求1所述的全自动纸箱吸附装置，其特征在于：所述运输机构搭建于上料位和下料位之间，在运输机构下料位两旁设置有计数机构，吸附机构每推运一个纸箱，计数机构累计一个数值。

3.根据权利要求1所述的全自动纸箱吸附装置，其特征在于：所述运输机构设置有若干运输架，所述运输架上设置有运输辊轮，纸箱放置在运输辊轮上。

4.根据权利要求1所述的全自动纸箱吸附装置，其特征在于：所述吸附机构包括第一气缸，第一气缸上下运动调节吸附机构吸附纸箱的位置。

5.根据权利要求1所述的全自动纸箱吸附装置，其特征在于：所述吸附机构还包括第二气缸，所述第二气缸连接有推动杆，第二气缸带动推动杆前后移动。

6.根据权利要求5所述的全自动纸箱吸附装置，其特征在于：所述吸附机构安装有吸盘，吸盘与真空装置连接，吸盘设置于推动杆两侧，吸盘接触纸箱，启动真空装置，吸盘吸紧纸箱。

7.根据权利要求1所述的全自动纸箱吸附装置，其特征在于：所述电机连接有同步带结构，同步带结构与机架下层连接，电机驱动同步带结构，吸附机构同步在导轨上直线运动。

8.根据权利要求1所述的全自动纸箱吸附装置，其特征在于：所述机架上层安装有防护装置，防止纸箱掉落。

Images