CN216660482U - 一种条烟收集与储放系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种条烟收集与储放系统,包括,条烟输送线,条烟输送线的末端设有拨烟组件,拨烟组件用于拨动条烟输送线的条烟;条烟纵横转换收集机,包括纵向输送组件、横向输送组件以及引导组件,纵向输送组件用于沿第一方向输送条烟;横向输送组件衔接于纵向输送组件的末端并用于接收由纵向输送组件输送的条烟;横向输送组件用于沿第二方向输送条烟;第二方向与第一方向垂直;引导组件设于纵向输送组件的末端,并用于引导条烟输送至横向输送组件上,引导组件的输送速度大于纵向输送组件的输送速度;条烟储放器,条烟储放器用于存放或者释放由横向输送组件输出的条烟。本实用新型可以实现条烟输送、条烟纵横向转换以及条烟存放、释放。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术卷烟生产包装技术领域,尤其涉及一种条烟收集与储放系统。
背景技术
目前,卷烟厂卷烟生产车间利用一种条烟收集与储放系统将条烟输送至装封箱区域,通过品牌分拣装置按照品牌自动分拣至装封箱机自动封箱。常见的方式有:装封箱机依次配置栈板式储条器,收集机,垂直滑道,分拣装置组成条烟收储系统。
其工艺流程是,前端的高架输送线将条烟输送至装封箱区域,分拣装置根据系统的品牌调度将同品牌的条烟分拣至同一台垂直滑道并输送至低位收集机,收集机将前端输送过来的条烟集中收集,并由纵向转横向输出至装封箱机进行装箱。
栈板式储条器安装在收集机装封箱机之间,当装封箱机运行正常时,收集机出口条烟直接通过栈板式储条器的皮带机输送至装封箱机装箱;当装封箱机出现故障停机时,条烟则通过栈板是储条器储存起来,当装封箱机故障处理完后,再将储存的条烟释放输送至装封箱机进行装箱。该工艺流程主要存在的问题。
第一,占用地面空间大;卷烟厂装封箱区装封箱机并排布置的中心距为4500-6500mm,为了更好的利用地面空间,一般烟输送高架线输送方向与装封箱机进烟方向垂直布置,并距离地面净空为3500以上,通过垂直滑道将条烟输送至低位收集机,再将条烟纵向转横向输送至装封箱机。满足输送工艺要求,垂直滑道最少长度为900mm,收集机长度最短为2800mm,则两台装封箱机之间的间距为1800mm-2700mm;AGV小车双向进出送纸箱托盘需要的空间不小于2930mm,单向进出需要的空间不小于2200mm。因此,占用空间大导致车间扩展设备受限,AGV小车的规划也受限。
第二,栈板式储条器储存条烟容量小;其结构是在条烟皮带机两侧对称布置栈板,栈板安装在链条链节上,根据链条的节距与条烟的厚度确定相连两个栈板的间距,受条烟宽度累积误差限制,每层储存15条故障率最低。当装封箱机发生故障,需要储存条烟时,则出口的阻挡装置工作,条烟开始在储存器内部缓存够15条后,链条带动栈板提升一个行程,再开始下个储存周期。根据储存量计算,当450条储存量时,储条器的高位为3108mm;当储存780条时,储条器的高位为4507mm;储条器越高维修越困难,因此,综合故障故障率与日常维修保养情况,储存量450条最为常见。一般收集机对接4台包装机,其生产能力平均为40条/分钟,则该结构储条器最多能缓存3分钟。卷烟厂实施精益管理节材降耗后,回收纸箱使用率越来越高,而回收纸箱也导致装封箱机短暂性故障率高,一般故障处理时间为3-5分钟,因此,栈板式储条器储存条烟容量偏小,严重影响了生产效率。
第三,设备布置的工艺流程存在缺陷。现为了保证条烟质量,每台装封箱机入口前端均配置条烟外观检测装置,合格的条烟才继续输送至装封箱机,不合格条烟则剔除。受限于栈板式储条器的安装位置,若将条烟外观检测装置安装在储条器与装封箱机之间,则当储条器释放条烟时,条烟为相连紧贴状态,缓冲段不够,则导致条烟外观检测误剔率过高,若检测精度调大,则容易出现不合格产品进入装封箱机。若将条烟外观检测装置安装在收集机与栈板式储条器之间,则储存进储存条器的条烟释放时,没有经过检测就直接进行装封,潜在风险也很大。
第四,储存的条烟不能在线释放,每次释放条烟需要上游没有条烟输送时,才能将储存的条烟释放到装封箱机进行装箱,导致储条器利用率不高。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种条烟收集与储放系统,其可以实现条烟输送、条烟纵横向转换以及条烟存放、释放。
本实用新型在于提供一种条烟收集与储放系统,包括,
条烟输送线,所述条烟输送线的末端设有拨烟组件,所述拨烟组件用于拨动所述条烟输送线的条烟;
条烟纵横转换收集机,包括纵向输送组件、横向输送组件以及引导组件,所述纵向输送组件用于沿第一方向输送条烟;所述横向输送组件衔接于所述纵向输送组件的末端并用于接收由所述纵向输送组件输送的条烟;横向输送组件用于沿第二方向输送条烟;所述第二方向与第一方向垂直;所述引导组件设于所述纵向输送组件的末端,并用于引导条烟输送至所述横向输送组件上,所述引导组件的输送速度大于所述纵向输送组件的输送速度;
条烟储放器,所述条烟储放器用于存放或者释放由横向输送组件输出的条烟。
在本实用新型中,作为一种优选的实施例,所述拨烟组件包括安装座、条烟拨杆、条烟拨杆驱动件,安装座安装于所述条烟输送线上,所述条烟拨杆可转动的安装于所述安装坐上;所述条烟拨杆与所述条烟输送线的输送端面呈夹角设置;所述条烟拨杆驱动件用于带动所述条烟拨杆靠近或者远离所述条烟输送线的输送端面转动。
在本实用新型中,作为一种优选的实施例,所述拨烟组件还包括夹紧块,所述条烟拨杆通过夹紧块安装于所述安装座上,所述夹紧块用于调整所述条烟拨杆相对所述条烟输送线的输送端面的夹角。
在本实用新型中,作为一种优选的实施例,所述条烟输送线的末端与纵向输送组件的起始端以落料斗衔接。
在本实用新型中,作为一种优选的实施例,所述引导组件包括安装架、滚筒以及滚筒驱动件,所述安装架设于所述纵向输送组件的末端,两个所述滚筒可转动的安装在安装架上,两个滚筒在所述安装架的高度方向间隔分布;两个滚筒之间间隔形成输送间隔;两个滚筒可相互靠近或者相互远离运动;所述滚筒驱动件用于带动所述滚筒转动。
在本实用新型中,作为一种优选的实施例,所述横向输送组件为皮带输送机构,所述皮带输送机构可以正向输送或者反向输送。
在本实用新型中,作为一种优选的实施例,所述条烟储放器包括,
输送组件,所述输送组件用于接收条烟并进行条烟输送;所述输送组件的起始端设有第一阻挡机构,所述输送组件的末端设有第二阻挡机构;所述第一阻挡机构以及第二阻挡机构均可靠近或者远离所述输送组件的输送端面运动;所述第一阻挡机构以及第二阻挡机构均用于在靠近所述输送组件的输送端面运动后挡设于所述输送组件的输送方向上;
储存柜,所述储存柜内设有转移板以及转移板驱动件,所述转移板安装于储存柜内并在所述转移板驱动件的带动下沿储存柜的高度方向运动;
夹取组件,所述夹取组件用于夹取条烟,并带动条烟所述输送组件的输送端面以及所述转移板之间往复运动。
在本实用新型中,作为一种优选的实施例,所述夹取组件包括夹取架、夹取架驱动件以及至少两组吸盘机构,至少两组吸盘机构安装于夹取架的底端;所述夹取件驱动件用于带动夹取架在所述输送组件的输送端面以及所述转移板之间往复运动。
在本实用新型中,作为一种优选的实施例,所述输送组件的末端衔接有第一引导滑道,所述第一引导滑道用于引导条烟至一第一输出组件。
在本实用新型中,作为一种优选的实施例,该条烟收集与储放系统还包括第二输出组件,所述第二输送组件用于接收所述横向输送组件输出的横向条烟,所述第二输出组件的末端与所述输送组件以第二引导滑道衔接。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
条烟可经条烟输送线输送,输送至末端时可以经拨烟组件拨动条烟由竖直姿态自动翻转90°转换为平躺姿态掉落至纵向输送组件上,纵向输送组件的末端设有引导组件,引导组件可以引导纵向输送组件上的条烟掉落至横向输送组件上,而由于引导组件的输送速度大于纵向输送组件的输送速度,因而当纵向输送组件上出现相邻两个条烟连条时,引导组件会引导在前的条烟加速输出至横向输送组件上,与在纵向输送组件上在后的条烟拉开距离,避免在后的条烟对在前的条烟于横向输送组件上转向造成干扰。
而横向输送组件输出的横向条烟可以在装封箱机正常动作时,经条烟储放器释放,进行正常装封箱,而装封箱机故障时则可经条烟储放器进行暂时存放,待装封箱机故障解除后再输出,便于生产调度调节,提高生产装封箱效率。
附图说明
图1为本实用新型的局部结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型的条烟储放器的结构示意图;
图4为本实用新型的输送组件与夹取组件的结构示意图;
图5为本实用新型的转移板以及转移板驱动件的结构示意图;
图6为本实用新型的条烟纵横转换收集机的结构示意图;
图7为本实用新型的拨烟组件的结构示意图。
图中:10、条烟输送线;11、拨烟组件;111、安装座;112、条烟拨杆;113、条烟拨杆驱动件;114、夹紧块;12、落料斗;20、条烟纵横转换收集机;21、纵向输送组件;22、滚筒;23、横向输送组件;31、输送组件;32、夹取组件;321、夹取架驱动件;322、夹取架;323、吸盘机构;33、储存柜;331、转移板;332、转移板驱动件;40、第一输出组件;41、第一引导滑道;50、第二输出组件;51、第二引导滑道。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外,本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非是另有精确具体地规定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解,例如,可以使固定连接,也可以是通过中介媒介间相连,可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1-7所示的条烟收集与储放系统,包括条烟输送线10、条烟纵横转换收集机20以及条烟储放器,在条烟输送线10的末端设有拨烟组件11,该拨烟组件11可以拨动条烟输送线10上的条烟,将竖直状态的自动翻转90°转换为水平状态,再进入至条烟纵横转换收集机20上。
具体的是,条烟纵横转换收集机20包括纵向输送组件21、横向输送组件23以及引导组件,纵向输送组件21可以沿第一方向输送条烟,横向输送组件23衔接在纵向输送组件21的末端,横向输送组件23用于接收由纵向输送组件21输送的条烟,上述横向输送组件23可沿第二方向输送条烟,且第二方向与第一方向垂直。引导组件设于纵向输送组件21的末端,其引导组件可以用于引导条烟输送至横向输送组件23上,引导组件的输送速度大于纵向输送组件21的输送速度。
上述条烟储放器可以存放或者释放由横向输送组件23输出的条烟。
在上述结构基础上,使用本实用新型的条烟收集与储放系统时,条烟可经条烟输送线10输送,输送至末端时可以经拨烟组件11拨动条烟由竖直姿态自动翻转90°转换为平躺姿态掉落至纵向输送组件21上,并经纵向输送组件21依次进行输送,在纵向输送组件21的末端设有引导组件,纵向放置在纵向输送组件21上的条烟可以经引导组件引导,掉落至横向输送组件23上,由于横向输送组件23沿第二方向输送条烟,与纵向输送组件21的第一方向垂直,因而在纵向放置的条烟掉落至横向输送组件23上后,经横向输送组件23输送,横向输送组件23上的条烟便可呈横向放置进行输送,实现纵横转换输送。
而由于引导组件的输送速度大于纵向输送组件21的输送速度,因而当纵向输送组件21上出现相邻两个条烟连条时,引导组件会引导在前的条烟加速输出至横向输送组件23上,与在纵向输送组件21上在后的条烟拉开距离,避免在后的条烟对在前的条烟于横向输送组件23上转向造成干扰。
上述横向输送组件23输出的横向条烟可以在装封箱机正常动作时,经条烟储放器释放,进行正常装封箱,而装封箱机故障时则可经条烟储放器进行暂时存放,待装封箱机故障解除后再输出,便于生产调度调节,提高生产装封箱效率。
进一步地,拨烟组件11包括安装座111、条烟拨杆112、条烟拨杆驱动件113,将安装座111安装于条烟输送线10上,而条烟拨杆112可转动的安装于安装坐上,上述条烟拨杆112与条烟输送线10的输送端面可呈夹角设置,条烟拨杆驱动件113可带动条烟拨杆112靠近或者远离条烟输送线10的输送端面转动。
具体的是,本实施例中的,可以是使条烟拨杆112与输送线水平夹角为45度,条烟由条烟输送线10输送至条烟拨杆112处,受条烟拨杆112的拨动作业,条烟输送线10上的条烟可以由竖直姿态翻转90度滑落至纵向输送组件21上。
进一步地,上述拨烟组件11还包括夹紧块114,条烟拨杆112通过夹紧块114安装于安装座111上,夹紧块114可以调整条烟拨杆112相对条烟输送线10的输送端面的夹角,从而适用不同尺寸规格的条烟选通要求。具体夹紧块114可以是两个通过螺栓固定的抱箍,通过抱箍将条烟拨杆112可转动的安装在安装座111,在条烟拨杆112角度固定好后,夹紧块114通过螺栓进行锁紧即可。
进一步地,为了方便条烟输送线10上的条烟能够顺利掉落至纵向输送组件21的起始端,上述条烟输送线10的末端与纵向输送组件21的起始端以落料斗12衔接,
进一步地,本实施例中的引导组件包括安装架、滚筒22以及滚筒22驱动件,将安装架设于纵向输送组件21的末端,且两个上述滚筒22可转动的安装在安装架上,两个滚筒22在安装架的高度方向间隔分布,如此,两个滚筒22之间间隔形成用于接收条烟的输送间隔,且滚筒22驱动件用于带动滚筒22转动。
在此结构基础上,纵向输送组件21上的条烟输送至末端时,条烟可以进入两个滚筒22之间的输送间隔内,滚筒22在滚筒22驱动件的带动下转动,便可将输送间隔内的条烟引导掉落横向输送组件23上,由于滚筒22驱动件的动力结构与纵向输送组件21的动力结构相对独立,因而滚筒22驱动件可以根据纵向输送组件21的输送速度调整滚筒22的转动速度,使得滚筒22输出的线速度大于纵向输送组件21的输送速度即可。
具体的是,滚筒22的外表面可以包覆橡胶或者硅胶等材料,通过硅胶弹性变形,增加摩擦力,同时又对条烟无损伤,使条烟能快速平稳输送至横向输送组件23上。且两个滚筒22的中心距根据条烟厚度尺寸调整,可满足细支、中烟、标准烟三个种规格厚度的要求,具体根据实际需要进行选择。
进一步地,横向输送组件23为皮带输送机构,皮带输送机构可以正向输送或者反向输送。当装封箱机正常运行,但条烟储放器储存发生故障,则条烟直接通过条烟储放器的储放皮带机送至低位输出皮带机,而当装封箱机发生故障时,则条烟由条烟纵横转换收集机20的皮带输送机构反向输出,通过应急滑道输出,由人工捡条装箱。
进一步地,条烟储放器包括输送组件31、储存柜33以及夹取组件32,具体输送组件31可以接收条烟并进行条烟输送,在输送组件31的起始端设有第一阻挡机构,而输送组件31的末端设有第二阻挡机构,上述第一阻挡机构以及第二阻挡机构均可靠近或者远离输送组件31的输送端面运动,且第一阻挡机构以及第二阻挡机构均可在靠近输送组件31的输送端面运动后,挡设于输送组件31的输送方向上;
另外,储存柜33内设有转移板331以及转移板驱动件332,上述转移板331安装于储存柜33内,转移板331可以在转移板驱动件332的带动下沿储存柜33的高度方向运动。上述夹取组件32用于夹取条烟,且夹取组件32在夹取条烟后可以带动条烟输送组件31的输送端面以及转移板331之间往复运动。
在上述结构基础上,进行条烟存放时,可以通过第一阻挡机构远离输送组件31的输送端面运动,输送组件31可以顺利接收持续输送的条烟,第二阻挡机构靠近输送组件31的输送端面运动,挡住在输送组件31的末端,条烟可以在输送组件31上,此时夹取组件32可以将输送组件31上的条烟持续转移至转移板331上,而条烟每存放一层,转移板331上下运动一层的厚度距离即可,如此转移板331可以在储存柜33内进行条烟堆叠,提高条烟存放量。
而在进行条烟的释放时,可以通过第一阻挡机构靠近输送组件31的输送端面运动,挡住条烟进入,而第二阻挡机构远离输送组件31的输送端面运动,夹持组件可以持续转移储存柜33内的条烟至输送组件31进行输出,如此,实现条烟存放以及条烟取出切换。
需要说明的是,上述第一阻挡机构以及第二阻挡机构可以是沿输送组件31的高度方向运动,即上下运动,在进行阻挡作业时,第一阻挡机构以及第二阻挡机构可以向上升起,阻挡在输送组件31的起始端或者末端,而在进行条烟输送时,第一阻挡机构以及第二阻挡机构可以向下运动,不会阻挡输送组件31的起始端或者末端。具体的是,在进行条烟存放时,设置于输送组件31末端的第二阻挡机构可以向上升起,用于条烟储存模式限位用。而在进行条烟释放时,设于输送组件31起始端的第一阻挡机构可以向上升起,用于条烟释放模式限位用。
进一步地,本实施例中的夹取组件32包括夹取架322、夹取架驱动件321以及至少两组吸盘机构323,将至少两组吸盘机构323安装于夹取架322的底端,而夹取件驱动件则可带动夹取架322在输送组件31的输送端面以及转移板331之间往复运动。
在进行条烟的夹取时,可以是通过夹取架驱动件321带动夹取架322在输送组件31的输送端面以及转移板331之间往复运动,夹取架322上的至少两组吸盘机构323可以吸取条烟,且由于采用至少两组吸盘机构323进行条烟吸取,可以一次性吸取更多的条烟转移至储存柜33内的转移板331上,夹取效率更高。
此外,由于吸盘带缓冲功能,在吸盘下降抓烟时,吸盘能充分与条烟接触,并快速完成吸真空,另外缓冲功能能起到对条烟保护用,避免压力过大导致条烟损伤。
进一步地,还可以在输送组件31的末端衔接有第一引导滑道41,第一引导滑道41用于引导条烟至一第一输出组件40。如此,输送组件31、第一输出组件40在一高度方向上分布,节约整个系统的占地空间,即在装封箱机正常工作时,条烟可以进条烟储放器的输送组件31正常输送,并经第一引导滑道41滑落至第一输出组件40输出至装封箱机进行条烟装封箱,装箱效率更高。
进一步地,该条烟收集与储放系统还包括第二输出组件50,为了进一步地提高中转效率,可以在横向输送组件23与条烟储放器的输送组件31之间以第二输送组件31进行衔接,且横向输送组件23、第二输出组件50、条烟储放器的输送组件31在高度方向上分布,第二输出组件50的末端与条烟储放器的输送组件31以第二引导滑道51衔接,第二输出组件50可以在接收横向输送组件23输出的横向条烟后经第二引导滑道51滑落至条烟储放器的输送组件31上,第二输出组件50可以起到中转作用,加长输送长度,提高条烟的在各个阶段的暂存量。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种条烟收集与储放系统,其特征在于,包括,
条烟输送线,所述条烟输送线的末端设有拨烟组件,所述拨烟组件用于拨动所述条烟输送线的条烟;
条烟纵横转换收集机,包括纵向输送组件、横向输送组件以及引导组件,所述纵向输送组件用于沿第一方向输送条烟;所述横向输送组件衔接于所述纵向输送组件的末端并用于接收由所述纵向输送组件输送的条烟;横向输送组件用于沿第二方向输送条烟;所述第二方向与第一方向垂直;所述引导组件设于所述纵向输送组件的末端,并用于引导条烟输送至所述横向输送组件上,所述引导组件的输送速度大于所述纵向输送组件的输送速度;
条烟储放器,所述条烟储放器用于存放或者释放由横向输送组件输出的条烟。
2.如权利要求1所述的条烟收集与储放系统,其特征在于,所述拨烟组件包括安装座、条烟拨杆、条烟拨杆驱动件,安装座安装于所述条烟输送线上,所述条烟拨杆可转动的安装于所述安装座上;所述条烟拨杆与所述条烟输送线的输送端面呈夹角设置;所述条烟拨杆驱动件用于带动所述条烟拨杆靠近或者远离所述条烟输送线的输送端面转动。
3.如权利要求2所述的条烟收集与储放系统,其特征在于,所述拨烟组件还包括夹紧块,所述条烟拨杆通过夹紧块安装于所述安装座上,所述夹紧块用于调整所述条烟拨杆相对所述条烟输送线的输送端面的夹角。
4.如权利要求1所述的条烟收集与储放系统,其特征在于,所述条烟输送线的末端与纵向输送组件的起始端以落料斗衔接。
5.如权利要求1所述的条烟收集与储放系统,其特征在于,所述引导组件包括安装架、滚筒以及滚筒驱动件,所述安装架设于所述纵向输送组件的末端,两个所述滚筒可转动的安装在安装架上,两个滚筒在所述安装架的高度方向间隔分布;两个滚筒之间间隔形成输送间隔;两个滚筒可相互靠近或者相互远离运动;所述滚筒驱动件用于带动所述滚筒转动。
6.如权利要求1-5任一项所述的条烟收集与储放系统,其特征在于,所述横向输送组件为皮带输送机构,所述皮带输送机构可以正向输送或者反向输送。
7.如权利要求1-5任一项所述的条烟收集与储放系统,其特征在于,所述条烟储放器包括,
输送组件,所述输送组件用于接收条烟并进行条烟输送;所述输送组件的起始端设有第一阻挡机构,所述输送组件的末端设有第二阻挡机构;所述第一阻挡机构以及第二阻挡机构均可靠近或者远离所述输送组件的输送端面运动;所述第一阻挡机构以及第二阻挡机构均用于在靠近所述输送组件的输送端面运动后挡设于所述输送组件的输送方向上;
储存柜,所述储存柜内设有转移板以及转移板驱动件,所述转移板安装于储存柜内并在所述转移板驱动件的带动下沿储存柜的高度方向运动;
夹取组件,所述夹取组件用于夹取条烟,并带动条烟所述输送组件的输送端面以及所述转移板之间往复运动。
8.如权利要求7所述的条烟收集与储放系统,其特征在于,所述夹取组件包括夹取架、夹取架驱动件以及至少两组吸盘机构,至少两组吸盘机构安装于夹取架的底端;所述夹取架驱动件用于带动夹取架在所述输送组件的输送端面以及所述转移板之间往复运动。
9.如权利要求7所述的条烟收集与储放系统,其特征在于,所述输送组件的末端衔接有第一引导滑道,所述第一引导滑道用于引导条烟至一第一输出组件。
10.如权利要求7所述的条烟收集与储放系统,其特征在于,该条烟收集与储放系统还包括第二输出组件,所述第二输出组件用于接收所述横向输送组件输出的横向条烟,所述第二输出组件的末端与所述输送组件以第二引导滑道衔接。
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